CN110937160A - 一种盒装药品自动装箱生产线 - Google Patents

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丁金良
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Abstract

本发明涉及药品包装技术领域，具体为一种盒装药品自动装箱生产线，其能够实现药盒的自动装箱操作，提高效率，减少人力劳动,其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。

Description

一种盒装药品自动装箱生产线
技术领域
本发明涉及药品包装技术领域，具体为一种盒装药品自动装箱生产线。
背景技术
在人们日常生活中，生病是必不可免的，对于一些小病，如轻微的发烧感冒，一般会先去药店买一些药吃下，目前最常见的药品外包装还是纸盒形式的，其外形基本都是长方体，方便于装箱，目前药厂中，药品装入药盒，再将药盒装入纸箱内封好打包后再出厂，传统的装箱操作都是人工将药盒一盒盒手动放入纸箱并排列好，人工劳动强度大，装箱效率不高，也有一些采用输送带输送方式，但是都是半自动生产线，需要人员在中间进行辅助操作，耗费较多人力劳动。
发明内容
为了解决现有盒装药品装箱操作效率低，劳动强度大的问题，本发明提供了一种盒装药品自动装箱生产线，其能够实现药盒的自动装箱操作，提高效率，减少人力劳动。
其技术方案是这样的：一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。
其进一步特征在于，所述药盒上料机构相互铰接的水平输送支架和倾斜输送支架上，所述水平输送支架和所述倾斜输送支架上安装同一个输送带，所述水平输送支架与所述倾斜输送支架铰接的一端两侧固定安装有翻转支撑架，所述翻转支撑架底部通过两个第一连杆连接，所述倾斜输送支架底部铰接翻转驱动气缸的缸体，所述翻转驱动气缸的活塞杆端部铰接其中一个所述第一连杆，所述翻转支撑架内侧安装有压轮，所述压轮压紧所述输送带，所述输送带两侧设置有限位护栏板，所述水平输送支架末端设置有位于所述输送带上方的限位压板；
所述纸箱上料机构包括纸箱上料支架，所述纸箱上料支架上安装有可滑动的纸箱移动座，所述纸箱移动座上安装有三角架压座，所述纸箱上料支架两侧设置有纸箱侧支架，所述纸箱侧支架内侧设置有纸箱导向限位条，所述纸箱导向限位条后端设置有导向折板，所述纸箱导向限位条前端和所述纸箱上料支架前端均设置有纸箱活动挡块，所述纸箱活动挡块连接纸箱驱动气缸；所述纸箱驱动气缸的缸体侧面安装有纸箱用铰接座，所述纸箱用铰接座铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端铰接所述纸箱活动挡块外侧中间，所述纸箱活动挡块后端铰接所述纸箱导向限位条或所述纸箱上料支架，所述纸箱活动挡块内侧前端安装有限位凸条；
所述开箱成型机构包括开箱移动座，所述开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机，所述上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端，所述下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座，所述右上翻转座与所述右下翻转座平行布置且长度一致，所述右下翻转座的中间和另一端分别铰接第三连杆一端和第四连杆一端，所述第三连杆与所述第四连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与所述右上翻转座铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端，所述第一吸盘座上安装有第一吸盘，所述左上翻转座与所述左下翻转座平行布置且长度一致，所述左下翻转座另一端铰接第五连杆一端，所述第五连杆中间铰接所述左上翻转座另一端，所述第五连杆另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座，所述第二吸盘座上安装有第二吸盘；所述第二吸盘座尺寸小于所述第一吸盘座；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置有四个；
