CN208292223U - 灯管下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯管下料装置，用于将第一输送线上的灯管移送至第二输送线上，所述灯管下料装置包括灯管移送机构，所述灯管移送机构包括：灯管移送夹，设有开口朝上并用于夹持灯管的U形卡位槽；升降驱动组件，用于驱动灯管移送夹升降，以使灯管移送夹上的U形卡位槽夹持老化输送线上的灯管或者U形卡位槽内的灯管平放于出料输送线上；水平驱动组件，用于驱动所述灯管移送夹水平移动，以使灯管移送夹往复于第一输送线和第二输送线之间。本实用新型的灯管下料装置的稳定性高，此外，采用本实用新型的灯管下料装置时，即使某个部件出现松动，也不会导致灯管直接损坏，从而提高灯管移送的安全性。

Description

灯管下料装置

技术领域

本实用新型涉及灯管加工设备领域，尤其涉及一种灯管下料装置。

背景技术

灯管在加工的过程中需要进行老化试验，为了减少人力成本，现有技术一般是采用半自动或者全自动的老化机。对于半自动的老化机，一般是采用手动上料或者下料，但是采用此种方式不方便操作，且人员成本也相对较高；对于全自动老化机，则需要设置相应的自动上料机构以及下料机构，而现有技术的下料机构一般是采用抓取的方式来移送灯管，例如通过两个旋转的爪子来抓取灯管，但是通过此方式进行灯管的下料若出现抓取的部件松动，则很容易摔坏灯管，即其移送灯管的稳定性不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种灯管下料装置，提高灯管移送过程中的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灯管下料装置，用于将第一输送线上的灯管移送至第二输送线上，所述灯管下料装置包括灯管移送机构，所述灯管移送机构包括：

灯管移送夹，设有开口朝上并用于夹持灯管的U形卡位槽；

升降驱动组件，用于驱动灯管移送夹升降，以使灯管移送夹上的U形卡位槽夹持老化输送线上的灯管或者U形卡位槽内的灯管平放于出料输送线上；

水平驱动组件，用于驱动所述灯管移送夹水平移动，以使灯管移送夹往复于第一输送线和第二输送线之间。

作为上述方案的改进，所述灯管移送夹安装于升降驱动组件上，所述升降驱动组件安装于水平驱动组件上。

作为上述方案的改进，所述水平驱动组件包括底座、安装于底座上的水平导轨、可往复移动地安装于水平导轨上的安装件以及驱动所述安装件往复移动的第一动力件，所述升降驱动组件安装于安装件上。

作为上述方案的改进，所述升降驱动组件包括安装于水平驱动组件上的第二动力件、安装于第二动力件输出端的连接件以及安装于水平驱动组件上的竖向导轨，所述灯管移送夹固定于连接件上，所述第二动力件驱动所述连接件沿着竖向导轨升降。

作为上述方案的改进，所述第二输送线靠近第一输送线的一侧设有导向板，所述导向板的上表面沿灯管输送方向斜向下倾斜，所述灯管下料装置用于将第一输送线上的灯管移送至所述导向板上。

作为上述方案的改进，所述导向板设有两个，两个导向板等高且平行设置。

作为上述方案的改进，所述第二输送线包括传送链以及用于驱动传送链运动的传动轮，所述传送链上设有用于抓取导向板上的灯管的定位爪。

作为上述方案的改进，所述第一输送线为老化输送线，所述第二输送线为检测输送线，所述灯管下料装置用于将老化输送线上的灯管移送至检测输送线。

作为上述方案的改进，所述灯管下料装置包括两个间隔设置的灯管移送机构。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的灯管移送夹通过U形卡位槽对灯管进行定位，需要将待移送的灯管由第一输送线移走时，U形卡位槽是由下向上移送以使所述灯管夹持于U形卡位槽内，需要将U形卡位槽内的灯管平移置于第二输送线上时，U形卡位槽向下移动直至灯管置于第二输送线上。所述灯管移送夹结合水平驱动组件以及升降驱动组件实现灯管的移送，灯管在移送的过程中始终处于被支撑的状态，从而提高灯管移送的稳定性。采用本实用新型的灯管下料装置时，即使某个部件出现松动，也不会导致灯管直接损坏，从而提高灯管移送的安全性。

