CN215205590U - 一种片剂盒用自动化装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种片剂盒用自动化装箱系统。一种片剂盒用自动化装箱系统，包括转运输送带机构、用于将片剂盒输送到转运输送带机构上的排列机构、用于将转运输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的装箱机械手。本实用新型能够对片剂盒实现自动化装箱作业，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。

Description

一种片剂盒用自动化装箱系统

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种片剂盒用自动化装箱系统。

背景技术

新冠肺炎疫情在全球快速扩散，从各国通报病例来看，老年人由于免疫功能低下成为新型冠状病毒感染的高危人群，而且感染病毒后更易诱发致命并发症。

新冠肺炎疫情的暴发让人们深刻意识到了人体免疫力的重要性，很多人特别是老年人希望通过服用适合自身需求的保健品片剂来提高免疫力是最方便、最直接的手段。

目前市场上的片剂产品，通常是由若干袋包组成片剂盒，再由若干片剂盒装于一纸箱，由于片剂盒宽度窄，需竖向整列成3行4列或者3行8列装入纸箱。

现有片剂产品在包装时通常是由操作工手工将片剂盒竖直放入纸箱内，因片剂盒质量较轻，数量多，装箱稳定性差，手工装箱的效率低下，极大地提高了生产成本，影响企业的经济效益，而目前的针对特定品种的装箱设备都不适合用于此。

因此，设计一台适用于片剂盒的自动化装箱工作站刻不容缓，以期为片剂产品的投产提供必要的设备支持。

发明内容

本实用新型主要是针对现有片剂产品在包装时通常是由操作工手工将片剂盒竖直放入纸箱内，因片剂盒质量较轻，数量多，装箱稳定性差，手工装箱的效率低下，极大地提高了生产成本，影响企业的经济效益的问题，提供一种片剂盒用自动化装箱系统，其能够对片剂盒实现自动化装箱作业，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种片剂盒用自动化装箱系统，包括用于输送片剂盒的转运输送带机构、用于将片剂盒输送到转运输送带机构上的排列机构、用于将转运输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的上料机械手。排列机构能够将片剂盒按照设定的排列方式输送到转运输送带机构上，转运输送带机构将移动到其上的片剂盒往翻转机构方向输送，然后翻转机构能够将原本水平横向放置的片剂盒翻转成竖向放置并将该一定规格数量的片剂盒整齐地排列好，最后通过上料机械手能够将整列好的片剂盒移动到纸箱内，整个设备事先通过PLC实现编程控制，然后能够自动完成片剂盒从水平横向到竖直的翻转和整列，以及后续装箱作业，自动化程度高，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。

作为优选，所述排列机构包括排列机架，所述排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，所述排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构上的排列推板，所述排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板。排列机构包括排列机架，排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，上料输送带机构为现有的输送机构，挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构上的排列推板，排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板，具体在工作时，上料输送带机构一直处于启动状态，上料输送带机构能够将水平横向放置的片剂盒往靠近上框架方向输送，然后当一定数量的片剂盒移动到对应上框架的位置处时，挡料伸缩装置启动从而能够带动挡板往上料输送带机构方向移动，从而使得挡板能够将片剂盒挡住，使得片剂盒无法往上框架方向移动，此时已经移动到上框架处的片剂盒会抵在定位板处无法移动，然后排列电机启动能够带动排列主动轴转动，排列主动轴转动时能够带动其上的排列链轮转动，排列主动轴上的排列链轮转动时能够通过排列链条带动排列从动轴同时转动，从而使得排列链条上的排列推板能够沿着排列链条方向移动，排列推板在移动时，能够将对应上框架处的片剂盒往转运输送带机构处推动，从而能够将按照设定方式排列的片剂盒推动到转运输送带机构上；然后挡料伸缩装置带动挡板复位，从而使得下一批片剂盒继续往上框架方向移动，重复上述步骤即可实现一定规格数量的片剂盒的上料。

作为优选，所述排列推板呈L型。排列推板呈L型，排列推板的底部边通过螺栓连接在排列链条上，安装十分方便。

作为优选，所述排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述挡板上对应隔板设置有辅助槽。排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，挡板上对应隔板设置有辅助槽，根据不同的需要可以设计不同数量的隔板，从而使得片剂盒能够按照设定的数量进行上料，辅助槽的设置能够防止挡板在下移时与隔板发生碰撞，保证了稳定性。

