CN217805457U - 一种瓷砖装纸箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖装纸箱装置，包括瓷砖输送线、纸箱输送线、抓砖机构，瓷砖输送线设置有沿输送方向依次设置定位工位和抓料工位，所述定位工位设置有定位组件；纸箱输送线设置有沿输送方向依次设置的进纸工位和装料工位；抓砖机构设置于装料工位与抓料工位之间。本实用新型的抓砖机构在抓取时，不用等待定位组件定位完成后再进行抓取，可直接抓取定位好的瓷砖移动至纸箱上，且抓砖机构在抓取的同时，下一块瓷砖能在定位工位由定位组件定位。

Description

一种瓷砖装纸箱装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种瓷砖装纸箱装置。

背景技术

现有的瓷砖的打包方法依次包括瓷砖上纸箱过程、上角码过程、折箱过程、打包装带过程，其中，瓷砖上纸箱过程是一个难点，此过程需要速度快、瓷砖落点准确。已有技术包括将纸箱储仓内的纸箱放在工作台上，然后通过机械放料机构将瓷砖放至工作台上的纸箱上，此种方法由于是先对瓷砖进行定位后，再由机械手将瓷砖夹取到包装工位上，在机械手夹取瓷砖后，需要等待下一块瓷砖进入瓷砖定位机构上定位，影响放瓷砖到纸箱上的速度，最终使生产效率达不到要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种瓷砖装纸箱装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种瓷砖装纸箱装置，包括瓷砖输送线、纸箱输送线、抓砖机构，瓷砖输送线设置有沿输送方向依次设置定位工位和抓料工位，所述定位工位设置有定位组件；纸箱输送线设置有沿输送方向依次设置的进纸工位和装料工位；抓砖机构设置于装料工位与抓料工位之间。

本实用新型的有益效果是：

在运行时，瓷砖先在定位工位由定位组件定位，然后由输送至进入抓料工位待抓取，同时纸箱由进纸工位输送至装料工位，抓砖机构抓取瓷砖并将瓷砖由抓料工位至装料工位，此时完成了瓷砖上纸箱的过程，然后在输送进入下一工位。本实用新型的抓砖机构在抓取时，不用等待定位组件定位完成后再进行抓取，可直接抓取定位好的瓷砖移动至纸箱上，且抓砖机构在抓取的同时，下一块瓷砖能在定位工位由定位组件定位。此外，瓷砖定位好后直接输送至抓料工位，瓷砖上至纸箱后，直接被输送至下一工位，连续上料，缩短了每次瓷砖上包装箱的时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升部和顶升驱动机构，所述顶升驱动机构用于驱动顶升部上下移动。瓷砖进入瓷砖输送线后，顶升机构将瓷砖顶起后再对瓷砖调整定位，调整好，顶升机构将瓷砖放下，瓷砖回到瓷砖输送线上治具被输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括两个沿所述瓷砖输送线的输送方向间隔设置的拍砖组件，所述拍砖组件包括拍砖部和拍砖驱动件，所述拍砖部设置有旋转轴，所述拍砖驱动件用于驱动所述拍砖部绕所述旋转轴旋转，限制瓷砖在沿所述瓷砖输送线的输送方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括两个设置于所述瓷砖输送线两旁侧的对砖组件，所述对砖组件包括相对设置的对砖部和对砖驱动件，所述对砖驱动件用于驱动两个所述对砖部相对运动的对砖驱动端，调整瓷砖的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料工位设置有挡砖机构，所述挡砖机构设置有挡砖部，所述挡砖部设置于所述瓷砖输送线的输送末端。在抓砖机构抓取不及时的时候，阻挡瓷砖进一步输送，避免瓷砖跌落损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料工位设置有抬升结构，所述抬升结构包括抬升部和抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述抬升部上下移动。将瓷砖抬升，便于抓砖机构抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进纸工位设置有进纸机构，所述进纸机构包括抓取件和抓纸驱动件，所述抓纸驱动件用于驱动所述抓取件上下移动。抓纸驱动件抓取纸箱至与纸箱输送线的输送面同一高度，便于纸箱进入装料工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装料工位设置有拉纸机构，所述拉纸机构用于将纸箱从所述进纸工位拉动至所述装料工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖输送线和所述纸箱输送线平行设置，所述抓料工位和装料工位相邻设置，方便抓砖机构抓取瓷砖。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖输送线包括定位输送组件和抓料输送组件，减少瓷砖定位和抓料时的相互干扰，定位更为准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种瓷砖装纸箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是图1中的A的放大图；

图3是本实用新型所提供的一种瓷砖装纸箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种瓷砖装纸箱装置，其一实施例的简化示意图。

附图标记：

机架100、定位工位110、抓料工位120、装料工位130、第一皮带输送机构140、第二皮带输送机构150、进纸工位160、第三皮带输送结构170；

顶升机构200、顶升部210、顶升驱动机构220；

拍砖组件300、拍砖部310、拍砖驱动件320；

对砖组件400、对砖部410、对砖驱动件420；

挡砖机构500、挡砖部510；

拉纸机构600；

抬升结构700、抬升部710、抬升驱动件720；

进纸机构800、抓取件810、抓纸驱动件820。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种瓷砖装纸箱装置作出如下实施例：

