CN114248968A - 汽车散热器折叠管自动收集捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，包括机座；所述机座上设有低速输送系统、缓冲系统、堆叠系统和输出系统；在缓冲系统的作用下均匀地落在低速输送系统上，由堆叠系统把低速输送系统送进来的折叠管一根根的叠起，然后将翻转收料板翻转至水平，再由输出系统把叠起的折叠管输送至下一道工序。本发明自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，能够满足宽度16mm、26mm、32mm，长度200mm‑800mm等多种管型的收集工作，实现折叠管的自动堆叠，自动识别收集高度，能够降低人工成本，提高生产效率，能够改善劳动条件，降低劳动强度，能够提高产品质量，保证产品稳定性及一致性，且设备噪音低，安全可靠。

Description

汽车散热器折叠管自动收集捆扎机

技术领域

本发明涉及汽车散热器制造技术领域，特别涉及汽车散热器折叠管自动收集捆扎机。

背景技术

汽车散热器折叠管自动收集堆叠机尚属国内空白，现有散热器折叠管整理装箱靠装配工人借助辅具操作，整理装箱时间长，生产效率低。散热器折叠管自动收集堆叠机，不仅节约装配时间降低工人劳动强度，而且能更好的确保产品装配质量。

因此，急需一种能够自动堆叠散热器折叠管的设备。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，实现的目的是实现自动堆叠散热器折叠管，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明公开了汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，包括机座，所述机座上设有低速输送系统、缓冲系统、堆叠系统和输出系统。

其中，所述低速输送系统是皮带输送机，用于将多根折叠管沿本身的宽度方向输送至所述堆叠系统，包括输送皮带、张紧并驱动所述输送皮带的驱动辊和张紧辊，以及与所述机座相对固定，并与所述驱动辊和所述张紧辊均呈回转副连接的两个侧边；

所述低速输送系统的一侧朝向朝向制管机的折叠管输出口，与每一所述折叠管的输入方向垂直，且设有与输送方向平行的挡板；

所述制管机的折叠管输出口将每一所述折叠管均沿本身长度方向输出至所述输送皮带的上方；

所述低速输送系统上方，对应所述制管机的折叠管输出口的位置，设有所述缓冲系统；

所述缓冲系统包括与所述机座相对固定，并沿所述输送皮带的宽度方向延伸的导轨、与所述导轨呈移动副连接的滑块、与所述滑块固定连接的移动座、与所述移动座连接的缓冲支架，以及设置在所述缓冲支架末端对准所述制管机的折叠管输出口的缓冲板；

所述移动座呈管状结构，内部带有一个轴线与所述导轨长度方向平行的丝杆螺母，通过所述丝杆螺母与驱动丝杆连接，通过所述驱动丝杆调节与所述挡板的相对位置；

所述缓冲板的一面朝向所述制管机的折叠管输出口，另一面包括一个与所述缓冲支架呈移动副的缓冲轴；

所述缓冲轴与所述缓冲支架所呈移动副的移动方向与所述导轨长度方向平行；

所述缓冲支架和所述缓冲板之间的所述缓冲轴上套有缓冲弹簧；

所述缓冲板与所述挡板之间的间距通过所述驱动丝杆调节至与所述折叠管的长度相匹配；

所述低速输送系统输出端设有所述堆叠系统；

所述堆叠系统包括可移动导向板、导向支架、上收料支架、下收料支架和翻转收料板；

所述可移动导向板和所述导向支架分别位于每一所述折叠管离开所述低速输送系统时的两侧位置，且之间的间隙与每一所述折叠管的宽度相匹配；

所述导向支架位于所述低速输送系统输出端的正下方，朝向所述可移动导向板的一面与所述低速输送系统输出端齐平；

所述可移动导向板朝向所述导向支架的一面覆盖所述低速输送系统输出端和所述导向支架的上部范围，下方设有所述翻转收料板；

所述可移动导向板的外侧设有所述上收料支架；

所述上收料支架依次与上收料水平气缸和上收料竖直电缸连接；

所述导向支架的外侧，所述低速输送系统和所述上收料支架的下方设有所述下收料支架；

所述下收料支架依次与下收料水平气缸和下收料竖直电缸连接；

所述翻转收料板通过翻转轴与设置在所述机座上的可动基板呈回转副连接，朝向所述导向支架的一面与所述可移动导向板共面，并且在对应所述导向支架底部的位置设有多个沿水平方向布置的固定挡料柱，在距离多个所述固定挡料柱多个所述折叠管厚度的位置设有多个沿水平反向布置的活动挡料柱；