作为优选，所述挡板上位于辅助槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述挡料活塞杆的远离辅助槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述挡料活塞杆的靠近辅助槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述挡料槽内设置有挡料气囊，所述挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管。挡板上位于辅助槽的两侧对应设置有挡料储气腔，挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，挡料活塞杆的远离辅助槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，挡料活塞杆的靠近辅助槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，挡料槽内设置有挡料气囊，挡料槽和挡料气囊对应由隔板分隔成的上料通道设置，挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管，当挡板在挡料伸缩装置的作用下往靠近上料输送带机构方向移动时，挡板上的辅助槽会往隔板方向移动，然后隔板会抵在导向块上，导向块受力后能够带动挡料活塞杆克服挡料弹簧的弹簧力后往压缩挡料弹簧方向移动，从而使得挡料储气腔内的气体会通过挡料导气管后被挤入挡料气囊内，然后挡料气囊会发生膨胀，位于上料输送带机构上的片剂盒会抵在挡料气囊上，从而防止挡板对片剂盒造成损伤；当挡板在挡料伸缩装置的作用下往远离隔板方向移动时，挡料活塞杆会在挡料弹簧的作用下复位，从而使得挡料气囊收缩后复位进入挡料槽内，不会对片剂盒的移动造成影响。

作为优选，所述导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面。导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面，从而使得导向块抵在隔板上时能够更好地实现力的传导，防止出现卡死的情况。

作为优选，所述翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，所述翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，所述翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，所述翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，所述翻转链条上连接有呈L型的翻转板，所述翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，所述推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，所述推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，所述翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，所述整列箱对应上料机械手设置，所述整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板。翻转机构包括翻转机架，翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，翻转链条上连接有呈L型的翻转板，翻转板的底边通过螺栓固定在翻转链条上，翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，推料主板的高度要高于翻转板在竖直方向上时的最大高度，防止推料主板在移动时与翻转板发生碰撞，翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，整列箱对应上料机械手设置，推料支板对应位于两个相邻的翻转板之间，能够将位于翻转板上的片剂盒推到整列箱上，整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板，具体工作时，翻转电机启动时能够带动翻转主动轴转动，翻转主动轴转动时能够带动其上的翻转链轮转动，然后通过翻转主动轴上的翻转链轮能够带动翻转链条和翻转从动轴同时转动，从而带动翻转链条上的翻转板沿着翻转链条的移动方向移动，当翻转板在移动时，从转运输送带机构上输送过来的片剂盒会依次被输送到对应的翻转板上，翻转板能够对片剂盒起到支撑作用，片剂盒刚输送到翻转板上时，翻转板处于水平状态，随着翻转板跟随翻转链条的方向移动，翻转板会逐渐进入到竖直状态，从而使得翻转板上的片剂盒也会从水平横向的状态转变为竖向状态，然后多个片剂盒会随着翻转板在翻转链条上移动，当一定数量的片剂盒移动到对应推料支板的位置上时，翻转电机停止运动，然后启动推料伸缩装置，推料伸缩装置的输出端能够带动推料主板移动，推料主板能够带动其上的推料支板往靠近片剂盒方向移动，从而通过推料支板将位于翻转板上的片剂盒推到整列箱内，然后推料伸缩装置带动推料支板复位，随后整列伸缩装置启动，整列伸缩装置的输出端能够带动整列板往靠近整列箱上的片剂盒方向移动，然后整列板会压在多个片剂盒上从而使得这多个片剂盒能够排列整齐，最后通过上料机械手将这些排列整齐的片剂盒输送到纸箱内即可。

作为优选，所述推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，所述缓冲槽的底面上设置有弹性垫，所述弹性垫内设置有推料储气腔，所述弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，所述推料支板的两端均设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有推料气囊，所述推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管。推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，缓冲槽的底面上设置有弹性垫，弹性垫内设置有推料储气腔，弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，推料支板的两端均设置有容纳槽，容纳槽内设置有推料气囊，推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管，当推料支板往靠近片剂盒方向移动时，承力板会先抵在片剂盒上，然后承力板受力后会压缩弹性垫，从而使得推料储气腔受挤压后其内气体会通过推料导气管后流入推料气囊内，使得推料气囊膨胀后往远离推料支板方向伸长，一方面是使得承力板抵在片剂盒上时能够起到一定的缓冲作用，防止片剂盒受碰撞后倾斜或是发生较大位移，另一方面是推料气囊膨胀后会抵在两侧的翻转板上，从而使得翻转板能够被稍微撑开，便于推料支板带动片剂盒移动；当推料支板复位时，承力板会在弹性垫自身弹性作用下复位，从而使得推料气囊内的气体会回流入推料储气腔内，然后推料气囊会收缩后进入容纳槽内，使得推料气囊不会对推料支板的移动造成影响，便于下次作业。

