JPH0890113A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体パネルＷをコンベア８で搬送した後、該
コンベア８の下側に設けられたパネルリフタ３３のパネ
ル受部４７，４７，…で位置決めしてコンベア８から持
ち上げ、このパネルリフタ３３による持上げ状態でパネ
ルＷをパネルローダ４のハンド６で保持してパレットＰ
に移載する移載装置において、パネルＷの種類等の変更
時、その種類等に対応して設けられているパネルリフタ
３３及びハンド６を一括して同時に移載ステーションＳ
から搬入出し、その保管スペースの縮小化及び交換作業
性の向上を図る。 【構成】 コンベア８をそのパネル搬送方向の始端部を
支点として上方に跳ね上げ可能な跳ね上げコンベアと
し、パネルリフタ３３及びパネルローダ４のハンド６を
交換する際、コンベア８を跳ね上げ装置２０により上方
に跳ね上げ、その跳ね上げ状態でパネルローダ４のアー
ム５からハンド６を取り外してパネルリフタ３３上にセ
ットするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベア上のワークを
ワークリフタにより位置決めしてコンベアから持ち上げ
た状態でロボット等の移載手段のハンドで保持して移載
するようにしたワーク移載装置に関し、特に、ワークリ
フタ及びハンドを保管する対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワークを複数のプレス行程で
順にプレス加工して製品に仕上げる場合において、各プ
レス装置に対するワークの搬入及びプレス後のワークの
取出しにロボットを使用することが行われている。この
ロボットはワークを吸着等により保持可能なハンドをア
ーム先端に有し、このハンドによりワークを保持してプ
レス装置への供給及びそれからの取出しを行うものであ
り、その一例として例えば実開平２―３８１３８号公報
に示されるものがある。

【０００３】また、この他、加工装置に対しコンベアで
ワークを搬入出するようにしたものも知られ、例えば実
開平２―２８３３４号公報に示されるものでは、加工装
置のワーク搬入出用の開放部とワークステーションとの
間に搬送コンベアを設け、このコンベアを、ワークステ
ーション側の固定部と、一端部が固定部の先端に揺動可
能に支持された加工装置側の揺動部とに分割し、この揺
動部を、その他端が加工装置の上方位置に位置するよう
にワークステーションから加工装置に向かって上方に傾
斜させる傾斜姿勢と、揺動部他端が加工装置内に収容さ
れる収納位置に位置するように水平に配置させる水平姿
勢との間で揺動させるようにすることが提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワーク搬送
用のコンベアに対応してその下側にワークリフタを設
け、コンベアで搬送されてきたワークを停止させた後、
ワークリフタを作動させてそのワーク受部でコンベア上
のワークを位置決めして持ち上げ、この位置決め状態で
持ち上げられたワークをロボット等のハンドで保持して
パレット等のワーク受け手段に移載するようにしたワー
ク移載装置があり、このものにおいては、上記ワークリ
フタ及びロボットのハンドはそれぞれワークの形状や種
類に対応したものが使用され、このワークの種類等の変
更の都度、それらを交換することが行われる。

【０００５】しかし、これらワークリフタ及びハンドは
本来、ワークの種類等に対応しているにも拘らず、それ
らを別々に移載装置から取り出して保管し或いは別個の
保管場所から供給して組み付ける必要があり、保管スペ
ースが増大したり、交換時の作業性が悪くなったりする
等の問題がある。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ロボット等の移載手段のハンドとワー
クリフタとの間に介在されるコンベアに工夫を凝らすこ
とで、ワークリフタとそれに対応する移載手段のハンド
とを一括して同時に移載装置に対し搬入出できるように
し、それらの保管スペースの縮小化及び交換作業性の向
上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、この発明では、上記した従来の提案例の考え方に着
目し、ワークリフタと移載手段のハンドとの間にあるコ
ンベアを干渉を避けるために跳ね上げ可能とするととも
に、このコンベアの跳ね上げ状態で移載手段のハンドを
直接ワークリフタ上に載置し、ハンド及びワークリフタ
を一体的にまとめて一括交換できるようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、ワーク
を搬送するコンベアと、このコンベアの下側に設けら
れ、コンベア上のワークをワーク受部で位置決めして持
ち上げるワークリフタと、このワークリフタにより位置
決めして持ち上げられたワークをアーム先端のハンドで
保持して所定のワーク受け手段に移載するロボット等の
移載手段とを備えたワーク移載装置を対象とする。

