CN215325556U - 一种夹箱码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设备领域，特别是一种夹箱码垛机构，包括安装座、固定板、活动板、夹持爪、平移动力机构和夹持动力机构；固定板固定安装于安装座上，活动板与安装座滑动连接，活动板与固定板相互平行；固定板上固定连接有U形安装板，U形安装板的开口朝向活动板，固定板上设有缺口，缺口与U形安装板的开口相接；平移动力机构与U形安装板固定连接，平移动力机构的输出端与活动板固定连接；夹持动力机构铰接在U形安装板上，夹持爪铰接在固定板的下部，夹持动力机构的输出端与夹持爪铰接，夹持爪的下端旋转到固定板和活动板之间。该夹箱码垛机构能够降低包装箱和包装箱内的物品被夹持压力损坏的风险。

Description

一种夹箱码垛机构

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，特别是一种夹箱码垛机构。

背景技术

现有的包装箱码垛设备有两种，一种是龙门架，另一种是机械手；利用机械手的输出端上连接的夹持机构或龙门架上连接的夹持机构将包装箱的两侧壁夹紧，依靠对包装箱侧壁的摩擦力将包装箱向上提升以进行码垛。

现有技术存在的问题是，需要在包装箱的侧壁加载较大的压力，并且在码垛的整个过程中都需要保持输出较大的夹持压力，才能使得包装箱受到足够大的摩擦力，否则包装箱具有掉落的风险，而加载过大的压力容易损伤包装箱以及包装箱内的物品。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种夹箱码垛机构，能够防止包装箱掉落，并且能够降低包装箱和包装箱内的物品被夹持压力损坏的风险。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种夹箱码垛机构，包括：

安装座、固定板、活动板、夹持爪、平移动力机构和夹持动力机构；所述固定板固定安装于所述安装座上，所述活动板与所述安装座滑动连接，所述活动板与所述固定板相互平行；

所述固定板上固定连接有U形安装板，所述U形安装板的开口朝向所述活动板，所述固定板上设有缺口，所述缺口与所述U形安装板的开口相接；所述平移动力机构能够伸缩，所述平移动力机构与所述U形安装板固定连接，所述平移动力机构的输出端与所述活动板固定连接；所述夹持动力机构铰接在所述U形安装板上，所述夹持爪铰接在所述固定板的下部，所述夹持动力机构的输出端与所述夹持爪铰接，所述夹持动力机构能够伸缩，所述夹持动力机构伸长后能够驱动所述夹持爪的下端旋转到所述固定板和所述活动板之间。

作为优选的技术方案，还包括第一滑块和沿左右方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨固定安装于所述安装座上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述活动板固定连接于所述第一滑块的底部，所述固定板设于所述活动板的右方。

作为优选的技术方案，所述安装座包括副安装梁、下安装板、上安装板、传动齿轮、主动齿轮和旋转动力机构；所述下安装板设于所述上安装板的下方，所述传动齿轮和所述主动齿轮均设于所述上安装板和所述下安装板之间，所述主动齿轮和传动齿轮均与所述上安装板转动连接，所述传动齿轮与所述下安装板固定连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述旋转动力机构固定安装于所述上安装板上，所述旋转动力机构与所述主动齿轮传动连接；所述副安装梁固定连接于所述下安装板的底部，所述副安装梁沿前后方向设置，所述固定板和所述第一滑轨均固定连接于所述副安装梁的底部。

作为优选的技术方案，还包括第二滑块、第二滑轨、传送带、连接块、主动力机构和主安装梁；所述主动力机构和所述第二滑轨均固定安装于所述主安装梁上，所述传送带安装于所述主安装梁上，所述主安装梁、所述第二滑轨和所述传送带均沿前后方向设置，所述主动力机构与所述传送带传动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述上安装板固定连接于所述第二滑块的底部，所述连接块的下端与所述上安装板固定连接，所述连接块的上端与所述传送带固定连接。