作为优选，所述推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲。推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲，从而使得推料气囊膨胀并抵在翻转板上时，能够便于膨胀气囊的移动。

作为优选，所述转运输送带机构上设置有用于将片剂盒分隔开的分隔杆。转运输送带机构上设置有用于将片剂盒分隔开的分隔杆，根据实际需要可以设置分隔杆的数量，从而可以将多个片剂盒排列成所需的状态。

作为优选，所述弹性垫由橡胶材料制成。弹性垫由橡胶材料制成，橡胶材料具有较好的弹性，便于复位，而且生产成本较低，便于加工成型。

因此，本实用新型的一种片剂盒用自动化装箱系统具备下述优点：本实用新型能够对片剂盒实现自动化装箱作业，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的俯视图。

附图3是本实用新型中排列机构的一个角度结构示意图。

附图4是本实用新型中排列机构的另一个角度结构示意图。

附图5是图3中A处的放大图。

附图6是本实用新型中挡板的剖视图。

附图7是本实用新型中翻转机构的结构示意图

附图8是本实用新型中翻转机构的俯视图。

附图9是图8中B-B处的剖视图。

附图10是本实用新型中推料支板的剖视图。

图示说明：1-排列机构，11-排列机架，12-上料输送带机构，13-隔板，14-上框架，141-排列电机，142-排列主动轴，143-排列从动轴，144-排列链条，145-排列推板，146-排列链轮，15-挡料伸缩装置，16-挡板，161-挡料槽，162-导向块，163-挡料活塞杆，164-挡料储气腔，165-挡料弹簧，166-挡料气囊，167-导向斜面，168-挡料导气管，17-辅助槽，18-定位板，2-转运输送带机构，21-分隔杆，3-翻转机构，31-翻转机架，32-整列伸缩装置，321-整列箱，322-整列板，33-推料伸缩装置，331-推料主板，332-推料支板，3321-缓冲槽，3322-承力板，3323-推料储气腔，3324-弹性垫，3325-推料导气管，3326-容纳槽，3327-推料气囊，34-翻转板，35-翻转电机，36-翻转主动轴，37-翻转从动轴，38-翻转链轮，39-翻转链条，4-上料机械手，5-纸箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、2所示，一种片剂盒用自动化装箱系统，包括用于输送片剂盒的转运输送带机构2、用于将片剂盒输送到转运输送带机构2上的排列机构1、用于将转运输送带机构2上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构3和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱5内的上料机械手4，转运输送带机构2设置在排列机构1和翻转机构3之间，排列机构1能够将片剂盒按照设定的排列方式输送到转运输送带机构2上，转运输送带机构2将移动到其上的片剂盒往翻转机构3方向输送，然后翻转机构3能够将原本水平横向放置的片剂盒翻转成竖向放置并将该一定规格数量的片剂盒整齐地排列好，最后通过上料机械手4能够将整列好的片剂盒移动到纸箱5内，整个设备事先通过PLC实现编程控制，然后能够自动完成片剂盒从水平横向到竖直的翻转和整列，以及后续装箱作业，自动化程度高，装箱时的稳定性好，工作效率高，能够降低生产成本，不影响企业的经济效益。

如图3、4和5所示，排列机构1包括排列机架11，排列机架11上设置有上料输送带机构12、上框架14和挡料伸缩装置15，上料输送带机构12为现有的输送机构，挡料伸缩装置15的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板16，上框架14的两侧对应转动连接有排列主动轴142和排列从动轴143，上框架14上设置有用于带动排列主动轴142转动的排列电机141，排列主动轴142和排列从动轴143的两端均设置有排列链轮146，排列主动轴142上的排列链轮146与排列从动轴143上对应的排列链轮146之间通过排列链条144连接，排列链条144上间隔连接有用于将上料输送带机构12上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构2上的排列推板145，排列机架11上对应排列推板145的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板18，具体在工作时，上料输送带机构12一直处于启动状态，上料输送带机构12能够将水平横向放置的片剂盒往靠近上框架14方向输送，然后当一定数量的片剂盒移动到对应上框架14的位置处时，挡料伸缩装置15启动从而能够带动挡板16往上料输送带机构12方向移动，从而使得挡板16能够将片剂盒挡住，使得片剂盒无法往上框架14方向移动，此时已经移动到上框架14处的片剂盒会抵在定位板18处无法移动，然后排列电机141启动能够带动排列主动轴142转动，排列主动轴142转动时能够带动其上的排列链轮146转动，排列主动轴142上的排列链轮146转动时能够通过排列链条144带动排列从动轴143同时转动，从而使得排列链条144上的排列推板145能够沿着排列链条144方向移动，排列推板145在移动时，能够将对应上框架14处的片剂盒往转运输送带机构2处推动，从而能够将按照设定方式排列的片剂盒推动到转运输送带机构2上；然后挡料伸缩装置15带动挡板16复位，从而使得下一批片剂盒继续往上框架14方向移动，重复上述步骤即可实现一定规格数量的片剂盒的上料。

