CN215702267U - 一种pu板挂钩辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PU板挂钩辅助装置，包括机架，所述机架上滑动安装有移动夹紧装置，所述机架上安装有驱动所述移动夹紧装置滑动的驱动装置，所述移动夹紧装置上设置有划线装置和冲孔装置，所述划线装置和所述冲孔装置分别设置在所述移动夹紧装置的两侧且两者之间位置可相对调节。本实用新型通过在机架上设置移动夹紧装置，移动夹紧装置上设置位置可相对调整的划线装置和冲孔装置，能够在生产线不停顿的情况同时实现板材划线和定位打孔，并可以根据不同的板宽快速调整划线和冲孔位置，适应性好，加工精准，生产效率高。

Description

一种PU板挂钩辅助装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，更具体涉及一种聚氨酯冷库挂钩板的半自动生产装置。

背景技术

氨酯复合板做为建筑节能材料，已经得到普遍应用，挂钩式冷库板在板中安装有偏心挂钩，冷库板之间用偏心挂钩锁紧连接，密封性好，库板安装方便简捷。在挂钩式冷库板连续生产加工中，需要在板材一侧划一条标识线，另一侧打定位安装孔，以便后续工位安装挂钩辅助零件。但是目前的划线和冲孔都是用人手工完成的，或者用机器冲孔完毕后再进行划线，无法同时连续不间断的完成，且需要借助大量人工操作，生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PU板挂钩辅助装置，能够在生产线不停顿的情况同时实现板材划线和定位打孔，并可以根据不同的板宽快速调整划线和冲孔位置，适应性好，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种PU板挂钩辅助装置，包括机架，所述机架上滑动安装有移动夹紧装置，所述机架上安装有驱动所述移动夹紧装置滑动的驱动装置，所述移动夹紧装置上设置有划线装置和冲孔装置，所述划线装置和所述冲孔装置分别设置在所述移动夹紧装置的两侧且两者之间位置可相对调节。

工作时，板材运输过来后，在驱动装置的作用下，移动夹紧装置将板材夹紧并移动到机架后端，划线装置和冲孔装置对板材进行划线和冲孔加工，完成后将板材输送到后端，移动夹紧装置回到原位准备下一个动作。划线装置和冲孔装置的位置可相对调节，能够根据不同的板材宽度快速调整划线和冲孔位置，能够适用于不同规格的板材加工。

进一步，所述驱动装置包括安装在所述机架上的驱动电机，所述驱动电机的主动轴连接有驱动齿轮，所述移动夹紧装置的底部连接有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合。驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使得与之啮合的齿条移动，实现整个移动夹紧装置的移动。驱动电机采用伺服电机带减速器，工作时，伺服电机带减速器根据生产线后续的双履带的设定速度，加速整个移动夹紧装置使其同步夹紧板材，使其保持同步状态，冲孔装置和划线装置开始冲孔划线。完成后，伺服电机带减速器减速并反向加速，将移动夹紧装置回到原位，准备下一次的动作。伺服电机带减速器的控制信号与生产线后续的双履带相连接，通过安装在其上的驱动齿轮驱动齿条，带动安装在机架上的移动夹紧装置一起根据整线板材的运动速度随动，再进行相应的动作，提高生产的连续性。

进一步，所述移动夹紧装置包括底座，所述底座上连接有滑块，所述机架上设置有与所述滑块配合的直线导轨，所述底座上设置有下夹紧板和上夹紧板，所述下夹紧板固定在所述底座上，所述上夹紧板连接有若干夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述底座的上部。底座安装在直线导轨的四个滑块上，可沿机架长度方向滑动，夹紧气缸连接主动板，上夹紧板安装在主动板的下侧面，设置多个且前后左右对称布置，为带导杆气缸，具有更好的抗弯性能，防止夹紧时由于偏载导致夹紧气缸卡死。上夹紧板和下夹紧板根据板材的小筋位置布置安装，且为尼龙材质，防止夹伤板材，气缸夹紧后，使整个移动夹紧装置与板材运动速度保持一致。

