KR101323532B1

KR101323532B1 - 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치

Info

Publication number: KR101323532B1
Application number: KR1020120128479A
Authority: KR
Inventors: 김은숙; 김종태; 이장우; 남상현
Original assignee: 김은숙; 남상현; 이장우; 김종태
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2013-10-29

Abstract

본 발명은 일정한 크기의 포장 케이스(=박스)에 다수의 각티슈를 운반하기 좋게 담아서 패커징하는 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치에 관한 것이다.
다단을 쌓여있는 빈 포장박스를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10); 이송된 포장박스를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20); 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하는 흡착이송수단(30); 포장박스(101)를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40); 상기 박스외형변형수단(40)의 일측에 구성되어 있다가 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50); 상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에 위치하면서 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60); 상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에 각각 구성되어 있다가 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70); 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80); 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90);각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

각티슈 케이스의 자동패커 포장장치{The auto packer packaging device of Square tissue case}

본 발명은 일정한 크기의 포장 케이스(=박스)에 다수의 각티슈를 운반하기 좋게 담아서 패커징하는 각티슈 포장 케이스 패커징 공정시, 보다 적은 비용과 구조로 신속 간단하고 연속 자동화된 공정수행이 가능한 새로운 자동패커 포장치에 관한 것이다.

통상 생산된 각티슈는 운반 및 이송의 목적으로 일정한 크기의 포장 케이스("포장박스" 라고도 함)에 담고 밀봉하는 패커공정이 필수로 요구된다.(각티슈 포장공정)

일반적인 각티슈 포장공정은, 작업자가 납작하게 접혀진 채로 다단 적층이 되어 있는 빈 박스 중 하나를 꺼내어 벌린 후 저면 날개부분을 접어서 테이프로 발라 밀봉시켜 각티슈가 담길 수 있게 상방은 개방되어 있지만 저면부는 견고히 막혀있는 사각통으로 만든 다음 그 내부에 다수의 각티슈를 꽉 차게 담고, 각티슈를 다 담으면 상부의 날개부 또한 모두 접어서 테이프 또는 접착제로 견고히 밀봉함으로써 완성된다.

그러나, 이러한 수작업에 의한 각티슈 포장공정 또는 각티슈 포장 케이스 패커방법은,

접혀진 빈박스 이송, 빈박스 벌림, 저면날개 접힘 및 밀봉, 뒤집기, 각티슈 담기, 상부 날개밀봉, 배출이송 등을 포함하는 모든 공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어짐에 따라,

상당한 작업시간과 인력 및 비용이 요구되는 것은 물론 지극히 비능률적이고 작업환경 또한 아주 열악하게 될 뿐 아니라 포장시의 품질 또한 신뢰하기 어렵게 되고,

무엇보다도 대량 생산에 의한 저비용 공급체계가 대세인 각티슈 업계의 최근 추세에 따른 자동화 대량 생산체계 구축에도 부합하지 않는 등(생산성 저하) 상당한 문제점이 있었다.

이를 해소하기 일부 업체에서는 첨단장치로 된 고가의 수입장비를 구입해 사용하기도 하지만,

이는 비용부담이 너무 클 뿐 아니라 구성이 불필요하게 복잡하여 사용 중 고장이 잦고,

조작이나 운용관리의 난이성이 높아 많은 시간 동안 숙련된 기능공이 아니면 아니 되므로 기술인력확보에도 커다란 어려움을 가질 수밖에 없는 바 따라서 이에 대한 새로운 대안이 절실하다.

이에 본 발명에서는 상기한 종래 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 먼저, 포장상자와 각티슈를 별도로 공급하여 쉽고 간편하게 작업이 이루어질 수 있도록 작업공정을 간단히 하면서도, 접혀 있는 포장상자를 일정한 크기별 각형으로 유지 및 생성 되도록 한 다음, 각티슈를 신속하게 공급시켜 별도의 작업이 필요없이 포장상자의 종,횡 절첩부가 접혀 별도의 테이핑 또는 본딩(접착제도포)공정을 통해 페키징 완성될 수 있도록 하는 그 신규의 자동패커 포장장치를 제공함을 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 박스공급라인의 최 후단에 구성되고, 납작하게 접혀진 채로 다단을 쌓여있는 빈 포장박스를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10); 포장박스공급수단(10)의 앞쪽에 설치되고, 이송된 포장박스를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20); 상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에 설치되고, 승강된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30); 상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에 위치하며, 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40); 상기 박스외형변형수단(40)의 일측에 구성되어 있다가 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50); 상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에 위치하면서 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60); 상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에 각각 구성되어 있다가 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70); 상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에 설치되고, 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80); 상기 각티슈공급수단(80)의 반대측에 설치되고, 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90); 상기 포장부의 배출라인쪽 후방에 구성되고, 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치는 크기별로 공급되는 포장박스 및 각티슈의 크기에 따라서 선택적으로 다양하게 적용시켜 포장할 수 있는 특징이 있으며, 또한 포장박스 각형 생성 및 유지시에도 자동화를 통해 신속하게 이루어질 수 있는 특징이 있고,