附图说明

图1是采用本实用新型的灯管下料装置的老化机的部分结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1至附图3，本实用新型公开了一种灯管下料装置，用于将第一输送线1上的灯管移送至第二输送线2上，所述灯管下料装置包括灯管移送机构3，所述灯管移送机构3包括灯管移送夹31、升降驱动组件32及水平驱动组件33。

所述灯管移送夹31设有开口朝上并用于夹持灯管的U形卡位槽311。其中，所述U形卡位槽311的两个相对侧为侧通口。

所述升降驱动组件32用于驱动灯管移送夹31升降，以使灯管移送夹31上的U形卡位槽311夹持第一输送线1上的灯管或者U形卡位槽311内的灯管平放于第二输送线2上。需要移送第一输送线1上的灯管时，所述灯管移送夹31被移送于待移送灯管的下方，并使所述U形卡位槽311的上开口正对着待移送灯管，然后通过升降驱动组件32驱动灯管移送夹31上升，直至U形卡位槽311的底部接触到灯管，随后水平驱动组件33平移驱动灯管移送夹31，直至灯管离开第一输送线1上的灯座的限制，此种形式一般适用于第一输送线1上的待移送的灯管是位于第一输送线1的侧面上。

当待移送的灯管位于第一输送线1的侧面时，不能通过升降驱动组件32将灯管抬升至远离第一输送线1，具体参照附图所示。此时，若需要移送第一输送线1上的灯管，通过升降驱动组件32驱动灯管移送夹31上升，直至U形卡位槽311的底部接触到灯管，然后通过下述的水平驱动组件33向外移，以使灯管远离灯座，最后再通过升降驱动组件32驱动灯管移送夹31上升。

可见，采用本实用新型的灯管下料装置时，可以根据具体的结构对灯管的水平移动和竖向移动进行顺序调整。

所述水平驱动组件33用于驱动所述灯管移送夹31水平移动，以使灯管移送夹31往复于第一输送线1和第二输送线2之间。

本实用新型的灯管移送夹31通过U形卡位槽311对灯管进行定位，需要将待移送的灯管由第一输送线1移走时，U形卡位槽311是由下向上移送以使所述灯管夹持于U形卡位槽311内，需要将U形卡位槽311内的灯管置于第二输送线2上时，U形卡位槽311向下移动直至灯管置于第二输送线2上。所述灯管移送夹31再结合水平驱动组件33以及升降驱动组件32实现灯管的移送，灯管在移送的过程中始终处于被支撑的状态，从而提高灯管移送的稳定性。采用本实用新型的灯管下料装置时，即使某个部件出现松动，也不会导致灯管直接损坏，从而提高灯管移送的安全性。

其中，所述灯管移送夹31安装于升降驱动组件32上，所述升降驱动组件32安装于水平驱动组件33上。即所述水平驱动组件33驱动升降驱动组件32以及灯管移送夹31同时往复移动，所述升降驱动组件32驱动所述灯管移送夹31升降。

具体的，所述水平驱动组件33包括底座331、安装于底座331上的水平导轨332、可往复移动地安装于水平导轨332上的安装件333以及驱动所述安装件333往复移动的第一动力件334，所述升降驱动组件32安装于安装件333上。所述第一动力件334优选为气缸、电机等。工作时，所述第一动力件334驱动安装件333往复移动，从而实现安装于安装件333上的升降驱动组件32往复移动，其中，所述安装件333通过水平导轨332进行导向，可以提高安装件333水平移动的稳定性。

此外，所述升降驱动组件32包括安装于水平驱动组件33上的第二动力件321、安装于第二动力件321输出端的连接件322以及安装于水平驱动组件33上的竖向导轨323，所述灯管移送夹31固定于连接件322上，所述第二动力件321驱动所述连接件322沿着竖向导轨323升降。所述第二动力件321优选为气缸、电机等。工作时，所述第二动力件321驱动连接件322升降，从而实现安装于连接件322上的灯管移送夹31升降，其中，所述连接件322通过竖向导轨323进行导向，可以提高连接件322升降的稳定性。