【０００９】まず、上記コンベアを、そのワーク搬送方
向の一端部を支点として上方に跳ね上げる跳ね上げ手段
を設ける。また、上記ハンドは、移載手段のアームに対
し着脱可能でかつ上記ワークリフタ上に載置可能とす
る。そして、ワークリフタ及び移載手段のハンドをワー
クに対応して交換するとき、上記跳ね上げ手段によりコ
ンベアを上方に跳ね上げた状態で移載手段のアームから
ハンドを取り外してワークリフタ上にセットするように
構成する。

【００１０】請求項２の発明では、上記ワークリフタの
ワーク受部にワークの位置決め部材を有するものとす
る。

【００１１】請求項３の発明では、ワークリフタは、コ
ンベア下側位置とその他の位置とを移動可能な台車上に
載置されているものとする。

【００１２】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、通常
のワーク移載時、コンベアによりワークが搬送されてワ
ークリフタ上方位置に停止する。このワークの停止後、
ワークリフタが作動し、上記コンベア上のワークがワー
クリフタのワーク受部で位置決めして持ち上げられる。
このワークリフタにより位置決めして持ち上げられたワ
ークを移載手段がハンドで保持してワーク受け手段に移
載する。

【００１３】これに対し、ワークの種類等の変更によ
り、それに対応したワークリフタ及び移載手段のハンド
に交換するとき、まず、移載手段のハンドが退避位置に
位置付けられた後、跳ね上げ手段の作動によりコンベア
がそのワーク搬送方向の一端部を支点として上方に跳ね
上げられる。このコンベアの跳ね上げ状態では、ワーク
リフタとその上方にある移載手段のハンドとの間を遮る
ものがなくなり、この状態で、移載手段のアームが下降
してそのアームからハンドが外され、このハンドはワー
クリフタのワーク受部に載置されて一体的にセットされ
る。この移載手段のハンドがセットされたワークリフタ
は移載装置から外部に取り出されて保管される。この
後、新しいワークに対応したワークリフタがそのワーク
受部に移載手段のハンドを載置したまま移載装置に搬入
されて所定位置に固定され、上記とは逆に、移載手段の
アームが下降してそれにワークリフタ上のハンドが装着
される。このハンドが退避位置に位置付けられた後、跳
ね上げ手段の作動によりコンベアが上記ワークリフタ上
にある元のワーク搬送位置に戻され、通常のワーク移載
状態になる。

【００１４】したがって、この場合、跳ね上げ手段によ
りコンベアを跳ね上げてコンベアによる干渉をなくした
状態で、移載手段のハンドをワークリフタに対して着脱
するので、両者を一括して取出し及び供給することがで
き、その交換作業を容易に行うことができる。

【００１５】しかも、移載手段のハンドをワークリフタ
と一体にまとめて保管することができるので、各々を単
独に保管する場合に比べ、保管スペースを小さくするこ
ともできる。

【００１６】請求項２の発明では、リフタのワーク受部
にワークの位置決め部材が設けられているので、ワーク
リフタによるワークの位置決め及び移載手段のハンドの
載置セットを容易に行うことができる。

【００１７】請求項３の発明では、ワークリフタは台車
上に載置されているので、ワークリフタを移載装置に対
して出し入れするとき、その動作が台車の移動によって
スムーズに行われ、交換作業のより一層の容易化を図る
ことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３は本発明の実施例に係るパネル搬送
ラインを示し、この搬送ラインでは、自動車の車体部品
であるサイドフレームを構成するパネルＷ（図１にのみ
示す）をワークとしてプレス成形後にパレットＰに載置
するために搬送する。

【００１９】図２及び図３において、１は搬送用の主コ
ンベアで、その始端側（図で左側）は図示しないプレス
装置に接続されており、この主コンベア１上をプレス後
のパネルＷ（ワーク）が図で右方に逐次搬送される。主
コンベア１の終端部にはコンベア１上のパネルＷをパレ
ットＰに移載するための移載ステーションＳが設けられ
ている。このステーションＳには主コンベア１の終端部
を覆うように支持台３が設置され、この支持台３には移
載手段としての直角座標型ロボットからなるパネルロー
ダ４が前後及び左右方向に水平移動可能に支持されてい
る。このパネルローダ４は支持台２から垂下して昇降移
動可能なアーム５を有し、このアーム５の先端部（下端
部）には、図１に示す如く複数の吸着部６ａ，６ａ，…
にてパネルＷを上方から吸着して保持するハンド６が着
脱交換可能に取り付けられている。

