CN112897042A - 一种智能物流传送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流传送设备领域，具体为一种智能物流传送设备，包括位移机构、夹取机构，所述位移机构包括位移支架一、电机一、丝杠一、滑块一、固定板一，所述位移支架一通过螺钉安装在所述传送机上，所述位移支架一上通过轴承连接有所述丝杠一，所述位移支架一上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有所述滑块一，所述滑块一上通过螺栓连接有所述固定板一。本发明采用位移机构和夹取机构，从而可以通过扫码器识别物品，然后通过夹取机构托起或松开物品并能带动物品转动，通过位移机构可以将物品放置在不同位置，因此可以满足将物品放置在不同位置的需求。

Description

一种智能物流传送设备
技术领域
本发明属于物流传送设备领域，具体是涉及一种智能物流传送设备。
背景技术
物流领域，经常用到的是各种装载传送工具或者各类交通工具，每件物品在从发出者的手中达到接收者的手中，都要经过一次以上的转运，而转运需要用到物流输送设备，物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。
现有的智能物流传送设备不能在识别物品后将物品放置在不同位置，并且不能带动物品转动以调整物品的方向，因此不能满足使用需求。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明采用位移机构和夹取机构，从而可以通过扫码器识别物品，然后通过夹取机构托起或松开物品并能带动物品转动，通过位移机构可以将物品放置在不同位置，因此可以满足将物品放置在不同位置的需求。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能物流传送设备，包括传送机，还包括位移机构、夹取机构，所述位移机构包括位移支架一、电机一、丝杠一、滑块一、固定板一，所述位移支架一通过螺钉安装在所述传送机上，所述位移支架一上通过轴承连接有所述丝杠一，所述位移支架一上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有所述滑块一，所述滑块一上通过螺栓连接有所述固定板一，所述固定板一顶部通过螺栓连接有升降支架，所述升降支架上通过轴承连接有丝杠二，所述升降支架上安装有输出轴与所述丝杠二连接的电机二，所述丝杠二外侧通过螺纹连接有滑块二，所述滑块二上通过螺栓连接有位移支架二，所述位移支架二上通过轴承连接有丝杠三，所述丝杠三外侧通过螺纹连接有滑块三，所述位移支架二上安装有输出轴与所述滑块三连接的电机三，所述夹取机构包括固定板二、旋转气缸、安装箱、双向伸缩气缸、连接板，所述滑块三上通过螺栓安装有所述固定板二，所述固定板二底部固定安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸旋转部安装有所述安装箱，所述安装箱内侧安装有所述双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两个伸缩端均设有所述连接板，所述连接板上固定安装有夹板。
在上述技术方案的基础上，所述夹取机构还包括扫码器，所述安装箱底部安装有所述扫码器，所述扫码器可以进行扫码识别。
在上述技术方案的基础上，所述丝杠二垂直分布，所述丝杠二带动所述滑块二垂直升降。
在上述技术方案的基础上，所述丝杠一和所述位移支架二均水平分布且相互垂直，所述丝杠一和所述位移支架二可以分别带动滑块一和所述滑块三朝不同方向水平移动。
在上述技术方案的基础上，所述夹板为L状且数量为4，所述夹板可以插入物品底部。
在上述技术方案的基础上，所述滑块一与所述位移支架一滑动连接，所述滑块二与所述升降支架滑动连接，所述滑块三与所述位移支架二滑动连接。
在上述技术方案的基础上，所述固定板一和所述固定板二均为L状，所述固定板一和所述固定板二分别安装在所述滑块一和所述滑块三上并支撑所述升降支架和所述固定板二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当扫码器扫码识别后启动双向伸缩气缸带动两个伸缩端的连接板伸缩，进而带动夹板位移，这样就可以将夹板插在物品底部，启动电机二带动丝杠二转动，丝杠二转动后通过螺纹带动位移支架二升降进而带动物品升降，启动电机三带动丝杠三转动，丝杠三转动后通过螺纹带动滑块三在位移支架二上带动固定板二位移，进而可以带动物品位移，同时可以启动电机一带动丝杠一转动，丝杠一转动后通过螺纹带动滑块一和固定板一位移进而带动物品位移，因此可以配合将物品放置在不同的地方，实现物流的传送，同时可以启动旋转气缸带动安装箱转动，这样可以带动物品转动调节放置物品或夹取物品时的角度，因此可以满足更多使用需求使用方便。
