KR960010115A - 가공물 이송장치 - Google Patents

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KR960010115A
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lifter
conveyor
hand
conveying
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카즈마사 코모리
Original Assignee
와다 요시히로
마쓰다 가부시키가이샤
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.
본 발명은 가공물 이송장치에 관한다.
2. 발명이 해결하려하는 기술적과제.
가공물 이송장치를 주제로하고 특히 가공물 리프터 및 핸드를 보관하는 대책에 관한다.
3. 발명의 해결방법의 요지.
컨베이어(8)을 그 패널반송방향의 시단부를 지점으로해서 상방으로 도약 가능한 도약컨베이어와 패널리프터(33) 및 패널로더(4)의 핸드(6)을 교환할때, 컨베이어(8)을 도약장치(20)에 의해 상방으로 도약시키고 그 도약상태에서 패널로더(4)의 아암(5)로부터 아암(6)을 분리해서 패널리프터(33)상에 셋트하도록 한다.
4. 발명의 중요한 용도.
이송수단의 핸드 및 가공물 리프터를 일체적으로 교환·보관할 수 있도록 하여 교환작업의 용이화 및 보관공간의 축소화를 도모하였다.

Description

가공물 이송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 패널 이송장치의 전체기구를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
제2도는 패널반송라인의 래이아웃(lay out)을 나타낸 평면도이다.
제3도는 패널반송라인의 래이아웃을 나타낸 정면도이다.
제4도는 도약컨베이어 및 그 도약장치를 나타낸 정면도이다.

Claims (6)

  1. 가공물을 반송하는 컨베이어, 상기 컨베이어의 하측에 설치되며 그 컨베이어상의 가공물을 가공물 수용부에서 위치결정해서 들러올리는 가공물 리프터, 상기 가공물 리프터에 의해 위치 결정해서 들어올려진 가공물을 아암선단의 핸드로 유지해서 가공물 수용수단으로 이송하는 이송수단등을 구비한 가공물 이송장치에 있어서, 상기 컨베이어를 그 가공물 반송상향의 한쪽 끝부를 지점으로 해서 상방으로 도약하는 도약수단을 구비하고, 상기 핸드는 이송수단의 아암에 대해서 착탈가능하며 또한 상기 가공물 리프터상에 탑재가능하게 되어 있으며, 가공물 리프터 및 이송수단의 핸드를 가공물에 대응해서 교환할때에 상기 도약수단에 의해 컨베이어를 상방으로 도약한상태로 이송수단의 아암으로부터 핸드를 분리해서 가공물 리프터상에 셋트하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 가공물 리프터는 그 가공물 수용부에 가공물의 위치결정부재를 가지는 것을 특징으로 하는 가공물 이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 가공물 리프터는 컨베이어 하측위치와 그 외의 위치를 이동가능한 대차상에 탑재시키는 것을 특징으로 하는 가공물 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 가공물 리프터는 이송수단의 아암으로부터 분리된 핸드가 가공물 리프터상에 셋트된 후 컨베이어 하측위치로부터 가공물 리프터 및 핸드를 보관장소로 이동가능하도록 대차에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 이송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가공물 리프터 및 핸드를 보관장소에 보관 후 별도의 가공물 리프터 및 핸드가 상기 대차상에 탑재되어 컨베이어 하측위치로 이동하도록구성되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 이송장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 도약컨베이어 수단은 컨베이어의 상기 지점으로부터 편위한 부위를 밀고 당기는 액츄에이터(actuator)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 가공물 이송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950030170A 1994-09-22 1995-09-15 가공물이송장치 KR100342279B1 (ko)

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