CN216004275U - 一种铝轮毂定位对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝轮毂定位对中装置，本实用新型涉及轮毂定位对中装置技术领域，包括横板，横板的顶面固定安装动力辊输送机，动力辊输送机下方的前后两侧均设有移动板，移动板底面的两侧均固定安装滑块，滑块的下方设有工字型的导向轨，导向轨固定安装在横板顶面。本实用新型结构设计合理，使用方便，解决了目前轮毂在辊道上定位不准而造成的机械手夹取偏差；相较原来定位装置，本发明采用了直线滑轨结合气缸伸缩，结构更加紧凑，夹爪受力更加均匀，定位更加牢固，重复定位精度在1mm以内，夹紧力度大大增加，避免了机械手在搬运轮毂过程中因定位不准而造成的产品掉落，每日减少轮毂因掉落摔废达30只以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂定位对中装置技术领域，具体为一种铝轮毂定位对中装置。
背景技术
现有的轮毂对中装置用在涂装前处理机械手自动挂件情形中，主要是用于轮毂在物流辊道上定位于对中作用，便于机械手在固定的点抓取物流辊道上的铝轮毂放置在前处理悬挂链条上；其机构主要有气缸，直接导轨，直线轴承，定位杆，同步轮，同步带组成；气缸起伸缩定位杆作用，直线导轨与轴承用来固定定位杆，通过同步带与同步轮进行带动定位杆，从而将物流辊道上过来的铝轮毂进行夹紧定位与对中。
但是在这种结构中，由于同步轮在定位杆一侧，另一侧无同步轮与同步带，造成气缸伸缩时，直线轴承在导轨上受力不均匀，轴承极其容易磨损，导致定位杆阻力大，松动等，从而铝轮毂无法在辊道上精确定位，导致机械手夹取铝轮毂时，因轮毂点位偏差，而造成偏夹，在机械手放件时，放置在前处理悬挂链上不稳，而造成铝轮毂从悬挂链上掉落报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝轮毂定位对中装置，以解决现有技术不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括横板，横板的顶面固定安装动力辊输送机，动力辊输送机下方的前后两侧均设有移动板，移动板底面的两侧均固定安装滑块，滑块的下方设有工字型的导向轨，导向轨固定安装在横板顶面，滑块与导向轨相配合并能沿相对应的导向轨移动，移动板顶面的两侧均固定安装可伸缩的竖杆，竖杆的上端固定安装挡块，挡块位于动力辊输送机上的辊子之间并在辊子之间移动，横板底面的四个边角均固定安装支撑杆，横板底面的中部开设通孔，通孔内固定安装旋转气缸，旋转气缸的输出端固定那种转动杆，转动杆的上端固定安装齿轮，齿轮的前后两侧均设有齿条，齿条能够与齿轮相啮合，齿条的外侧设有固定块，固定块的底面与横板的顶面固定连接，固定块位于前后相邻的两条导向轨之间，其中一条齿条的前端与前方的移动板的后表面固定连接，另一条齿条的后端与后方的移动板的前表面规定连接，固定块的内侧开设导向槽，齿条位于相对应的导向槽内并能沿导向槽移动，两块固定块的顶面固定安装一块连接板，连接板的顶面固定安装双头气缸，双头气缸的活动端与相对应的移动板固定连接铝轮毂起到保护的作用。
如上所述的一种铝轮毂定位对中装置，所述的挡块套装橡胶套。
如上所述的一种铝轮毂定位对中装置，所述的其中一条齿条的后端和另一条齿条的前端均固定安装限位块。
如上所述的一种铝轮毂定位对中装置，所述的滑块的内侧开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够在球形槽内滚动，圆球能够与导向轨的内壁相接触。
本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计合理，使用方便，解决了目前轮毂在辊道上定位不准而造成的机械手夹取偏差；相较原来定位装置，本发明采用了直线滑轨结合气缸伸缩，结构更加紧凑，夹爪受力更加均匀，定位更加牢固，重复定位精度在1mm以内，夹紧力度大大增加，避免了机械手在搬运轮毂过程中因定位不准而造成的产品掉落，每日减少轮毂因掉落摔废达30只以上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的A向视图。
附图标记：1-横板、2-动力辊输送机、3-导向轨、4-滑块、5-移动板、6-竖杆、7-挡块、8-支撑杆、9-通孔、10-旋转气缸、11-转动杆、12-齿轮、13-齿条、14-固定块、15-导向槽、16-连接板、17-双头气缸。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实施例具体公开的一种铝轮毂定位对中装置，包括横板1，横板1的顶面固定安装动力辊输送机2，动力辊输送机2下方的前后两侧均设有移动板5，移动板5底面的两侧均固定安装滑块4，滑块4的下方设有工字型的导向轨3，导向轨3固定安装在横板1顶面，滑块4与导向轨3相配合并能沿相对应的导向轨3移动，移动板5顶面的两侧均固定安装可伸缩的竖杆6，竖杆6的上端固定安装挡块7，挡块7位于动力辊输送机2上的辊子之间并在辊子之间移动，横板1底面的四个边角均固定安装支撑杆8，横板1底面的中部开设通孔9，通孔9内固定安装旋转气缸10，旋转气缸10的输出端固定那种转动杆11，转动杆11的上端固定安装齿轮12，齿轮12的前后两侧均设有齿条13，齿条13能够与齿轮12相啮合，齿条13的外侧设有固定块14，固定块14的底面与横板1的顶面固定连接，固定块14位于前后相邻的两条导向轨3之间，其中一条齿条13的前端与前方的移动板5的后表面固定连接，另一条齿条13的后端与后方的移动板5的前表面规定连接，固定块14的内侧开设导向槽15，齿条13位于相对应的导向槽15内并能沿导向槽15移动，两块固定块14的顶面固定安装一块连接板16，连接板16的顶面固定安装双头气缸17，双头气缸17的活动端与相对应的移动板5固定连接铝轮毂起到保护的作用。