CN215591071U - 一种移料装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶盖装箱设备技术领域，提出了一种移料装箱装置，包括机架、放置平台、横移板、升降杆及真空吸盘，放置平台固定设于机架上，用于放置瓶盖；横移板沿瓶盖运输方向滑动设于机架上；升降杆沿竖直方向滑动设于横移板上；升降杆上阵列设有若干真空吸盘，真空吸盘用于吸取瓶盖。通过上述技术方案，解决了现有技术中的瓶盖装箱方式容易损坏瓶盖的问题。

Description

一种移料装箱装置

技术领域

本实用新型涉及瓶盖装箱设备技术领域，具体的，涉及一种移料装箱装置。

背景技术

瓶盖是密封瓶子用的，根据不用的功用，有不同形状，不同操作方法的瓶盖，由于瓶盖为饮包装工业之重要一环，下游消费市场需求强的变化，将直接影响到对瓶盖的市场需求，而饮业的蓬勃发展，对产品包装的要求越高，随之带动对瓶盖产品的需求，瓶盖产品居饮品包装工业关键地位。

目前瓶盖装箱方式主要有散装和排列好后装箱两种方式。散装的装箱方式会因为瓶盖的相互挤压导致大量变形而影响品质并且空间利用率低；排列整齐后装箱的方式是由排成单列后在输送带的带动下使瓶盖缓慢靠紧变成多列，这样排列时间长同时会导致瓶盖的变形和磨损。针对以上问题现有技术并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出一种移料装箱装置，解决了相关技术中的瓶盖装箱方式容易损坏瓶盖的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种移料装箱装置，包括：

机架；

放置平台，所述放置平台固定设于所述机架上，用于放置瓶盖；

横移板，所述横移板沿瓶盖运输方向滑动设于所述机架上；

升降杆，所述升降杆沿竖直方向滑动设于所述横移板上，所述升降杆的滑动方向与所述横移板的滑动方向不共线；

真空吸盘，所述升降杆上阵列设有若干所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取瓶盖。

作为进一步的技术方案，还包括：

输送平台，所述输送平台设于所述机架上，用于输送纸箱，所述横移板在所述输送平台上方；

限位板，所述输送平台两侧沿纸箱的输送方向设有限位板，两个所述限位板之间的距离大于等于纸箱的宽度。

作为进一步的技术方案，还包括：

横移伺服电机，所述横移伺服电机设于所述机架上；

传动齿轮，所述横移伺服电机的输出轴与所述传动齿轮连接；

横移同步带，所述横移同步带套设于所述传动齿轮上；

连接块，所述连接块固定设于所述横移板上，所述连接块连接于所述横移同步带上。

作为进一步的技术方案，所述机架两侧具有横移滑轨，所述横移滑轨的设置方向与所述横移同步带的设置方向相同，所述横移板两侧具有横移滑块，所述横移滑块在所述横移滑轨上滑动。

作为进一步的技术方案，所述升降杆上具有升降滑轨，所述横移板上固定有升降滑块，所述升降滑轨在所述升降滑块上滑动。

作为进一步的技术方案，还包括：

安装板，所述安装板设于所述升降杆端部，所述真空吸盘设于所述安装板上；

弹簧，所述弹簧一端作用于所述真空吸盘上，另一端作用于所述安装板上，提供所述真空吸盘靠近所述安装板的力。

作为进一步的技术方案，还包括：

气缸，所述输送平台两侧设有所述气缸，所述气缸的伸缩方向与纸箱的输送方向相互垂直；

挡板，所述挡板连接于所述气缸的伸缩端。

本实用新型的工作原理为：放置平台设于机架上，用于放置瓶盖，横移板沿瓶盖的输送方向滑动设于机架上，升降杆滑动设于横移板上，升降杆的滑动方向与横移板的滑动方向不共线，升降杆上设有若干真空吸盘，用于吸取瓶盖，真空吸盘呈矩形阵列设置；

工作时，瓶盖置于放置平台上，真空吸盘吸附住瓶盖，借助吸力将瓶盖排列整齐，横移板横向滑动，滑动至预先放置的纸箱上方，升降杆向下滑动，将真空吸盘下降到纸箱底部，然后升起，横向滑动回放置平台处，继续吸取下一批瓶盖。

本实用新型借助横移板的横向滑动和升降杆的竖向滑动，配合呈矩形阵列的真空吸盘，将整层瓶盖一次性规整的装进纸箱，且在输送过程中瓶盖之间不会产生接触，解决了现有的瓶盖装箱方式容易损坏瓶盖的问题。

本实用新型的有益效果为：现有技术中的瓶盖散装方式会因为瓶盖之间的相互挤压导致大量变形，影响产品品质，排列好装箱的方式是借助输送带使大量瓶盖缓慢紧靠，在摆列的过程中瓶盖之间依然会存在挤压，导致瓶盖的变形和磨损；本实用新型中，升降杆带动真空吸盘升降，横移板带动升降杆横向移动，真空吸盘矩形阵列设置，且相互之间存在有一定距离，使得吸附住瓶盖后，瓶盖之间不会接触，避免产生磨损，真空吸盘吸附整层瓶盖，经过横向输送和竖向升降输送后，平稳的放置到纸箱底部，在快速装箱的同时避免了瓶盖之间的接触，防止瓶盖变形、磨损问题的出现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型移料装箱装置轴测图；