게다가, 작업속도가 신속하게 이루어져 생산효율을 극대화할 수 있는 등 그 기대하는 바가 실로 다대한 발명이라 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 전체 개략도
도 2는 본 발명의 포장박스이송수단 및 포장박스승강수단을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 포장박스승강수단과 흡착이송수단을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 흡착이송수단과 박스외형변형수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 박스외형변형수단과 박스직각유지수단의 상호 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 박스직각유지수단과 박스각형유지수단의 상호 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 박스직각유지수단과 박스각형유지수단의 상호 또 다른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 8는 본 발명의 인입제한수단의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 각티슈공급수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 10은 본 발명의 인입제한수단의 또 다른 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 11은 본 발명의 횡방향절첩수단의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 12는 본 발명의 횡방향절첩수단의 또 다른 실시 상태를 나타낸 예시도
도 13은 본 발명의 횡방향절첩수단의 또 다른 실시 상태를 나타낸 예시도
도 14는 본 발명의 횡방향절첩수단의 포장박스 이동에 따른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 15는 본 발명의 종방형절첩수단의 바람직한 실시 상태를 나타낸 측 단면 예시도
도 16은 본 발명의 종방형절첩수단의 작동실시상태를 나타낸 예시도
도 17은 본 발명의 종방형절첩수단의 또 다른 작업실시 상태랄 나타낸 예시도
도 18은 본 발명의 종방형절첩수단의 외부 반출 작동실시 상태를 나타낸 예시도

평면에서 볼 때 중앙의 포장부를 기준으로, 그 일측으로는 포장박스(101)가 공급되는 박스공급라인이 구축되어 있고, 다른 일측으로는 상기 포장박스(101) 내에 수용될 각티슈 묶음(다수개의 각티슈가 하나의 묶음으로 셋트화된 형태, D)이 공급되는 각티슈공급라인이 구축되어 있으며, 상기 박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스를 배출하는 배출라인이 구축된 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치를 구성함 있어서,

상기 박스공급라인의 최 후단에 구성되고, 납작하게 접혀진 채로 다단을 쌓여있는 빈 포장박스를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10);

포장박스공급수단(10)의 앞쪽에 설치되고, 이송된 포장박스를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20);

상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에 설치되고, 승강된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30);

상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에 위치하며, 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40);

상기 박스외형변형수단(40)의 일측에 구성되어 있다가 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50);

상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에 위치하면서 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60);

상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에 각각 구성되어 있다가 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70);

상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에 설치되고, 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80);

상기 각티슈공급수단(80)의 반대측에 설치되고, 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90);

상기 포장부의 배출라인쪽 후방에 구성되고, 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F);

를 포함하여 이루어지는 것을 특징적 요지로 한다.

상기 포장박스공급수단(10)은 모터(106)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(107)(107a)와 상기 이송롤러(107)(107a) 사이에 권취된 이송벨트(108)로 구성이 되어,

상기 이송벨트(108) 위에 다단으로 적층이 된 포장박스(101)들을 다음 공정으로 이송되도록 구성하고,

상기 포장박스승강수단(20)은 상기 포장박스공급수단(10)에 의해 이송된 포장박스(101)들을 인계받은 후 픽업하기 좋은 일정한 상방향 위치로 들어올려서 대기시킬 수 있게,

수직으로 세워진 지지프레임(220) 일측면에 설치된 상,하 이송용 가이드레일(221)의 일측에는 상기 이송용 가이드레일(221)를 따라 상하 승하강 동작하는 승,하강블럭(203)이 구성되고,

