CN216613061U - 双驱动上料弹仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及给料进给机械技术领域，具体涉及双驱动上料弹仓机构，包括装有工件的上料治具、举升到位检测模块和用于举升工件的举升机构，举升到位检测模块设于举升机构顶部，且举升机构顶部与工件两端的相对位置处均设置有举升到位检测模块，以此方式解决产品在治具上堆叠后，出现产品倾斜，导致吸盘频繁取不到产品的问题，本实用新型主要用于机械加工厂商。

Description

双驱动上料弹仓机构

技术领域

本实用新型涉及给料进给机械技术领域，具体涉及双驱动上料弹仓机构。

背景技术

随着手机、电脑等电子产品的高速发展，人们对手机、电脑的性能要求越来越高，尤其是在手机、电脑的厚度、重量和散热等方面的要求。

热管、VC(Vapor Chamber)由于散热效果好、体积小、厚度薄、重量轻的居多优点而被广泛用于手机，电脑的散热系统中。因此近几年热管、VC的产量也在急剧增加，随着自动化设备的应用及普及。全自动的热管和VC测试机应运而生，大大的减低了操作员的工作强度，使操作员可以同时关注多台设备，有效的减低了公司由于招工难而引发后面的产品交付问题。

但是由于热管或VC在用模具打扁时，平面度不够，产品在治具上堆叠后会导致产品倾斜(即堆叠后的产品一边低，一边高)，例如在采用VC测试机对VC进行测试时，首先需要对VC进行取料，取料时，VC测试机通过转运机构的吸盘吸取VC，而由于VC在治具上堆叠后产生了一定程度的倾斜，就会导致吸盘频繁取不到产品，极大的影响全自动VC测试机的测试效率，同时也增大了操作员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双驱动上料弹仓机构，解决产品在治具上堆叠后，出现产品倾斜，导致吸盘频繁取不到产品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的基础方案如下：

双驱动上料弹仓机构，包括供工件纵向叠放的上料治具、举升到位检测模块和能分别纵向驱动工件相对的两端的举升机构，上料治具顶部设有能供转运机构取走工件的开口，开口处外与工件两端的相对位置处，均设置有能依照检测结果控制所述举升机构分别启闭的举升到位检测模块。

进一步，所述举升机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的丝杆、与丝杆传动连接的丝杆螺母和安装于丝杆螺母上的举升台，所述丝杆顶部转动连接有安装板，所述举升到位检测模块设于安装板上，所述举升台上设有举升杆，举升杆另一端置于工件的一端的底部。

进一步，所述上料治具包括左右两个对称设置，且带有U型通槽的料盒，所述料盒其U型通槽的槽口相对设置，工件的左右两端分别置于左右两个料盒的U型通槽中。

进一步，还包括上料治具安装机构，上料治具安装机构包括底板和设于底板上的左右两块用于夹紧上料治具的夹紧板，所述底板上设有定位销，所述夹紧板底部设有与定位销相匹配的定位销孔，所述夹紧板通过定位销与底板连接，所述底板上还嵌入有左右两个圆柱磁铁，圆柱磁铁上方设有用于放置上料治具的放置台，所述放置台设于左右两块夹紧板之间。

进一步，所述到位检测模块包括光纤传感器。

进一步，所述到位检测模块包括接近开关。

进一步，所述举升机构设置有左右两组，且左右两组举升机构对称设置。

本申请通过在开口处外与工件两端的相对位置设置举升到位检测模块，实现对于工件左右两端分别的到位检测，并利用举升机构分别驱动工件的两端，以此方式就可在左右两端的到位检测模块均检测到工件到位后，举升机构才完全停止动作，保证工件左右两端的到位状态，使工件不会出现倾斜状况，从而确保工件能够被转运机构的吸盘顺利的吸取，解决工件在治具上堆叠后，出现产品倾斜，导致吸盘频繁取不到产品的问题。

通过驱动电机提供动力，带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母向上移动，同时带动安装于丝杆螺母上的举升台向上移动，进而通过举升台上的举升杆，将工件举升起来，实现工件的举升动作。

U型通槽的料盒组成的上料治具，可供多个工件纵向叠放在其中。

并且可将上料治具安装在上料治具安装机构上，通过夹紧板实现对于上料治具的夹紧定位安装，通过底板上镶嵌的圆柱磁铁，可使上料治具被直接吸附在圆柱磁铁上方的放置台上，更加便于放料治具的放置和固定。

举升机构设置两组，且对称设置，可保证每一组举升机构可单独实现对于工件一端的举升，通过到位检测模块的共同作用，保证两组举升机构分别能够将工件对应的两端举升到位。有效的避免了工件由于平面度不够，在堆叠时造成的倾斜问题。

附图说明

图1为本实用新型双驱动上料弹仓机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型双驱动上料弹仓机构实施例的后视结构示意图；

图3为本实用新型双驱动上料弹仓机构实施例的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装板1、直线轴承2、光纤传感器3、丝杆4、丝杆螺母5、举升台6、举升杆7、夹紧板8、底板9、放置台10、工件11、料盒12、吸盘13、驱动电机14、定位销15、圆柱磁铁16、支撑架17。

