CN205167536U - 横拉入口纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池隔膜生产设备领域，具体涉及一种横拉入口纠偏装置。本装置包括由下而上依序布置的轨道板、轮式小车以及下托板；导向轨外形呈槽口朝上的凹槽状且为槽长彼此平行布置的至少两列，轮式小车上的各车轮与之构成滚动导向配合；导向轨的槽宽大于轮式小车的与之配合的车轮轮宽；旋转副包括定心轴以及万向滚珠，下托板下板面搁置于所述万向滚珠的滚珠面上，且下托板的下板面与轮式小车的顶端面间存有间隙。本装置可有效实确保锂电池隔膜在执行膜边横向拉伸工序时的稳定纠偏夹持效果，降低直至杜绝因机械金属间咬死、设备承力过大而导致的设备卡滞状况，以最终保证产品的工艺性和断膜率，工作可靠而稳定。

Description

横拉入口纠偏装置

技术领域

本实用新型属于锂电池隔膜生产设备领域，具体涉及一种横拉入口纠偏装置。

背景技术

在锂电池隔膜生产线上，需要通过横向拉伸系统，来实现对锂电池隔膜的加温、横向拉伸及定型操作，最终得到符合指定宽度要求的产品。而作为上述横向拉伸系统的引入端，横拉入口纠偏设备的布置必不可少。传统的横拉入口纠偏设备，包括布置于底部支座上的水平延伸的可转动的大梁，其转动动作依托轴线铅垂的推力球轴承来实现。大梁上布置水平向的直线滑轨，直线滑轨上滑轨配合有横拉链盘，横拉链盘上相应设置诸如链夹、闭夹器等膜边夹持部件。由于横拉链盘依托大梁而绕推力球轴承转动，理论上其上的膜边夹持部件的行进轨迹是弧。而又由于弧受力运动可以分解成纵向与横向的位移，纵向位移可依靠上述轨道滑块配合来补偿，横向位移则依靠上述轨道滑块结构配合推力球轴承的转动而共同形成，从而完成相应膜边夹持部件对于锂电池隔膜的夹取以及膜边跟踪效果。上述传统结构存在的缺陷在于：首先，由于横拉链盘与大梁形成的是配合严密且直线向的轨道滑块配合，易受纵向力滑动而受横向力卡死，从而导致在需要横拉链盘产生回转动作时，因该回转扭力而产生滑块相对直线滑轨的机械卡死现象，不得不频繁停机观察检修，极大的影响了其实际生产效率。其次，由于横拉链盘等钢构件的巨大质量，仅靠推力球轴承作为唯一的回转承力结构，往往会因上述部件的巨大压迫力下而使得推力球轴承的使用寿命产生极大缩减。最后，上述轨道滑块配合的动力源，采用的是活塞缸驱动，油缸内橡胶密封圈在高温下易老化，导致机器故障频繁，这也是引发目前横拉入口纠偏结构频繁发生工作状况的一大原因。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理的横拉入口纠偏装置，其可有效实确保锂电池隔膜在执行膜边横向拉伸工序时的稳定纠偏夹持效果，降低直至杜绝因机械金属间咬死、设备承力过大而导致的设备卡滞状况，以最终保证产品的工艺性和断膜率，工作可靠而稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种横拉入口纠偏装置，其特征在于：本装置包括由下而上依序布置的架设于固定架上的轨道板、与轨道板上导向轨间构成槽式往复直线导向动作的轮式小车以及通过旋转副可转动的固定于轮式小车顶端面处的下托板，用于装配链盘的大梁架设于下托板上板面处；导向轨外形呈槽口朝上的凹槽状且为槽长彼此平行布置的至少两列，轮式小车上的各车轮嵌设于相应导向轨内以与之构成滚动导向配合；导向轨的槽宽大于轮式小车的与之配合的车轮轮宽；旋转副包括轴线铅垂的布置于轮式小车顶端面处的定心轴以及围绕定心轴周向布置的多个万向滚珠，下托板下板面搁置于所述万向滚珠的滚珠面上，且下托板的下板面与轮式小车的顶端面间存有间隙。

