CN219297058U - 一种随行移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种随行移载机构，包括上下移动工件的升降装置、承载所述升降装置的滑动底座、对所述滑动底座滑动方向导向的轨道组件、推动所述滑动底座的第四推动装置、传输地面工件的支撑架和沿着支撑架滑动的随行架；所述滑动底座滑动连接在所述轨道组件上；所述第四推动装置的推动端设置在所述滑动底座上；所述滑动底座上设置有夹紧装置；所述夹紧装置夹持所述随行架；所述随行架与所述滑动底座移动同步。解决了现有技术中空中输送线与地面输送线在生产过程中工件相互转接且空中输送线运输过程中需要带动地面输送线同时运动故存在需要将地面输送线与空中输送线连接的问题。

Description

一种随行移载机构

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种随行移载机构。

背景技术

在汽车生产行业，由于汽车组装的零件较多，有的需要空中输送，有的需要地面输送，在输送的过程中，空中的零件需要转接到地面，地面的零件也需要转接到空中，在空中工件与地面相互转接的过程中，空中输送的工件需要与地面转接的设备保持同步运行，在地面工件与空中转接的过程中，地面的工件与空中转接的设备也要保持同步，因此需要一种随行移载机构，使工件在随行的过程中进行转接，这样既保证工件转接平稳，又能保证生产效率。本实用新型解决了空中输送线与地面输送线在生产过程中工件相互转接且空中输送线运输过程中需要带动地面输送线同时运动故存在需要将地面输送线与空中输送线连接的问题。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种随行移载机构，解决了现有技术中空中输送线与地面输送线在生产过程中工件相互转接且空中输送线运输过程中需要带动地面输送线同时运动故存在需要将地面输送线与空中输送线连接的问题。

本申请实施例采用的技术方案如下。

一种随行移载机构，包括上下移动工件的升降装置、承载所述升降装置的滑动底座、对所述滑动底座滑动方向导向的轨道组件、推动所述滑动底座的第四推动装置、传输地面工件的支撑架和沿着支撑架滑动的随行架；所述滑动底座滑动连接在所述轨道组件上；所述第四推动装置的推动端设置在所述滑动底座上；所述滑动底座上设置有夹紧装置；所述夹紧装置夹持所述随行架；所述随行架与所述滑动底座移动同步。

进一步的技术方案为：所述升降装置包括升降支架、旋转在所述升降支架上的主动轴、驱动所述主动轴旋转的驱动装置、设置在所述主动轴上的第一链轮、设置在所述滑动底座上的第一从动轴、设置在所述升降支架上的第二从动轴和带动工件上下移动的链条；所述升降支架设置在所述滑动底座上；所述升降支架相对设置；所述驱动装置设置在一侧所述升降支架上；所述主动轴设置在所述驱动装置的驱动端；所述第一从动轴和所述第二从动轴上均设置有第二链轮；所述第一从动轴相对设置；所述第二从动轴设置在另一侧的所述升降支架上；所述链条绕设于所述第一链轮与所述第二链轮。

进一步的技术方案为：所述升降支架上设置有导向装置；所述导向装置包括导轨、滑动在所述导轨上的滑块和滚动在所述滑块上的辊轮；所述导轨设置在所述升降支架的两侧；所述辊轮旋转连接在所述滑块上；所述滑块沿着所述导轨方向滑动；两组所述滑块之间设置有连接块和支撑工件的支撑组件；所述连接块固定连接所述链条；所述链条带动所述连接块与所述支撑组件上下移动。

进一步的技术方案为：所述夹紧装置包括夹紧支架、旋转连接在所述夹紧支架上的第一夹紧块、推动所述第一夹紧块旋转的第一推动装置、旋转连接在所述夹紧支架上的第二夹紧块、旋转连接在所述第二夹紧块上的第三夹紧块、旋转连接在所述夹紧支架上的第四夹紧块和推动所述第三夹紧块的第二推动装置；所述第一推动装置的推动端铰接所述第一夹紧块；所述第二推动装置的推动端铰接所述第三夹紧块；所述第三夹紧块旋转连接在所述夹紧支架上；所述第四夹紧块旋转连接在所述第三夹紧块上；所述第一推动装置旋转连接在所述夹紧支架上；所述第二推动装置旋转连接在所述夹紧支架上。