需要说明的是，为了便于灯管移送夹31上的灯管转移至第二输送线2上，本实用新型在所述第二输送线2靠近第一输送线1的一侧设有导向板4，所述导向板4的上表面沿灯管输送方向斜向下倾斜，所述灯管下料装置用于将第一输送线1上的灯管移送至所述导向板4上。当灯管移送夹31将灯管移送至导向板4的正上方时，通过升降驱动组件32驱动灯管移送夹31下移，直至灯管被平放于所述导向板4上，待灯管移送夹31远离导向板4后，灯管会沿着导向板4向下滚动至最低点，最后由第一输送线1移送导向板4上的灯管。其中，所述导向板4优选设有两个，两个导向板4等高且平行设置。

进一步地，为了便于将灯管由导向板4自动移送至第二输送线2，本实用新型所述的第二输送线2优选包括传送链21以及用于驱动传送链21运动的传动轮22，所述传送链21上设有用于抓取导向板4上的灯管的定位爪23。当传送链21上的定位爪23移动至导向板4时，定位爪23会抓取导向板4最下端的灯管，从而实现灯管自动移送至第二输送线2。此外，所述定位爪23优选包括长边部和短边部，所述长边部至短边部的方向为灯管的移送方向，此时，长边部在短边部的后方位置，长边部对灯管可以起到一个较好的保护，且便于将导向板4上的灯管抓起来。

此外，需要说明的是，本实用新型的灯管下料装置包括两个间隔设置的灯管移送机构3。通过两个灯管移送机构3移送灯管更为稳定，且可以将灯管移送夹31设置成较薄的结构，对灯管和灯管移送夹31之间的位置的精确性的要求相对较低。若采用一个灯管移送机构3时，为了保证灯管的稳定性，则需要将灯管移送夹31设置成相对较厚的结构。

本实用新型的灯管下料装置用于灯管生产过程中的移位，主要用于将灯管由老化工序移送至检测工序，即经过老化后的灯管需要移送至后续检测的工序，此时，所述第一输送线1为老化输送线，所述第二输送线2为检测输送线，所述灯管下料装置用于将老化输送线上的灯管移送至检测输送线。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种灯管下料装置，用于将第一输送线上的灯管移送至第二输送线上，其特征在于，所述灯管下料装置包括灯管移送机构，所述灯管移送机构包括：

灯管移送夹，设有开口朝上并用于夹持灯管的U形卡位槽；

升降驱动组件，用于驱动灯管移送夹升降，以使灯管移送夹上的U形卡位槽夹持老化输送线上的灯管或者U形卡位槽内的灯管平放于出料输送线上；

水平驱动组件，用于驱动所述灯管移送夹水平移动，以使灯管移送夹往复于第一输送线和第二输送线之间。

2.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述灯管移送夹安装于升降驱动组件上，所述升降驱动组件安装于水平驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的灯管下料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括底座、安装于底座上的水平导轨、可往复移动地安装于水平导轨上的安装件以及驱动所述安装件往复移动的第一动力件，所述升降驱动组件安装于安装件上。

4.根据权利要求2或3所述的灯管下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括安装于水平驱动组件上的第二动力件、安装于第二动力件输出端的连接件以及安装于水平驱动组件上的竖向导轨，所述灯管移送夹固定于连接件上，所述第二动力件驱动所述连接件沿着竖向导轨升降。

5.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述第二输送线靠近第一输送线的一侧设有导向板，所述导向板的上表面沿灯管输送方向斜向下倾斜，所述灯管下料装置用于将第一输送线上的灯管移送至所述导向板上。

6.根据权利要求5所述的灯管下料装置，其特征在于，所述导向板设有两个，两个导向板等高且平行设置。

7.根据权利要求5或6所述的灯管下料装置，其特征在于，所述第二输送线包括传送链以及用于驱动传送链运动的传动轮，所述传送链上设有用于抓取导向板上的灯管的定位爪。

8.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述第一输送线为老化输送线，所述第二输送线为检测输送线，所述灯管下料装置用于将老化输送线上的灯管移送至检测输送线。

9.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述灯管下料装置包括两个间隔设置的灯管移送机构。