所述药盒堆叠顶升机构包括药盒顶升通道，所述药盒顶升通道包括一侧的固定限位座和一侧的活动限位座，所述药盒顶升通道前端设置有端部挡板、后端为药盒进口，所述固定限位座与所述活动限位座均包括侧支架，所述侧支架内侧设置位于上端的侧限位板和位于下端的让位支撑装置，所述让位支撑装置包括侧固定板，所述侧固定板内侧下端设置有支撑条，所述侧固定板上方设置有翻转块，所述翻转块外侧固定连接传动板一端，所述传动板另一端铰接所述侧固定板外侧壁，所述药盒顶升通道中间设置有可升降的顶升座；所述活动限位座外侧面连接水平气缸的活塞杆，所述水平气缸固定于外支架，所述外支架上还设置有导杆，所述活动限位座上还设置有与所述导杆配合的导套；所述顶升座连接皮带轮驱动机构；所述侧固定板上还安装有弹簧安装座，所述弹簧安装座上安装有与所述传动板连接的弹簧；
所述药盒整理推料机构包括药盒平台，所述药盒平台前端连接入箱导向板，所述药盒平台一侧设置有固定挡板、另一侧设置有活动挡板，所述固定挡板与所述活动挡板后端分别设置有活动门板，所述药盒平台一端为对应所述药盒顶升通道的药盒进料口，所述药盒平台上方设置有推药移动座，所述推药移动座下方安装有推药板；所述固定挡板外侧与所述活动挡板外侧分别安装有门板驱动气缸，所述活动门板铰接所述固定挡板和所述活动挡板，所述活动门板外侧安装有与所述门板驱动气缸铰接的门板连接座；所述活动挡板外侧通过第六连杆连接挡板调节座，所述挡板调节座底部连接挡板驱动机构；所述推药移动座连接皮带驱动机构，所述推药移动座下方通过转向折弯支架连接所述推药板；
所述纸箱输送封箱机构包括对应设置的上输送线和下输送线，所述上输送线与所述下输送线两侧分别设置有翻板机构，所述上输送线和所述下输送线之间顺次设置有水平侧压板和和封箱器，所述上输送线与所述下输送线分别包括两个并排的输送支架，所述输送支架上安装有输送带，每个所述输送支架外侧均安装有所述翻板机构；所述翻板机构包括安装于所述输送支架外侧的翻转固定板，所述翻转固定板上通过转轴安装有可翻转的翻板，所述翻板外侧面铰接翻板翻转气缸的活塞杆，所述翻板翻转气缸的缸体铰接位于所述输送支架上的连接座；
所述上输送线和所述下输送线朝向所述开箱成型机构一端两侧还设置有活动推板，所述活动推板连接转动机构，所述转动机构包括两个错开布置的竖向电机，两个所述竖向电机的输出轴分别连接一个摆杆一端，所述摆杆另一端分别连接推板活动座，所述活动推板固定于所述推板活动座；所述活动推板为折板，所述侧压板前端设置有导向斜面；所述上输送线两侧分别安装有翻转撑板机构，所述下输送线远离所述药盒平台一侧设置有所述翻转撑板机构，所述翻转撑板机构包括撑板固定座，所述撑板固定座上通过转轴安装有倒L形撑板，所述倒L形撑板上端面铰接撑板翻转气缸的活塞杆，所述撑板翻转气缸的缸体铰接所述撑板固定座上的连接座；
所述纸箱输送封箱机构末端设置有纸箱翻转机构，所述纸箱翻转机构包括辊筒输送线，所述辊筒输送线上设置有两个并排且横向布置的J形支架，所述J形支架包括水平长边、竖边和水平短边，所述J形支架下方设置有支架移动座，所述支架移动座上固定安装有竖向连杆，所述竖向连杆上端铰接所述水平长边与所述竖边的连接处，所述辊筒输送线侧面铰接斜向连杆一端，所述斜向连杆另一端铰接所述竖边；两个所述水平短边之间通过横杆连接，所述支架移动座连接支架水平驱动气缸。