상기 승,하강블럭(203)에는 다단으로 적층이 된 포장박스(101)들을 포장박스공급수단(10)으로부터 인계받을 수 있는 두 개의 박스받침용다리(203a)가 구성되는,

한편, 상기 수직 지지프레임(220) 내측의 상,하부에는 모터(106)의 구동에 따라 회전되고 상하유동형 체인에 의해 권취된 원동 스프라켓(201), 피동 스프라켓(201a)을 각각 구성한 다음,

상기 유동체인(202)과 상기 승,하강블럭(203)을 결합하여 박스받침용다리(203a)의 상,하 승하강 동작이 가능토록 구성하며,

상기 흡착이송수단(30)은 상기 포장박스승강수단(20)과 일정하게 띄어진 상방향에 설치되는 것으로서, 가로형 프레임(333)이 일측면에 설치된 좌우 이송용 가이드레일(334)에 그 레일을 따라 좌우 유동이 되는 좌우 이송블럭(302)이 구성되고,

상기 이송블럭(302)의 하측에는 좌우이송판(351)을 설치한 다음 그 하측에는 상하 높낮이조절장치(350)를 통해 추가적인 상,하 승하가 동작이 가능한 흡착블럭(312)을 구성하되,

상기 가로형 프레임(333)의 내부에는 모터(303)의 동력에 의해 회전되는 좌우 풀리 및 그 사이에 귄취된 타이밍벨트(303-1)을 구성한 다음,

상기 좌우 이송블럭과 타이밍벨트(303-1)를 결속하여 좌우 이송블럭(302)에 대한 좌우 이송이 가능토록 구성하고,

상기 흡착블럭(312)의 하측에는 별도의 에어공급수단(미도시)과 연결된 다수의 흡착패드(311)를 구성시킨 것과;

이때, 상기 상하 높낮이조절장치(350)는 흡착블럭(312)과 좌우 이송블럭(302) 사이에 서보모터(320)의 동작에 따라 회전되는 스크류봉(313)과 그 외곽에 복수개의 승,하강 가이드바(314)가 구성되고,

상기 박스외형변형수단(40)은 상기 흡착이송수단(30) 후방의 아래측에 설치되어 있다가 상기 흡착이송수단(30)에 부착된 박스의 반대측 저면부를 흡착 후 하방으로 끌어당겨서 각형으로 변형시키기 위한 장치로서,

상측에는 상기 흡착이송수단(30)에 붙어있는 박스 저면부를 흡착하는 흡착패드(401)를 포함하는 저면부 흡착판(402)이 구성되고,

상기 저면부 흡착판(402)은 아래측의 상,하 작동판 사이에 일정한 벌어짐 구간에서 탄력적으로 흡착해제되어 각형의 용이한 형체 유지가 가능토록 하는 스프링 탄력조절장치(450)와 결합이 되며,

상기 상,하 작동판(406)의 하부에는 수개의 가이드봉(407)과 상,하 구동실린더(408)가 설치되어 승,하강 동작이 가능토록 구성하되,

상기 스프링 탄력조절장치(450)는, 상기 흡착판(402)과 상,하 작동판(406) 중 어느 하나에는 고정블럭(405)이 구성되고, 다른 하나에는 상기 고정블럭(405)을 관통한 가로형 축봉(404)과 그 축봉(404)의 양측에 탄성 스프링(403)이 끼워져 일정한 탄력 유동성을 갖는 구조로 구성되며,

상기 박스직각유지수단(50)은 상기 박스외형변형수단(40)에 의해 만들어진 박스의 대략적인 각형의 일측에서, 정 각형을 위한 기초인 일측 기준직각을 잡아주기 위한 수단으로서,

하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(501)가 구성되고,

일정높이 상단에는 실린더(503)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 동작에 따라 가변이 되면서 회전이 자유로운 유동형 힌지부(504)를 구성한 다음,

그 사이에 상기 실린더(503)의 동작에 따라 다양한 각도로의 젖힘 조절가능한 직각유지판(502)을 구성시키고,

상기 박스각형유지수단(60)은 상기 박스직각유지수단(50)에 의해 일측이 직각으로 접어진 박스에 대하여 그 반대측에서 확실한 정 각형이 완성될 수 있게 밀어주는 그 수단으로서,

하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(601)가 구성되고,

일정높이 상단에는 실린더(603)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 동작에 따라 가변이 되면서 회전이 자유로운 유동형 힌지부(601a)를 구성한 다음,

