CN216401932U - 一种冲压线尾工件装箱系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲压流水线工件装箱技术领域，尤其是涉及一种冲压线尾工件装箱系统，包括送料机构、机械手以及第一输送机构，送料机构用于将工件输送至机械手的抓料区，机械手用于将送料机构上的工价进行抓取至第一输送机构，第一输送机构用于将工件输送至装箱区，装箱区位置处安装有用于供装箱架进行输送下料的第二输送机构。本申请通过机器输送的方式对工件进行运输，能够提高工件的输送效率，进而提高工件的装箱效率。

Description

一种冲压线尾工件装箱系统

技术领域

本申请涉及冲压流水线工件装箱技术领域，尤其是涉及一种冲压线尾工件装箱系统。

背景技术

目前，在大多数工厂中，当冲压线完成对工件的冲压工作后，通常采用人工输送方式将工件输送至装箱区，然后将工件装箱至装箱架，最后采用人工输送方式将完成装箱的工件输送至下一个工序。

但是，这种装箱方式浪费了大量的人力物力，且其装箱效率也比较低。因此，可做进一步改进。

实用新型内容

为了能够提高工件的输送效率，以提高工件的装箱效率，本申请提供一种冲压线尾工件装箱系统。

本申请提供的一种冲压线尾工件装箱系统采用如下的技术方案：

一种冲压线尾工件装箱系统，包括送料机构、机械手以及第一输送机构，所述送料机构用于将工件输送至机械手的抓料区，所述机械手用于将送料机构上的工价进行抓取至第一输送机构，所述第一输送机构用于将工件输送至装箱区，所述装箱区位置处安装有用于供装箱架进行输送下料的第二输送机构。

通过采用上述技术方案，当冲压线完成对工件的冲压工作后，工人将工件装载于送料机构，送料机构将工件输送至机械手的抓料区，然后机械手将送料机构上的工件抓取至第一输送机构，第一输送机构将工件输送至装箱区，工人将输送至装箱区的工件进行装箱，使工件能够被装箱至装箱架，最后经第二输送机构将装满工件的装箱架输送至下一工序。由于通过机器输送的方式对工件进行运输，能够提高工件的输送效率，进而提高工件的装箱效率。

可选的，所述送料机构包括送料架、安装于送料架上的送料单元以及安装于送料架一侧的上料台，所述送料单元包括用于承载工件的载料台以及用于驱动载料台移动至机械手的抓料区的第一驱动机构。

通过采用上述技术方案，在将工件进行输送至机械手抓取区的过程中，工人首先将工件放置于载料台，然后第一驱动机构通过载料台将工件输送至机械手的抓料区。

可选的，所述载料台包括滑动设置于送料架上的移动座、安装于移动座且用于承载工件的载料板以及第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动载料板做升降运动。

通过采用上述技术方案，当载料台将工件输送至机械手的抓料区时，第二驱动机构驱动载料板做上升运动，使载料板将工件向上推送，便于机械手完成对工件的抓取工作。

可选的，所述上料台的数量为两个，且两个所述上料台分别安装于送料架两侧，所述送料单元的数量为两组，且两组所述送料单元分别与两个上料台相对应设置。

通过采用上述技术方案，由于上料台的数量为两个，使工人能够于两个上料台进行同时上料，能够加快上料机构对工件的上料效率。

可选的，每组所述送料单元中送料单元的数量均为两个，且同组的两个所述送料单元分别安装于送料架的两侧，且每个所述送料单元中载料台的数量为两个。

通过采用上述技术方案，由于每组的送料单元的数量均为两个，能够进一步提高上料机构对工件的上料效率。

可选的，所述第一输送机构的数量为两个，相对应的，所述第二输送机构的数量也为两个，且两个第二输送机构分别与两个第一输送机构一一相对应设置。

通过采用上述技术方案，由于第一输送机构以及第二输送机构的数量均为两个，能够提高对工件的输送效率。

可选的，每个所述第二输送机构均包括四个滚筒输送机，且四个所述滚筒输送机并排设置。

通过采用上述技术方案，由于第二输送机构包括四个滚筒输送机，使四个滚筒输送机能够同时独立工作，能够提高对完成装箱工作的装箱架的输送下料工作。

可选的，所述机械手外周安装有护栏。

通过采用上述技术方案，由于机械手的外周安装有护栏，使护栏能够对机械手的运动区域进行围拦，使工人不易于误闯进机械手的工作区域，能够有效保护工人的人身安全。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当冲压线完成对工件的冲压工作后，工人将工件装载于送料机构，送料机构将工件输送至机械手的抓料区，然后机械手将送料机构上的工件抓取至第一输送机构，第一输送机构将工件输送至装箱区，工人将输送至装箱区的工件进行装箱，使工件能够被装箱至装箱架，最后经第二输送机构将装满工件的装箱架输送至下一工序。由于通过机器输送的方式对工件进行运输，能够提高工件的输送效率，进而提高工件的装箱效率；