本实用新型结构设计合理，使用方便，解决了目前轮毂在辊道上定位不准而造成的机械手夹取偏差；相较原来定位装置，本发明采用了直线滑轨结合气缸伸缩，结构更加紧凑，夹爪受力更加均匀，定位更加牢固，重复定位精度在1mm以内，夹紧力度大大增加，避免了机械手在搬运轮毂过程中因定位不准而造成的产品掉落，每日减少轮毂因掉落摔废达30只以上。当使用本装置时，轮毂在动力辊输送机2上运输，当轮毂移动到一定位置需要进行夹取时，双头气缸17和旋转气缸10同时工作，旋转气缸10的输出轴通过转动杆11带动齿轮12进行转动，齿轮12转动能够带动齿条13移动，齿条13通过滑块4沿导向轨3移动并带动移动板5移动，双头气缸17的活动端通过滑块4沿导向轨3移动并带动移动板5移动，使两块移动板5靠近，移动板5通过竖杆6带动挡块7移动，使前后相邻的两块挡块7靠近，从而能够对轮毂进行定位；采用15mm厚钢板作为横板，滑块4作为承台，导向轨3进行导向，用旋转气缸10来作为动力推动齿轮12、齿/13来带动竖杆6和挡块7，达到两边同步进行夹紧，并缩短竖杆6的长度，有效降低了滑块4所受的推力，且结构紧凑，两侧受力均匀，夹紧力度大，重复定位精度在1mm以内，有延长了结构的寿命；与现有技术相比，本发明大大降低了因定位偏差而造成的机械手摔废造成的报废，同时降低了定位居中装置的故障率，减少现场生产的宕机时间，提高了生产效率。
具体而言，本实施例所述的挡块7套装橡胶套。当使用本装置时，通过橡胶套能够对铝轮毂起到保护的作用，避免对铝轮毂造成划痕。
具体的，本实施例所述的其中一条齿条13的后端和另一条齿条13的前端均固定安装限位块。当使用本装置时，通过限位块能够防止齿条13在导向槽15内移动出来，能够防止影响正常工作。
进一步的，本实施例所述的滑块4的内侧开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够在球形槽内滚动，圆球能够与导向轨3的内壁相接触。当使用本装置时，通过圆球在球形槽内滚动，能够减小滑块4与导向轨3之间的摩擦力，从而能够便于滑块4沿导向轨3移动。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本实用新型的范围，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (4)
1.一种铝轮毂定位对中装置，其特征在于：包括横板(1)，横板(1)的顶面固定安装动力辊输送机(2)，动力辊输送机(2)下方的前后两侧均设有移动板(5)，移动板(5)底面的两侧均固定安装滑块(4)，滑块(4)的下方设有工字型的导向轨(3)，导向轨(3)固定安装在横板(1)顶面，滑块(4)与导向轨(3)相配合并能沿相对应的导向轨(3)移动，移动板(5)顶面的两侧均固定安装可伸缩的竖杆(6)，竖杆(6)的上端固定安装挡块(7)，挡块(7)位于动力辊输送机(2)上的辊子之间并在辊子之间移动，横板(1)底面的四个边角均固定安装支撑杆(8)，横板(1)底面的中部开设通孔(9)，通孔(9)内固定安装旋转气缸(10)，旋转气缸(10)的输出端固定那种转动杆(11)，转动杆(11)的上端固定安装齿轮(12)，齿轮(12)的前后两侧均设有齿条(13)，齿条(13)能够与齿轮(12)相啮合，齿条(13)的外侧设有固定块(14)，固定块(14)的底面与横板(1)的顶面固定连接，固定块(14)位于前后相邻的两条导向轨(3)之间，其中一条齿条(13)的前端与前方的移动板(5)的后表面固定连接，另一条齿条(13)的后端与后方的移动板(5)的前表面规定连接，固定块(14)的内侧开设导向槽(15)，齿条(13)位于相对应的导向槽(15)内并能沿导向槽(15)移动，两块固定块(14)的顶面固定安装一块连接板(16)，连接板(16)的顶面固定安装双头气缸(17)，双头气缸(17)的活动端与相对应的移动板(5)固定连接铝轮毂起到保护的作用。
2.根据权利要求1所述的一种铝轮毂定位对中装置，其特征在于：所述的挡块(7)套装橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种铝轮毂定位对中装置，其特征在于：所述的其中一条齿条(13)的后端和另一条齿条(13)的前端均固定安装限位块。
4.根据权利要求1所述的一种铝轮毂定位对中装置，其特征在于：所述的滑块(4)的内侧开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够在球形槽内滚动，圆球能够与导向轨(3)的内壁相接触。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121534603.1U CN216004275U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种铝轮毂定位对中装置 |
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| CN216004275U true CN216004275U (zh) | 2022-03-11 |
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| CN (1) | CN216004275U (zh) |
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2021
- 2021-07-07 CN CN202121534603.1U patent/CN216004275U/zh active Active
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