CN114082860B - 侧部上下料及堆垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车部件的冲压加工技术领域，尤其是侧部上下料及堆垛系统；它包括车间地板、冲压机台、堆垛皮带、吊装装置和台车，车间地板上安装有冲压机台，车间地板上对应冲压机台设置有轨道，轨道上可移动的安装有台车，在车间地板上位于冲压机台侧门门前并垂直于轨道设置有一条两段式的堆垛皮带，车间地板对应堆垛皮带形成有堆垛槽，车间地板上设置有吊装装置；对应台车设置有贯穿机台的轨道，而对应托盘设置有垂直于轨道的堆垛皮带，便于物料和托盘在台车这个节点进行分离；空托盘在堆垛槽集中，节省占地面积，防止空托盘干涉车间内的其他设备或者人员。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件的冲压加工技术领域，尤其是侧部上下料及堆垛系统。
背景技术
在汽车板材的落料加工中，为了提高生产效率，通常会采用一条从侧面穿过机台的轨道，轨道上可移动的安装有一台车，台车上可设置有用于装载加工器具的工位。工人常使用托盘装载器具放置在台车上，然后再将托盘上的器具逐个放置到工位上，而后将托盘抛放在台车附近。上述操作存在安全问题，随手抛出的托盘可能干涉车间内其他设备的运行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种便于台车上下料且便于托盘堆垛的系统。
本发明的技术方案为：
侧部上下料及堆垛系统，它包括车间地板、冲压机台、堆垛皮带、吊装装置和台车，车间地板上安装有冲压机台，车间地板上对应冲压机台设置有轨道，轨道上可移动的安装有台车，在车间地板上位于冲压机台侧门门前并垂直于轨道设置有一条两段式的堆垛皮带，车间地板对应堆垛皮带形成有堆垛槽，车间地板上设置有吊装装置；
其中，所述吊装装置包括第一立柱、第二立柱、横杆、工字钢、固定架以及电动葫芦，第一立柱和第二立柱上部各自焊接有一横杆，两根横杆平行设置，两根横杆之间连接有两根工字钢且两者平行，固定架通过固定板分别搭接两根工字钢的顶部，固定架下端通过夹套夹持有一输送机，两根工字钢各自通过滑块A可移动的安装有一活动架，活动架底面安装有一电动葫芦，电动葫芦的吊索下端设置有一电磁吸盘。
进一步地，所述夹套包括主梁、副梁、锁紧件，主梁连接两个副梁，副梁两端各自螺接有一锁紧件，四个锁紧件可夹持住输送机两侧，固定架下端设置有挂钩，挂钩挂住主梁，从而实现对夹套的连接。
进一步地，所述副梁顶部连接有把柄，搬运输送机时可左右手分别抓握两个副梁上的把柄，便于搬运。
进一步地，所述输送机包括侧板、从动辊、输送带、门式框架、减速机、传动链和主动辊，侧板设置有两个，两个侧板之间设置有若干从动辊，两个侧板之间还设置有一个主动辊，从动辊和主动辊共同套设有一输送带，两个侧板共同设置有一门式框架，门式框架内安装有一减速机，减速机的转轴伸出门式框架外并通过传动链连接主动轴，减速机为主动轴提供动力，从而带动输送带运动；两个侧板之间还设置有磁吸机构，使得输送机具有磁吸功能。
进一步地，所述台车前端设置有一个有二级阶梯的台阶，一级阶梯的侧壁和顶面以及二级阶梯的侧壁分别设置有导轨，通过这三条导轨可移动的设置有移动式安装架，用于安装输送机，所述移动式安装架包括滑动座、第一升降机构、第一钳型架、第二升降机构和第二钳型架，所述滑动座前后端以及底面分别设置有滑块B，三个滑块B分别配对三个导轨，滑动座前端通过第一升降机构安装有第一钳型架，滑动座后端通过第二升降机构安装有第二钳型架，第一钳型架和第二钳型架的钳子均设置有配合输送机侧板的安装块，用于安装和固定输送机。
进一步地，所述台阶的二级阶梯顶面安装有挡板。
进一步地，所述堆垛皮带包括机体，机体两侧各设置有两个矩形槽，矩形槽内设置有输送链，机体内设置有电机，电机带动输送链运动，输送链的顶部高于机体也高于车间地板。