进一步的技术方案为：所述滑动底座包括底座、滚动在所述轨道组件上的行走轮、导向所述底座的导向轮；所述行走轮滚动在所述轨道组件上；所述导向轮滚动在所述轨道组件的两端。

进一步的技术方案为：所述链条上设置有配重组件；所述配重组件位于所述链条朝向所述主动轴的一端；所述链条先从左向右绕设于所述第一链轮，随后绕设于左侧所述第一从动轴上的所述第二链轮，随后绕设于右侧所述第一从动轴上的所述第二链轮，随后从右向左绕设于第二从动轴上的所述第二链轮。

进一步的技术方案为：所述夹紧装置包括支撑块、滑动连接在所述支撑块内的第一移动块、固定连接所述第一移动块的第五夹紧块、移动所述第一移动块的第二移动块和推动所述第二移动块的第三推动装置；所述支撑块上开设有第一滑动槽；所述第一移动块滑动连接在所述第一滑动槽内；所述第一移动块上开设有第一斜面；所述第二移动块上开设有第二斜面；所述第一斜面滑动连接在所述第二斜面上；所述第三推动装置设置在所述支撑块上。

进一步的技术方案为：所述第一移动块两侧设置有第三移动块；所述第一滑动槽两侧设置有第二滑动槽；所述第三移动块滑动连接在所述第一滑动槽内。

进一步的技术方案为：所述第一斜面上开设有限位槽；所述第二斜面上设置有限位块；所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了升降装置将工件进行上下移动，第四推动装置推动滑动底座带动升降底座沿着轨道组件左右滑动，滑动底座上的夹紧装置夹紧随行架，随行架滑动在支撑架上，进而实现了空中的输送线可以将工件与地面上的输送线进行相互转接。

2、由于采用了驱动装置驱动主动轴旋转带动第一链轮、两侧第一从动轴上的第二链轮与第二从动轴上的第二链轮同步旋转，进而实现了通过一条链条将两侧的升降架同步上下移动。

3、由于采用了导轨设置在升降支架上，滑块上旋转设置有辊轮，辊轮压紧导轨，辊轮在导轨的后侧面、左侧面、和右侧面上均设置，导向装置相对升降支架设置，两侧滑块之间设置有连接块与支撑组件，连接块与链条固定连接，链条带动支撑组件上下移动，进而实现了将承载工件的支撑组件稳定移动。

4、由于采用了第一推动装置推动第一夹紧块将随行架的左侧压紧，第二推动装置推动第三夹紧块直至第三夹紧块压紧随行架的右侧，进而实现了将随行架夹紧，带动随行架与升降装置同步运动。

5、由于采用了行走轮滚动在轨道组件的上表面，两侧的导向轮滚动在轨道组件的侧面，进而实现了滑动底座在滑动过程中更加稳定。

6、由于采用了链条的一侧固定连接配重组件，当支撑组件上行时，配重组件下降，进而实现了在移动工件时，驱动装置的旋转更加轻松。

7、由于采用了第一移动块左右滑动在第一滑动槽内，通过驱动第三推动装置将第一移动块的表面与第二移动块的表面滑动连接，从而带动第一移动块左右移动，进而实现了第一移动块将随行架夹紧，带动随行架与升降装置同步运动。

8、由于采用了第一移动块的两侧设置有第三移动块，第一滑动槽内设置有第二滑动槽，第三移动块滑动连接在第二滑动槽内，进而实现了第一移动块的移动过程更加稳定。

9、由于采用了限位块滑动连接在限位槽内，进而实现了第一移动块与第二移动块的滑动连接更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型中第一实施例的新型随行移载机构左视图。