在将工件进行输送至机械手抓取区的过程中，工人首先将工件放置于载料台，然后第一驱动机构通过载料台将工件输送至机械手的抓料区；

由于上料台的数量为两个，使工人能够于两个上料台进行同时上料，能够加快上料机构对工件的上料效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中送料机构的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是为了展示单个载料台的结构示意图。

附图标记说明：

1、送料机构；11、送料架；12、送料单元；121、载料台；1211、移动座；1212、载料板；1213、第二驱动机构；1214、滑台；1215、竖直滑轨；1216、滑块；1217、第二电机；1218、第二滚珠丝杆；122、第一驱动机构；1221、第一电机；1222、第一滚珠丝杆；13、上料台；14、水平滑轨；2、机械手；3、第一输送机构；31、输送带；4、第二输送机构；41、滚筒输送机；5、护栏。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冲压线尾工件装箱系统。参照图1，冲压线尾工件装箱系统包括送料机构1、机械手2、第一输送机构3以及第二输送机构4；其中，送料机构1安装于靠近外部的冲压线尾位置，便于工人将完成冲压工序的工件装载至送料机构1；在本实施例中，第一输送机构3包括输送带31，输送机安装于靠近送料机构1位置；机械手2安装于靠近送料机构1以及输送带31位置，使机械手2能够将送料机构1上的工件抓取至输送带31上进行输送。输送带31远离送料机构1一端的一侧设置有装箱区，第二输送机构4安装于靠近装箱区位置。

当冲压线完成对工件的冲压工作后，工人将工件装载于送料机构1，送料机构1将工件输送至机械手2的抓料区，然后机械手2将送料机构1上的工件抓取至第一输送机构3，第一输送机构3将工件输送至装箱区，工人将输送至装箱区的工件进行装箱，使工件能够被装箱至装箱架，最后经第二输送机构4将装满工件的装箱架输送至下一工序。由于通过机器输送的方式对工件进行运输，能够提高工件的输送效率，进而提高工件的装箱效率。

在本实施例中，第一输送机构3的数量为两个，两个第一输送机构3中的两个输送带31一端均安装于靠近机械手2位置，另一端分别朝相互背离方向延伸。相对应的，第二输送机构4的数量为两个，且两个第二输送机构4分别与两个输送带31一一相对应设置。在本实施例中，第二输送机构4包括四个滚筒输送机41，且四个滚筒输送机41并排设置。

当送料机构1完成工件的送料工作后，机械手2依次将工件抓取至两个输送带31，能够提高工件的输送效率，以进一步提高后续工序中对工件的装箱效率。在对工件进行装箱前，工人首先将装箱架放置于滚筒输送机41，然后将输送至装箱区的工件装箱至装箱架内，最后经滚筒输送机41输送至下一工序。同时，由于每个第二输送机构4中的滚筒输送机41的数量均为四个，使不同的滚筒输送机41能够同时独立工作，能够提高对装箱架的输送效率。

为了提高工人的工作安全性，在本实施例中，机械手2的外周还设置有护栏5，且护栏5围绕安装于机械手2的运动区域边缘位置，使护栏5能够对机械手2的运动区域进行围拦，使工人不易于误闯进机械手2的工作区域，能够有效保护工人的人身安全。

参照图1和图2，具体的，在本实施例中，送料机构1包括送料架11、送料单元12以及上料台13；其中，送料架11安装于靠近机械手2位置，且送料架11安装于输送带31一侧且沿输送带31的长度方向延伸；上料台13的数量为两个，且两个上料台13分别安装于送料架11的两侧。送料单元12安装于送料架11，且送料单元12用于将工件输送至机械手2的抓料区。

参照图2和图3，具体的，每个送料单元12均包括载料台121以及第一驱动机构122；其中，送料架11两端均安装有两组水平滑轨14，且两组水平滑轨14分别安装于送料架11的两侧。在本实施例中，送料单元12的数量为两组，每组送料单元12均包括两个送料单元12，且四个送料单元12中的四个载料台121分别滑动设置于送料架11上的四组水平滑轨14。

具体的，在本实施例中，第一驱动机构122包括安装于送料架11上的第一电机1221以及第一滚珠丝杆1222，第一电机1221以及第一滚珠丝杆1222的数量均为两个，且两个第一电机1221与两个第一滚珠丝杆1222一一相对应设置；其中，第一滚珠丝杆1222中的螺杆转动安装于送料架11，且与水平滑轨14相平行设置；第一电机1221安装于送料架11，且第一电机1221的电机轴与第一滚珠丝杆1222中的螺杆相固定，第一滚珠丝杆1222中的螺母与载料台121相固定，使第一电机1221能够通过第一滚珠丝杆1222来驱动载料台121沿水平滑轨14滑动，以使载料台121能够将工件运输至机械手2的抓料区。