每一所述活动挡料柱均由设置在所述翻转收料板背向所述导向支架一面的活动挡料柱翻转气缸控制伸出或缩进所述翻转收料板朝向所述导向支架一面；

使用时，由所述上收料水平气缸驱动所述上收料支架穿过所述可移动导向板，至低于所述低速输送系统输出端一个所述折叠管厚度的位置，接收每一进入所述可移动导向板和所述导向支架之间的所述折叠管，且每接收一根所述折叠管，所述上收料竖直电缸均驱动所述上收料支架向下移动一个所述折叠管厚度的距离；

当所述上收料支架下移至所述下收料支架的最高位置时，由所述下收料水平气缸驱动所述下收料支架穿过所述导向支架，接收所述上收料支架上的所有所述折叠管，所述上收料水平气缸驱动所述上收料支架缩回所述可移动导向板外侧后，从所述可移动导向板外侧绕回至低于所述低速输送系统输出端一个所述折叠管厚度的位置，并再次由所述上收料水平气缸驱动所述上收料支架穿过所述可移动导向板；

所述下收料水平气缸接收所述上收料支架上的所有所述折叠管后，由所述下收料竖直电缸驱动向下移动至多个所述固定挡料柱的下方，将所有所述折叠管置于多个所述固定挡料柱上，然后由下收料水平气缸驱动收缩至所述导向支架外侧；

当所有所述折叠管置于多个所述固定挡料柱上后，所述活动挡料柱翻转气缸驱动所有所述活动挡料柱伸出，约束所有折叠管的上下两面，然后由收料板翻转气缸驱动所述翻转收料板翻转至与水平面平行；

所述输出系统包括直线输送模组以及由所述直线输送模组驱动能够在所述翻转收料板翻转至与水平面平行状态时，沿每一所述折叠管程度方向往复移动的推头；

所述直线输送模组设置在所述翻转收料板翻转至与水平面平行状态时的下方；

所述推头用于将被多个所述固定挡料柱和多个所述活动挡料柱约束住的所有折叠管推送至下一工序。

优选的，所述驱动辊的两端均通过驱动辊轴承分别与两个侧边呈回转副连接，其中一端穿过相应的所述驱动辊轴承通过传动链与电机减速机，以及电机连接。

更优选的，所述传动链为同步带传动链，包括分别与所述驱动辊轴承和所述电机减速机连接的主动同步带轮、从动同步带轮，以及设置在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮之间的同步带。

更优选的，每一所述侧边均通过低速输送系统支架与所述机座固定。

优选的，所述张紧辊的两端均通过张紧轴承与相应的所述侧边呈回转副连接；

每一所述张紧轴承与相应的所述侧边之间均设有螺母螺杆调节装置，能够仰相应的所述侧边的长度方向调节位置。

优选的，所述挡板通过挡板支架与相应的所述侧边固定。

优选的，所述导轨通过缓冲系统支架与所述机座固定连接。

优选的，所述驱动丝杆为滚珠丝杆，由私服电机驱动。

更优选的，所述私服电机设置在缓冲系统支架的私服电机安装座，通过联轴器与所述驱动丝杆连接。

优选的，所述驱动丝杆的两端分别通过两个轴承与缓冲系统支架的丝杆固定座呈回转副连接。

优选的，所述下收料水平气缸通过下收料水平气缸支架与所述机座固定。

优选的，所述机座是包括多根铝型材的框架结构。

优选的，所述导向支架通过导向支架安装座与所述机座固定。

优选的，所述可移动导向板和所述上收料竖直电缸均与所述可动基板固定连接。

优选的，所述可动基板上对应所述翻转收料板翻转至与水平面平行状态的位置设有缓冲垫。

优选的，所述可动基板与所述机座之间呈移动副连接，之间设有伺服调节装置，通过所述伺服调节装置调节所述可移动导向板和所述导向支架之间的间距。

本发明的有益效果：

本发明自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，能够满足宽度16mm、26mm、32mm，长度200mm-800mm等多种管型的收集工作，实现折叠管的自动堆叠，自动识别收集高度，能够降低人工成本，提高生产效率，能够改善劳动条件，降低劳动强度，能够提高产品质量，保证产品稳定性及一致性，且设备噪音低，安全可靠。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本发明一实施例的结构示意图。

