CN217780062U - 一种自动交错上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于覆膜装置制造技术领域，具体为一种自动交错上下料机构，包括两个料盒转移装置，每个料盒转移装置均包括一个支架，支架上设有上下两层料盒直线输送装置，支架上在料盒直线输送装置的一端通过滑轨设有升降装置，支架上设有升降装置直线驱动器，升降装置直线驱动器驱动升降装置移动的方向与滑轨平行，滑轨平行于料盒直线输送装置的输送方向，升降装置上设有夹持机械手，支架上相对位于下方的料盒直线输送装置上在靠近升降装置的一端设有传感器，传感器电性连接PLC单片机的输入端，PLC单片机的输出端信号连接升降装置、升降装置直线驱动器、机械手解决了目前工人在上下料的过程中都是采用人工的方式，从而导致工作效率低的问题。

Description

一种自动交错上下料机构

技术领域

本实用新型属于上下料设备制造领域，具体为一种自动交错上下料机构。

背景技术

目前在3C电子行业领域内，针对整合在一起的物料料盒产品进行自动输送过程中，都是采用人工进行上料和下料，并且人工在需要对产品是否合格进行区分时，更加麻烦，从而使得整个上下料的效率十分低，并且工人的劳动强度大，因此，需要设计一种、能够自动上下料的过程中也可以满足工人对产品进行分组的机器出现，以满足目前的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用通过PLC单片机控制两个料盒转移装置的方式，设计了一种自动交错上下料机构，能够自动进行上下料以提高工作效率，同时，两个料盒转移装置可以分别同时转移合格品和次品，从而使得工人毋需使用人工进行上下料，解决了目前工人在上下料的过程中都是采用人工的方式，从而导致工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动交错上下料机构，包括两个料盒转移装置，每个所述料盒转移装置均包括一个支架，所述支架上设有上下两层料盒直线输送装置，所述支架上在料盒直线输送装置的一端通过滑轨设有升降装置，所述支架上设有升降装置直线驱动器，所述升降装置直线驱动器驱动升降装置移动的方向与所述滑轨平行，所述滑轨平行于所述料盒直线输送装置的输送方向，所述升降装置上设有夹持机械手，所述支架上相对位于下方的所述料盒直线输送装置上在靠近所述升降装置的一端设有传感器，所述传感器电性连接PLC单片机的输入端，所述PLC单片机的输出端信号连接所述升降装置、所述升降装置直线驱动器、机械手；两个料盒转移装置中的其中一个料盒转移装置的支架上设有两个升降装置，位于同一支架上的两个所述升降装置之间的连接线段垂直于所述料盒直线输送装置的输送方向，两个所述升降装置上的机械手均在所述料盒直线输送装置的宽度范围内，两个所述升降装置上的机械手之间在同一高度线上具有预设间隙。

优选的，所述升降装置直线驱动器包括伺服电机、第一丝杆，所述伺服电机设置在所述支架上，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的两端之间啮合连接所述升降装置的下端，所述升降装置的底端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑轨的两端之间滑动连接，所述第一丝杆与所述滑轨平行。

优选的，所述料盒直线输送装置包括输送架，所述输送架设于所述支架上，所述输送架上设有与所述滑轨平行的两根支撑杆，所述输送架上在两根支撑杆之间设有平行于所述支撑杆的无杆气缸，所述无杆气缸的外部滑块上设有推送板。

优选的，所述料盒直线输送装置包括输送架，所述输送架上设有两条相互平行的输送带，所述输送带平行于所述滑轨，两条所述输送带之间预设间隙，所述输送架上还设有驱动所述输送带的输送电机，所述输送电机的信号输入端连接所述PLC单片机的输出端。

优选的，所述升降装置包括升降架，所述升降架上转动设有竖直的第二丝杆，所述升降架上设有升降电机，所述升降电机的输出端传动连接所述第二丝杆，升降电机的信号输入端与所述PLC单片机的输出端信号连接，所述机械手设置在所述升降架朝向所述料盒直线输送装置的一侧，所述升降架上的机械手啮合设置在所述第二丝杆的两端之间，所述机械手与所述升降架滑动连接。

优选的，所述机械手上包括两个相向滑动设置的夹爪，两个所述夹爪中相对位于下方的夹爪具有两个爪指，两个所述爪指在所述料盒直线输送装置的输送面上的投影位于两根所述支撑杆之间。

优选的，所述输送架的两侧设有挡板，所述挡板与所述支撑杆之间具有预设间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用通过PLC单片机控制两个料盒转移装置的方式，设计了一种自动交错上下料机构，能够自动进行上下料以提高工作效率，同时，两个料盒转移装置可以分别同时转移合格品和次品，从而使得工人毋需使用人工进行上下料，解决了目前工人在上下料的过程中都是采用人工的方式，从而导致工作效率低的问题。