采用本发明后，纸箱从纸箱上料机构上料并由开箱成型机构将折叠的箱体打开，药盒从药盒上料机构上料并经由药盒堆叠顶升机构堆叠，药盒整理推料机构将堆叠并整理好的纸箱推入打开的纸箱内，经过纸箱输送封箱机构将打开的盖板折叠并贴上胶带实现装箱下料，实现了药盒的自动装箱操作，提高了效率，减少了人力劳动。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为药盒上料机构示意图；
图3为水平输送支架和倾斜输送支架铰接处示意图；
图4为纸箱上料机构结构示意图；
图5为纸箱活动挡块处结构示意图；
图6为开箱成型机构正面示意图；
图7为开箱成型机构反面示意图（不带纸箱）；
图8为纸箱折叠到开箱成型状态示意图；
图9为药盒堆叠顶升机构第一视角示意图；
图10为药盒堆叠顶升机构第二视角示意图；
图11为让位支撑装置结构示意图；
图12为药盒整理推料机构第一视角示意图；
图13为药盒整理推料机构第二视角示意图；
图14为推药移动座与推药板结构示意图；
图15为纸箱输送封箱机构第一视角结构示意图；
图16为纸箱输送封箱机构第二视角结构示意图；
图17为活动推板处结构示意图；
图18为翻转撑板机构示意图；
图19为倒L形撑板示意图；
图20为纸箱侧盖板翻折过程示意图；
图21为纸箱封口流程示意图；
图22为纸箱翻转机构示意图；
图23为J形支架处结构示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种盒装药品自动装箱生产线，其包括并排设置的药盒上料机构1和纸箱上料机构2，药盒上料机构1末端设置有药盒堆叠顶升机构3，药盒堆叠顶升机构3旁设置有药盒整理推料机构4，纸箱上料机构2末端设置有可移动的开箱成型机构5，药盒整理推料机构4旁设置有对应开箱成型机构5的纸箱输送封箱机构6，纸箱输送封箱机构6末端设置有纸箱翻转机构7。
见图2，图3所示，药盒上料机构1相互铰接的水平输送支架1-1和倾斜输送支架1-2上，水平输送支架1-1和倾斜输送支架1-2上安装同一个输送带1-3，水平输送支架1-1与倾斜输送支架1-2铰接的一端两侧固定安装有翻转支撑架1-4，翻转支撑架1-4底部通过两个第一连杆1-5连接，倾斜输送支架1-2底部铰接翻转驱动气缸1-6的缸体，翻转驱动气缸1-6的活塞杆端部铰接其中一个第一连杆1-5，可以实现不同翻转角度的调节，翻转支撑架1-4内侧安装有压轮1-7，压轮1-7压紧输送带1-3，输送带1-3两侧设置有限位护栏板1-8，水平输送支架1-1末端设置有位于输送带1-3上方的限位压板1-9，翻转支撑架1-4上开设有用于安装压轮1-7的弧形槽1-10；翻转驱动气缸1-6的活塞杆伸出和缩回可以带动倾斜输送支架1-2上下翻转，倾斜输送支架1-2上料一端的高度与水平输送支架1-1末端一端的高度可以进行调节，压轮1-7压紧输送带1-3确保输送带1-3能够实现输送。
见图4，图5所示，纸箱上料机构2包括纸箱上料支架2-1，纸箱上料支架2-1上安装有可滑动的纸箱移动座2-2，移动座2-2的移动由电机驱动，纸箱移动座2-2上安装有三角架压座2-3，纸箱上料支架2-1两侧设置有纸箱侧支架2-4，纸箱侧支架2-4内侧设置有纸箱导向限位条2-5，纸箱导向限位条2-5后端设置有导向折板2-6，纸箱导向限位条2-5前端和纸箱上料支架2-1前端均设置有纸箱活动挡块2-7，纸箱活动挡块2-7连接纸箱驱动气缸2-8；纸箱驱动气缸2-8的缸体侧面安装有纸箱用铰接座2-9，纸箱用铰接座2-9铰接第二连杆2-10一端，第二连杆2-10另一端铰接纸箱活动挡块2-7外侧中间，纸箱活动挡块2-7后端铰接纸箱导向限位条2-5或纸箱上料支架2-1上的固定块2-11，纸箱驱动气缸2-8的活塞杆连接固定块2-11，纸箱活动挡块2-7内侧前端安装有限位凸条2-12，纸箱驱动气缸2-8的活塞杆伸出使纸箱驱动气缸2-8的缸体远离固定块2-11，纸箱用铰接座2-9和第二连杆2-10一端跟随缸体往外移动，同时拉动纸箱活动挡块2-7以后端的铰接支点向外翻转，纸箱活动挡块2-7不再阻挡纸箱8，纸箱移动座2-2带动三角架压座2-3将最前端的纸箱8推出。