图2示出本发明一实施例中低速输送系统输出端的结构示意图。

图3示出本发明一实施例中低速输送系统俯视方向结构示意图。

图4示出本发明一实施例中低速输送系统侧面结构示意图。

图5示出本发明一实施例中缓冲系统结构示意图。

图6示出本发明一实施例中堆叠系统侧面结构示意图。

图7示出本发明图6中A向结构示意图。

图8示出本发明一实施例中输出系统结构示意图

图9示出本发明一实施例中输出系统侧面结构示意图。

图10示出本发明一实施例中堆叠系统与基座连接部位的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1至图9所示，汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，包括机座9，机座9上设有低速输送系统1、缓冲系统2、堆叠系统3和输出系统4。

其中，低速输送系统1是皮带输送机，用于将多根折叠管8沿本身的宽度方向输送至堆叠系统3，包括输送皮带106、张紧并驱动输送皮带106的驱动辊107和张紧辊113，以及与机座9相对固定，并与驱动辊107和张紧辊113均呈回转副连接的两个侧边102；

低速输送系统1的一侧朝向朝向制管机的折叠管输出口5，与每一折叠管8的输入方向垂直，且设有与输送方向平行的挡板104；

制管机的折叠管输出口5将每一折叠管8均沿本身长度方向输出至输送皮带106的上方；

低速输送系统1上方，对应制管机的折叠管输出口5的位置，设有缓冲系统2；

缓冲系统2包括与机座9相对固定，并沿输送皮带106的宽度方向延伸的导轨208、与导轨208呈移动副连接的滑块209、与滑块209固定连接的移动座210、与移动座210连接的缓冲支架211，以及设置在缓冲支架211末端对准制管机的折叠管输出口5的缓冲板214；

移动座210呈管状结构，内部带有一个轴线与导轨208长度方向平行的丝杆螺母207，通过丝杆螺母207与驱动丝杆206连接，通过驱动丝杆206调节与挡板104的相对位置；

缓冲板214的一面朝向制管机的折叠管输出口5，另一面包括一个与缓冲支架211呈移动副的缓冲轴213；

缓冲轴213与缓冲支架211所呈移动副的移动方向与导轨208长度方向平行；

缓冲支架211和缓冲板214之间的缓冲轴213上套有缓冲弹簧212；

缓冲板214与挡板104之间的间距通过驱动丝杆206调节至与折叠管8的长度相匹配；

低速输送系统1输出端设有堆叠系统3；

堆叠系统3包括可移动导向板304、导向支架306、上收料支架302、下收料支架308和翻转收料板314；

可移动导向板304和导向支架306分别位于每一折叠管8离开低速输送系统1时的两侧位置，且之间的间隙与每一折叠管8的宽度相匹配；

导向支架306位于低速输送系统1输出端的正下方，朝向可移动导向板304的一面与低速输送系统1输出端齐平；

可移动导向板304朝向导向支架306的一面覆盖低速输送系统1输出端和导向支架306的上部范围，下方设有翻转收料板314；

可移动导向板304的外侧设有上收料支架302；

上收料支架302依次与上收料水平气缸303和上收料竖直电缸301连接；

导向支架306的外侧，低速输送系统1和上收料支架302的下方设有下收料支架308；

下收料支架308依次与下收料水平气缸309和下收料竖直电缸307连接；

翻转收料板314通过翻转轴316与设置在机座9上的可动基板901呈回转副连接，朝向导向支架306的一面与可移动导向板304共面，并且在对应导向支架306底部的位置设有多个沿水平方向布置的固定挡料柱313，在距离多个固定挡料柱313多个折叠管8厚度的位置设有多个沿水平反向布置的活动挡料柱311；