图2为本实用新型放置平台示意图；

图3为本实用新型附图2中A处放大图；

图4为本实用新型附图1中B处放大图；

图中：1、机架，2、放置平台，3、横移板，4、升降杆，5、真空吸盘，6、输送平台，7、限位板，8、横移同步带，9、横移伺服电机，10、横移滑轨，11、横移滑块，12、升降滑轨，13、升降滑块，14、安装板，15、弹簧，16、气缸，17、挡板18、传动齿轮，19、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种移料装箱装置，包括：

机架1；

放置平台2，所述放置平台2固定设于所述机架1上，用于放置瓶盖；

横移板3，所述横移板3沿瓶盖运输方向滑动设于所述机架1上；

升降杆4，所述升降杆4沿竖直方向滑动设于所述横移板3上；

真空吸盘5，所述升降杆4上阵列设有若干所述真空吸盘5，所述真空吸盘5用于吸取瓶盖。

本实施例中，移料装箱装置具体结构如下：放置平台2设于机架1上，用于放置瓶盖，横移板3沿瓶盖的输送方向滑动设于机架1上，升降杆4滑动设于横移板3上，升降杆4的滑动方向与横移板3的滑动方向不共线，升降杆4上设有若干真空吸盘5，用于吸取瓶盖，真空吸盘5呈矩形阵列设置，相邻真空吸盘5之间具有间隔，使得吸附住瓶盖后，瓶盖不会相互接触；工作时，瓶盖置于放置平台2上，真空吸盘5吸附住瓶盖，借助吸力直接将瓶盖排列整齐，省去了人工排列的步骤；横移板3横向滑动，滑动至预先放置的纸箱上方，升降杆4向下滑动，将真空吸盘5下降到纸箱底部，然后升起，横向滑动回放置平台2处，继续吸取下一批瓶盖。

本实施例借助横移板3的横向滑动和升降杆4的竖向滑动，配合呈矩形阵列的真空吸盘5，将整层瓶盖一次性规整的装进纸箱，且在输送过程中瓶盖之间不会产生接触，解决了现有的瓶盖装箱方式容易损坏瓶盖的问题。

现有技术中的瓶盖散装方式会因为瓶盖之间的相互挤压导致大量变形，影响产品品质，排列好装箱的方式是借助输送带使大量瓶盖缓慢紧靠，在摆列的过程中瓶盖之间依然会存在挤压，导致瓶盖的变形和磨损；本实施例中，升降杆4带动真空吸盘5升降，横移板3带动升降杆4横向移动，便于整层瓶盖的同步移动，真空吸盘5矩形阵列设置，且相互之间存在有一定距离，使得真空吸盘5吸附住瓶盖后，瓶盖之间不会接触，避免产生磨损，真空吸盘5吸附整层瓶盖，经过横向输送和竖向升降输送后，平稳的放置到纸箱底部，在快速装箱的同时避免了瓶盖之间的接触，防止瓶盖变形、磨损问题的出现，

如图1和图4所示，进一步，还包括，

输送平台6，所述输送平台6设于所述机架1上，用于输送纸箱，所述横移板3与所述输送平台6之间具有高度差；

限位板7，所述输送平台6两侧沿纸箱的输送方向设有限位板7，两个所述限位板7之间的距离大于等于纸箱的宽度。

本实施例中，机架1上设有输送平台6，输送平台6为输送带，横移板3与输送平台6之间具有高度差，高度差使得纸箱置于输送平台6上之后的高度低于横移板3的高度，便于真空吸盘5向纸箱内放料，输送平台6两侧沿纸箱的输送方向设有限位板7，两个限位板7之间的距离等于或者稍大于纸箱的宽度，保证纸箱能够进入两限位板7之间，两限位板7同时起到限制纸箱输送方向的作用，防止纸箱送。

如图1～图2所示，进一步，还包括，

横移伺服电机9，所述横移伺服电机9设于所述机架1上；

传动齿轮18，所述横移伺服电机9的输出轴与所述传动齿轮18连接；

横移同步带8，所述横移同步带8套设于所述传动齿轮18上；

连接块19，所述连接块19固定设于所述横移板3上，所述连接块19连接于所述横移同步带8上。

本实施例中，机架1上设有横移伺服电机9，横移伺服电机9的输出轴通过传动齿轮18驱动横移同步带8转动，横移板3两侧固定设有连接块19，连接块19与横移同步带8连接，横移伺服电机9驱动横移同步带8转动，横移同步带8带动横移板3移动，从而实现真空吸盘5的横向移动，使得输送瓶盖过程稳定可靠，横移同步带8为齿形带，与传动齿轮啮合牢靠，保证传动的平稳可靠。

