CN204975061U - 一种履带板翻转机构及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种履带板翻转机构及生产线。履带板翻转机构包括支架、夹紧装置、翻转装置和顶出装置；所述夹紧装置设置在支架上，用于履带板的夹紧；所述翻转装置设置在夹紧装置上，并对被夹紧装置夹紧的履带板进行翻转；所述顶出装置设置在夹紧装置的下方，用于将履带板顶至夹紧装置的夹紧位置，或将履带板从夹紧位置移出。同时本申请还提供了一种采用上述履带板翻转机构的履带板生产线。本申请通过将履带板夹紧翻转，以及采用顶出装置控制履带板的升降，降低了翻转过程中的噪音和冲击，改善了工人的劳动环境，延长了输送滚道的使用寿命。

Description

一种履带板翻转机构及生产线

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种履带板翻转机构及生产线。

背景技术

目前履带板的生产流程为下料、冲豁口、冲螺栓孔、热处理。其中下料和冲豁口为连线生产，即履带板型钢通过轨道送入下料压力机进行下料作业，下料后的履带板通过轨道传入冲豁口压力机进行冲豁口作业，冲完豁口的履带板被传送带传送到冲螺栓孔工序。但是，履带板冲豁口与冲螺栓孔工序要实现连线生产，需要将履带板翻转180度，目前采用的翻转装置由于受到毛坯锈迹或氧化皮的干扰，无法实现自动控制；而且翻转时由于重心高，造成的冲击与噪音大，降低了连线滚道使用寿命，尤其是产生的噪音严重超标，给工人身心造成伤害。

针对上述问题，我们需要一种能够解决现有的操作不方便、生产噪音大、生产效率低的履带板翻转机构及生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种履带板翻转机构，能够解决现有的履带板翻转过程中操作不方便、生产噪音大、生产效率低的问题。

本实用新型的另一个目的在于提出一种履带板生产线，能够解决现有的履带板翻转过程中操作不方便、生产噪音大、生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种履带板翻转机构，其包括支架、夹紧装置、翻转装置和顶出装置；

所述夹紧装置设置在支架上，用于履带板的夹紧；

所述翻转装置设置在夹紧装置上，并对被夹紧装置夹紧的履带板进行翻转；

所述顶出装置设置在夹紧装置的下方，用于将履带板顶至夹紧装置的夹紧位置，或将履带板从夹紧位置移出。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述夹紧装置包括两个相对设置的支撑臂，两支撑臂分别为左支撑臂和右支撑臂；

所述左支撑臂和右支撑臂与支架滑动连接，且两支撑臂之间设置有夹紧液压缸，该加紧液压缸用于带动两支撑臂相向运动或相反运动。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述支架上通过导轨固定板固定有两条平行设置的导轨，所述支撑臂上设置有滑块，支撑臂通过滑块与导轨滑动连接。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述翻转装置包括分别设置在左支撑臂和右支撑臂上的左转轴和右转轴；

左转轴和右转轴相对设置，并且其中之一连接有摆动气缸，摆动气缸用于驱动转轴的转动。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述左转轴和右转轴与履带板接触的一端设置有橡胶垫或尼龙垫。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述顶出装置包括基板、连接板、顶出板、导向装置和顶出液压缸；

其中，所述液压缸固定在基板的一侧，顶出板通过导向装置可滑动的设置在基板的另一侧，顶出板与顶出液压缸的活塞杆连接，并在活塞杆的带动下做升降运动。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述顶出板上设置耳环座，顶出板通过穿设在耳环座内的销轴与活塞杆转动连接。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述顶出板包括底板，以及设置在底板上的三个竖直板，且所述竖直板的顶端设置有顶端条。

作为上述履带板翻转机构的一种优选方案，所述导向装置包括多根均匀分布的导向轴，且每根导向轴上均套设有一个与其滑动配合的直线轴承，其中，导向轴固定在顶出板上，直线轴承固定基板上。

一种履带板生产线，该生产线上设置有如以上所述的履带板翻转机构。

本实用新型的有益效果为：本申请通过将履带板夹紧翻转，以及采用顶出装置控制履带板的升降，降低了翻转过程中的噪音和冲击，改善了工人的劳动环境，延长了输送滚道的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的履带板翻转机构的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的履带板翻转机构的左视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的履带板翻转机构的俯视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的顶出装置的主视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的顶出装置的左视图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的履带板翻转机构的工作状态示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的履带板的结构示意图。