图2为本实用新型中第一实施例的新型随行移载机构正视图。

图3为本实用新型中第一实施例的新型随行移载机构俯视图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为夹紧装置松开状态的示意图。

图6为本实用新型中第二实施例的夹紧装置结构示意图。

图中：1、升降装置；11、升降支架；12、主动轴；121、第一链轮；13、驱动装置；14、第一从动轴；15、第二从动轴；16、链条；161、配重组件；17、第二链轮；2、滑动底座；21、底座；22、行走轮；23、导向轮；3、轨道组件；4、第四推动装置；5、支撑架；6、随行架；7、夹紧装置；71、夹紧支架；72、第一夹紧块；73、第一推动装置；74、第二夹紧块；75、第三夹紧块；76、第四夹紧块；77、第二推动装置；78、支撑块；781、第一移动块；782、第五夹紧块；783、第二移动块；784、第三推动装置；785、第一滑动槽；786、第一斜面；787、第二斜面；788、第三移动块；79、第二滑动槽；791、限位槽；792、限位块；8、导向装置；81、导轨；82、滑块；83、辊轮；84、连接块；85、支撑组件。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种随行移载机构，解决了现有技术中空中输送线与地面输送线在生产过程中工件相互转接且空中输送线运输过程中需要带动地面输送线同时运动故存在需要将地面输送线与空中输送线连接的问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一实施例：

图1为本实用新型中第一实施例的随行移载机构左视图。图2为本实用新型中第一实施例的随行移载机构正视图。图3为本实用新型中第一实施例的随行移载机构俯视图。图4为图3中A的局部放大图。图5为夹紧装置松开状态的示意图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种随行移载机构。图中Y的方向为本实用新型结构示意图的前端，图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端。

一种随行移载机构，包括上下移动工件的升降装置1、承载升降装置1的滑动底座2、对滑动底座2滑动方向导向的轨道组件3、推动滑动底座2的第四推动装置4、传输地面工件的支撑架5和沿着支撑架5滑动的随行架6；滑动底座2滑动连接在轨道组件3上；第四推动装置4的推动端设置在滑动底座2上；滑动底座2上设置有夹紧装置7；夹紧装置7夹持随行架6；随行架6与滑动底座2移动同步。

轨道组件3前后设置在地面上。滑动底座2前后滑动在轨道组件3上，滑动底座2的上表面连接升降装置1的下表面。升降装置1带动工件上下移动。支撑架5设置在地面上。支撑架5前后设置。第四推动装置4设置在支撑架5上。第四推动装置4的推动端固定连接滑动底座2。夹紧装置7固定连接在滑动底座2上，夹紧装置7的夹紧端夹紧随行架6，使得第四推动装置4推动滑动底座2时，随行架6在支撑架5上滑动，从而同步运动。

由于采用了升降装置1将工件进行上下移动，第四推动装置4推动滑动底座2带动升降底座21沿着轨道组件3前后滑动，滑动底座2上的夹紧装置7夹紧随行架6，随行架6滑动在支撑架5上，进而实现了空中的输送线可以将工件与地面上的输送线进行相互转接。

升降装置1包括升降支架11、旋转在升降支架11上的主动轴12、驱动主动轴12旋转的驱动装置13、设置在主动轴12上的第一链轮121、设置在滑动底座2上的第一从动轴14、设置在升降支架11上的第二从动轴15和带动工件上下移动的链条16；升降支架11设置在滑动底座2上；升降支架11相对设置；驱动装置13设置在一侧升降支架11上；主动轴12设置在驱动装置13的驱动端；第一从动轴14和第二从动轴15上均设置有第二链轮17；第一从动轴14相对设置；第二从动轴15设置在另一侧的升降支架11上；链条16绕设于第一链轮121与第二链轮17。

链条16上设置有配重组件161；配重组件161位于链条16朝向主动轴12的一端；链条16先从左向右绕设于第一链轮121，随后绕设于左侧第一从动轴14上的第二链轮17，随后绕设于右侧第一从动轴14上的第二链轮17，随后从右向左绕设于第二从动轴15上的第二链轮17。