见图6，图7，图8所示，开箱成型机构5包括开箱移动座5-1，开箱移动座5-1上设置有两个上下对应布置的上电机5-2和下电机5-3，上电机5-2的电机轴固定连接右上翻转座5-4一端并铰接左上翻转座5-5一端，下电机5-3的电机轴铰接右下翻转座5-6一端并固定连接左下翻转座5-7，右上翻转座5-4与右下翻转座5-6平行布置且长度一致，右下翻转座5-6的中间和另一端分别铰接第三连杆5-13一端和第四连杆5-8一端，第三连杆5-13与第四连杆5-8长度一致、相互平行布置且中间分别与右上翻转座5-4铰接，第三连杆5-14另一端与第四连杆5-8另一端分别铰接第一吸盘座5-9上的三角支座5-10两端，三角支座5-10的斜边与右上翻转座5-4相互平行，第一吸盘座5-9上安装有第一吸盘，左上翻转座5-5与左下翻转座5-7平行布置且长度一致，左下翻转座5-7另一端铰接第五连杆5-11一端，第五连杆5-11中间铰接左上翻转座5-5另一端，第五连杆5-11另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座5-12，第二吸盘座5-12上安装有第二吸盘；第二吸盘座5-9尺寸小于第一吸盘座5-12；第一吸盘与第二吸盘分别设置有四个，方便于吸附住纸箱8。实际操作时，下电机5-3驱动使第二吸盘座5-12降下，第一吸盘座5-9处于竖直状态，开箱移动座5-1移动到位使第一吸盘吸附住从纸箱上料机构2送出的折叠的纸箱8一侧的长边，然后第二吸盘座5-12升起并使第二吸盘吸附住纸箱8另一侧的短边，然后上电机5-2驱动使第一吸盘座5-9翻转并下降至水平状态，纸箱8的长边从竖直状态变为水平状态，即完成纸箱8的开箱成型。
见图9，图10，图11所示，药盒堆叠顶升机构3包括药盒顶升通道3-1，药盒顶升通道3-2包括一侧的固定限位座3-2和一侧的活动限位座3-3，药盒顶升通道3-1前端设置有端部挡板、后端为药盒进口，固定限位座3-2与活动限位座3-3均包括侧支架3-4，侧支架3-4内侧设置位于上端的侧限位板3-5和位于下端的让位支撑装置3-6，让位支撑装置3-6包括侧固定板3-7，侧固定板3-7内侧下端设置有支撑条3-8，侧固定板3-7上方设置有翻转块3-9，翻转块3-9外侧固定连接传动板3-10一端，传动板3-10另一端铰接侧固定板3-7外侧壁，药盒顶升通道中间设置有可升降的顶升座3-11；活动限位座3-3外侧面连接水平气缸3-12的活塞杆，水平气缸3-12固定于外支架3-13，外支架3-13上还设置有导杆3-14，活动限位座3-3上还设置有与导杆3-14配合的导套3-15，活动限位座3位置可以进行调整适应不同尺寸药盒的堆叠；顶升座连接皮带轮驱动机构，具体为，顶升座3-11连接升降座16，升降座16滑动连接竖向导轨，升降座16连接皮带17，皮带17连接上部的主动轮18和下部的从动轮19，主动轮18连接移动座电机20；侧固定板3-7上还安装有弹簧安装座3-16，弹簧安装座3-16上安装有与传动板3-10连接的弹簧3-27，除了起到辅助复位的作用外，还能减少振动。药盒从水平输送支架1-1输送过来至侧固定板3-5的支撑条上，前端由端部挡板限位，顶升座3-11从下方将药盒顶起并顶开翻转块3-9，翻转块3-9为自身重力作用下复位，药盒支撑于翻转块3-9上，下方的药盒顶起时将翻转块3-9上的药盒同步顶起实现堆叠，最后从药盒顶升通道3-1顶升出料。