每一活动挡料柱311均由设置在翻转收料板314背向导向支架306一面的活动挡料柱翻转气缸312控制伸出或缩进翻转收料板314朝向导向支架306一面；

使用时，由上收料水平气缸303驱动上收料支架302穿过可移动导向板304，至低于低速输送系统1输出端一个折叠管厚度的位置，接收每一进入可移动导向板304和导向支架306之间的折叠管8，且每接收一根折叠管8，上收料竖直电缸301均驱动上收料支架302向下移动一个折叠管8厚度的距离；

当上收料支架302下移至下收料支架308的最高位置时，由下收料水平气缸309驱动下收料支架308穿过导向支架306，接收上收料支架302上的所有折叠管8，上收料水平气缸303驱动上收料支架302缩回可移动导向板304外侧后，从可移动导向板304外侧绕回至低于低速输送系统1输出端一个折叠管厚度的位置，并再次由上收料水平气缸303驱动上收料支架302穿过可移动导向板304；

下收料水平气缸309接收上收料支架302上的所有折叠管8后，由下收料竖直电缸307驱动向下移动至多个固定挡料柱313的下方，将所有折叠管8置于多个固定挡料柱313)上，然后由下收料水平气缸309驱动收缩至导向支架306外侧；

当所有折叠管8置于多个固定挡料柱313上后，活动挡料柱翻转气缸312驱动所有活动挡料柱311伸出，约束所有折叠管8的上下两面，然后由收料板翻转气缸315驱动翻转收料板314翻转至与水平面平行；

输出系统4包括直线输送模组41以及由直线输送模组41驱动能够在翻转收料板314翻转至与水平面平行状态时，沿每一折叠管8程度方向往复移动的推头42；

直线输送模组41设置在翻转收料板314翻转至与水平面平行状态时的下方；

推头42用于将被多个固定挡料柱313和多个活动挡料柱311约束住的所有折叠管8推送至下一工序。

本发明中的折叠管8在缓冲系统2的作用下均匀地落在低速输送系统1上，由堆叠系统3把低速输送系统送进来的折叠管一根根的叠起，然后将翻转收料板314翻转至水平，再由输出系统4把叠起的折叠管8输送至下一道工序。

在某些实施例中，驱动辊107的两端均通过驱动辊轴承108分别与两个侧边102呈回转副连接，其中一端穿过相应的驱动辊轴承108通过传动链与电机减速机112，以及电机连接。

在某些实施例中，传动链为同步带传动链，包括分别与驱动辊轴承108和电机减速机112连接的主动同步带轮111、从动同步带轮109，以及设置在主动同步带轮111和从动同步带轮109之间的同步带110。

在某些实施例中，每一侧边102均通过低速输送系统支架101与机座9固定。

在某些实施例中，张紧辊113的两端均通过张紧轴承114与相应的侧边102呈回转副连接；

每一张紧轴承114与相应的侧边102之间均设有螺母螺杆调节装置，能够仰相应的侧边102的长度方向调节位置。

在某些实施例中，挡板104通过挡板支架103与相应的侧边102固定。

在某些实施例中，导轨208通过缓冲系统支架201与机座9固定连接。

在某些实施例中，驱动丝杆206为滚珠丝杆，由私服电机203驱动。

在某些实施例中，私服电机203设置在缓冲系统支架201的私服电机安装座202，通过联轴器204与驱动丝杆206连接。

在某些实施例中，驱动丝杆206的两端分别通过两个轴承205、216与缓冲系统支架201的丝杆固定座215呈回转副连接。

在某些实施例中，下收料水平气缸309通过下收料水平气缸支架310与机座9固定。

在某些实施例中，机座9是包括多根铝型材的框架结构。

在某些实施例中，导向支架306通过导向支架安装座902与机座9固定。

在某些实施例中，可移动导向板304和上收料竖直电缸301均与可动基板901固定连接。

在某些实施例中，可动基板901上对应翻转收料板314翻转至与水平面平行状态的位置设有缓冲垫903。

如图10所示，在某些实施例中，可动基板901与机座9之间呈移动副连接，之间设有伺服调节装置904，通过伺服调节装置904调节可移动导向板304和导向支架306之间的间距。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，包括机座(9)；其特征在于，所述机座(9)上设有低速输送系统(1)、缓冲系统(2)、堆叠系统(3)和输出系统(4)；