升降支架11相对于滑动底座2左右设置有两组，左侧的升降支架11的上表面旋转连接有主动轴12，驱动装置13设置在左侧的升降支架11的上表面。驱动装置13的驱动端连接主动轴12。优选的，驱动装置13为减速电机。主动轴12上设置有第一链轮121，滑动底座2的左侧设置有第一从动轴14。第一从动轴14旋转在滑动底座2上。第一从动轴14上同轴连接有第二链轮17。第一从动轴14与第二链轮17相对于滑动底座2左右设置有两组。右侧的升降支架11的上表面旋转连接有第二从动轴15。第二从动轴15上设置有第二链轮17。链条16的左端连接配重组件161。链条16从左向右绕设于主动轴12上的第一链轮121，随后从上方绕设于左侧第一从动轴14上的第二链轮17，随后从左方绕设于右侧第一从动轴14上的第二链轮17，随后从右向左绕设于第二从动轴15上的第二链轮17。

由于采用了链条16的一侧固定连接配重组件161，当支撑组件85上行时，配重组件161下降，进而实现了在移动工件时，驱动装置13的旋转更加轻松。

由于采用了驱动装置13驱动主动轴12旋转带动第一链轮121、两侧第一从动轴14上的第二链轮17与第二从动轴15上的第二链轮17同步旋转，进而实现了通过一条链条16将两侧的升降支架11同步上下移动。

升降支架11上设置有导向装置8；导向装置8包括导轨81、滑动在导轨81上的滑块82和滚动在导轨81上的辊轮83；导轨81设置在升降支架11的两侧；辊轮83旋转连接在滑块82上；滑块82沿着导轨81方向滑动；两组滑块82之间设置有连接块84和支撑工件的支撑组件85；连接块84固定连接链条16；链条16带动连接块84与支撑组件85上下移动。

升降支架11的前后两端均上下固定连接有导轨81，滑块82上旋转连接有辊轮83。辊轮83在滑块上设置有三组，三组辊轮83分别压紧导轨81的后侧面、左侧面和右侧面。导向装置8相对于升降支架11设置有两组。两组滑块82之间设置有连接块84与支撑组件85，使得两组滑块82同步上下移动，连接块84与链条16固定连接，当链条16上下移动时，带动连接块84上下移动，从而带动支撑组件85上下移动。

由于采用了导轨81设置在升降支架11上，滑块82上旋转设置有辊轮83，辊轮83压紧导轨81，辊轮83在导轨81的后侧面、左侧面和右侧面上均设置，导向装置8相对升降支架11设置，两侧滑块82之间设置有连接块84与支撑组件85，连接块84与链条16固定连接，链条16带动支撑组件85上下移动，进而实现了将承载工件的支撑组件85稳定移动。

夹紧装置7包括夹紧支架71、旋转连接在夹紧支架71上的第一夹紧块72、推动第一夹紧块72旋转的第一推动装置73、旋转连接在夹紧支架71上的第二夹紧块74、旋转连接在第二夹紧块74上的第三夹紧块75、旋转连接在夹紧支架71上的第四夹紧块76和推动第三夹紧块75的第二推动装置77；第一推动装置73的推动端铰接第一夹紧块72；第二推动装置77的推动端铰接第三夹紧块75；第三夹紧块75旋转连接在夹紧支架71上；第四夹紧块76旋转连接在第三夹紧块75上；第一推动装置73旋转连接在夹紧支架71上；第二推动装置77旋转连接在夹紧支架71上。

驱动第一推动装置73推动第一夹紧块72，从而第一夹紧块72旋转，直至第一夹紧块72的夹紧面抵住随行架6的侧面，随后驱动第二推动装置77，带动第三夹紧块75旋转，从而带动第四夹紧块76旋转，将第二夹紧块74向随行架6的方向旋转，直至第二夹紧块74的夹紧面抵住随行架6的侧面。