见图12，图13，图14所示，药盒整理推料机构4包括药盒平台4-1，药盒平台4-1前端连接入箱导向板4-2，药盒平台4-1一侧设置有固定挡板4-3、另一侧设置有活动挡板4-4，固定挡板4-3与活动挡板4-4后端分别设置有活动门板4-5，药盒平台4-1一端为对应药盒顶升通道3-1的药盒进料口，药盒平台4-1上方设置有推药移动座4-6，推药移动座4-6下方安装有推药板4-7；固定挡板4-3外侧与活动挡板4-4外侧分别安装有门板驱动气缸4-8，活动门板4-5铰接固定挡板4-3和活动挡板4-4，活动门板4-5外侧安装有与门板驱动气缸4-8铰接的门板连接座4-9，通过门板驱动气缸4-8即可实现活动门板4-5的打开和关闭；活动挡板4-4外侧通过第六连杆4-10连接挡板调节座4-11，挡板调节座4-11底部连接挡板驱动机构，一般采用气缸驱动，可以调节活动挡板4-4和固定挡板4-3之间的距离；推药移动座4-6连接皮带驱动机构4-12，推药移动座4-6下方通过转向折弯支架4-13连接推药板4-7，通过皮带的转动带动推药移动座4-6移动。
见图15-图21所示，纸箱输送封箱机构6包括对应设置的上输送线6-1和下输送线6-2，上输送线6-1与下输送线6-2两侧分别设置有翻板机构，上输送线6-1和下输送线6-2之间顺次设置有水平侧压板6-3和和封箱器6-4，上输送线6-1与下输送线6-2分别包括两个并排的输送支架6-5，输送支架6-5上安装有输送带，每个输送支架6-5外侧均安装有翻板机构；翻板机构包括安装于输送支架6-3外侧的翻转固定板6-6，翻转固定板6-6上通过转轴安装有可翻转的翻板6-7，翻板6-7外侧面铰接翻板翻转气缸6-8的活塞杆，翻板翻转气缸6-8的缸体铰接位于输送支架6-3上的连接座6-9；上输送线6-1和下输送线6-2朝向开箱成型机构一端两侧还设置有活动推板6-10，活动推板6-10连接转动机构，转动机构包括两个错开布置的竖向电机6-11，两个竖向电机6-11的输出轴分别连接一个摆杆6-12一端，摆杆6-12另一端分别连接推板活动座6-13，活动推板6-10固定于推板活动座6-13；活动推板6-10具体为折板，水平侧压板6-3前端设置有导向斜面6-14，起到导向作用；上输送线6-1两侧分别安装有翻转撑板机构6-15，下输送线6-2远离药盒平台4-1一侧设置有翻转撑板机构6-15，翻转撑板机构6-15包括撑板固定座6-16，撑板固定座6-16上通过转轴6-17安装有倒L形撑板6-18，倒L形撑板6-18上端面铰接撑板翻转气缸6-19的活塞杆，撑板翻转气缸6-19的缸体铰接撑板固定座6-16上的连接座6-20；图中6-21为安装封箱器6-4的座体，6-22为胶带。
药盒顶升通道3-1顶升出来堆叠的药盒被推药板4-7推至药盒平台4-1上，活动门板5关闭阻挡药盒起到限位作用，当药盒平台4-1上的药盒达到装箱数量后同时纸箱8被开箱成型机构送到上输送线6-1和下输送线6-2上准备接料，侧盖板8-3被该侧的水平侧压板6-3翻折，侧盖板8-4被该侧的活动推板6-10推动翻折，起到阻挡药盒作用，确保推进箱子的药盒不会被推出箱子，另一侧的侧盖板8-1和8-2被活动门板5打开后阻挡，由于纸箱是侧放，另外还有上下盖板，药盒平台4-1一侧的下盖板位于入箱导向板4-2，其余的上下盖板被倒L形撑板6-18支撑，保证药盒能够顺利推入纸箱，当推药板4-7把药盒平台4-1上的药盒一次都推入纸箱后，侧盖板8-2被药盒平台4-1侧的活动推板6-10推动翻折，倒L形撑板6-18松开，纸箱往前输送时，侧盖板8-1被该侧的水平侧压板6-3翻折，继续往前输送，上下盖板在翻板6-7作用下翻折，最后经过封箱器6-4对纸箱贴上胶带封箱。
见图22和图23所示，纸箱翻转机构7包括辊筒输送线7-1，辊筒输送线7-1上设置有两个并排且横向布置的J形支架7-2，J形支架7-2包括水平长边7-3、竖边7-4和水平短边7-5，J形支架7-2下方设置有支架移动座7-6，支架移动座7-6上固定安装有竖向连杆7-7，竖向连杆7-7上端铰接水平长边7-3与竖边7-4的连接处，辊筒输送线7-7侧面铰接斜向连杆7-8一端，斜向连杆7-8另一端铰接竖边7-4；两个水平短边7-5之间通过横杆7-9连接，保证了结构稳定性，支架移动座7-6连接支架水平驱动气缸7-10，方便于支架移动座7-6的位置移动。封箱后的纸箱需要翻转90°时，可以通过J形支架7-2的翻转带动纸箱翻转。