在一些实施例中，一种瓷砖装纸箱装置，包括瓷砖输送线、纸箱输送线、抓砖机构，瓷砖输送线设置有沿输送方向依次设置定位工位110和抓料工位120，定位工位110设置有定位组件；纸箱输送线设置有沿输送方向依次设置的进纸工位160和装料工位130；抓砖机构设置于装料工位130与抓料工位120之间。

在运行时，瓷砖先在定位工位110由定位组件定位，然后由输送至进入抓料工位120待抓取，同时纸箱由进纸工位160输送至装料工位130，抓砖机构抓取将瓷砖由抓料工位120至装料工位130，此时完成了瓷砖上纸箱的过程，然后在输送进入下一工位。本实用新型的抓砖机构在抓取时，不用等待定位组件定位完成后再进行抓取，可直接抓取定位好的瓷砖移动至纸箱上，且抓砖机构在抓取的同时，下一块瓷砖能在定位工位110由定位组件定位。此外，瓷砖定位好后直接输送至抓料工位120，瓷砖上至纸箱后，直接被输送至下一工位，连续上料，缩短了每次瓷砖上包装箱的时间。

由于瓷砖装纸箱装置过程中需要由抓砖机构抓取瓷砖并将瓷砖由抓料工位120至装料工位130，因此参照图1和图3，本实施例中，抓料工位120和装料工位130相邻设置，方便抓砖机构抓取瓷砖；并且将瓷砖输送线和纸箱输送线相互平行设置，缩短瓷砖装纸箱装置的长度。具体地，瓷砖输送线左右延伸设置，纸箱输送线也左右延伸设置，纸箱输送线设置于瓷砖输送线的前侧。在其他一些实施例中，瓷砖输送线和纸箱输送线也可不平行设置，只要抓砖机构抓能取抓取瓷砖并将瓷砖由抓料工位120至装料工位130即可。

进一步地，瓷砖输送线包括定位输送组件和抓料输送组件，瓷砖定位和瓷砖抓料由不同的输送组件输送，能减少瓷砖定位和抓料时的相互干扰，定位更为准确。具体地，定位输送组件包括两个第一皮带输送机构140，以两个第一皮带输送机构140呈前后间隔设置于机架100，两个第一皮带输送机构140均有同一电机驱动，能在一定程度上使得两个第一皮带输送机构140的传动速度大致相同，有利于瓷砖的稳定运输。在其他一些实施中，定位输送组件可以为一个皮带输送结构，也可以为三个等多个皮带输送结构，具体根据实际情况设定，本实用新型不作具体限定。定位输送组件也可以采用其他的辊筒、链条等具有输送功能的输送结构。

同样地，抓料输送组件均包括两个第二皮带输送机构150，其设置与定位输送组件的结构相同或者类似皆可。

抓砖机构可以采用机械夹爪、吸盘等结构，本实用新型不作具体赘述。

以下先对定位工位110进行具体介绍。

定位组件设置有顶升机构200，顶升机构200包括顶升部210和顶升驱动机构220，顶升驱动机构220用于驱动顶升部210上下移动。瓷砖进入瓷砖输送线后，顶升机构200将瓷砖顶起后再对瓷砖调整定位，调整好，顶升机构200将瓷砖放下，瓷砖回到瓷砖输送线上治具被输送。

具体地，定位工位110设置有两个顶升机构200，两个顶升机构200设置于两个第一皮带输送机构140之间，两个顶升机构200呈左右间隔设置。两个顶升部210设置有水平设置的顶升面板，顶升驱动机构220设置有与顶升面板传动连接、并驱动顶升面板上下移动的驱动端。顶升驱动机构220可以为气缸、油缸、直线模组等直线驱动单元。

定位组件还包括两个沿瓷砖输送线的输送方向间隔设置的拍砖组件300，拍砖组件300包括拍砖部310和拍砖驱动件320，拍砖部310设置有旋转轴，拍砖驱动件320用于驱动拍砖部310绕旋转轴旋转，限制瓷砖在沿瓷砖输送线的输送方向移动。

具体地，两个拍砖组件300设置于两个第一皮带输送机构140之间，拍砖部310设置有呈前后延伸设置的旋转轴，旋转轴转动设置于机架100，拍砖驱动件320设置有与旋转轴传动连接、并驱动旋转轴旋转的旋转驱动端，拍砖驱动件320可以采用旋转电机、油缸等驱动单元，旋转电机具体可通过皮带传送、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等传动方式传动连接。

定位组件还包括两个设置于瓷砖输送线两旁侧的对砖组件400，对砖组件400包括相对设置的对砖部410和对砖驱动件420，对砖驱动件420用于驱动两个对砖部410相对运动的对砖驱动端，调整瓷砖的位置，对瓷砖进行定位。在顶升机构200将瓷砖抬升，离开两个第一皮带输送机构140的输送面后，两个拍砖部310限制瓷砖在沿瓷砖输送线的输送方向移动，对砖驱动件420驱动对砖部410向瓷砖的靠近，将瓷砖定位。定位好后，顶升机构200将瓷砖放回两个第一皮带输送机构140的输送面，瓷砖继续由第一皮带输送机构140输送至两个第二皮带输送机构150。