그 사이에 상기 실린더(603)의 동작에 따라 다양한 각도로의 젖힘 조절가능한 과 각형유지판(602)을 구성시키며,

상기 횡방향절첩수단(70)은 상기 포장부의 일방향 양측에는 모터(708) 및 체인(706)의 회전 동작에 따라 좌우 이동되는 이송블럭(702) 및 이송판(704)을 각각 구성한 다음,

그 일측의 이송판(704)과 타측의 이송판(704) 사이에 연결바(704a)를 구성해 동시 이동이 가능토록 하고,

상기 각각의 이송판(704) 앞쪽에는 박스의 횡방향 절첩부(101-1)를 밀어서 접는 유동형 절첩바(703)가 구성되고, 상기 절첩바(703)의 후단에는 접철 후 박스를 전방향으로 밀어서 배출될 수 있도록 하는 박스밀대(704b) 또한 각각 구성되며,

상기 포장부를 기준으로 일측에 구성된 상기 유동형 절첩바(703)의 반대측 배출라인측에는 밀려나가는 박스의 반대측 횡방향 절첩부(101-1)가 그 밀림에 따라 자동으로 접힐 수 있도록 하는 고정형 절첩바(703-1)가 구성되고,

상기 포장부의 배출라인측 양단에는 상기 횡,종방향 절첩부 모두가 접혀진 포장박스(101)가 후방으로 배출되는 과정에서,

상,하 어느 일측에 이동중에 포장박스(101)가 접혀진 횡방향 절첩부(101-1)외부에 실리콘 타입형 접착제를 분사하는 접착액 분사구(720)을 구성되며,

상기 종방향접철수단(F)은 상기 횡방향절첩수단(70)에 의해 진행방향 끝단으로 이송된 포장박스(101) 상,하측 양측으로 공압실린더(F-1)(F-2)에 의해 승,하강하는 가압부(F-3)(F-4)를 구성하여,

상기 박스 상,하측에 각각 구성된 종방향 절첩부(101-2) 또한 용이하게 접혀질 수 있도록 구성한다.

이하, 본 발명의 각부 구성요소별 구체적인 작용과 구조 및 그 설명은 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 전체적인 평면상태에서 전체 공정 흐름을 보면 중앙의 포장부를 기준으로 그 일측으로 포장박스(101)가 공급되는 박스공급라인이 구축되어, 상품표장별 다양한 제품박스(101)을 대량으로 공급할 수 있도록 작동되고,

그 다른 측 일측으로는 각티슈 묶음이 공급되는 각티슈공급라인에 의해 별도로 각티슈(D)가 공급되도록 작동되며,

상기 박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스를 배출하는 배출라인이 구축된 포장용 케이스의 자동화 패커장치를 구성함에 있어서,

상기 포장박스공급수단(10)은 모터(106)의 동력에 의해 회전되는 양측에 구성된 이송롤러(107)(107a)사이에 권치된 이송벨트(108)에 의해 회전되도록 작동되고, 상기 이송벨트(108)위에 다단으로 적층이 된 포장박스(101)들을 다음 공정으로 이송되도록 적층이 되어 이송되도록 작동하고,

상기 포장박스공급수단(10)에 의해 이송된 포장 박스(101)들은 인계받은 후 픽업하기 좋은 상방향 위치로 들어올려서 대기시킬 수 있도록 작동되며,

상기 수직으로 세워진 지지프레임(220) 일측면에 설치된 상,하 이송용 가이드레일(221)의 일측에는 상기 이송용 가이드레일(221)를 따라 상하 승하강 동작하는 승,하강블럭(203)이 구성되어 위,아래로 신속하게 작동되도록 구성되며,

상기 승,하강블럭(203)에는 다단으로 적층이 된 포장박스(101)들을 포장박스공급수단(10)으로부터 인계받을 수 있도록 박스받침용 다리 (203a)에 의해 포장박스(101)가 적층이 되도록 작동되고,

상기 수직 프레임(220) 내측의 상,하부에는 모터(106)의 구동에 따라 회전되는 체인에 의해 권치된 원동 스프라켓(201)과 피동 스프라켓(201a)에 의해 회전 작동되도록 하며,

상기 유동체인(202)과 승,하강블럭(203)을 결합하여 박스받침용다리(203a)에 의해 승,하강 동작이 이루어지도록 작동된다.