作为可选的技术方案，所述夹持爪和所述固定板的数量均为两个，所述夹持爪和所述固定板一一对应连接，所述夹持爪包括相互固定连接的基板和撑条，所述基板上连接的撑条的数量为两个以上，所述撑条与所述基板垂直；所述基板上固定连接有沿前后方向设置的转轴，所述固定板上固定连接有轴承座，所述转轴与所述轴承座转动连接；所述夹持动力机构的输出端与所述基板的上表面铰接；所述夹持动力机构伸长后，所述基板能够旋转为竖直状态，所述撑条能够旋转为水平状态。

本实用新型的有益效果是：当活动板和固定板将包装箱夹持住后，利用外设的机械手或龙门架将包装箱抬升一定的距离以避让夹持爪，然后夹持动力机构驱动夹持爪的下端绕固定板的下部旋转到固定板和活动板之间，夹持爪的下端用于对包装箱的底部进行承托，避免包装箱在被移动的过程中下落。

本实用新型的夹箱码垛机构在移动包装箱的过程中主要利用夹持爪的承托力来承托包装箱，固定板和活动板的夹持压力起到辅助防止包装箱抖动的作用，因此，在移动包装箱的过程中对平移动力机构输出的夹持压力的要求低，能够降低包装箱和包装箱内的物品被夹持压力损坏的风险。

附图说明

图1为本实用新型的夹箱码垛机构的立体图；

图2为本实用新型的夹箱码垛机构的前视图；

图3为本实用新型的夹箱码垛机构的右视图；

图4为本实用新型的夹箱码垛机构的仰视图；

图5是本实用新型的传送带和上安装板的连接结构示意图。

图中：1-U形安装板，2-固定板，21-缺口，3-活动板，4-夹持爪，41-基板，42-撑条，5-平移动力机构，6-夹持动力机构，7-第一滑轨，8-第一滑块，9-安装座，91-副安装梁，92-下安装板，93-上安装板，94-传动齿轮，95-主动齿轮，96-旋转动力机构，10-第二滑轨，11-第二滑块，12-主动力机构，13-主安装梁，14-转轴，15-传送带，151-连接块。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种夹箱码垛机构，包括：

安装座9、固定板2、活动板3、夹持爪4、平移动力机构5和夹持动力机构6；

所述固定板2固定安装于所述安装座9上，所述活动板3与所述安装座9滑动连接，所述活动板3与所述固定板2相互平行；安装座9用于连接外设的龙门架或机械手，活动板3和固定板2用于夹持包装箱；

所述固定板2上固定连接有U形安装板1，所述U形安装板1的开口朝向所述活动板3，所述固定板2上设有缺口21，所述缺口21与所述U形安装板1的开口相接；

所述平移动力机构5能够伸缩，所述平移动力机构5与所述U形安装板1固定连接，所述平移动力机构5的输出端与所述活动板3固定连接；缺口21用于避让平移动力机构5；平移动力机构5缩短时，活动板3能够靠近U形安装板1和固定板2，从而利用活动板3和固定板2夹持包装箱；平移动力机构5伸长时，活动板3能够远离U形安装板1和固定板2，从而能够将被活动板3和固定板2夹持的包装箱释放；U形安装板1为平移动力机构5提供了一定的安装空间，使得固定板2和活动板3之间的最小距离小于平移动力机构5的最短尺寸，固定板2和活动板3可以用于夹持较小尺寸的包装箱；

所述夹持动力机构6铰接在所述U形安装板1上，所述夹持爪4铰接在所述固定板2的下部，所述夹持动力机构6的输出端与所述夹持爪4铰接，所述夹持动力机构6能够伸缩，所述夹持动力机构6伸长后能够驱动所述夹持爪4的下端旋转到所述固定板2和所述活动板3之间；通过将夹持动力机构6与U形安装板1铰接，夹持动力机构6的一端能够被抬离于固定板2的表面，使得夹持动力机构6在输出动力的时候具有较大的旋转空间；当活动板3和固定板2将包装箱夹持住后，利用外设的机械手或龙门架将包装箱抬升一定的距离以避让夹持爪4，然后夹持动力机构6伸长以驱动夹持爪4的下端绕固定板2的下部旋转到固定板2和活动板3之间，夹持爪4的下端用于对包装箱的底部进行承托，避免包装箱在移动的过程中下落。