如图1～图2所示，进一步，还包括，

所述机架1两侧具有横移滑轨10，所述横移滑轨10的设置方向与所述横移同步带8的设置方向相同，所述横移板3两侧具有横移滑块11，所述横移滑块11在所述横移滑轨10上滑动。

本实施例中，机架1两侧具有横移滑轨10，横移滑轨10与横移同步带8同向设置，横移滑轨10位于横移同步带8之下，横移板3两侧具有横移滑块11，当横移同步带8带动横移板3移动时，横移滑块11在横移滑轨10上滑动，保证滑动过程的平稳可靠，同时为真空吸盘5的重量起到支撑作用。

如图1～图2所示，进一步，还包括，

所述升降杆4上具有升降滑轨12，所述横移板3上固定有升降滑块13，所述升降滑轨12在所述升降滑块13上滑动。

本实施例中，升降杆4上具有升降滑轨12，横移板3上固定设有升降滑块13，升降滑轨12可在升降滑块13上滑动，从而控制真空吸盘5的升降运动，便于真空吸盘5上的整层瓶盖能平稳的放置到纸箱内。

如图1～图3所示，进一步，还包括，

安装板14，所述安装板14设于所述升降杆4端部，所述真空吸盘5设于所述安装板14上；

弹簧15，所述弹簧15一端作用于所述真空吸盘5上，另一端作用于所述安装板14上，提供所述真空吸盘5靠近所述安装板14的力。

本实施例中，升降杆4底部设有安装板14，真空吸盘5设于安装板14上，弹簧15一端作用于真空吸盘5上，另一端作用于安装板14上，弹簧15提供真空吸盘5靠近安装板14的力，弹簧15使得真空吸盘5可以较小角度的扭转，便于吸取摆放不平整的瓶盖，不需要人工手动去调整瓶盖，减少了人力浪费。

如图1和图4所示，进一步，还包括，

气缸16，所述输送平台6两侧设有所述气缸16，所述气缸16的伸缩方向与纸箱的输送方向相互垂直；

挡板17，所述挡板17连接于所述气缸16的伸缩端。

本实施例中，输送平台6两侧各设有一个气缸16，气缸16的伸缩方向与纸箱的输送方向垂直，气缸16的伸缩端设有挡板17，当纸箱在输送平台6上输送时，挡板17伸出，将纸箱拦住，实现纸箱的定位，便于真空吸盘5向纸箱内放料，完成装箱后，挡板17收回，纸箱继续输送至下一工序，新的空纸箱继续输送至挡板17处，进行装箱。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移料装箱装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

放置平台(2)，所述放置平台(2)固定设于所述机架(1)上，用于放置瓶盖；

横移板(3)，所述横移板(3)沿瓶盖运输方向滑动设于所述机架(1)上；

升降杆(4)，所述升降杆(4)沿竖直方向滑动设于所述横移板(3)上；

真空吸盘(5)，所述升降杆(4)上阵列设有若干所述真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)用于吸取瓶盖。

2.根据权利要求1所述的一种移料装箱装置，其特征在于，还包括：

输送平台(6)，所述输送平台(6)设于所述机架(1)上，用于输送纸箱，所述横移板(3)在所述输送平台(6)上方；

限位板(7)，所述输送平台(6)两侧沿纸箱的输送方向设有限位板(7)，两个所述限位板(7)之间的距离大于等于纸箱的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种移料装箱装置，其特征在于，还包括：

横移伺服电机(9)，所述横移伺服电机(9)设于所述机架(1)上；

传动齿轮(18)，所述横移伺服电机(9)的输出轴与所述传动齿轮(18)连接；

横移同步带(8)，所述横移同步带(8)套设于所述传动齿轮(18)上；

连接块(19)，所述连接块(19)固定设于所述横移板(3)上，所述连接块(19)连接于所述横移同步带(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述机架(1)两侧具有横移滑轨(10)，所述横移滑轨(10)的设置方向与所述横移同步带(8)的设置方向相同，所述横移板(3)两侧具有横移滑块(11)，所述横移滑块(11)在所述横移滑轨(10)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述升降杆(4)上具有升降滑轨(12)，所述横移板(3)上固定有升降滑块(13)，所述升降滑轨(12)在所述升降滑块(13)上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种移料装箱装置，其特征在于，还包括：

安装板(14)，所述安装板(14)设于所述升降杆(4)端部，所述真空吸盘(5)设于所述安装板(14)上；

弹簧(15)，所述弹簧(15)一端作用于所述真空吸盘(5)上，另一端作用于所述安装板(14)上，提供所述真空吸盘(5)靠近所述安装板(14)的力。

7.根据权利要求2所述的一种移料装箱装置，其特征在于，还包括：

气缸(16)，所述输送平台(6)两侧设有所述气缸(16)，所述气缸(16)的伸缩方向与纸箱的输送方向相互垂直；

挡板(17)，所述挡板(17)连接于所述气缸(16)的伸缩端。

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