其中：

1：支架；2：夹紧装置；3：翻转装置；4：顶出装置；5：履带板；6：输送滚道；

11：导轨固定板；12：导轨；13：滑块；

21：左支撑臂；22：右支撑臂；23：夹紧液压缸；

31：左转轴；32：右转轴；33：摆动气缸；35：尼龙垫；

41：基板；42：连接板；43：顶出板；44：导向装置；45：顶出液压缸；46：顶端条；47：导向轴；48：直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图7所示，在本实施方式中，提供了一种履带板翻转机构，其包括支架1、夹紧装置2、翻转装置3和顶出装置4，夹紧装置2设置在支架1上，用于履带板5的夹紧。翻转装置3设置在夹紧装置2上，并对被夹紧装置2夹紧的履带板5进行翻转。顶出装置4设置在夹紧装置2的下方，用于将履带板5顶至夹紧装置2的夹紧位置，或将履带板5从夹紧位置移出。

具体的，夹紧装置2包括两个相对设置的支撑臂，两支撑臂分别为左支撑臂21和右支撑臂22。左支撑臂21和右支撑臂22与支架1滑动连接，且两支撑臂之间设置有夹紧液压缸23，该夹紧液压缸23用于带动两支撑臂相向运动或相反运动。

支架1上通过导轨固定板11固定有两条平行设置的导轨12，支撑臂上设置有滑块13，支撑臂通过滑块13与导轨12滑动连接。

进一步具体的，支架1有矩形管焊接而成，导轨固定板11焊接在支架1上，导轨12通过内六角螺栓固定在导轨固定板11上。滑块13通过内六角螺钉与支撑臂固定连接。

夹紧液压缸23与支撑臂具体的连接方式是：夹紧液压缸23的尾端采用耳环结构，右支撑臂22上通过内六角螺钉固定有耳环座，耳环结构通过销轴与耳环座转动连接。夹紧液压缸23的活塞杆头部为螺纹结构，左支撑臂21上设置有油缸固定座，螺纹结构与油缸固定座之间螺纹连接，以实现活塞杆与左支撑臂21之间的连接。

翻转装置3包括分别设置在左支撑臂21和右支撑臂22上的左转轴31和右转轴32，左转轴31和右转轴32相对设置，并且其中之一连接有摆动气缸33，摆动气缸33用于驱动转轴的转动。在此实施方式中，右转轴32的一端与摆动气缸33连接。

左转轴31和右转轴32均是阶梯轴，两者均通过轴套和设置在轴套内的轴承设置在支撑臂上，且由于左转轴31和右转轴32的为阶梯轴，当左转轴31和右转轴32穿设在轴套和轴承上时，通过阶梯轴外径的变换可以实现其一端的限位，两者的另一端通过止动垫圈固定。

左转轴31和右转轴32与履带板5接触的一端设置有橡胶垫或尼龙垫34。橡胶垫或尼龙垫34与左转轴31或右转轴32通过内六角螺钉可拆卸连接。由此，可以保证夹持的牢靠，减小噪音和便于更换。

顶出装置4包括基板41、连接板42、顶出板43、导向装置44和顶出液压缸45。

其中，顶出液压缸45固定在基板41的一侧，顶出板43通过导向装置44可滑动的设置在基板41的另一侧，顶出板43与顶出液压缸45的活塞杆连接，并在活塞杆的带动下做升降运动，具体的，顶出液压缸45通过内六角螺钉固定在基板41的一侧。

顶出板43上设置耳环座，顶出板43通过穿设在耳环座内的销轴与活塞杆转动连接。

顶出板43包括底板，以及设置在底板上的三个竖直板，且竖直板的顶端设置有顶端条46。顶端条46通过内六角螺钉可拆卸的与竖直板连接，由此，在顶端条46磨损后可以实现快速更换、节约时间、降低了使用成本。同时，顶端条46为橡胶条或尼龙条在使用过程中，有助于减少噪音。三个竖直板间隔分布，避免了对现有输送滚道的影响。