平移动力机构5和夹持动力机构6可选用气缸或直线电机。

本实用新型的夹箱码垛机构在移动包装箱的过程中主要利用夹持爪4来承托包装箱，固定板2和活动板3的夹持压力起到辅助防止包装箱抖动的作用，因此，在移动包装箱的过程中对平移动力机构5输出的夹持压力的要求低，能够降低包装箱和包装箱内的物品被夹持压力损坏的风险。

优选的实施例中，还包括第一滑块8和沿左右方向设置的第一滑轨7，所述第一滑轨7固定安装于所述安装座9上，所述第一滑块8与所述第一滑轨7滑动连接，所述活动板3固定连接于所述第一滑块8的底部，所述固定板2设于所述活动板3的右方；本实施例中，通过将活动板3安装在第一滑块8上，实现活动板3与第一滑轨7之间的相对滑动，由于第一滑轨7与安装座9固定连接，而固定板2固定安装在安装座9上，因此活动板3沿第一滑轨7左右滑动的过程中，活动板3能够靠近或远离位于活动板3右方的固定板2，活动板3靠近固定板2时能够夹持包装箱，活动板3远离固定板2时能够将包装箱释放。

优选的实施例中，所述安装座9包括副安装梁91、下安装板92、上安装板93、传动齿轮94、主动齿轮95和旋转动力机构96；所述下安装板92设于所述上安装板93的下方，所述传动齿轮94和所述主动齿轮95均设于所述上安装板93和所述下安装板92之间，所述主动齿轮95和传动齿轮94均与所述上安装板93转动连接，所述传动齿轮94与所述下安装板92固定连接，所述主动齿轮95与所述传动齿轮94啮合；所述旋转动力机构96固定安装于所述上安装板93上，所述旋转动力机构96与所述主动齿轮95传动连接；旋转动力机构96能够驱动主动齿轮95和传动齿轮94以相同的线速度旋转，由于下安装板与传动齿轮94固定连接，因此下安装板92能够随传动齿轮94旋转，从而使得下安装板92能够相对于上安装板93旋转；

所述副安装梁91固定连接于所述下安装板92的底部，所述副安装梁91沿前后方向设置，所述固定板2和所述第一滑轨7均固定连接于所述副安装梁91的底部；副安装梁91用于安装第一滑轨7和固定板2，下安装板92旋转时，与下安装板92位置相对固定的副安装梁91、第一滑轨7和固定板2均能够旋转，与第一滑轨7左右滑动连接的活动板3也能够旋转，从而使得被夹持的包装箱能够旋转。

进一步优选的实施例中，还包括第二滑块11、第二滑轨10、传送带15、连接块151、主动力机构12和主安装梁13；所述主动力机构12和所述第二滑轨10均固定安装于所述主安装梁13上，所述传送带15安装于所述主安装梁13上，所述主安装梁13、所述第二滑轨10和所述传送带15均沿前后方向设置，所述主动力机构12与所述传送带15传动连接，所述第二滑块11与所述第二滑轨10滑动连接，所述上安装板93固定连接于所述第二滑块11的底部，所述连接块151的下端与所述上安装板93固定连接，所述连接块151的上端与所述传送带15固定连接。

主动力机构12驱动传送带15转动时，由于传送带15、连接块151和上安装板93依次固定连接，且由于传送带15沿前后方向设置，因此连接块151和上安装板93能够共同沿前后方向平移，而与上安装板93固定连接的第二滑块11也能够随上安装板93前后平移，沿前后方向设置的第二滑轨10对第二滑块11的平移起导向作用，以避免第二滑块11和上安装板93前后平移的过程中出现摆动状况，最终使得被夹持的包装箱能够较为稳定地前后平移。