所述低速输送系统(1)是皮带输送机，用于将多根折叠管(8)沿本身的宽度方向输送至所述堆叠系统(3)，包括输送皮带(106)、张紧并驱动所述输送皮带(106)的驱动辊(107)和张紧辊(113)，以及与所述机座(9)相对固定，并与所述驱动辊(107)和所述张紧辊(113)均呈回转副连接的两个侧边(102)；

所述低速输送系统(1)的一侧朝向朝向制管机的折叠管输出口(5)，与每一所述折叠管(8)的输入方向垂直，且设有与输送方向平行的挡板(104)；

所述制管机的折叠管输出口(5)将每一所述折叠管(8)均沿本身长度方向输出至所述输送皮带(106)的上方；

所述低速输送系统(1)上方，对应所述制管机的折叠管输出口(5)的位置，设有所述缓冲系统(2)；

所述缓冲系统(2)包括与所述机座(9)相对固定，并沿所述输送皮带(106)的宽度方向延伸的导轨(208)、与所述导轨(208)呈移动副连接的滑块(209)、与所述滑块(209)固定连接的移动座(210)、与所述移动座(210)连接的缓冲支架(211)，以及设置在所述缓冲支架(211)末端对准所述制管机的折叠管输出口(5)的缓冲板(214)；

所述移动座(210)呈管状结构，内部带有一个轴线与所述导轨(208)长度方向平行的丝杆螺母(207)，通过所述丝杆螺母(207)与驱动丝杆(206)连接，通过所述驱动丝杆(206)调节与所述挡板(104)的相对位置；

所述缓冲板(214)的一面朝向所述制管机的折叠管输出口(5)，另一面包括一个与所述缓冲支架(211)呈移动副的缓冲轴(213)；

所述缓冲轴(213)与所述缓冲支架(211)所呈移动副的移动方向与所述导轨(208)长度方向平行；

所述缓冲支架(211)和所述缓冲板(214)之间的所述缓冲轴(213)上套有缓冲弹簧(212)；

所述缓冲板(214)与所述挡板(104)之间的间距通过所述驱动丝杆(206)调节至与所述折叠管(8)的长度相匹配；

所述低速输送系统(1)输出端设有所述堆叠系统(3)；

所述堆叠系统(3)包括可移动导向板(304)、导向支架(306)、上收料支架(302)、下收料支架(308)和翻转收料板(314)；

所述可移动导向板(304)和所述导向支架(306)分别位于每一所述折叠管(8)离开所述低速输送系统(1)时的两侧位置，且之间的间隙与每一所述折叠管(8)的宽度相匹配；

所述导向支架(306)位于所述低速输送系统(1)输出端的正下方，朝向所述可移动导向板(304)的一面与所述低速输送系统(1)输出端齐平；

所述可移动导向板(304)朝向所述导向支架(306)的一面覆盖所述低速输送系统(1)输出端和所述导向支架(306)的上部范围，下方设有所述翻转收料板(314)；

所述可移动导向板(304)的外侧设有所述上收料支架(302)；

所述上收料支架(302)依次与上收料水平气缸(303)和上收料竖直电缸(301)连接；

所述导向支架(306)的外侧，所述低速输送系统(1)和所述上收料支架(302)的下方设有所述下收料支架(308)；

所述下收料支架(308)依次与下收料水平气缸(309)和下收料竖直电缸(307)连接；

所述翻转收料板(314)通过翻转轴(316)与设置在所述机座(9)上的可动基板(901)呈回转副连接，朝向所述导向支架(306)的一面与所述可移动导向板(304)共面，并且在对应所述导向支架(306)底部的位置设有多个沿水平方向布置的固定挡料柱(313)，在距离多个所述固定挡料柱(313)多个所述折叠管(8)厚度的位置设有多个沿水平反向布置的活动挡料柱(311)；

每一所述活动挡料柱(311)均由设置在所述翻转收料板(314)背向所述导向支架(306)一面的活动挡料柱翻转气缸(312)控制伸出或缩进所述翻转收料板(314)朝向所述导向支架(306)一面；

使用时，由所述上收料水平气缸(303)驱动所述上收料支架(302)穿过所述可移动导向板(304)，至低于所述低速输送系统(1)输出端一个所述折叠管厚度的位置，接收每一进入所述可移动导向板(304)和所述导向支架(306)之间的所述折叠管(8)，且每接收一根所述折叠管(8)，所述上收料竖直电缸(301)均驱动所述上收料支架(302)向下移动一个所述折叠管(8)厚度的距离；