Claims (9)

1.一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。
2.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述药盒上料机构相互铰接的水平输送支架和倾斜输送支架上，所述水平输送支架和所述倾斜输送支架上安装同一个输送带，所述水平输送支架与所述倾斜输送支架铰接的一端两侧固定安装有翻转支撑架，所述翻转支撑架底部通过两个第一连杆连接，所述倾斜输送支架底部铰接翻转驱动气缸的缸体，所述翻转驱动气缸的活塞杆端部铰接其中一个所述第一连杆，所述翻转支撑架内侧安装有压轮，所述压轮压紧所述输送带，所述输送带两侧设置有限位护栏板，所述水平输送支架末端设置有位于所述输送带上方的限位压板。
3.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述纸箱上料机构包括纸箱上料支架，所述纸箱上料支架上安装有可滑动的纸箱移动座，所述纸箱移动座上安装有三角架压座，所述纸箱上料支架两侧设置有纸箱侧支架，所述纸箱侧支架内侧设置有纸箱导向限位条，所述纸箱导向限位条后端设置有导向折板，所述纸箱导向限位条前端和所述纸箱上料支架前端均设置有纸箱活动挡块，所述纸箱活动挡块连接纸箱驱动气缸；所述纸箱驱动气缸的缸体侧面安装有纸箱用铰接座，所述纸箱用铰接座铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端铰接所述纸箱活动挡块外侧中间，所述纸箱活动挡块后端铰接所述纸箱导向限位条或所述纸箱上料支架，所述纸箱活动挡块内侧前端安装有限位凸条。
4.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述开箱成型机构包括开箱移动座，所述开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机，所述上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端，所述下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座，所述右上翻转座与所述右下翻转座平行布置且长度一致，所述右下翻转座的中间和另一端分别铰接第三连杆一端和第四连杆一端，所述第三连杆与所述第四连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与所述右上翻转座铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端，所述第一吸盘座上安装有第一吸盘，所述左上翻转座与所述左下翻转座平行布置且长度一致，所述左下翻转座另一端铰接第五连杆一端，所述第五连杆中间铰接所述左上翻转座另一端，所述第五连杆另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座，所述第二吸盘座上安装有第二吸盘；所述第二吸盘座尺寸小于所述第一吸盘座；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置有四个。