排列推板145呈L型，排列推板145的底部边通过螺栓连接在排列链条144上，安装十分方便。

排列机架11上设置有用于将上料输送带机构12分隔成不同的上料通道的隔板13，挡板16上对应隔板13设置有辅助槽17，根据不同的需要可以设计不同数量的隔板13，从而使得片剂盒能够按照设定的数量进行上料，辅助槽17的设置能够防止挡板16在下移时与隔板13发生碰撞，保证了稳定性。

如图6所示，挡板16上位于辅助槽17的两侧对应设置有挡料储气腔164，挡料储气腔164内滑动连接有挡料活塞杆163，挡料活塞杆163的远离辅助槽17的一端通过挡料弹簧165与挡料储气腔164的侧壁连接，挡料活塞杆163的靠近辅助槽17的一端设置有与隔板13相配合的导向块162，挡板16的底部对应挡料储气腔164设置有挡料槽161，挡料槽161内设置有挡料气囊166，挡料槽161和挡料气囊166对应由隔板13分隔成的上料通道设置，挡料储气腔164与挡料气囊166之间连通设置有挡料导气管168，当挡板16在挡料伸缩装置15的作用下往靠近上料输送带机构12方向移动时，挡板16上的辅助槽17会往隔板13方向移动，然后隔板13会抵在导向块162上，导向块162受力后能够带动挡料活塞杆163克服挡料弹簧165的弹簧力后往压缩挡料弹簧165方向移动，从而使得挡料储气腔164内的气体会通过挡料导气管168后被挤入挡料气囊166内，然后挡料气囊166会发生膨胀，位于上料输送带机构12上的片剂盒会抵在挡料气囊166上，从而防止挡板16对片剂盒造成损伤；当挡板16在挡料伸缩装置15的作用下往远离隔板13方向移动时，挡料活塞杆163会在挡料弹簧165的作用下复位，从而使得挡料气囊166收缩后复位进入挡料槽161内，不会对片剂盒的移动造成影响。

导向块162上设置有与隔板13相配合的导向斜面167，从而使得导向块162抵在隔板13上时能够更好地实现力的传导，防止出现卡死的情况。

如图7、8和9所示，翻转机构3包括翻转机架31，翻转机架31的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴36和翻转从动轴37，翻转机架31上设置有用于带动翻转主动轴36转动的翻转电机35，翻转主动轴36和翻转从动轴37的两端均设置有翻转链轮38，翻转主动轴36上的翻转链轮38与翻转从动轴37上的相对应的翻转链轮38之间连接有翻转链条39，翻转链条39上连接有呈L型的翻转板34，翻转板34的底边通过螺栓固定在翻转链条39上，翻转机架31的一侧上设置有推料伸缩装置33，推料伸缩装置33的输出端连接有推料主板331，推料主板331上对应多个翻转板34上的片剂盒间隔设置有推料支板332，推料主板331的高度要高于翻转板34在竖直方向上时的最大高度，防止推料主板331在移动时与翻转板34发生碰撞，翻转机架31的远离推料伸缩装置33的一侧上对应设置有整列伸缩装置32和整列箱321，整列箱321对应上料机械手4设置，推料支板332对应位于两个相邻的翻转板34之间，能够将位于翻转板34上的片剂盒推到整列箱321上，整列伸缩装置32的输出端对应推料支板332推出来的片剂盒设置有整列板322，具体工作时，翻转电机35启动时能够带动翻转主动轴36转动，翻转主动轴36转动时能够带动其上的翻转链轮38转动，然后通过翻转主动轴36上的翻转链轮38能够带动翻转链条39和翻转从动轴37同时转动，从而带动翻转链条39上的翻转板34沿着翻转链条39的移动方向移动，当翻转板34在移动时，从转运输送带机构2上输送过来的片剂盒会依次被输送到对应的翻转板34上，翻转板34能够对片剂盒起到支撑作用，片剂盒刚输送到翻转板34上时，翻转板34处于水平状态，随着翻转板34跟随翻转链条39的方向移动，翻转板34会逐渐进入到竖直状态，从而使得翻转板34上的片剂盒也会从水平横向的状态转变为竖向状态，然后多个片剂盒会随着翻转板34在翻转链条39上移动，当一定数量的片剂盒移动到对应推料支板332的位置上时，翻转电机35停止运动，然后启动推料伸缩装置33，推料伸缩装置33的输出端能够带动推料主板331移动，推料主板331能够带动其上的推料支板332往靠近片剂盒方向移动，从而通过推料支板332将位于翻转板34上的片剂盒推到整列箱321内，然后推料伸缩装置33带动推料支板332复位，随后整列伸缩装置32启动，整列伸缩装置32的输出端能够带动整列板322往靠近整列箱321上的片剂盒方向移动，然后整列板322会压在多个片剂盒上从而使得这多个片剂盒能够排列整齐，最后通过上料机械手4将这些排列整齐的片剂盒输送到纸箱5内即可。