由于采用了第一推动装置73推动第一夹紧块72将随行架6的左侧压紧，第二推动装置77推动第三夹紧块75直至第三夹紧块75压紧随行架6的右侧，进而实现了将随行架6夹紧，带动随行架6与升降装置1同步运动。

滑动底座2包括底座21、旋转连接在底座21上的行走轮22、导向底座21的导向轮23；行走轮22滚动在轨道组件3上；导向轮23滚动在轨道组件3的两端。

底座21前后放置，行走轮22相对底座21设置有四组。行走轮22旋转连接在底座21的下表面。行走轮22滚动在轨道组件3的上表面。底座21的前后两侧设置有L型架。L型架的下表面旋转连接有导向轮23，导向轮23相对于L型架设置有两组。两组导向轮23压紧轨道组件3的前后两侧。

由于采用了行走轮22滚动在轨道组件3的上表面，两侧的导向轮23滚动在轨道组件3的侧面，进而实现了滑动底座2在滑动过程中更加稳定。

第二实施例：

图6为本实用新型中第二实施例的夹紧装置结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

夹紧装置7包括支撑块78、滑动连接在支撑块78内的第一移动块781、固定连接第一移动块781的第五夹紧块782、移动第一移动块781的第二移动块783和推动第二移动块783的第三推动装置784；支撑块78上开设有第一滑动槽785；第一移动块781滑动连接在第一滑动槽785内；第一移动块781上开设有第一斜面786；第二移动块783上开设有第二斜面787；第一斜面786滑动连接在第二斜面787上；第三推动装置784设置在支撑块78上。

支撑块78前后开设有第一滑动槽785。第一滑动槽785前后贯通。第一移动块781相对于支撑块78设置有两组。两组第一移动块781朝向工件的一侧均开设有第一斜面786。第二移动块783前后侧面均开设有第二斜面787。第一斜面786与第二斜面787贴合且第一斜面786与第二斜面787角度一致。第一移动块781的右侧面固定连接第五夹紧块782的左侧面。第五夹紧块782的夹持面朝向随行架6。支撑块78的右侧面固定连接第三推动装置784。第三推动装置784的推动端固定连接第二移动块783的。优选的，第三推动装置784为气缸。

当需要将随行架6夹紧时，第三推动装置784将第二移动块783向远离随行架6的方向移动，通过第一斜面786与第二斜面787的配合，从而带动第一移动块781向工件方向移动，直至第五夹紧块782夹紧随行架6。

由于采用了第一移动块781左右滑动在第一滑动槽785内，通过驱动第三推动装置784将第一移动块781的表面与第二移动块783之间滑动，从而带动第一移动块781互相靠近或互相远离，进而实现了第一移动块781将随行架6夹紧，带动随行架6与升降装置1同步运动。

第一移动块781两侧设置有第三移动块788；第一滑动槽785两侧设置有第二滑动槽79；第三移动块788滑动连接在第二滑动槽79内。

第一移动块781上下两侧设置有第三移动块788。第一滑动槽785的上下两侧开设有第二滑动槽79，第三滑动块前后滑动在第二滑动槽79内。

由于采用了第一移动块781的两侧设置有第三移动块788，第一滑动槽785内设置有第二滑动槽79，第三移动块788滑动连接在第二滑动槽79内，进而实现了第一移动块781的移动过程更加稳定。

第一斜面786上开设有限位槽791；第二斜面787上设置有限位块792；限位块792滑动连接在限位槽791内。

限位块792为楔形；限位槽791的截面与限位块792的截面一致。

由于采用了限位块792滑动连接在限位槽791内，进而实现了第一移动块781与第二移动块783的滑动连接更加稳定。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种随行移载机构，其特征在于，包括上下移动工件的升降装置、承载所述升降装置的滑动底座、对所述滑动底座滑动方向导向的轨道组件、推动所述滑动底座的第四推动装置、传输地面工件的支撑架和沿着支撑架滑动的随行架；所述滑动底座滑动连接在所述轨道组件上；所述第四推动装置的推动端设置在所述滑动底座上；所述滑动底座上设置有夹紧装置；所述夹紧装置夹持所述随行架；所述随行架与所述滑动底座移动同步。