本发明的有益效果为：对应台车设置有贯穿机台的轨道，而对应托盘设置有垂直于轨道的堆垛皮带，便于物料和托盘在台车这个节点进行分离；空托盘在堆垛槽集中，节省占地面积，防止空托盘干涉车间内的其他设备或者人员。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为吊装装置的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图3中B处放大图；
图5为图3中C处放大图；
图6为台车的结构示意图；
图7为图6中D处放大图；
图8为堆垛皮带的结构示意图。
图中：
1、车间地板；2、冲压机台；3、轨道；4、台车；5、堆垛皮带；6、吊装装置；7、堆垛槽；8、夹套；9、输送机；
41、一级阶梯；42、二级阶梯；43、挡板；44、导轨；45、移动式安装架；
51、机体；52、矩形槽；53、输送链；
61、第一立柱；62、横杆；63、工字钢；64、第二立柱；65、固定板；66、固定架；67、滑块A；68、活动架；69、电动葫芦；
81、主梁；82、副梁；83、锁紧件；84、把柄；
91、侧板；92、输送带；93、门式框架；94、减速机；95、传动链；
451、滑动座；452、滑块B；453、第一升降机构；454、第二升降机构；455、第一钳型架；456、第二钳型架；457、安装块；
661、挂钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-8所示，侧部上下料及堆垛系统，它包括车间地板1、冲压机台2、堆垛皮带5、吊装装置6和台车4，车间地板1上安装有冲压机台2，车间地板1上对应冲压机台2设置有轨道3，轨道3上可移动的安装有台车4，在车间地板1上位于冲压机台2侧门门前并垂直于轨道3设置有一条两段式的堆垛皮带5，车间地板1对应堆垛皮带5形成有堆垛槽7，车间地板1上设置有吊装装置6；
其中，所述吊装装置6包括第一立柱61、第二立柱64、横杆62、工字钢63、固定架66以及电动葫芦69，第一立柱61和第二立柱64上部各自焊接有一横杆62，两根横杆62平行设置，两根横杆62之间连接有两根工字钢63且两者平行，固定架66通过固定板65分别搭接两根工字钢63的顶部，固定架66下端通过夹套8夹持有一输送机9，两根工字钢63各自通过滑块A67可移动的安装有一活动架68，活动架68底面安装有一电动葫芦69，电动葫芦69的吊索下端设置有一电磁吸盘。
所述夹套8包括主梁81、副梁82、锁紧件83，主梁81连接两个副梁82，副梁82两端各自螺接有一锁紧件83，四个锁紧件83可夹持住输送机9两侧，固定架66下端设置有挂钩661，挂钩661挂住主梁81，从而实现对夹套8的连接。
所述副梁82顶部连接有把柄84，搬运输送机9时可左右手分别抓握两个副梁82上的把柄84，便于搬运。
所述输送机9包括侧板91、从动辊、输送带92、门式框架93、减速机94、传动链95和主动辊，侧板91设置有两个，两个侧板91之间设置有若干从动辊，两个侧板91之间还设置有一个主动辊，从动辊和主动辊共同套设有一输送带92，两个侧板91共同设置有一门式框架93，门式框架93内安装有一减速机94，减速机94的转轴伸出门式框架93外并通过传动链95连接主动轴，减速机94为主动轴提供动力，从而带动输送带92运动。两个侧板之间还设置有磁吸机构，使得输送机具有磁吸功能。使得落料后的产品可以被磁吸机构吸附从而紧紧贴合在输送带底面，当输送带将产品输送到脱离磁吸机构范围外后产品会自动脱落。
所述台车4前端设置有一个有二级阶梯的台阶，一级阶梯41的侧壁和顶面以及二级阶梯42的侧壁分别设置有导轨44，通过这三条导轨44可移动的设置有移动式安装架45，用于安装输送机9，所述移动式安装架45包括滑动座451、第一升降机构453、第一钳型架455、第二升降机构454和第二钳型架456，所述滑动座451前后端以及底面分别设置有滑块B452，三个滑块B452分别配对三个导轨44，滑动座451前端通过第一升降机构453安装有第一钳型架455，滑动座451后端通过第二升降机构454安装有第二钳型架456，第一钳型架455和第二钳型架456的钳子均设置有配合输送机9侧板91的安装块457，用于安装和固定输送机9。