상기 흡착이송수단(30)은 상기 포장박스승강수단(20)과 일정하게 띄어진 상측에 설치되어, 가로형 프레임(333)의 일측면에 설치된 좌우 이송용 가이드레일(334)에 의해 좌우 유동이 되는 좌우 이송블럭(302)에 의해 신속하게 작동되도록 하되,

상기 이송블럭(302)의 하측으로는 좌우이송판(351)에 의해 그 하측으로 설치된 상하 높낮이조절장치(350)를 통해 흡착블럭(312)이 작동되도록 구성하고,

상기 가로형 프레임(333)의 내부에는 모터(303)의 동력을 인가받아 작동되는 좌우 풀리와 그 사이에 권치된 타이밍벨트(303-1)를 회전작동되도록 하여,

상기 좌우 이송블러과 타이밍벨트(303-1)를 결속하여 좌우 이송블럭(302)에 의해 좌우 이송이 신속하게 이루어질 수 있도록 제어작동시킬 수 있으며,

상기 흡착블럭(312)의 하측에도 별도로 연결되어 작동되는 에오공급수단(미도시)과 연결된 다수의 흡착패드(311)를 작동시킬 수 있도록 작동되고,

상기 높낮이조절장치(350)의 흡착블럭(312)과 좌우 이송블럭(302) 사이에는 서보모터(320)의 동작에 따라서 회전되는 스크류봉(313)과 그 외광에 복수개의 승,하강 가이드바(314)를 구성시켜 작동되도록 하며,

상기 박스외형변형수단(40)은 상기 흡착이송수단(30)의 후방의 아래측에 설치되어 상기 흡착이송수단(30)에 의해 부착된 박스가 반대측 저면부를 흡착하여 하방으로 끌어당겨서 각형으로 변형시킬 수 있도록 작동되며,

상기 흡착이송수단(30)에 붙어있는 박스 저면부를 흡착하여 흡착패드(401)를 포함하도록 흡착판(402)를 구성작동시켜,

상기 저면부 흡착판(402)은 아래측의 상,하 작동판 사이에 일정한 벌어짐 구간에서 탄력적으로 흡착해제되도록 각형의 용이한 형체 유지가 가능한 스프링탄력조절장치(450)에 의해 일정한 장력에 의해 좌,우 요동되도록 작동되어 박스의 파손 및 흡착패드(401)의 불안전 요소를 제거할 수 있도록 작동되고,

상기 작동판(406)의 하부에는 다수의 가이드봉(407)과 상,하 구동실린더(408)가 설치되어 일정한 간격으로 승,하강 동작이 신속하게 이루어질 수 있도록 작동되며,

상기 스프링 탄력조절장치(450)은 상기 흡착판(402)과 상,하 작동판(406)중 어느하나에는 고정블럭(405)에 의해 신속하게 다른 쪽에는 상기 고정블럭(405)을 관통한 가로형 축봉(404)과 그 축봉(404)과 그 축봉(404)의 양측에 탄성 스프링(403)이 끼워져 일정한 탄력 유동성을 갖도록 작동되며,

상기 박스직각유지수단(50)은 상기 박스외형변형수단(40)에 의해 만들어진 포장상자(101)의 각형을 구성하는 일측에서, 정 각형을 위한 기초인 일측 기준직각을 잡아주도록 작동되며,

상기 하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(401)에 의해 신속하게 회전작동이 이루어질 수 있도록 작동되며,

상기 실린더(303)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 작동에 따라서 가변이 되어 회전이 자유롭게 조절되는 유동형 힌지부(504)에 의해 작동되되,

그 사이에 상기 실린더(503)의 동작에 따라서 다양한 각도로의 젖힘 조절가능한 직각유지판(502)에 의해 작동이 이루어질 수 있도록 작동되고,

상기 박스각형유지수단(60)은 상기 박스직각유지수단(50)에 의해 일측이 직각으로 접혀진 박스에 대하여 그 반대측에서 확실한 정 각형이 완성될 수 있게 밀어주는 수단으로 작동되며,

상기 하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(601)에 의해 회전작동이 이루어질 수 있는 환경을 제공하고,

상기 실린더(603)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 동작에 따라 가변이 되면서 회전이 자유로운 유동형 힌지부(601a)에 의해 신속한 작동이 이루어질 수 있도록 하고,

