CN214059150U - 一种治具下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种治具下料机构，包括工作台，所述工作台上安装有，料架、移载机构以及下料输送线，所述移载机构设置在料架和下料输送线之间，所述移载机构包括安装架，所述安装架上设置有Y轴直线导轨，与Y轴直线导轨滑连的抓取机构，所述料架包括底座，所述底座上设有X轴直线导轨，与X轴直线导轨滑连的容器，所述容器内放置有治具，本实用新型结构简单，操作方便，通过在料架设置多个可更换的料框，只需将料框放满治具，然后放置在底板上，然后由移载机构将治具自动抓取，移动到下料输送线运输，将空料框取走再次装满，依次循环实现自动下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料机构技术领域，尤其涉及一种治具下料机构。
背景技术
现有的工业生产中，为了配合自动化生产线生产，一般都采用集中供料模式，集中供料就需要一种来作为产品的盛放的容器，这种容易也被统称为治具。
电感作为现有应用最多的电子元器件，在其加工生产中也需要用到大量治具，现有电感治具上下料都是依靠人工搬运，工人搬运多个治具到生产设备前，费时费力，行走距离长，劳动强度大。
实用新型内容
基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种治具下料机构，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
本实用新型一种治具下料机构，包括工作台，所述工作台上安装有料架、移载机构以及下料输送线，所述移载机构设置在料架和下料输送线之间，所述移载机构包括安装架，所述安装架上设置有Y轴直线导轨，与Y轴直线导轨滑连的抓取机构，所述料架包括底座，所述底座上设有X轴直线导轨，与X轴直线导轨滑连的容器，所述容器内放置有治具。
进一步，所述抓取机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、抓料气缸以及下料机械爪，所述第一升降气缸通过气缸座与Y轴直线导轨滑连，所述第二升降气缸安装在第一升降气缸上，所述抓料气缸安装在第二升降气缸上，所述下料机械爪安装在抓料气缸下部，所述下料机械爪由抓料气缸驱动，所述容器包括底板和料框，所述底板下部设有滑块，所述滑块与X轴直线导轨滑连。
进一步，所述料框包括四个，所述料框并列放置在底板上，所述料框一端设有把手，所述底板两端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括伸缩杆和小型气缸，所述小型气缸驱动伸缩杆压紧料框两侧。
进一步，所述下料输送线为皮带输送线，所述移载机构还包括第一驱动电机和第一皮带，所述第一驱动电机通过第一皮带驱动第一升降气缸沿Y轴直线导轨运动；所述料架还包括第二驱动电机和第二皮带，所述第二驱动电机通过第二皮带驱动容器沿X轴直线导轨运动。
进一步，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与料架和移载机构电性连接。
本实用新型一种治具下料机构，结构简单，操作方便，通过在料架设置多个可更换的料框，只需将料框放满治具，然后放置在底板上，然后由移载机构将治具自动抓取，移动到下料输送线运输，将空料框取走再次装满，依次循环实现自动下料。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
其中：1、工作台；2、下料输送线；3、安装架；4、抓取机构；5、料框； 6、底板；7、底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种治具下料机构，包括工作台1，所述工作台1 上安装有，料架、移载机构以及下料输送线2，所述移载机构设置在料架和下料输送线2之间，所述移载机构包括安装架3，所述安装架3上设置有Y轴直线导轨，与Y轴直线导轨滑连的抓取机构4，所述料架包括底座7，所述底座7 上设有X轴直线导轨，与X轴直线导轨滑连的容器，所述容器内放置有治具。
进一步，所述抓取机构4包括第一升降气缸、第二升降气缸、抓料气缸以及下料机械爪，所述第一升降气缸通过气缸座与Y轴直线导轨滑连，所述第二升降气缸安装在第一升降气缸上，所述抓料气缸安装在第二升降气缸上，所述下料机械爪安装在抓料气缸下部，所述下料机械爪由抓料气缸驱动，所述容器包括底板6和料框5，所述底板6下部设有滑块，所述滑块与X轴直线导轨滑连。
进一步，所述料框5包括四个，所述料框5并列放置在底板6上，所述料框 5一端设有把手，所述底板6两端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括伸缩杆和小型气缸，所述小型气缸驱动伸缩杆压紧料框5两侧。
进一步，所述下料输送线2为皮带输送线，所述移载机构还包括第一驱动电机和第一皮带，所述第一驱动电机通过第一皮带驱动第一升降气缸沿Y轴直线导轨运动；所述料架还包括第二驱动电机和第二皮带，所述第二驱动电机通过第二皮带驱动容器沿X轴直线导轨运动。
进一步，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与料架和移载机构电性连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种治具下料机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有料架、移载机构以及下料输送线，所述移载机构设置在料架和下料输送线之间，所述移载机构包括安装架，所述安装架上设置有Y轴直线导轨，与Y轴直线导轨滑连的抓取机构，所述料架包括底座，所述底座上设有X轴直线导轨，与X轴直线导轨滑连的容器，所述容器内放置有治具。
2.根据权利要求1所述的治具下料机构，其特征在于：所述抓取机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、抓料气缸以及下料机械爪，所述第一升降气缸通过气缸座与Y轴直线导轨滑连，所述第二升降气缸安装在第一升降气缸上，所述抓料气缸安装在第二升降气缸上，所述下料机械爪安装在抓料气缸下部，所述下料机械爪由抓料气缸驱动，所述容器包括底板和料框，所述底板下部设有滑块，所述滑块与X轴直线导轨滑连。
3.根据权利要求2所述的治具下料机构，其特征在于：所述料框包括四个，所述料框并列放置在底板上，所述料框一端设有把手，所述底板两端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括伸缩杆和小型气缸，所述小型气缸驱动伸缩杆压紧料框两侧。
4.根据权利要求1所述的治具下料机构，其特征在于：所述下料输送线为皮带输送线，所述移载机构还包括第一驱动电机和第一皮带，所述第一驱动电机通过第一皮带驱动第一升降气缸沿Y轴直线导轨运动；所述料架还包括第二驱动电机和第二皮带，所述第二驱动电机通过第二皮带驱动容器沿X轴直线导轨运动。
5.根据权利要求1所述的治具下料机构，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与料架和移载机构电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022665521.2U CN214059150U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种治具下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022665521.2U CN214059150U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种治具下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214059150U true CN214059150U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77401635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022665521.2U Active CN214059150U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种治具下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214059150U (zh) |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022665521.2U patent/CN214059150U/zh active Active
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