所述台阶的二级阶梯42顶面安装有挡板43。
所述堆垛皮带5包括机体51，机体51两侧各设置有两个矩形槽52，矩形槽52内设置有输送链53，机体51内设置有电机，电机带动输送链53运动，输送链53的顶部高于机体51也高于车间地板1。
侧部上下料及堆垛系统的使用方法：
1)将台车行驶到机台外并将输送机安装在移动式安装架上；
2)模具等加工用器具使用叉车等工具连同托盘一并送上台车；
3)人工或者机械手将各类器具装填在台车对应位置，而后利用送料机将卷材形式的钢卷送入机台；
4)使用吊装装置将托盘下放到堆垛皮带上，堆垛皮带将托盘送入堆垛槽，而后人工或者机械手进行码垛；
5)台车进入机台内部，进行落料操作，直至加工完成；
6)台车行驶到机台外，人工或者机械手将加工好的产品取出，产品沿着输送机的底面传送到台车外；
7)该批次的产品全部加工完毕，机台进入检修状态，将输送机吊装回固定架。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.侧部上下料及堆垛系统，其特征在于，它包括车间地板、冲压机台、堆垛皮带、吊装装置和台车，车间地板上安装有冲压机台，车间地板上对应冲压机台设置有轨道，轨道上可移动的安装有台车，在车间地板上位于冲压机台侧门门前并垂直于轨道设置有一条两段式的堆垛皮带，车间地板对应堆垛皮带形成有堆垛槽，车间地板上设置有吊装装置，使用吊装装置将托盘下放到堆垛皮带上，堆垛皮带将托盘送入堆垛槽；
其中，所述吊装装置包括第一立柱、第二立柱、横杆、工字钢、固定架以及电动葫芦，第一立柱和第二立柱上部各自焊接有一横杆，两根横杆平行设置，两根横杆之间连接有两根工字钢且两者平行，固定架通过固定板分别搭接两根工字钢的顶部，固定架下端通过夹套夹持有一输送机，两根工字钢各自通过滑块A可移动的安装有一活动架，活动架底面安装有一电动葫芦，电动葫芦的吊索下端设置有一电磁吸盘；
所述台车前端设置有一个有二级阶梯的台阶，一级阶梯的侧壁和顶面以及二级阶梯的侧壁分别设置有导轨，通过这三条导轨可移动的设置有移动式安装架，用于安装输送机，所述移动式安装架包括滑动座、第一升降机构、第一钳型架、第二升降机构和第二钳型架，所述滑动座前后端以及底面分别设置有滑块B，三个滑块B分别配对三个导轨，滑动座前端通过第一升降机构安装有第一钳型架，滑动座后端通过第二升降机构安装有第二钳型架，第一钳型架和第二钳型架的钳子均设置有配合输送机侧板的安装块。
2.根据权利要求1所述的侧部上下料及堆垛系统，其特征在于：所述夹套包括主梁、副梁、锁紧件，主梁连接两个副梁，副梁两端各自螺接有一锁紧件，四个锁紧件可夹持住输送机两侧，固定架下端设置有挂钩，挂钩挂住主梁。
3.根据权利要求2所述的侧部上下料及堆垛系统，其特征在于：所述副梁顶部连接有把柄，搬运输送机时可左右手分别抓握两个副梁上的把柄。
4.根据权利要求3所述的侧部上下料及堆垛系统，其特征在于：所述输送机包括侧板、从动辊、输送带、门式框架、减速机、传动链和主动辊，侧板设置有两个，两个侧板之间设置有若干从动辊，两个侧板之间还设置有一个主动辊，从动辊和主动辊共同套设有一输送带，两个侧板共同设置有一门式框架，门式框架内安装有一减速机，减速机的转轴伸出门式框架外并通过传动链连接主动轴。
5.根据权利要求4所述的侧部上下料及堆垛系统，其特征在于：所述台阶的二级阶梯顶面安装有挡板。
6.根据权利要求5所述的侧部上下料及堆垛系统，其特征在于：所述堆垛皮带包括机体，机体两侧各设置有两个矩形槽，矩形槽内设置有输送链，机体内设置有电机，电机带动输送链运动，输送链的顶部高于机体也高于车间地板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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