所述轮式小车的顶端面呈四方板状且其中心处开设有供定心轴插入的贯穿孔，定心轴固定于下托板的下板面处并与上述贯穿孔间构成插接转动配合；万向滚珠为沿定心轴周向均布的四个，各万向滚珠与定心轴轴线间距均等。

本装置还包括驱使轮式小车作直线往复动作的驱动源，所述驱动源为丝杆电机；所述驱动源的丝杆杆长垂直轮式小车行进方向，且驱动源上的与丝杆间螺纹配合的滑块固定于轮式小车的行进方向的一侧处。

所述轮式小车的车轮为四个且两两分置于其行进方向的两侧处；两列导向轨的两端均设置用于限定车轮最大行程的限位块。

本实用新型的有益效果在于：

1)、摒弃了传统所惯常采用的滑轨导向搭配推力球轴承的固有结构，所导致的诸如轨道易机械卡死以及推力球轴承使用寿命低下等诸多缺陷。通过另辟蹊径的采用轮式小车结构，配合万向滚珠所形成的新式平台构造，一方面，轮式小车配合槽式的导向轨，可利用轮式小车与槽式导向轨所构成的既具备纵向导向功能、又具有轮轴方向配合间隙的独特配合方式，从而在使得设备不受机械金属间咬死滞影响的同时，还能在一定程度上通过自动的横向位移来克服大梁回转所产生的横向扭力，从而使得小车移动更加自如可靠。另一方面，万向滚珠配合定心轴所形成的旋转副构造，在具备了大梁及相应链盘具备可靠转动功能的同时，又利用多点布置的万向滚珠对于外物的巨大承载能力，实现了对于下托板乃至其上诸多巨大质量的部件的可靠托撑效果。

综上可知，通过上述方案，本实用新型能有效地减少因设备故障卡死导致的停机与维护，在确保了横拉断膜率直线下降的同时，还可进一步的减少断膜带来的成本浪费及人员劳动力损耗，其工作可靠稳定，效果可观。

2)、万向滚珠，或者说是滚珠轮支撑球，能承载轻、重物体在各个方向上的水平移动。本实用新型利用万向滚珠的上述特性，搭配定心轴所提供的对于下托板的定心回转性能，从而实现下托板基于轮式小车的可靠旋转效果。各部件间各司其责而又彼此配合，最终确保轮式小车对于大梁的可靠托撑以及大梁相对轮式小车稳定高效转动效果。

3)、驱动源部分，抛弃了传统的活塞油缸机构所导致的油碳卡积状况。本实用新型采用工作环境更为洁净的丝杆电机结构，同样可实现对于轮式小车的直线驱动效果。轮式小车的行进方向的两端，也即导向轨的两端处布置有限位块，以限定轮式小车的最大行程。实际操作时，也可搭配具备极高操控精准度的EPC光电纠偏系统，从而实现膜边的适时在线检测目的；通过该系统控制丝杆电机传动以决定轮式小车的相应运作，以进一步提升纠偏装置的实际工作效能。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为图1去除大梁后的A-A向剖视图；