当所述上收料支架(302)下移至所述下收料支架(308)的最高位置时，由所述下收料水平气缸(309)驱动所述下收料支架(308)穿过所述导向支架(306)，接收所述上收料支架(302)上的所有所述折叠管(8)，所述上收料水平气缸(303)驱动所述上收料支架(302)缩回所述可移动导向板(304)外侧后，从所述可移动导向板(304)外侧绕回至低于所述低速输送系统(1)输出端一个所述折叠管厚度的位置，并再次由所述上收料水平气缸(303)驱动所述上收料支架(302)穿过所述可移动导向板(304)；

所述下收料水平气缸(309)接收所述上收料支架(302)上的所有所述折叠管(8)后，由所述下收料竖直电缸(307)驱动向下移动至多个所述固定挡料柱(313)的下方，将所有所述折叠管(8)置于多个所述固定挡料柱(313)上，然后由下收料水平气缸(309)驱动收缩至所述导向支架(306)外侧；

当所有所述折叠管(8)置于多个所述固定挡料柱(313)上后，所述活动挡料柱翻转气缸(312)驱动所有所述活动挡料柱(311)伸出，约束所有折叠管(8)的上下两面，然后由收料板翻转气缸(315)驱动所述翻转收料板(314)翻转至与水平面平行；

所述输出系统(4)包括直线输送模组(41)以及由所述直线输送模组(41)驱动能够在所述翻转收料板(314)翻转至与水平面平行状态时，沿每一所述折叠管(8)程度方向往复移动的推头(42)；

所述直线输送模组(41)设置在所述翻转收料板(314)翻转至与水平面平行状态时的下方；

所述推头(42)用于将被多个所述固定挡料柱(313)和多个所述活动挡料柱(311)约束住的所有折叠管(8)推送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述驱动辊(107)的两端均通过驱动辊轴承(108)分别与两个侧边(102)呈回转副连接，其中一端穿过相应的所述驱动辊轴承(108)通过传动链与电机减速机(112)，以及电机连接。

3.根据权利要求2所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述传动链为同步带传动链，包括分别与所述驱动辊轴承(108)和所述电机减速机(112)连接的主动同步带轮(111)、从动同步带轮(109)，以及设置在所述主动同步带轮(111)和所述从动同步带轮(109)之间的同步带(110)。

4.根据权利要求2所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，每一所述侧边(102)均通过低速输送系统支架(101)与所述机座(9)固定。

5.根据权利要求1所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述张紧辊(113)的两端均通过张紧轴承(114)与相应的所述侧边(102)呈回转副连接；

每一所述张紧轴承(114)与相应的所述侧边(102)之间均设有螺母螺杆调节装置，能够仰相应的所述侧边(102)的长度方向调节位置。

6.根据权利要求1所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述导轨(208)通过缓冲系统支架(201)与所述机座(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述驱动丝杆(206)为滚珠丝杆，由私服电机(203)驱动。

8.根据权利要求7所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述私服电机(203)设置在缓冲系统支架(201)的私服电机安装座(202)，通过联轴器(204)与所述驱动丝杆(206)连接。

9.根据权利要求1所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述驱动丝杆(206)的两端分别通过两个轴承(205、216)与缓冲系统支架(201)的丝杆固定座(215)呈回转副连接。

所述下收料水平气缸(309)通过下收料水平气缸支架(310)与所述机座(9)固定；

所述挡板(104)通过挡板支架(103)与相应的所述侧边(102)固定；

所述机座(9)是包括多根铝型材的框架结构。

所述导向支架(306)通过导向支架安装座(902)与所述机座(9)固定；

所述可移动导向板(304)和所述上收料竖直电缸(301)均与所述可动基板(901)固定连接；

所述可动基板(901)上对应所述翻转收料板(314)翻转至与水平面平行状态的位置设有缓冲垫(903)。

10.根据权利要求1所述的汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，其特征在于，所述可动基板(901)与所述机座(9)之间呈移动副连接，之间设有伺服调节装置(904)，通过所述伺服调节装置(904)调节所述可移动导向板(304)和所述导向支架(306)之间的间距。

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