상기 실린더(603)의 동작에 따라서 다양한 각도로 젖힘 조절가능한 각형 유지판(602)에 의해 작동이 이루어지며,

상기 횡방향절첩수단(70)은 상기 포장부의 일방향 양측에 구성되는 모터(708)에 의해 체인(706)에 연결된 이송블럭(802) 및 이송판(704)에 의해 슬라이드 작동이 이루어질 수 있도록 구성하되,

상기 이송판(704)의 타에 구성된 이송판(704) 사이에 연결바(704a)에 의해 이동이 가능토록 작동되고,

상기 각각의 이송판(704)의 앞쪽에는 박스의 횡방향 절첩부(101-1)를 밀어서 접는 유동형 절첩바(703)에 의해 작동이 이루어져, 그 절첩바(703)의 후단으로 절첩된 포장박스(101)를 전방향으로 밀어서 배출되도록 작동되는 박스밀대(704b)에 의해 배출라인으로 이동되도록 작동되고,

상기 포장부를 기준으로 일측에 구성된 상기 유동형 절첩바(703)의 반대측 배츨라인으로 밀려나가는 박스의 반대측 횡방향 절첩부(101-1)가 밀려 자동으로 접혀지도록 하는 고정형 절첩바(703-1)에 의해 받대측도 이동되면서 접혀지도록 작동되며,

상기 포장부의 배출라인측 양단에는 상기 횡,종방향 절첩부 모두가 접혀진 포장박스(101)의 후측으로 배출되는 과정에서, 상,하 어느 일측에 이동중에 포장받스(101)가 접혀진 횡방향 절첩부(101-1)외부 일정한 간격으로 실리콘 타입형 접착제를 분삭하거나 접촉시키는 접착액 분사구(720)에 의해 고정을 위한 작동을 원활히 작동이 이루어지도록 작동되며,

상기 각티슈공급수단(80)은, 박스직각유지수단(50)과 박스각형유지수단(60) 사이에는 공압실린더(801)에 의해 승, 하강하는 공급판(802)에 의해 각티슈(D)를 일정하게 적층 시켜 상부로 승강시키도록 작동되며, 상기 공급판(802)의 상측으로 이송된 각티슈(D)를 밀판(804)에 의해 포장상자(101) 내부공간으로 인입되도록 가이드레일(803)을 따라 좌,우 이동되도록 공압실린더(805)에 의해 밀판(804)이 작동되도록 하고,

상기 제품의 크기에 따라서 각티슈(D)의 크기 또는 포장박스(101)의 크기가 변경될 시에는 높이에 맞게 공압실린더(815)에 의해 조절되는 조절판(806)에 의해 작동되도록 함이 바람직하고,

상기 횡방향절첩수단(70)에 의해 진행방향 끝단으로 이송된 포장박스(101)의 상, 하측 양측으로 일정한 각도로 경사지도록 설치된 공압실린더(F-1)(F-2)에 의해 상기 포장박스(101) 양측 종방향 절첩부(101-2)의 상,하측을 가압부(F-3)(F-4)를 통해 가압시켜 접혀지도록 작동되고, 상기 가압부(F-3)(F-4)에 의해 종방향 절첩부(101-2)를 절곡시켜 포장박스(101)의 포밍공정이 완료되도록 구성한 후, 순차적으로 인입되는 포장박스(101)에 의해 외부로 배출될 수 있는 것을 특징으로 한다.

D: 각티슈 F: 종방향접철수단
F-1,F-2: 공압실린더 F-3,F-4: 가압부
10: 포장박스이송수단 101: 포장박스
101-1: 횡방향 절첩부 101-2: 종방향 절첩부
101-2: 종방향 절첩부 106: 모터
107,107a: 이송롤러 108: 이송벨트
20: 포장박스승강수단 201: 원동 스프라켓
201a: 피동 스프라켓 202: 유동체인
203: 승,하강블럭 203a: 박스받침용다리
220: 지지프레임 221: 가이드레일
30: 흡착이송수단 302: 이송블럭
303: 모터 303-1: 타이밍벨트
311: 흡착패드 312: 흡착블럭
313: 스크류봉 314: 가이드바
320: 서보모터 333: 가로형 프레임
334: 가이드레일 350: 높낮이조절장치
351: 좌우이송판 40: 박스외형변형수단
402: 저면부 흡착판 403: 탄성 스프링
404: 축봉 405: 고정블럭
406: 작동판 407: 가이드봉
408: 구동실린더 450: 스프링 탄력조절장치
50: 박스직각유지수단 501: 결속부
502: 직각유지판 503: 실린더
504: 힌지부 60: 박스각형유지수단
601: 결속부 601a: 힌지부
602: 각형유지판 603: 실린더
70: 횡방향절첩수단 702: 이송블럭
703: 절첩바 703-1: 고정형 절첩바
704: 이송판 704a: 연결바
704b: 박스밀대 706: 체인
708: 모터 720: 접착액 분사구
80: 각티슈공급수단 90: 인입제한수단