参照图2、图3以及图4，具体的，每个送料单元12中的载料台121的数量均为两个，且两个载料台121间隔设置于水平滑轨14。每个载料台121均包括移动座1211、载料板1212以及第二驱动机构1213；在本实施例中，每组水平滑轨14均包括两个水平滑轨14，两个水平滑轨14相互平行且间隔布置，且每个水平滑轨14均沿送料架11的长度方向延伸。移动座1211安装于对应的一组水平滑轨14上，且移动座1211两端分别滑动设置于所对应的两个水平滑轨14，使移动座1211能够沿水平滑轨14滑动。移动座1211侧面安装有滑台1214，滑台1214朝向移动座1211一侧安装有竖直滑轨1215，竖直滑轨1215上滑动设置有滑块1216，且滑块1216与移动座1211相固定，使滑台1214能够沿竖直方向滑动设置于移动座1211。载料板1212固定安装于滑台1214顶部，使载料板1212能够通过滑台1214沿竖直方向滑动设置于移动座1211。在本实施例中，第二驱动机构1213包括第二电机1217以及第二滚珠丝杆1218；其中，第二滚珠丝杆1218中的螺杆沿竖直方向转动安装于移动座1211，第二电机1217安装于移动座1211，且第二电机1217的电机轴通过带传动驱动第二滚珠丝杆1218中的螺杆进行转动，且第二滚珠丝杆1218中的螺母与滑台1214相固定，使第二电机1217能够通过第二滚珠丝杆1218来驱动滑台1214做升降运动，以使载料板1212能够随滑台1214做升降运动。

在利用送料机构1将工件运送至机械手2的抓料区过程中，当冲压线完成对工件的冲压工作后，工人将工件运送至上料台13，然后将工件装载至载料台121中的载料板1212上。当装载好工件后，第一驱动机构122中的第一电机1221通过第一滚珠丝杆1222来驱动载料台121移动至机械手2的抓料区。然后，第二驱动机构1213通过第二滚珠丝杆1218来驱动滑台1214沿竖直方向滑动，使滑台1214上的载料板1212能够随滑台1214做竖向移动，以使载料板1212能够向上推送工件，便于机械手2的抓取工作，以完成送料机构1的送料工作。

同时，由于采用两个上料台13进行上料，能够加快工件的上料效率，以进一步提高后续工序中对工价的装箱工作。

本申请实施例的实施原理为：当冲压线完成对工件的冲压工作后，工人将工件装载于送料机构1，送料机构1将工件输送至机械手2的抓料区，然后机械手2将送料机构1上的工件抓取至第一输送机构3，第一输送机构3将工件输送至装箱区，工人将输送至装箱区的工件进行装箱，使工件能够被装箱至装箱架，最后经第二输送机构4将装满工件的装箱架输送至下一工序。由于通过机器输送的方式对工件进行运输，能够提高工件的输送效率，进而提高工件的装箱效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：包括送料机构(1)、机械手(2)以及第一输送机构(3)，所述送料机构(1)用于将工件输送至机械手(2)的抓料区，所述机械手(2)用于将送料机构(1)上的工价进行抓取至第一输送机构(3)，所述第一输送机构(3)用于将工件输送至装箱区，所述装箱区位置处安装有用于供装箱架进行输送下料的第二输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：所述送料机构(1)包括送料架(11)、安装于送料架(11)上的送料单元(12)以及安装于送料架(11)一侧的上料台(13)，所述送料单元(12)包括用于承载工件的载料台(121)以及用于驱动载料台(121)移动至机械手(2)的抓料区的第一驱动机构(122)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：所述载料台(121)包括滑动设置于送料架(11)上的移动座(1211)、安装于移动座(1211)且用于承载工件的载料板(1212)以及第二驱动机构(1213)，所述第二驱动机构(1213)用于驱动载料板(1212)做升降运动。

4.根据权利要求2所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：所述上料台(13)的数量为两个，且两个所述上料台(13)分别安装于送料架(11)两侧，所述送料单元(12)的数量为两组，且两组所述送料单元(12)分别与两个上料台(13)相对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：每组所述送料单元(12)中送料单元(12)的数量均为两个，且同组的两个所述送料单元(12)分别安装于送料架的两侧，且每个所述送料单元(12)中载料台(121)的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：所述第一输送机构(3)的数量为两个，相对应的，所述第二输送机构(4)的数量也为两个，且两个第二输送机构(4)分别与两个第一输送机构(3)一一相对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：每个所述第二输送机构(4)均包括四个滚筒输送机(41)，且四个所述滚筒输送机(41)并排设置。

8.根据权利要求1所述的一种冲压线尾工件装箱系统，其特征在于：所述机械手(2)外周安装有护栏(5)。

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