【００２０】移載ステーションＳには、主コンベア１か
らパネルＷを移載されて搬送する跳ね上げコンベア８
が、その始端部を主コンベア１の終端部よりも下側に位
置しかつ主コンベア１の終端部に連続してそれと同方向
に延びるように設けられている。この跳ね上げコンベア
８は、図１に示すように４つのコンベア１１，１１，…
を間隔をあけて互いに平行に配置したもので、これらコ
ンベア１１，１１，…は２つずつの対に分けられて、各
対毎に主コンベア１と直交する方向に延びるベース９
（図４〜図６参照）に各々の始端部にて支持されてい
る。各コンベア１１は、図４に示す如く、基端部がベー
ス９にその長さ方向に延びるリニアガイド１０，１０を
介して摺動可能に支持されたフレーム１２と、このフレ
ーム１２の基端部及び先端部にそれぞれ回転可能に支持
された駆動用及びガイド用のベルトローラ１３，１４，
１４，…と、これらベルトローラ１３，１４，１４，…
間に巻き掛けられたコンベアベルト１５とを備え、駆動
用ベルトローラ１３は対における他のコンベア１１と共
通の駆動軸１６を介して駆動モータ１７にベルト伝動機
構１８を介して駆動連結されており、この駆動モータ１
７の作動によって各コンベア１１のコンベアベルト１５
を互いに同期して走行させるようにしている。

【００２１】尚、各コンベア１１のフレーム１２をリニ
アガイド１０によりベース９に対して摺動可能に支持す
ることで、隣り合うコンベア１１，１１間の間隔つまり
跳ね上げコンベア８の幅を調整可能としている。また、
図１では各コンベア１１のベルトローラ１３，１４を簡
略化して示している。

【００２２】図４〜図６に示すように、上記跳ね上げコ
ンベア８をそのパネル搬送方向の始端部を支点として上
方に跳ね上げる跳ね上げ装置２０が設けられている。す
なわち、上記跳ね上げコンベア８の各ベース９は、床面
上に設置した基台２１に対し水平方向の支持軸２２を介
して揺動可能に支持されている。また、ベース９の下部
にはブラケット２３が突設され、このブラケット２３に
は基台２１にボディ部２４ａにて揺動可能に支持した跳
ね上げシリンダ２４のピストンロッド２４ｂ先端が連結
されており、この各跳ね上げシリンダ２４の伸縮作動に
より跳ね上げコンベア８のコンベア１１，１１，…を同
時に揺動させ、常時はシリンダ２４を収縮状態として、
跳ね上げコンベア８を各コンベア１１のコンベアベルト
１５上面が水平になる水平位置に位置付ける一方、シリ
ンダ２４を伸長させたときには、図１で実線にて示す如
く、各コンベア１１をその終端部が始端部を支点として
上方に回動するように跳ね上げて跳ね上げ位置に位置付
けるようにしている。

【００２３】再び、図２及び図３に戻って説明すると、
上記跳ね上げコンベア８下側の床面上には主コンベア１
と直交する方向（図２で上下方向）に延びるレール２
６，２６が設置され、このレール２６，２６上には台車
２７が走行移動可能に載置されている。

【００２４】図７及び図８に示すように、この台車２７
は、矩形枠状のフレーム部２８と、このフレーム部２８
の下面に取り付けられ、レール２６，２６上を転動する
複数の車輪２９，２９，…と、フレーム部２８に固定さ
れ、上記所定の車輪２９，２９をチェーン機構を介して
駆動する走行モータ（いずれも図示せず）とを有する自
走式のものである。