Claims

평면에서 볼 때 중앙의 포장부를 기준으로, 그 일측으로는 포장박스(101)가 공급되는 박스공급라인이 구축되어 있고, 다른 일측으로는 상기 포장박스(101) 내에 수용될 각티슈 묶음(다수개의 각티슈가 하나의 묶음으로 셋트화된 형태, D)이 공급되는 각티슈공급라인이 구축되어 있으며, 상기 박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스를 배출하는 배출라인이 구축된 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치를 구성함 있어서,

상기 박스공급라인의 최 후단에 구성되고, 납작하게 접혀진 채로 다단을 쌓여있는 빈 포장박스를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10);
포장박스공급수단(10)의 앞쪽에 설치되고, 이송된 포장박스를 후속의 포밍공정으로 승강 후 상기 포장박스공급수단(10)에 의해 이송된 포장박스(101)들을 인계받은 후 픽업하기 좋은 일정한 상방향 위치로 들어올려서 대기시킬 수 있게, 수직으로 세워진 지지프레임(220) 일측면에 설치된 상,하 이송용 가이드레일(221)의 일측에는 상기 이송용 가이드레일(221)를 따라 상하 승하강 동작하는 승,하강블럭(203)이 구성되고, 상기 승,하강블럭(203)에는 다단으로 적층된 포장박스(101)들을 포장박스공급수단(10)으로부터 인계받을 수 있는 두개의 박스받침용다리(203a)가 구성되는, 한편, 상기 수직 지지프레임(220) 내측의 상,하부에는 모터(106)의 구동에 따라 회전되고 상,하 유동체인(202)에 의해 권취된 원동 스프라켓(201), 피동 스프라켓(201a)을 각각 구성한 다음, 상기 유동체인(202)과 상기 승,하강블럭(203)을 결합하여 박스받침용다리(203a)의 상,하 승하강 동작이 가능토록 구성된 포장박스승강수단(20);
상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에 설치되고, 승강된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30);
상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에 위치하며, 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40);
상기 박스외형변형수단(40)의 일측에 구성되어 있다가 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50);
상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에 위치하면서 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60);
상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에 각각 구성되어 있다가 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70);
상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에 설치되고, 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80);
상기 각티슈공급수단(80)의 반대측에 설치되고, 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90);
상기 포장부의 배출라인쪽 후방에 구성되고, 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 흡착이송수단(30)은,
상기 포장박스승강수단(20)과 일정하게 띄어진 상방향에 설치되는 것으로서, 가로형 프레임(333)이 일측면에 설치된 좌우 이송용 가이드레일(334)에 그 레일을 따라 좌우 유동되는 좌우 이송블럭(302)이 구성되고,
상기 이송블럭(302)의 하측에는 좌우이송판(351)을 설치한 다음 그 하측에는 상하 높낮이조절장치(350)를 통해 추가적인 상,하 승하가 동작가능한 흡착블럭(312)을 구성하되,
상기 가로형 프레임(333)의 내부에는 모터(303)의 동력에 의해 회전되는 좌우 풀리 및 그 사이에 귄취된 타이밍벨트(303-1)을 구성한 다음,
상기 좌우 이송블럭과 타이밍벨트(303-1)를 결속하여 좌우 이송블럭(302)에 대한 좌우 이송이 가능토록 구성하고,
상기 흡착블럭(312)의 하측에는 별도의 에어공급수단(미도시)과 연결된 다수의 흡착패드(311)를 구성시킨 것과;
이때, 상기 상하 높낮이조절장치(350)는 흡착블럭(312)과 좌우 이송블럭(302) 사이에 서보모터(320)의 동작에 따라 회전되는 스크류봉(313)과 그 외곽에 복수개의 승,하강 가이드바(314)가 구성된 것; 을 특징으로 하는 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 박스외형변형수단(40)은,
상기 흡착이송수단(30) 후방의 아래측에 설치되어 있다가 상기 흡착이송수단(30)에 부착된 박스의 반대측 저면부를 흡착 후 하방으로 끌어당겨서 각형으로 변형시키기 위한 장치로서,
상측에는 상기 흡착이송수단(30)에 붙어있는 박스 저면부를 흡착하는 흡착패드(401)를 포함하는 저면부 흡착판(402)이 구성되고,
상기 저면부 흡착판(402)은 아래측의 상,하 작동판 사이에 일정한 벌어짐 구간에서 탄력적으로 흡착해제되어 각형의 용이한 형체 유지가 가능토록 하는 스프링 탄력조절장치(450)와 결합되며,
상기 상,하 작동판(406)의 하부에는 수개의 가이드봉(407)과 상,하 구동실린더(408)가 설치되어 승,하강 동작이 가능토록 구성하되,
상기 스프링 탄력조절장치(450)는, 상기 흡착판(402)과 상,하 작동판(406) 중 어느 하나에는 고정블럭(405)이 구성되고, 다른 하나에는 상기 고정블럭(405)을 관통한 가로형 축봉(404)과 그 축봉(404)의 양측에 탄성 스프링(403)이 끼워져 일정한 탄력 유동성을 갖는 구조로 된 것을 포함하는 ; 을 특징으로 하는 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 박스직각유지수단(50)과, 상기 박스각형유지수단(60)은,
상기 박스외형변형수단(40)에 의해 만들어진 각형 박스의 일측에서, 정 각형을 위한 기초인 일측 기준직각을 잡아주기 위한 수단과 반대측에서 확실한 정 각형이 완성될 수 있게 밀어주는 수단으로서,