导向装置44包括多根均匀分布的导向轴47，且每根导向轴47上均套设有一个与其滑动配合的直线轴承48，其中，导向轴47固定在顶出板43上，直线轴承48固定基板41上，具体的导向轴47与顶出板43通过内六角螺钉固定连接。

在本实施方式中，还提供了一种履带板生产线，该生产线上设置有以上所述的履带板翻转机构。具体的，夹紧装置2，以及设置在夹紧装置2上的翻转装置3位于生产线输送滚道6的上部，顶出装置设置在生产线输送滚道6的下部。

为了对上述履带板翻转机构进行进一步的说明，本实施方式中还提供了上述翻转机构具体的工作过程，具体的如以下所述：

在履带板5的加工过程中，履带板5冲豁完成后沿输送滚道6到达指定位置，顶出装置4将履带板5顶起，夹紧液压缸23带动左支撑臂21和右支撑臂22向中间运动将履带板5夹紧，顶出装置下降，摆动气缸33带动转轴逆时针旋转180°，使履带板5由齿朝上变为齿朝下，此时顶出装置4上升，夹紧液压缸23带动左支撑臂21和右支撑臂22向两端运动松开履带板5，履带板5降落在顶出装置4的顶出板43上，顶出装置4下降同时摆动气缸顺时针旋转180°至原始位置，履带板5随着顶出装置4的下降降落到输送滚道6上，沿输送滚道6前行进行冲螺栓孔工序，至此完成一个周期，如此循环。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带板翻转机构，其特征在于，包括支架(1)、夹紧装置(2)、翻转装置(3)和顶出装置(4)；

所述夹紧装置(2)设置在支架(1)上，用于履带板(5)的夹紧；

所述翻转装置(3)设置在夹紧装置(2)上，并对被夹紧装置(2)夹紧的履带板(5)进行翻转；

所述顶出装置(4)设置在夹紧装置(2)的下方，用于将履带板(5)顶至夹紧装置(2)的夹紧位置，或将履带板(5)从夹紧位置移出。

2.根据权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括两个相对设置的支撑臂，两支撑臂分别为左支撑臂(21)和右支撑臂(22)；

所述左支撑臂(21)和右支撑臂(22)与支架(1)滑动连接，且两支撑臂之间设置有夹紧液压缸(23)，该夹紧液压缸(23)用于带动两支撑臂相向运动或相反运动。

3.根据权利要求2所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述支架(1)上通过导轨固定板(11)固定有两条平行设置的导轨(12)，所述支撑臂上设置有滑块(13)，支撑臂通过滑块(13)与导轨(12)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(3)包括分别设置在左支撑臂(22)和右支撑臂(22)上的左转轴(31)和右转轴(32)；

左转轴(31)和右转轴(32)相对设置，并且其中之一连接有摆动气缸(33)，摆动气缸(33)用于驱动转轴的转动。

5.根据权利要求4所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述左转轴(31)和右转轴(32)与履带板(5)接触的一端设置有橡胶垫或尼龙垫(35)。

6.根据权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述顶出装置(4)包括基板(41)、连接板(42)、顶出板(43)、导向装置(44)和顶出液压缸(45)；

其中，所述顶出液压缸(45)固定在基板(41)的一侧，顶出板(43)通过导向装置(44)可滑动的设置在基板(41)的另一侧，顶出板(43)与顶出液压缸(45)的活塞杆连接，并在活塞杆的带动下做升降运动。

7.根据权利要求6所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述顶出板(43)上设置耳环座，顶出板(43)通过穿设在耳环座内的销轴与活塞杆转动连接。

8.根据权利要求6所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述顶出板(43)包括底板，以及设置在底板上的三个竖直板，且所述竖直板的顶端设置有顶端条(46)。

9.根据权利要求6所述的履带板翻转机构，其特征在于，所述导向装置(44)包括多根均匀分布的导向轴(47)，且每根导向轴(47)上均套设有一个与其滑动配合的直线轴承(48)，其中，导向轴(47)固定在顶出板(43)上，直线轴承(48)固定基板(41)上。

10.一种履带板生产线，其特征在于，该生产线上设置有如权要求1-9任意一项所述的履带板翻转机构。