【００２５】上記台車２７上にはワークリフタとしての
パネルリフタ３３が取外し可能にかつ位置決めされて載
置固定されている。このパネルリフタ３３は、図７及び
図８に示す如く、台車２７のフレーム部２８上に位置決
めされて取外し可能に固定される１対の矩形箱枠状のベ
ース３４，３４と、この各ベース３４内にリニアガイド
３５，３５，…を介して昇降可能に支持され、台車２７
の走行方向の前後に２分割された昇降フレーム３６
（尚、図１では簡略のために昇降フレーム３６を分割構
造に示していない）と、この昇降フレーム３６を昇降さ
せる昇降装置３７とを有する。昇降装置３７は、ベース
３４において昇降フレーム３６の分割部前後両側に立ち
上がったフレーム部の各々の上下端部にそれぞれ回転可
能に支持されたローラ３８，３９と、この上下ローラ３
８，３９間に巻き掛けられたタイミングベルト４０と、
下側のローラ３９に共通の回転軸４１を介して駆動連結
されたプーリ４２と、このプーリ４２にベルト４３を介
して駆動連結された正逆転可能な昇降モータ４４とを備
えている。そして、上記タイミングベルト４０の一部に
は上記昇降フレーム３６の分割部の各々がブラケット４
５を介して取り付けられており、昇降モータ４４の回転
により各タイミングベルト４０を走行させて、それと一
体連結された昇降フレーム３６を昇降させるようにして
いる。

【００２６】図１に示す如く、上記昇降フレーム３６の
上面にはワーク受部としてのロッド状の複数のパネル受
部４７，４７，…が上記跳ね上げコンベア８のコンベア
１１，１１間位置に対応するように立設されている。こ
の各パネル受部４７の上端には略Ｖ字状の位置決め部材
４８が取り付けられており、このパネル受部４７，４
７，…上端の各位置決め部材４８上にワークとしてのパ
ネルＷを位置決めして載置するようにしている。また、
この位置決め部材４８，４８，…のうちの所定のものに
対し、上記パネルローダ４におけるハンド６をも載置可
能とされている。

【００２７】図２及び図３に示す如く、上記移載ステー
ションＳにおいて跳ね上げコンベア８の主コンベア１と
反対側にはパレット循環路５０が主コンベア１と直交す
る方向（図２で上下方向）に延びており、この循環路５
０を複数のパレットＰ，Ｐ，…が循環搬送される。

【００２８】そして、以上の構成により、主コンベア１
から跳ね上げコンベア８上に搬送されたパネルＷをパネ
ルリフタ３３の上方位置で停止させ、その状態でパネル
リフタ３３を作動させてその昇降フレーム３６上面のパ
ネル受部４７，４７，…を跳ね上げコンベア８のコンベ
ア１１，１１間を通して上昇させることで、跳ね上げコ
ンベア８上のパネルＷをパネル受部４７，４７，…上端
の位置決め部材４８，４８，…で位置決めして持ち上げ
るとともに、このパネルリフタ３３により位置決めされ
たパネルＷをパネルローダ４のハンド６で吸着保持して
移載ステーションＳに停止しているパレット循環路５０
上のパレットＰ（ワーク受け手段）上に移載するように
している。

【００２９】次に、上記実施例の作動について説明す
る。まず、通常時に行われるパネルＷの移載動作を説明
するに、跳ね上げ装置２０の各跳ね上げシリンダ２４は
収縮状態にあって、跳ね上げコンベア８は各コンベア１
１のコンベアベルト１５上面が水平になる水平位置に位
置付けられ、その駆動モータ１７の作動により４つのコ
ンベア１１，１１，…のコンベアベルト１５，１５，…
が同期して回行している。また、パネルリフタ３３の昇
降フレーム３６は下降端位置にあり、その上面の各パネ
ル受部４７上端に設けられた位置決め部材４８は上記跳
ね上げコンベア８の各コンベアベルト１５上面よりも下
側に位置している。また、パレット循環路５０におい
て、移載ステーションＳに対応する位置に空のパレット
Ｐが停止している。

【００３０】この状態で主コンベア１から加工後のパネ
ルＷ（ワーク）が搬送されてその終端の移載ステーショ
ンＳに移動すると、このパネルＷは主コンベア１から跳
ね上げコンベア８のコンベア１１，１１，…上に移載さ
れ、この跳ね上げコンベア８によりパネルＷが搬送され
る。このパネルＷがパネルリフタ３３の上方位置に移動
すると、跳ね上げコンベア８の搬送動作が停止してパネ
ルＷはリフタ３３の上方位置に停止する。この後、パネ
ルリフタ３３が作動し、その昇降モータ４４の回転によ
り各タイミングベルト４０が走行して、それと一体連結
された昇降フレーム３６が下降端位置から上昇端位置へ
上昇し、この昇降フレーム３６上面のパネル受部４７，
４７，…（ワーク受部）が跳ね上げコンベア８のコンベ
ア１１，１１間の空間を経て上昇し、この上昇するパネ
ル受部４７，４７，…上端の位置決め部材４８，４８，
…により上記跳ね上げコンベア８上のパネルＷが位置決
め保持されて持ち上げられる。