实施例基本如附图1所示：双驱动上料弹仓机构，包括装有工件11的上料治具、上料治具安装机构、举升到位检测模块和举升机构。

上料治具包括左右两个对称设置，且带有U型通槽的料盒12，料盒12其U型通槽的槽口相对设置，工件11的左右两端分别置于左右两个料盒12的U型通槽中。

上料治具安装机构包括底板9和设于底板9上的左右两块用于夹紧上料治具的夹紧板8，如图2和图3所示，底板9上固定设有定位销15，夹紧板8底部设有与定位销15相匹配的定位销15孔，夹紧板8通过定位销15与底板9连接，底板9上还嵌入有左右两个圆柱磁铁16，圆柱磁铁16上方固定设有用于放置上料治具的放置台10，放置台10设于左右两块夹紧板8之间。

举升机构设置有左右两组，且左右两组举升机构对称设置。举升机构包括驱动电机14、与驱动电机14传动连接的丝杆4、与丝杆4传动连接的丝杆螺母5和固定安装于丝杆螺母5上的举升台6，举升台6上还设有举升杆7，举升杆7另一端设于工件11的底部并用于举升工件11。丝杆4顶部设有安装板1，且丝杆4顶部为光杆，其光杆处转动连接有直线轴承2，直线轴承2镶嵌于安装板1内，丝杆4顶部通过直线轴承2与安装板1连接。当然其中的直线轴承2也可替换为直线导轨，替换为直线导轨后，其使用性能会有所增加，如噪声相对直线轴承2会小一些，但是其经济成本也会相应的增加，本实施例出于经济成本的考虑，选择采用直线轴承2。

举升机构顶部的安装板1上还固定连接有支撑架17，举升到位检测模块通过支撑架17安装于举升机构顶部的安装板1上，支撑架17用于将举升到位检测模块置于U型通槽其上方的出口处外，供举升到位检测模块依照检测结果控制举升机构分别启闭(如当工件左端高于工件右端，则控制举升机构启动，使工件右端抬高，最终使得工件两端能够平齐)，并且举升到位检测模块同样设置左右两个，一个位于左侧的举升机构上，另一个位于右侧的举升机构上，设于左侧的举升到位检测模块与工件11的左端相对，设于右侧的举升到位检测模块与工件11的右端相对。举升到位检测模块可采用光纤传感器3或接近开关，本实施例中采用光纤传感器3。

具体实施过程如下：

使用时将工件11(如VC板)一块一块的装入上料治具中，使其堆叠起来之后，将上料完成的上料治具的底部与底板9上的放置台10对齐，并放置于其上，并且使上料治具处于左右两侧的夹紧板8之间。

此时左右两个驱动电机14同时驱动左右两根丝杆4转动，从而带动丝杆螺母5上升，同时带动安装于丝杆螺母5上的举升台6向上移动，进而通过举升台6上的举升杆7，将工件11举升起来，实现工件11的举升动作。

当一侧的到位检测模块检测到工件11时，该侧的驱动电机14停止运动，另一侧继续运动，直到两侧的到位检测模块均感应到工件11，两侧的驱动电机14均停止运动。

在两个到位检测模块均感应到工件11后，此时产品测试机其转运机构上的吸盘13就可对工件11进行取料。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施例等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.双驱动上料弹仓机构，其特征在于：包括供工件纵向叠放的上料治具、举升到位检测模块和能分别纵向驱动工件相对的两端的举升机构，上料治具顶部设有能供转运机构取走工件的开口，开口处外与工件两端的相对位置处，均设置有能依照检测结果控制所述举升机构分别启闭的举升到位检测模块。

2.根据权利要求1所述的双驱动上料弹仓机构，其特征在于：所述举升机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的丝杆、与丝杆传动连接的丝杆螺母和安装于丝杆螺母上的举升台，所述丝杆顶部转动连接有安装板，所述举升到位检测模块设于安装板上，所述举升台上设有举升杆，举升杆另一端置于工件的一端的底部。

3.根据权利要求1所述的双驱动上料弹仓机构，其特征在于：所述上料治具包括左右两个对称设置，且带有U型通槽的料盒，所述料盒其U型通槽的槽口相对设置，工件的左右两端分别置于左右两个料盒的U型通槽中。

4.根据权利要求1所述的双驱动上料弹仓机构，其特征在于：还包括上料治具安装机构，上料治具安装机构包括底板和设于底板上的左右两块用于夹紧上料治具的夹紧板，所述底板上设有定位销，所述夹紧板底部设有与定位销相匹配的定位销孔，所述夹紧板通过定位销与底板连接，所述底板上还嵌入有左右两个圆柱磁铁，圆柱磁铁上方设有用于放置上料治具的放置台，所述放置台设于左右两块夹紧板之间。

5.根据权利要求1所述的双驱动上料弹仓机构，其特征在于：所述到位检测模块包括光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的双驱动上料弹仓机构，其特征在于：所述到位检测模块包括接近开关。

7.根据权利要求2所述的双驱动上料弹仓机构，其特征在于：所述举升机构设置有左右两组，且左右两组举升机构对称设置。

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