5.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述药盒堆叠顶升机构包括药盒顶升通道，所述药盒顶升通道包括一侧的固定限位座和一侧的活动限位座，所述药盒顶升通道前端设置有端部挡板、后端为药盒进口，所述固定限位座与所述活动限位座均包括侧支架，所述侧支架内侧设置位于上端的侧限位板和位于下端的让位支撑装置，所述让位支撑装置包括侧固定板，所述侧固定板内侧下端设置有支撑条，所述侧固定板上方设置有翻转块，所述翻转块外侧固定连接传动板一端，所述传动板另一端铰接所述侧固定板外侧壁，所述药盒顶升通道中间设置有可升降的顶升座；所述活动限位座外侧面连接水平气缸的活塞杆，所述水平气缸固定于外支架，所述外支架上还设置有导杆，所述活动限位座上还设置有与所述导杆配合的导套；所述顶升座连接皮带轮驱动机构；所述侧固定板上还安装有弹簧安装座，所述弹簧安装座上安装有与所述传动板连接的弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述药盒整理推料机构包括药盒平台，所述药盒平台前端连接入箱导向板，所述药盒平台一侧设置有固定挡板、另一侧设置有活动挡板，所述固定挡板与所述活动挡板后端分别设置有活动门板，所述药盒平台一端为对应所述药盒顶升通道的药盒进料口，所述药盒平台上方设置有推药移动座，所述推药移动座下方安装有推药板；所述固定挡板外侧与所述活动挡板外侧分别安装有门板驱动气缸，所述活动门板铰接所述固定挡板和所述活动挡板，所述活动门板外侧安装有与所述门板驱动气缸铰接的门板连接座；所述活动挡板外侧通过第六连杆连接挡板调节座，所述挡板调节座底部连接挡板驱动机构；所述推药移动座连接皮带驱动机构，所述推药移动座下方通过转向折弯支架连接所述推药板。
7.根据权利要求6所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述纸箱输送封箱机构包括对应设置的上输送线和下输送线，所述上输送线与所述下输送线两侧分别设置有翻板机构，所述上输送线和所述下输送线之间顺次设置有水平侧压板和和封箱器，所述上输送线与所述下输送线分别包括两个并排的输送支架，所述输送支架上安装有输送带，每个所述输送支架外侧均安装有所述翻板机构；所述翻板机构包括安装于所述输送支架外侧的翻转固定板，所述翻转固定板上通过转轴安装有可翻转的翻板，所述翻板外侧面铰接翻板翻转气缸的活塞杆，所述翻板翻转气缸的缸体铰接位于所述输送支架上的连接座。
8.根据权利要求7所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述上输送线和所述下输送线朝向所述开箱成型机构一端两侧还设置有活动推板，所述活动推板连接转动机构，所述转动机构包括两个错开布置的竖向电机，两个所述竖向电机的输出轴分别连接一个摆杆一端，所述摆杆另一端分别连接推板活动座，所述活动推板固定于所述推板活动座；所述活动推板为折板，所述侧压板前端设置有导向斜面；所述上输送线两侧分别安装有翻转撑板机构，所述下输送线远离所述药盒平台一侧设置有所述翻转撑板机构，所述翻转撑板机构包括撑板固定座，所述撑板固定座上通过转轴安装有倒L形撑板，所述倒L形撑板上端面铰接撑板翻转气缸的活塞杆，所述撑板翻转气缸的缸体铰接所述撑板固定座上的连接座。
9.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述纸箱输送封箱机构末端设置有纸箱翻转机构，所述纸箱翻转机构包括辊筒输送线，所述辊筒输送线上设置有两个并排且横向布置的J形支架，所述J形支架包括水平长边、竖边和水平短边，所述J形支架下方设置有支架移动座，所述支架移动座上固定安装有竖向连杆，所述竖向连杆上端铰接所述水平长边与所述竖边的连接处，所述辊筒输送线侧面铰接斜向连杆一端，所述斜向连杆另一端铰接所述竖边；两个所述水平短边之间通过横杆连接，所述支架移动座连接支架水平驱动气缸。
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