【００３１】このとき、パネルリフタ３３の各パネル受
部４７上端に位置決め部材４８が設けられているので、
パネルリフタ３３による跳ね上げコンベア８上のパネル
Ｗのリフト時の位置決めを容易に行うことができる。

【００３２】上記昇降フレーム３６が上昇端位置に移動
すると、パネルリフタ３３の上昇動作が停止する。この
後、パネルローダ４が作動して、そのアーム５先端のハ
ンド６が吸着部６ａ，６ａ，…にて上記パネルリフタ３
３上のパネルＷを吸着保持して取り上げ、この保持した
パネルＷを跳ね上げコンベア８の終端側側方にあるパレ
ット循環路５０の上記パレットＰ上に載置する。

【００３３】以上のようにして主コンベア１、次いで跳
ね上げコンベア８によりそれぞれ搬送されたパネルＷが
跳ね上げコンベア８上でパネルリフタ３３により位置決
めされてリフトされた後、パネルローダ４によりパレッ
トＰ上に移載される。以下、上記と同様にして各パネル
Ｗにつき同じ動作が繰り返され、複数のパネルＷ，Ｗ，
…が順にパレットＰに積載される。パレットＰにパネル
Ｗが所定数積載されると、パレットＰはその循環路５０
を経て移載ステーションＳから搬出され、その移載ステ
ーションＳに次の空のパレットＰが搬入されて、それに
パレタイズされる。

【００３４】これに対し、加工されたパネルＷの種類等
の変更により、それに対応したパネルリフタ３３及びパ
ネルローダ４のハンド６に交換する場合においては、パ
ネルリフタ３３の昇降フレーム３６が下降端位置に位置
付けられている状態で、まず、パネルローダ４のハンド
６が跳ね上げコンベア８の跳ね上げ動作と干渉しない退
避位置に位置付けられる。この後、跳ね上げ装置２０の
各跳ね上げシリンダ２４が伸長動作し、このシリンダ２
４の作動により跳ね上げコンベア８がその始端側のベー
ス９の支持軸２２を支点に上方に跳ね上げられて跳ね上
げ位置に位置付けられる。この跳ね上げコンベア８の跳
ね上げ状態で、パネルローダ４のハンド６が上記退避位
置から下降して上記パネルリフタ３３における所定のパ
ネル受部４７，４７，…上端の位置決め部材４８，４
８，…上に載置され、その状態でハンド６がパネルロー
ダ４のアーム５から切り離され、このことでハンド６は
パネルリフタ３３の位置決め部材４８，４８，…上にセ
ットされる。

【００３５】このとき、パネルリフタ３３のワーク受部
としてのパネル受部４７，４７，…上端に設けた位置決
め部材４８，４８，…によりハンド６を載置するので、
パネルリフタ３３によるハンド６の載置セットが容易に
行われる。

【００３６】このようにしてハンド６がパネルリフタ３
３上にセットされた後、このパネルリフタ３３を載置固
定している台車２７が走行モータの作動によりレール２
６，２６上を走行移動して、パネルリフタ３３が移載ス
テーションＳから搬出される（図２の仮想線参照）。こ
の台車２７からパネルリフタ３３がハンド６と共に降ろ
されて、それらは所定の保管場所に保管される。その代
わり、新しいパネルＷに対応するパネルリフタ３３がそ
の位置決め部材４８上にハンド６をセットしたまま上記
台車２７上に載置されて固定され、この後、台車２７が
移載ステーションＳに搬入されて元の所定位置に停止固
定される。そして、上記とは逆に、パネルローダ４のア
ーム５が下降して該アーム５に上記パネルリフタ３３上
のハンド６が装着される。そのハンド６が一旦、上記と
同様に退避位置に位置付けられた後、跳ね上げ装置２０
の各跳ね上げシリンダ２４が収縮動作して跳ね上げコン
ベア８が上記パネルリフタ３３上方の元の水平位置に戻
される。以上で、パネルＷの種類等の変更に伴うパネル
リフタ３３及びハンド６の交換作業が終了する。