进一步，所述冲孔装置包括滑架，所述滑架的两侧设置有T型滑块，所述移动夹紧装置上设置有与所述T型滑块配合的T型导轨，所述滑架上可拆卸安装有冲孔磨具。T型导轨安装在底座上，滑架上的T型滑块可以在T型导轨内移动，根据不同的板材宽度移动调节冲孔的位置。

进一步，所述滑架上设置有与所述冲孔磨具配合的导入键，所述滑架的一端设置有与所述导入键配合的定位键。冲孔模具通过左右两侧的导入键滑动进入，碰到前端定位键后停止，结构简单，安装位置精准，且方便整个模具的更换。

进一步，所述滑架的上端安装有驱动油缸，所述驱动油缸连接有油缸接头，所述油缸接头与所述冲孔磨具之间设置有若干调节螺钉。油缸接头上安装四颗调节螺钉，调节冲孔模具内导轨与驱动油缸的平行度，防止冲孔时受偏载卡住。

进一步，所述划线装置包括划线座，所述划线座上安装有划线气缸，所述划线座上铰接有划线笔，所述划线笔与所述划线气缸铰接。

进一步，所述划线气缸连接有连杆，所述连杆与所述划线座铰接，所述连杆的前端连接有滑套，所述滑套内设置有划线笔固定座，所述划线笔固定座开设有供所述划线笔安装的安装槽，所述划线笔固定座的尾部与所述滑套之间设置有弹簧。划线座上设置有铰座，划线气缸、铰座和连杆形成连杆机构，划线气缸伸缩带动划线笔的起抬。划线笔固定座的安装槽开口朝外，方便.划线笔的快速更换。划线笔固定座尾部安装弹簧，并能在滑套内滑动，划线时划线笔接触到板面，划线笔固定座向上滑动并压缩弹簧。

进一步，所述机架的头尾两侧以及所述移动夹紧装置的中部均安装有托辊，所述机架与所述移动夹紧装置之间设置有缓冲装置。托辊安装在机架头尾两侧，便于导入和导出板材，移动夹紧装置中部的托辊托住中间的板材，防止其下垂变形。缓冲装置为安装在直线导轨两侧的缓冲器和设置在底座上的撞块，用于移动机构的前进和回程的缓冲，避免刚性碰撞，减少磨损。

进一步，所述冲孔装置的下方设设置有落料下车，所述落料小车的底部设置有万向轮。落料小车下安装有万向轮，方便工人快速的将盛满冲孔废料的小车移出，清空废料后移动到工作位置上。

综上所述，本实用新型通过在机架上设置移动夹紧装置，移动夹紧装置上设置位置可相对调整的划线装置和冲孔装置，能够在生产线不停顿的情况同时实现板材划线和定位打孔，并可以根据不同的板宽快速调整划线和冲孔位置，适应性好，加工精准，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例工件示意图；

图3为本实用新型实施例机架部分结构示意图；

图4为本实用新型中移动夹紧装置结构示意图；

图5为本实用新型冲孔装置结构示意图（剖视图）；

图6为本实用新型冲孔装置结构示意图（图5左视图）；

图7为本实用新型划线装置结构示意图。

标注说明：1、机架；2、移动夹紧装置；3、冲孔装置；4、划线装置；5、液压站；1.2、直线导轨；1.3、托辊一；1.4、缓冲器；1.5、驱动电机；1.6、驱动齿轮；1.7、落料小车；2.1、底座；2.2、齿条；2.3、夹紧气缸；2.4、主动板；2.5、上夹紧板；2.6、下夹紧板；2.7、托辊二；2.8、T型导轨；2.9、撞块；3.1、滑架；3.2、T型滑块；3.3、驱动油缸；3.4、导入键；3.5、定位键；3.6、冲孔模具；3.7、油缸接头；3.8、调节螺钉；4.1、划线座；4.2、划线气缸；4.3、铰座；4.4、连杆；4.5、滑套；4.6、弹簧；4.7、划线笔固定座；4.8、划线笔。

具体实施方式

参照图1至图7对本实用新型一种PU板挂钩辅助装置的具体实施方式作进一步的说明。

一种PU板挂钩辅助装置，如图1所示，包括机架1，所述机架1上滑动安装有移动夹紧装置2，所述机架1上安装有驱动所述移动夹紧装置2滑动的驱动装置，所述移动夹紧装置2上设置有划线装置4和冲孔装置3，所述划线装置4和所述冲孔装置3分别设置在所述移动夹紧装置2的两侧且两者之间位置可相对调节。