图3为本实用新型的俯视示意图。

附图中各标号与本实用新型的相应部件对应关系如下：

a-大梁

10-轨道板11-导向轨

20-轮式小车21-车轮22-贯穿孔30-下托板

41-定心轴42-万向滚珠50-驱动源60-限位块

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-3对本实用新型的具体实施结构及工作流程作以下描述：

本实用新型的具体工作结构，如图1-3所示，包括用于装配链盘等部件的大梁a，由大梁a以下分别依次设置彼此托撑的下托板30、四轮移动平台(也即轮式小车20)以及轨道板10。其中，四轮移动平台的四只车轮21两两分置在该平台行进方向的两车身侧处。而如图2所示，轨道板10上设置双列的供上述车轮21行进并导向其行进方向的凹槽式的导向轨11。为保证四轮移动平台沿导向轨11行进时的高自由性，避免两者间因受横向力等而发生机械咬合卡死状况，各车轮21的轮侧与导向轨11的槽壁间必须存有间隙。导向轨11的两端布置限位块60，以限定平台的最大行程。四轮移动平台与下托板30间的配合结构，则是以定心轴41穿设两者以形成两者间的转动配合，并以布置于四轮移动平台顶端面处并沿定心轴41的周向等距环绕均布的万向滚珠42实现对于下托板30的高负载托撑目的。四轮移动平台顶端面与下托板30的下板面间应当存有铅垂向的配合间距，以保证两者能够依托万向滚珠42而沿定心轴41产生可控灵活的转动动作。

本实用新型实际使用时，可搭配目前最为先进而精准度更高的EPC光电纠偏系统，利用动作故障率更低的丝杆电机作为四轮移动平台的驱动源50。在大梁a需要带动相应配件产生横向及纵向位移，以使得链夹等部件实现对于锂电池隔膜的可靠夹持时，一方面，通过四轮移动平台沿导向轨11的直线动作，来确保上述设备纵向移动功能的实现。另一方面，以上述导轨滚动配合，搭配定心轴41及万向滚珠42相对下托板30的托撑转向动作，从而实现前述设备的横向移动能力。在下托板30产生转动动作，而使巨大扭力传递至四轮移动平台与导向轨11的配合处时，由于四轮移动平台与导向轨11间的间隙配合状态，从而使得该平台能自然受扭力产生微小侧移，进而达到机构受力后的自动纵向位移补偿效果，以避免四轮移动平台受到过大扭力而产生轮体相对导向轨11的机械卡死状况。

Claims (4)

1.一种横拉入口纠偏装置，其特征在于：本装置包括由下而上依序布置的架设于固定架上的轨道板(10)、与轨道板(10)上导向轨(11)间构成槽式往复直线导向动作的轮式小车(20)以及通过旋转副可转动的固定于轮式小车(20)顶端面处的下托板(30)，用于装配链盘的大梁架设于下托板(30)上板面处；导向轨(11)外形呈槽口朝上的凹槽状且为槽长彼此平行布置的至少两列，轮式小车(20)上的各车轮(21)嵌设于相应导向轨(11)内以与之构成滚动导向配合；导向轨(11)的槽宽大于轮式小车(20)的与之配合的车轮(21)轮宽；旋转副包括轴线铅垂的布置于轮式小车(20)顶端面处的定心轴(41)以及围绕定心轴(41)周向布置的多个万向滚珠(42)，下托板(30)下板面搁置于所述万向滚珠(42)的滚珠面上，且下托板(30)的下板面与轮式小车(20)的顶端面间存有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种横拉入口纠偏装置，其特征在于：所述轮式小车(20)的顶端面呈四方板状且其中心处开设有供定心轴(41)插入的贯穿孔(22)，定心轴(41)固定于下托板(30)的下板面处并与上述贯穿孔(22)间构成插接转动配合；万向滚珠(42)为沿定心轴(41)周向均布的四个，各万向滚珠(42)与定心轴(41)轴线间距均等。

3.根据权利要求1或2所述的一种横拉入口纠偏装置，其特征在于：本装置还包括驱使轮式小车(20)作直线往复动作的驱动源(50)，所述驱动源(50)为丝杆电机；所述驱动源(50)的丝杆杆长垂直轮式小车行进方向，且驱动源(50)上的与丝杆间螺纹配合的滑块固定于轮式小车(20)的行进方向的一侧处。

4.根据权利要求1或2所述的一种横拉入口纠偏装置，其特征在于：所述轮式小车(20)的车轮(21)为四个且两两分置于其行进方向的两侧处；两列导向轨(11)的两端均设置用于限定车轮(21)最大行程的限位块(60)。