【００３７】したがって、この実施例においては、パネ
ルリフタ３３によりパネルＷが持ち上げられるコンベア
を跳ね上げコンベア８とし、この跳ね上げコンベア８を
跳ね上げ装置２０により跳ね上げてコンベア８による干
渉をなくした状態で、パネルローダ４のハンド６をパネ
ルリフタ３３に対して着脱するので、両者を一括して移
載ステーション８から取出し及び供給することができ、
その交換作業を容易に行うことができる。しかも、パネ
ルローダ４のハンド６をパネルリフタ３３と一体にまと
めて保管するので、各々を単独に保管する場合に比べ、
保管場所のスペースを小さくすることができる。

【００３８】また、パネルリフタ３３はレール２６，２
６上を移動可能な台車２７上に載置されているので、パ
ネルリフタ３３及びハンド６を移載ステーションＳに対
して出し入れするとき、その動作が台車２７の移動によ
ってスムーズに行われ、交換作業のより一層の容易化を
図ることができる。

【００３９】尚、上記実施例では、車体パネルをワーク
としているが、本発明は、その他のワークをコンベアか
らリフトして移載する場合にも適用することができるの
は勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、ワークをコンベアで搬送した後、該コンベアの
下側に設けられたワークリフタのワーク受部で位置決め
してコンベアから持ち上げ、このワークリフタによる持
上げ状態でワークを移載手段のハンドで保持してワーク
受け手段へ移載する場合において、ワークの種類等に対
応するワークリフタ及び移載手段のハンドを交換する
際、コンベアを、そのワーク搬送方向の一端部を支点と
して上方に跳ね上げ、その跳ね上げ状態で移載手段のア
ームからハンドを取り外してワークリフタ上にセットす
るようにしたことにより、ワークリフタ及び移載手段の
ハンドの交換時、両者を一括して取り出し及び供給して
交換作業の容易化及び保管スペースの縮小化を図ること
ができる。

【００４１】請求項２の発明によると、ワークリフタの
ワーク受部にワークの位置決め部材を設けたことによ
り、ワークリフタによるワークの位置決め及び移載手段
のハンドの載置セットの容易化を図ることができる。

【００４２】請求項３の発明によれば、ワークリフタ
を、コンベア下側位置とその他の位置とを移動可能な台
車上に載置するようにしたことにより、ワークリフタを
移載装置に対して出し入れする動作をスムーズにして、
交換作業のより一層の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパネル移載装置の全体構
成を概略的に示す斜視図である。

【図２】パネル搬送ラインのレイアウトを示す平面図で
ある。

【図３】パネル搬送ラインのレイアウトを示す正面図で
ある。

【図４】跳ね上げコンベア及びその跳ね上げ装置を示す
正面図である。

【図５】跳ね上げコンベア始端部の拡大平面図である。

【図６】跳ね上げコンベア始端部の拡大側面図である。

【図７】台車及びそれに載置固定されたパネルリフタの
平面図である。

【図８】台車及びそれに載置固定されたパネルリフタの
側面図である。

【符号の説明】

４ パネルローダ（移載手段） ５ アーム ６ ハンド ８ 跳ね上げコンベア ２０ 跳ね上げ装置（跳ね上げ手段） ２２ 支持軸 ２４ 跳ね上げシリンダ ２７ 台車 ３３ パネルリフタ（ワークリフタ） ３６ 昇降フレーム ３７ 昇降装置 ４７ パネル受部（ワーク受部） ４８ 位置決め部材 Ｗ パネル（ワーク） Ｐ パレット Ｓ 移載ステーション

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送するコンベアと、 上記コンベアの下側に設けられ、コンベア上のワークを
   ワーク受部で位置決めして持ち上げるワークリフタと、 上記ワークリフタにより位置決めして持ち上げられたワ
   ークをアーム先端のハンドで保持してワーク受け手段に
   移載する移載手段とを備えたワーク移載装置であって、 上記コンベアを、そのワーク搬送方向の一端部を支点と
   して上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を備え、 上記ハンドは、移載手段のアームに対し着脱可能でかつ
   上記ワークリフタ上に載置可能とされており、 ワークリフタ及び移載手段のハンドをワークに対応して
   交換するとき、上記跳ね上げ手段によりコンベアを上方
   に跳ね上げた状態で移載手段のアームからハンドを取り
   外してワークリフタ上にセットするように構成されてい
   ることを特徴とするワーク移載装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク移載装置におい
   て、 ワークリフタは、そのワーク受部にワークの位置決め部
   材を有することを特徴とするワーク移載装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のワーク移載装置におい
   て、 ワークリフタは、コンベア下側位置とその他の位置とを
   移動可能な台車上に載置されていることを特徴とするワ
   ーク移載装置。