CN220351068U - 一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及硅料清洗设备领域，具体涉及一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，包括：天车架，所述天车架上设置有至少一个，所述回篮输送机构上适于承载料篮；其中料篮位于所述天车架的下料端底部时，所述回篮输送机构夹取料篮并搬运至天车架的上料端底部。将天车回篮机构整体设置在设备内，利用天车回篮机构来对下料口的料篮进转移，节省人力以及空间，且能避免硅料外部转移造成污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅料清洗设备领域，具体涉及一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构。
背景技术
硅料清洗工艺设备通常会设置成多个连续的工艺腔体连接的形式，这样花篮装载工件从上料端进入硅料清洗设备后，在设备内单向输送，并进行各个清洗工序，最后从下料端进行人工下料，并更换新的硅料后，将花篮重新放回到上料端，进行下一个循环。但是，上述过程中，由于在更换硅料是在设备外部完成的，因此硅料有可能会被污染，因此设计一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构是必要的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，包括：天车架，所述天车架上设置有至少一个回篮输送机构，所述回篮输送机构上适于承载料篮；其中
料篮位于所述天车架的下料端底部时，所述回篮输送机构夹取料篮并搬运至天车架的上料端底部。
进一步地，所述回篮输送机构包括回篮搬运组件和电梯，所述电梯设置在所述天车架的端部，所述电梯适于驱动料篮升降；
所述回篮搬运组件与所述天车架传动连接。
进一步地，所述回篮搬运组件包括回篮机械手和设置在所述回篮机械手一侧的传动电机，所述传动电机的的活动端与所述天车架传动连接。
进一步地，所述天车架沿长度方向设置有横移齿条，所述传动电机的端部安装有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合。
进一步地，所述回篮机械手包括安装架、设置在所述安装架一侧的夹持气缸和安装在所述夹持气缸活动端的夹持卡爪；
所述夹持气缸的活动端竖直设置。
进一步地，所述夹持卡爪上开设有若干弧形槽，料篮适于放置在所述弧形槽内。
进一步地，所述回篮输送机构为两个。
进一步地，所述天车架的中间设置有暂存台；其中
料篮位于所述天车架的下料端底部时，对应所述回篮输送机构驱动料篮上升至天车架上，并驱动料篮移动至暂存台，另一个所述回篮输送机构将料篮从暂存台夹取并放置到天车架的上料端底部。
相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：将天车回篮机构整体设置在设备内，利用天车回篮机构来对下料口的料篮进转移，节省人力以及空间，且能避免硅料外部转移造成污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型的天车架的主视图；
图2示出了本实用新型的回篮输送机构的位置示意图；
图3示出了图2中A部分的局部放大图；
图4示出了本实用新型的回篮机械手的立体图；
图5示出了本实用新型的回篮机械手的立体图。
图中：
1、天车架；11、横移齿条；12、暂存台；
2、回篮输送机构；21、回篮搬运组件；211、回篮机械手；2111、安装架；2112、夹持气缸；2113、夹持卡爪；2114、弧形槽；212、传动电机；213、横移齿轮；22、电梯。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一，如图1至5所示，本实施例提供了一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，包括：天车架1，天车架1安装在硅料清洗设备内，并位于清洗设备的顶部，清洗设备本身为直线型结构，因此天车架1也是直线型的。
现有技术中，清洗设备的两端分别为上料端和下料端，天车架1也对应具有上料端和下料端。硅料能够装载在料篮内，然后在清洗设备的上料端送入设备内部，经过设备内的多道清洗工序流程后，在出口端送出，然后操作人员接收料篮，对料篮内的硅料下料、分选，并将料篮重新送回到清洗设备的上料端，进行回收以及重新装载硅料，并进行下一轮的清洗。但是，在上述过程中，料篮到达清洗设备的下料端后，采用人工接收并下料，并且需要人工从外部对料篮进行搬运，在此过程中，可能会造成硅料在外部转移的过程中造成污染，因此，本实施例中，设计了回篮输送机构2来解决上述问题。
天车架1上至少安装有一个回篮输送机构2，所述回篮输送机构2上适于承载料篮，本实施例中，回篮输送机构2可选为一个，回篮输送机构2承载在天车架1上，以使回篮输送机构2对料篮进行运输。具体来说，料篮运行到天车架1的下料端底部后，操作人员对硅料下料，接着，回篮输送机构2将空料篮输送到天车架上，并继续沿天车架输送到天车架1的上料端底部。以此来实现料篮在清洗设备内部的循环流转，大大降低了硅料在清洗设备外造成污染的可能性。