工作时，板材运输过来后，在驱动装置的作用下，移动夹紧装置2将板材夹紧并移动到机架1后端，划线装置4和冲孔装置3对板材进行划线和冲孔加工，完成后将板材输送到后端，移动夹紧装置2回到原位准备下一个动作。划线装置4和冲孔装置3的位置可相对调节，能够根据不同的板材宽度（如图2所示）快速调整划线和冲孔位置，能够适用于不同规格的板材加工。

如图3所示，所述驱动装置包括安装在所述机架1上的驱动电机1.5，所述驱动电机1.5的主动轴连接有驱动齿轮1.6，所述移动夹紧装置2的底部连接有齿条2.2，所述齿条2.2与所述驱动齿轮1.6相啮合。驱动电机1.5带动驱动齿轮1.6转动，从而使得与之啮合的齿条2.2移动，实现整个移动夹紧装置2的移动。驱动电机1.5采用伺服电机带减速器，工作时，伺服电机带减速器根据生产线后续的双履带的设定速度，加速整个移动夹紧装置2使其同步夹紧板材，使其保持同步状态，冲孔装置3和划线装置4开始冲孔划线。完成后，伺服电机带减速器减速并反向加速，将移动夹紧装置2回到原位，准备下一次的动作。伺服电机带减速器的控制信号与生产线后续的双履带相连接，通过安装在其上的驱动齿轮1.6驱动齿条2.2，带动安装在机架1上的移动夹紧装置2一起根据整线板材的运动速度随动，再进行相应的动作，提高生产的连续性。

本实施例优选的，如图4中a图所示，所述移动夹紧装置2包括底座2.1，所述底座2.1上连接有滑块，所述机架1上设置有与所述滑块配合的直线导轨1.2，所述底座2.1上设置有下夹紧板2.6和上夹紧板2.5，所述下夹紧板2.6固定在所述底座2.1上，所述上夹紧板2.5连接有若干夹紧气缸2.3，所述夹紧气缸2.3安装在所述底座2.1的上部。机架1上安装有为夹紧气缸2.3提供动力的液压站5，底座2.1安装在直线导轨1.2的四个滑块上，可沿机架1长度方向滑动，夹紧气缸2.3连接主动板2.4，上夹紧板2.5安装在主动板2.4的下侧面，设置多个且前后左右对称布置，为带导杆气缸，具有更好的抗弯性能，防止夹紧时由于偏载导致夹紧气缸2.3卡死。上夹紧板2.5和下夹紧板2.6根据板材的小筋位置布置安装，且为尼龙材质，防止夹伤板材，气缸夹紧后，使整个移动夹紧装置2与板材运动速度保持一致。

如图5和图6所示，所述冲孔装置3包括滑架3.1，所述滑架3.1的两侧设置有T型滑块3.2，所述移动夹紧装置2上设置有与所述T型滑块3.2配合的T型导轨2.8（如图4中b图所示），所述滑架3.1上可拆卸安装有冲孔磨具3.6。T型导轨2.8安装在底座2.1上，滑架3.1上的T型滑块3.2可以在T型导轨2.8内移动，根据不同的板材宽度移动调节冲孔的位置。

本实施例优选的，所述滑架3.1上设置有与所述冲孔磨具配合的导入键3.4，所述滑架的一端设置有与所述导入键3.4配合的定位键3.5。冲孔模具3.6通过左右两侧的导入键3.4滑动进入，碰到前端定位键3.5后停止，结构简单，安装位置精准，且方便整个模具的更换。

本实施例优选的，所述滑架3.1的上端安装有驱动油缸3.3，所述驱动油缸3.3连接有油缸接头3.7，所述油缸接头3.7与所述冲孔磨具之间设置有若干调节螺钉3.8。油缸接头3.7上安装四颗调节螺钉3.8，调节冲孔模具3.6内导轨与驱动油缸3.3的平行度，防止冲孔时受偏载卡住。