如图10所示，推料支板332的远离推料主板331的一侧设置有缓冲槽3321，缓冲槽3321的底面上设置有弹性垫3324，弹性垫3324内设置有推料储气腔3323，弹性垫3324上设置有延伸至缓冲槽3321外且与片剂盒相对应的承力板3322，推料支板332的两端均设置有容纳槽3326，容纳槽3326内设置有推料气囊3327，推料气囊3327与推料储气腔3323之间连通设置有推料导气管3325，当推料支板332往靠近片剂盒方向移动时，承力板3322会先抵在片剂盒上，然后承力板3322受力后会压缩弹性垫3324，从而使得推料储气腔3323受挤压后其内气体会通过推料导气管3325后流入推料气囊3327内，使得推料气囊3327膨胀后往远离推料支板332方向伸长，一方面是使得承力板3322抵在片剂盒上时能够起到一定的缓冲作用，防止片剂盒受碰撞后倾斜或是发生较大位移，另一方面是推料气囊3327膨胀后会抵在两侧的翻转板34上，从而使得翻转板34能够被稍微撑开，便于推料支板332带动片剂盒移动；当推料支板332复位时，承力板3322会在弹性垫3324自身弹性作用下复位，从而使得推料气囊3327内的气体会回流入推料储气腔3323内，然后推料气囊3327会收缩后进入容纳槽3326内，使得推料气囊3327不会对推料支板332的移动造成影响，便于下次作业。

推料支板332的两侧往靠近推料主板331方向弯曲，从而使得推料气囊3327膨胀并抵在翻转板34上时，能够便于膨胀气囊的移动。

转运输送带机构2上设置有用于将片剂盒分隔开的分隔杆21，根据实际需要可以设置分隔杆21的数量，从而可以将多个片剂盒排列成所需的状态。

弹性垫3324由橡胶材料制成，橡胶材料具有较好的弹性，便于复位，而且生产成本较低，便于加工成型。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，包括用于输送片剂盒的转运输送带机构、用于将片剂盒输送到转运输送带机构上的排列机构、用于将转运输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的上料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述排列机构包括排列机架，所述排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，所述排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到转运输送带机构上的排列推板，所述排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板。

3.根据权利要求2所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述挡板上对应隔板设置有辅助槽。

4.根据权利要求3所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述挡板上位于辅助槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述挡料活塞杆的远离辅助槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述挡料活塞杆的靠近辅助槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述挡料槽内设置有挡料气囊，所述挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管。

5.根据权利要求4所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面。

6.根据权利要求1所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，所述翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，所述翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，所述翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，所述翻转链条上连接有呈L型的翻转板，所述翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，所述推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，所述推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，所述翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，所述整列箱对应上料机械手设置，所述整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板。

7.根据权利要求6所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，所述缓冲槽的底面上设置有弹性垫，所述弹性垫内设置有推料储气腔，所述弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，所述推料支板的两端均设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有推料气囊，所述推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管。

8.根据权利要求7所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲。

9.根据权利要求1或2或3或7或8所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述转运输送带机构上设置有用于将片剂盒分隔开的分隔杆。

10.根据权利要求7所述的一种片剂盒用自动化装箱系统，其特征在于，所述弹性垫由橡胶材料制成。

Images