具体地，对砖组件400的数量为四个，其中两个设置在两个第一皮带输送机构140的前侧，另外两个设置在两个第一皮带输送机构140的后侧。对砖驱动件420采用气缸，对砖部410为推动板，气缸设置于机架100，推动板设置于气缸的输出端。在其他一些实施例中，对砖驱动件420也可以采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元；对砖部410可以为推动块等具有竖向平面的部件，对砖部410还可以包括橡胶等具有质地稍软的弹性块，使得推动过程中，减少对瓷砖的损坏。

进一步地，抓料工位120设置有抬升结构700。瓷砖进入在两个第二皮带输送机构150输送后，到达抓取位时，抬升结构700将瓷砖抬升，便于抓砖机构抓取。具体地，抬升结构700的数量设置为两个，两个抬升结构700呈左右间隔设置于两个第二皮带输送机构150之间。抬升结构700包括抬升部710和抬升驱动件720，抬升驱动件720用于驱动抬升部710上下移动。抬升结构700和顶升驱动机构220的结构相似，这里不做具体赘述。

进一步地，抓砖机构抓取不及时的时候，两个第二皮带输送机构150输送继续输送瓷砖，就有可能瓷砖从第二皮带输送机构150的右侧掉落，因此设置挡砖机构500，阻挡瓷砖进一步输送，避免瓷砖跌落损坏。具体地，挡砖机构500设置有挡砖部510，挡砖块设置于瓷砖输送线的输送末端，且设置于机架100上。挡砖部510包括呈前后延伸设置的挡砖块和挡砖缓冲橡胶，挡砖缓冲橡胶设置于挡砖的右侧面，挡砖缓冲橡胶起到缓冲作用，减少瓷砖直接与挡砖块相碰撞而损坏的现象出现。当然也可以不设置挡砖缓冲橡胶，或者挡砖缓冲结构采用硅胶等其他材质。

进一步地，装料工位130用于瓷砖装纸箱。

具体地，装料工位130设置有两个第三皮带输送结构170，两个第三皮带输送结构170呈前后间隔设置于机架100，装料工位130设置有拉纸机构600，拉纸机构600用于将纸箱从进纸工位160拉动至装料工位130。拉纸机构600设置于两个第三皮带输送结构170之间，拉纸机构600包括拉纸机械手和拉纸驱动件，拉纸驱动件设置有与拉纸机械手传动连接，并驱动拉纸机械手相对第三皮带输送结构170左右移动的驱动端。

进纸工位160设置有进纸机构800，进纸机构800包括抓取件810和抓纸驱动件820，抓纸驱动件820用于驱动抓取件810上下移动。具体地，进纸工位160设置有储纸仓，储纸仓上放置有多个纸箱，抓纸驱动件820抓取纸箱并向上移动，使得纸箱与纸箱输送线的输送面同一高度，便于拉纸机械手抓取纸箱进入装料工位130。抓纸驱动件820采用吸盘、气动夹子，三爪卡盘等机械手，抓纸驱动件820本实施例为气缸，在其他实施例中可为油缸、电动推杆等直线驱动元件。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于，包括：

瓷砖输送线，其设有沿输送方向依次设置定位工位和抓料工位，所述定位工位设有定位组件；

纸箱输送线，其设有沿输送方向依次设置的进纸工位和装料工位；

抓砖机构，其设置于装料工位与抓料工位之间。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述定位组件包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升部和顶升驱动机构，所述顶升驱动机构用于驱动顶升部上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述定位组件还包括两个沿所述瓷砖输送线的输送方向间隔设置的拍砖组件，所述拍砖组件包括拍砖部和拍砖驱动件，所述拍砖部设有旋转轴，所述拍砖驱动件用于驱动所述拍砖部绕所述旋转轴旋转。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述定位组件还包括两个设置于所述瓷砖输送线两旁侧的对砖组件，所述对砖组件包括相对设置的对砖部和对砖驱动件，所述对砖驱动件用于驱动两个所述对砖部相对运动的对砖驱动端。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述抓料工位设有挡砖机构，所述挡砖机构设有挡砖部，所述挡砖部设置于所述瓷砖输送线的输送末端。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述抓料工位设有抬升结构，所述抬升结构包括抬升部和抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述抬升部上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述进纸工位设有进纸机构，所述进纸机构包括抓取件和抓纸驱动件，所述抓纸驱动件用于驱动所述抓取件上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述装料工位设有拉纸机构。

9.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述瓷砖输送线和所述纸箱输送线平行设置，所述抓料工位和装料工位相邻设置。

10.根据权利要求1所述的一种瓷砖装纸箱装置，其特征在于：

所述瓷砖输送线包括定位输送组件和抓料输送组件。

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