如图7所示，所述划线装置4包括划线座4.1，所述划线座4.1上安装有划线气缸4.2，所述划线座4.1上铰接有划线笔4.8，所述划线笔4.8与所述划线气缸4.2铰接。

本实施例优选的，所述划线气缸4.2连接有连杆4.4，所述连杆4.4与所述划线座4.1铰接，所述连杆4.4的前端连接有滑套4.5，所述滑套4.5内设置有划线笔固定座4.7，所述划线笔固定座4.7开设有供所述划线笔4.8安装的安装槽，所述划线笔固定座4.7的尾部与所述滑套4.5之间设置有弹簧4.6。划线座4.1上设置有铰座4.3，划线气缸4.2、铰座4.3和连杆4.4形成连杆机构，划线气缸4.2伸缩带动划线笔4.8的起抬。划线笔固定座4.7的安装槽开口朝外，方便划线笔4.8的快速更换。划线笔固定座4.7尾部安装弹簧4.6，并能在滑套4.5内滑动，划线时划线笔4.8接触到板面，划线笔固定座4.7向上滑动并压缩弹簧4.6。

本实施例优选的，所述机架1的头尾两侧以及所述移动夹紧装置2的中部均安装有托辊，所述机架1与所述移动夹紧装置2之间设置有缓冲装置。托辊一1.3安装在机架1头尾两侧，便于导入和导出板材，移动夹紧装置2中部的托辊二2.7托住中间的板材，防止其下垂变形。缓冲装置为安装在直线导轨1.2两侧的缓冲器1.4和设置在底座2.1上的撞块2.9，用于移动机构的前进和回程的缓冲，避免刚性碰撞，减少磨损。

本实施例优选的，所述冲孔装置3的下方设设置有落料下车1.7，所述落料小车1.7的底部设置有万向轮。落料小车1.7下安装有万向轮，方便工人快速的将盛满冲孔废料的小车移出，清空废料后移动到工作位置上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PU板挂钩辅助装置，其特征在于：包括机架，所述机架上滑动安装有移动夹紧装置，所述机架上安装有驱动所述移动夹紧装置滑动的驱动装置，所述移动夹紧装置上设置有划线装置和冲孔装置，所述划线装置和所述冲孔装置分别设置在所述移动夹紧装置的两侧且两者之间位置可相对调节。

2.根据权利要求1所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述机架上的驱动电机，所述驱动电机的主动轴连接有驱动齿轮，所述移动夹紧装置的底部连接有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述移动夹紧装置包括底座，所述底座上连接有滑块，所述机架上设置有与所述滑块配合的直线导轨，所述底座上设置有下夹紧板和上夹紧板，所述下夹紧板固定在所述底座上，所述上夹紧板连接有若干夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述底座的上部。

4.根据权利要求1所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述冲孔装置包括滑架，所述滑架的两侧设置有T型滑块，所述移动夹紧装置上设置有与所述T型滑块配合的T型导轨，所述滑架上可拆卸安装有冲孔磨具。

5.根据权利要求4所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述滑架上设置有与所述冲孔磨具配合的导入键，所述滑架的一端设置有与所述导入键配合的定位键。

6.根据权利要求4所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述滑架的上端安装有驱动油缸，所述驱动油缸连接有油缸接头，所述油缸接头与所述冲孔磨具之间设置有若干调节螺钉。

7.根据权利要求1所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述划线装置包括划线座，所述划线座上安装有划线气缸，所述划线座上铰接有划线笔，所述划线笔与所述划线气缸铰接。

8.根据权利要求7所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述划线气缸连接有连杆，所述连杆与所述划线座铰接，所述连杆的前端连接有滑套，所述滑套内设置有划线笔固定座，所述划线笔固定座开设有供所述划线笔安装的安装槽，所述划线笔固定座的尾部与所述滑套之间设置有弹簧。

9.根据权利要求1所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述机架的头尾两侧以及所述移动夹紧装置的中部均安装有托辊，所述机架与所述移动夹紧装置之间设置有缓冲装置。

10.根据权利要求1所述的PU板挂钩辅助装置，其特征在于：所述冲孔装置的下方设设置有落料下车，所述落料小车的底部设置有万向轮。

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