2、本实用新型通过伺服电机接收PLC单片机的指令而驱动第一丝杆转动，进而带动滑动块以及升降装置朝向料盒直线输送装置靠近或远离料盒直线输送装置。

3、本实用新型通过设置爪指的方式，使得在机械手抓取料盒时，爪指能够伸入到料盒的底部，从而防止机械手在抓取料盒的过程中打滑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为只设有一个升降装置的料盒转移装置的结构示意图；

图3为图2右侧的结构示意图；

图4为支架与升降装置连接处的局部示意图；

图5为支架上设有两个升降装置的结构示意图。

其中，1、支架；2、滑轨；3、传感器；4、伺服电机；5、第一丝杆；6、滑动块；7、输送架；8、支撑杆；9、无杆气缸；10、推送板；11、输送带；12、输送电机；13、升降架；14、第二丝杆；15、夹爪；16、爪指；17、挡板；18、升降电机。

具体实施方式

参见图1-5所示，一种自动交错上下料机构，包括两个料盒转移装置，每个所述料盒转移装置均包括一个支架1，所述支架1上设有上下两层料盒直线输送装置，所述支架1上在料盒直线输送装置的一端通过滑轨2设有升降装置，所述支架1上设有升降装置直线驱动器，所述升降装置直线驱动器驱动升降装置移动的方向与所述滑轨2平行，所述滑轨2平行于所述料盒直线输送装置的输送方向，所述升降装置上设有夹持机械手，所述支架1上相对位于下方的所述料盒直线输送装置上在靠近所述升降装置的一端设有传感器3，所述传感器3电性连接PLC单片机的输入端，所述PLC单片机的输出端信号连接所述升降装置、所述升降装置直线驱动器、机械手；两个料盒转移装置中的其中一个料盒转移装置的支架1上设有两个升降装置，位于同一支架1上的两个所述升降装置之间的连接线段垂直于所述料盒直线输送装置的输送方向，两个所述升降装置上的机械手均在所述料盒直线输送装置的宽度范围内，两个所述升降装置上的机械手之间在同一高度线上具有预设间隙。

在本实施方式中，两个料盒转移装置中的其中一个料盒转移装置用来输送次品，另一个料盒转移装置用来输送合格品，由于生产制造过程中，合格的产品一般情况下数量是大于次品的，因此，用于输送合格品的料盒转移装置采用设有两个升降装置的料盒转移装置，由于设有升降装置直线驱动器，通过升降装置直线驱动器驱动升降装置远离或靠近料盒直线输送装置的一端，从而使得升降装置上的机械手在取到料盒直线输送装置上的料盒后离开直线输送装置，并且两个所述升降装置上的机械手均在所述料盒直线输送装置的宽度范围内，两个所述升降装置上的机械手之间在同一高度线上具有预设间隙这样便使得设置的两个升降装置上的机械手在执行工作过程中不会相互碰撞、相互影响，这样便可以将支架1上设置的下层料盒直线输送装置上的料盒输送到上层料盒直线输送装置上，使用过程中，工人只需要将料盒放置到下层料盒直线输送装置上即可。

作为一种优选的方式，所述升降装置直线驱动器包括伺服电机4、第一丝杆5，所述伺服电机4设置在所述支架1上，所述伺服电机4的输出轴传动连接所述第一丝杆5，所述第一丝杆5的两端之间啮合连接所述升降装置的下端，所述升降装置的底端固定连接有滑动块6，所述滑动块6与所述滑轨2的两端之间滑动连接，所述第一丝杆5与所述滑轨2平行，所述伺服电机4与PLC单片机信号连接。通过伺服电机4接收PLC单片机的指令而驱动第一丝杆5转动，进而带动滑动块6以及升降装置朝向料盒直线输送装置靠近或远离料盒直线输送装置。

作为一种优选的方式，所述料盒直线输送装置包括输送架7，所述输送架7设于所述支架1上，所述输送架7上设有与所述滑轨2平行的两根支撑杆8，所述输送架7上在两根支撑杆8之间设有平行于所述支撑杆8的无杆气缸9，所述无杆气缸9的外部滑块上设有推送板10，所述无杆气缸9与PLC单片机信号连接。通过无杆气缸9作为料盒直线输送装置，能够避免料盒上的杂质卡住料盒直线输送装置。

作为一种优选的方式，所述料盒直线输送装置包括输送架7，所述输送架7上设有两条相互平行的输送带11，所述输送带11平行于所述滑轨2，两条所述输送带11之间预设间隙，所述输送架7上还设有驱动所述输送带的输送电机12，所述输送电机12的信号输入端连接所述PLC单片机的输出端。输送带11的设置方式更加简洁，使得本实用新型的制造成本低廉，便于推广。