为了实现上述效果，本实施例中，作为优选，所述回篮输送机构2包括回篮搬运组件21和电梯22，所述电梯22设置在所述天车架1的端部，所述电梯22适于驱动料篮升降。所述回篮搬运组件21与所述天车架1传动连接。清洗设备的下料端设置有下料分选台，下料分选台处由人工物料分选完毕以后，将料篮置于电梯上，由电梯将其运至天车架1上，通过回篮搬运组件21沿天车架1横移至上料端，在上料端由人工将分选好的物料收纳，空料篮中放入待清洗的物料，进行下一次循环。以此实现料篮的运输，并且节省空间以及人力。
为了实现上述效果，所述回篮搬运组件21包括回篮机械手211和设置在所述回篮机械手211一侧的传动电机212，所述传动电机212的的活动端与所述天车架1传动连接。所述天车架1沿长度方向设置有横移齿条11，所述传动电机212的端部安装有横移齿轮213，所述横移齿轮213与所述横移齿条11啮合。回篮机械手211与天车架1滑动连接。通过上述设置，传动电机启动时，可以驱动横移齿轮213转动，以使横移齿轮213通过与横移齿条11的啮合，驱动回篮机械手211沿天车架1横移滑动。
下面具体说明回篮机械手211的结构，优选的，所述回篮机械手211包括安装架2111、设置在所述安装架2111一侧的夹持气缸2112和安装在所述夹持气缸2112活动端的夹持卡爪2113。所述夹持气缸2112的活动端竖直设置。安装架2111用于支撑夹持气缸2112和夹持卡爪2113，夹持卡爪2113整体呈C形，用于承载料篮。夹持气缸2112能够驱动夹持卡爪2113竖直升降，以使夹持卡爪2113将料篮抬起或者放下。本实施例中，可供使用的料篮分为两种，一种为方篮，一种为圆篮，两种料篮分别对应不同形状的硅料。所述夹持卡爪2113上开设有若干弧形槽2114，料篮的两侧也分别设置有可供支撑的凸块，料篮适于放置在所述弧形槽2114内。
实施例二，本实施例是在实施例一的基础上实施的，本实施例中，所述回篮输送机构2为两个，两回篮输送机构2分别设置在清洗设备的两端，同时，所述天车架1的中间设置有暂存台12。料篮位于所述天车架1的下料端底部时，对应所述回篮输送机构2驱动料篮上升至天车架1上，并驱动料篮移动至暂存台12，另一个所述回篮输送机构2将料篮从暂存台12夹取并放置到天车架1的上料端底部。通过设置暂存台12，使得清洗设备下料端的回篮输送机构2不必将料篮输送整个清洗设备的距离，仅需运行到暂存台12即可返回，而清洗设备上料端的回篮输送机构2前来取走料篮，通过上述设置，能够加快回篮输送机构2的运行效率。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的清洗设备的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不作进一步具体展开详述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，包括：
天车架（1），所述天车架（1）上设置有至少一个回篮输送机构（2），所述回篮输送机构（2）上适于承载料篮；其中
料篮位于所述天车架（1）的下料端底部时，所述回篮输送机构（2）夹取料篮并搬运至天车架（1）的上料端底部。
2.如权利要求1所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述回篮输送机构（2）包括回篮搬运组件（21）和电梯（22），所述电梯（22）设置在所述天车架（1）的端部，所述电梯（22）适于驱动料篮升降；
所述回篮搬运组件（21）与所述天车架（1）传动连接。
3.如权利要求2所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述回篮搬运组件（21）包括回篮机械手（211）和设置在所述回篮机械手（211）一侧的传动电机（212），所述传动电机（212）的活动端与所述天车架（1）传动连接。
4.如权利要求3所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述天车架（1）沿长度方向设置有横移齿条（11），所述传动电机（212）的端部安装有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条（11）啮合。
5.如权利要求3所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述回篮机械手（211）包括安装架（2111）、设置在所述安装架（2111）一侧的夹持气缸（2112）和安装在所述夹持气缸（2112）活动端的夹持卡爪（2113）；
所述夹持气缸（2112）的活动端竖直设置。
6.如权利要求5所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述夹持卡爪（2113）上开设有若干弧形槽（2114），料篮适于放置在所述弧形槽（2114）内。
7.如权利要求1所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述回篮输送机构（2）为两个。
8.如权利要求7所述的电子级全自动高纯硅料清洗设备的天车回篮机构，其特征在于，
所述天车架（1）的中间设置有暂存台（12）；其中
料篮位于所述天车架（1）的下料端底部时，对应所述回篮输送机构（2）驱动料篮上升至天车架（1）上，并驱动料篮移动至暂存台（12），另一个所述回篮输送机构（2）将料篮从暂存台（12）夹取并放置到天车架（1）的上料端底部。
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