2.如权利要求1所述的随行移载机构，其特征在于，所述升降装置包括升降支架、旋转在所述升降支架上的主动轴、驱动所述主动轴旋转的驱动装置、设置在所述主动轴上的第一链轮、设置在所述滑动底座上的第一从动轴、设置在所述升降支架上的第二从动轴和带动工件上下移动的链条；所述升降支架设置在所述滑动底座上；所述升降支架相对设置；所述驱动装置设置在一侧所述升降支架上；所述主动轴设置在所述驱动装置的驱动端；所述第一从动轴和所述第二从动轴上均设置有第二链轮；所述第一从动轴相对设置；所述第二从动轴设置在另一侧的所述升降支架上；所述链条绕设于所述第一链轮与所述第二链轮。

3.如权利要求2所述的随行移载机构，其特征在于，所述升降支架上设置有导向装置；所述导向装置包括导轨、滑动在所述导轨上的滑块和滚动在所述导轨上的辊轮；所述导轨设置在所述升降支架的两侧；所述辊轮旋转连接在所述滑块上；所述滑块沿着所述导轨方向滑动；相对两组所述滑块之间设置有连接块和支撑工件的支撑组件；所述连接块固定连接所述链条；所述链条带动所述连接块与所述支撑组件上下移动。

4.如权利要求1所述的随行移载机构，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧支架、旋转连接在所述夹紧支架上的第一夹紧块、推动所述第一夹紧块旋转的第一推动装置、旋转连接在所述夹紧支架上的第二夹紧块、旋转连接在所述第二夹紧块上的第三夹紧块、旋转连接在所述夹紧支架上的第四夹紧块和推动所述第三夹紧块的第二推动装置；所述第一推动装置的推动端铰接所述第一夹紧块；所述第二推动装置的推动端铰接所述第三夹紧块；所述第二夹紧块旋转连接在所述夹紧支架上；所述第四夹紧块旋转连接在所述第三夹紧块上；所述第一推动装置旋转连接在所述夹紧支架上；所述第二推动装置旋转连接在所述夹紧支架上。

5.如权利要求1所述的随行移载机构，其特征在于，所述滑动底座包括底座、滚动在所述轨道组件上的行走轮、导向所述底座的导向轮；所述行走轮旋转连接在所述底座上；所述导向轮滚动在所述轨道组件的两侧。

6.如权利要求2所述的随行移载机构，其特征在于，所述链条上设置有配重组件；所述配重组件位于所述链条朝向所述主动轴的一端；所述链条先从左向右绕设于所述第一链轮，随后绕设于左侧所述第一从动轴上的所述第二链轮，随后绕设于右侧所述第一从动轴上的所述第二链轮，随后从右向左绕设于第二从动轴上的所述第二链轮。

7.如权利要求1所述的随行移载机构，其特征在于，所述夹紧装置包括支撑块、滑动连接在所述支撑块内的第一移动块、固定连接所述第一移动块的第五夹紧块、移动所述第一移动块的第二移动块和推动所述第二移动块的第三推动装置；所述支撑块上开设有第一滑动槽；所述第一移动块滑动连接在所述第一滑动槽内；所述第一移动块上开设有第一斜面；所述第二移动块上开设有第二斜面；所述第一斜面滑动连接在所述第二斜面上；所述第三推动装置设置在所述支撑块上。

8.如权利要求7所述的随行移载机构，其特征在于，所述第一移动块两侧设置有第三移动块；所述第一滑动槽两侧设置有第二滑动槽；所述第三移动块滑动连接在所述第二滑动槽内。

9.如权利要求8所述的随行移载机构，其特征在于，所述第一斜面上开设有限位槽；所述第二斜面上设置有限位块；所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

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