作为一种优选的方式，所述升降装置包括升降架13，所述升降架13上转动设有竖直的第二丝杆14，所述升降架13上设有升降电机18，所述升降电机18的输出端传动连接所述第二丝杆14，升降电机18的信号输入端与所述PLC单片机的输出端信号连接，所述机械手设置在所述升降架13朝向所述料盒直线输送装置的一侧，所述升降架13上的机械手啮合设置在所述第二丝杆14的两端之间，所述机械手与所述升降架13滑动连接。

作为一种优选的方式，所述机械手上包括两个相向滑动设置的夹爪15，两个所述夹爪15中相对位于下方的夹爪15具有两个爪指16，两个所述爪指16在所述料盒直线输送装置的输送面上的投影位于两根所述支撑杆8之间。通过设置爪指16的方式，使得在机械手抓取料盒时，爪指16能够伸入到料盒的底部，从而防止机械手在抓取料盒的过程中打滑。

作为一种优选的方式，所述输送架7的两侧设有挡板17，所述挡板17与所述支撑杆8之间具有预设间隙。设置的挡板17能够在输送料盒的过程中防止料盒的发生偏移。

Claims (7)

1.一种自动交错上下料机构，其特征在于，包括两个料盒转移装置，每个所述料盒转移装置均包括一个支架(1)，所述支架(1)上设有上下两层料盒直线输送装置，所述支架(1)上在料盒直线输送装置的一端通过滑轨(2)设有升降装置，所述支架(1)上设有升降装置直线驱动器，所述升降装置直线驱动器驱动升降装置移动的方向与所述滑轨(2)平行，所述滑轨(2)平行于所述料盒直线输送装置的输送方向，所述升降装置上设有夹持机械手，所述支架(1)上相对位于下方的所述料盒直线输送装置上在靠近所述升降装置的一端设有传感器(3)，所述传感器(3)电性连接PLC单片机的输入端，所述PLC单片机的输出端信号连接所述升降装置、升降装置直线驱动器、机械手；两个料盒转移装置中的其中一个料盒转移装置的支架(1)上设有两个升降装置，位于同一支架(1)上的两个所述升降装置之间的连接线段垂直于所述料盒直线输送装置的输送方向，两个所述升降装置上的机械手均在所述料盒直线输送装置的宽度范围内，两个所述升降装置上的机械手之间在同一高度线上具有预设间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自动交错上下料机构，其特征在于，所述升降装置直线驱动器包括伺服电机(4)、第一丝杆(5)，所述伺服电机(4)设置在所述支架(1)上，所述伺服电机(4)的输出轴传动连接所述第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的两端之间啮合连接所述升降装置的下端，所述升降装置的底端固定连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与所述滑轨(2)的两端之间滑动连接，所述第一丝杆(5)与所述滑轨(2)平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动交错上下料机构，其特征在于，所述料盒直线输送装置包括输送架(7)，所述输送架(7)设于所述支架(1)上，所述输送架(7)上设有与所述滑轨(2)平行的两根支撑杆(8)，所述输送架(7)上在两根支撑杆(8)之间设有平行于所述支撑杆(8)的无杆气缸(9)，所述无杆气缸(9)的外部滑块上设有推送板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动交错上下料机构，其特征在于，所述料盒直线输送装置包括输送架(7)，所述输送架(7)上设有两条相互平行的输送带(11)，所述输送带(11)平行于所述滑轨(2)，两条所述输送带(11)之间预设间隙，所述输送架(7)上还设有驱动所述输送带的输送电机(12)，所述输送电机(12)的信号输入端连接所述PLC单片机的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动交错上下料机构，其特征在于，所述升降装置包括升降架(13)，所述升降架(13)上转动设有竖直的第二丝杆(14)，所述升降架(13)上设有升降电机(18)，所述升降电机(18)的输出端传动连接所述第二丝杆(14)，升降电机(18)的信号输入端与所述PLC单片机的输出端信号连接，所述机械手设置在所述升降架(13)朝向所述料盒直线输送装置的一侧，所述升降架(13)上的机械手啮合设置在所述第二丝杆(14)的两端之间，所述机械手与所述升降架(13)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动交错上下料机构，其特征在于，所述机械手上包括两个相向滑动设置的夹爪(15)，两个所述夹爪(15)中相对位于下方的夹爪(15)具有两个爪指(16)，两个所述爪指(16)在所述料盒直线输送装置的输送面上的投影位于两根所述支撑杆(8)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动交错上下料机构，其特征在于，所述输送架(7)的两侧设有挡板(17)，所述挡板(17)与所述支撑杆(8)之间具有预设间隙。

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