하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(501) or (601)가 구성되고, 일정높이 상단에는 실린더(503) or (603)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 동작에 따라 가변이 되면서 회전이 자유로운 유동형 힌지부(504) or (601a)를 구성한 다음, 그 사이에 상기 실린더(503) or (603)의 동작에 따라 다양한 각도로의 젖힘 조절이 가능한 직각유지판(502) 또는 각형유지판(602)을 구성시켜서 된 것을 특징으로 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 횡방향절첩수단(70)은, 상기 포장부의 일방향 양측에는 모터(708) 및 체인(706)의 회전 동작에 따라 좌우 이동되는 이송블럭(702) 및 이송판(704)을 각각 구성한 다음, 그 일측의 이송판(704)과 타측의 이송판(704) 사이에 연결바(704a)를 구성해 동시 이동이 가능토록 하고, 상기 각각의 이송판(704) 앞쪽에는 박스의 횡방향 절첩부(101-1)를 밀어서 접는 유동형 절첩바(703)가 구성되고, 상기 절첩바(703)의 후단에는 접철 후 박스를 전방향으로 밀어서 배출될 수 있도록 하는 박스밀대(704b) 또한 각각 구성되며, 상기 포장부를 기준으로 일측에 구성된 상기 유동형 절첩바(703)의 반대측 배출라인측에는 밀려나가는 박스의 반대측 횡방향 절첩부(101-1)가 그 밀림에 따라 자동으로 접힐 수 있도록 하는 고정형 절첩바(703-1)가 구성된 것과;
상기 종방향접철수단(F)은, 상기 횡방향절첩수단(70)에 의해 진행방향 끝단으로 이송된 포장박스(101) 상,하측 양측으로 공압실린더(F-1)(F-2)에 의해 승,하강하는 가압부(F-3)(F-4)를 구성하여, 상기 박스 상,하측에 각각 구성된 종방향 절첩부(101-2) 또한 용이하게 접혀질 수 있도록 한 것을 특징으로 포함하는 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 포장부의 배출라인측 양단에는,
상기 횡,종방향 절첩부 모두가 접혀진 포장박스(101)가 후방으로 배출되는 과정에서,
상,하 어느 일측에 이동중에 포장박스(101)가 접혀진 횡방향 절첩부(101-1)외부에 실리콘 타입형 접착제를 분사하는 접착액 분사구(720)가 구성된 것을 특징으로 포함하는 각티슈 케이스의 자동패커 포장장치.
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