可选的实施例中，所述夹持爪4和所述固定板2的数量均为两个，所述夹持爪4和所述固定板2一一对应连接，所述夹持爪4包括相互固定连接的基板41和撑条42，所述基板41上连接的撑条42的数量为两个以上，所述撑条42与所述基板41垂直；所述基板41上固定连接有沿前后方向设置的转轴14，所述固定板2的右侧壁上固定连接有轴承座，所述转轴14与所述轴承座转动连接；所述夹持动力机构6的输出端与所述基板41的上表面铰接；所述夹持动力机构6伸长后，所述基板41能够旋转为竖直状态，所述撑条42能够旋转为水平状态。由于所述夹持爪4和所述固定板2的数量均为两个，在包装箱的前后尺寸较大的情况下，能够将包装箱的压力分散到两个夹持爪4上；在包装箱的前后尺寸较小的情况下，可以只用一个夹持爪4来支撑包装箱。夹持动力机构6伸长时，能够驱动基板41和转轴14绕轴承座的中心线旋转，从而使得基板41上固定连接的撑条42的下端旋转，撑条42的下端旋转到固定板2和活动板3之间后能够支撑被夹持的包装箱；由于基板41能够旋转为竖直状态，所述撑条42能够旋转为水平状态，因此底部平整的包装箱能够平放在撑条42上，避免撑条42将包装箱划伤或刺破。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种夹箱码垛机构，其特征在于，包括：

安装座、固定板、活动板、夹持爪、平移动力机构和夹持动力机构；

所述固定板固定安装于所述安装座上，所述活动板与所述安装座滑动连接，所述活动板与所述固定板相互平行；

所述固定板上固定连接有U形安装板，所述U形安装板的开口朝向所述活动板，所述固定板上设有缺口，所述缺口与所述U形安装板的开口相接；

所述平移动力机构能够伸缩，所述平移动力机构与所述U形安装板固定连接，所述平移动力机构的输出端与所述活动板固定连接；

所述夹持动力机构铰接在所述U形安装板上，所述夹持爪铰接在所述固定板的下部，所述夹持动力机构的输出端与所述夹持爪铰接，所述夹持动力机构能够伸缩，所述夹持动力机构伸长后能够驱动所述夹持爪的下端旋转到所述固定板和所述活动板之间。

2.如权利要求1所述的一种夹箱码垛机构，其特征在于：

还包括第一滑块和沿左右方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨固定安装于所述安装座上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述活动板固定连接于所述第一滑块的底部，所述固定板设于所述活动板的右方。

3.如权利要求2所述的一种夹箱码垛机构，其特征在于：

所述安装座包括副安装梁、下安装板、上安装板、传动齿轮、主动齿轮和旋转动力机构；

所述下安装板设于所述上安装板的下方，所述传动齿轮和所述主动齿轮均设于所述上安装板和所述下安装板之间，所述主动齿轮和传动齿轮均与所述上安装板转动连接，所述传动齿轮与所述下安装板固定连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述旋转动力机构固定安装于所述上安装板上，所述旋转动力机构与所述主动齿轮传动连接；

所述副安装梁固定连接于所述下安装板的底部，所述副安装梁沿前后方向设置，所述固定板和所述第一滑轨均固定连接于所述副安装梁的底部。

4.如权利要求3所述的一种夹箱码垛机构，其特征在于：

还包括第二滑块、第二滑轨、传送带、连接块、主动力机构和主安装梁；所述主动力机构和所述第二滑轨均固定安装于所述主安装梁上，所述传送带安装于所述主安装梁上，所述主安装梁、所述第二滑轨和所述传送带均沿前后方向设置，所述主动力机构与所述传送带传动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述上安装板固定连接于所述第二滑块的底部，所述连接块的下端与所述上安装板固定连接，所述连接块的上端与所述传送带固定连接。

5.如权利要求1所述的一种夹箱码垛机构，其特征在于：

所述夹持爪和所述固定板的数量均为两个，所述夹持爪和所述固定板一一对应连接，所述夹持爪包括相互固定连接的基板和撑条，所述基板上连接的撑条的数量为两个以上，所述撑条与所述基板垂直；所述基板上固定连接有沿前后方向设置的转轴，所述固定板上固定连接有轴承座，所述转轴与所述轴承座转动连接；所述夹持动力机构的输出端与所述基板的上表面铰接；所述夹持动力机构伸长后，所述基板能够旋转为竖直状态，所述撑条能够旋转为水平状态。

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