本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述一种智能物流传送设备的轴测图；
图2是本发明所述一种智能物流传送设备的位移机构图；
图3是本发明所述一种智能物流传送设备的夹板结构示意图。
附图标记说明如下：
1、传送机；2、位移机构；201、位移支架一；202、电机一；203、丝杠一；204、滑块一；205、固定板一；206、升降支架；207、丝杠二；208、滑块二；209、电机二；210、位移支架二；211、丝杠三；212、电机三；213、滑块三；3、夹取机构；301、固定板二；302、旋转气缸；303、安装箱；304、双向伸缩气缸；305、连接板；306、夹板；307、扫码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种智能物流传送设备，包括传送机1，还包括位移机构2、夹取机构3，位移机构2包括位移支架一201、电机一202、丝杠一203、滑块一204、固定板一205，位移支架一201通过螺钉安装在传送机1上，位移支架一201上通过轴承连接有丝杠一203，位移支架一201上安装有输出轴与丝杠一203连接的电机一202，丝杠一203外侧通过螺纹连接有滑块一204，滑块一204上通过螺栓连接有固定板一205，固定板一205顶部通过螺栓连接有升降支架206，升降支架206上通过轴承连接有丝杠二207，升降支架206上安装有输出轴与丝杠二207连接的电机二209，丝杠二207外侧通过螺纹连接有滑块二208，滑块二208上通过螺栓连接有位移支架二210，位移支架二210上通过轴承连接有丝杠三211，丝杠三211外侧通过螺纹连接有滑块三213，位移支架二210上安装有输出轴与滑块三213连接的电机三212，夹取机构3包括固定板二301、旋转气缸302、安装箱303、双向伸缩气缸304、连接板305，滑块三213上通过螺栓安装有固定板二301，固定板二301底部固定安装有旋转气缸302，旋转气缸302旋转部安装有安装箱303，安装箱303内侧安装有双向伸缩气缸304，双向伸缩气缸304两个伸缩端均设有连接板305，连接板305上固定安装有夹板306。
在上述实施例的基础上：夹取机构3还包括扫码器307，安装箱303底部安装有扫码器307，扫码器307可以进行扫码识别；丝杠二207垂直分布，丝杠二207带动滑块二208垂直升降；丝杠一203和位移支架二210均水平分布且相互垂直，丝杠一203和位移支架二210可以分别带动滑块一204和滑块三213朝不同方向水平移动；夹板306为L状且数量为4，夹板306可以插入物品底部；滑块一204与位移支架一201滑动连接，滑块二208与升降支架206滑动连接，滑块三213与位移支架二210滑动连接；固定板一205和固定板二301均为L状，固定板一205和固定板二301分别安装在滑块一204和滑块三213上并支撑升降支架206和固定板二301。
本发明的工作原理及使用流程：启动传送机1可以进行物流传送，当扫码器307扫码识别后启动双向伸缩气缸304带动两个伸缩端的连接板305伸缩，进而带动夹板306位移，这样就可以将夹板306插在物品底部，启动电机二209带动丝杠二207转动，丝杠二207转动后通过螺纹带动位移支架二210升降进而带动物品升降，启动电机三212带动丝杠三211转动，丝杠三211转动后通过螺纹带动滑块三213在位移支架二210上带动固定板二301位移，进而可以带动物品位移，同时可以启动电机一202带动丝杠一203转动，丝杠一203转动后通过螺纹带动滑块一204和固定板一205位移进而带动物品位移，因此可以配合将物品放置在不同的地方，实现物流的传送，同时可以启动旋转气缸302带动安装箱303转动，这样可以带动物品转动调节放置物品或夹取物品时的角度，因此可以满足更多使用需求使用方便。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种智能物流传送设备，包括传送机(1)，其特征在于：还包括位移机构(2)、夹取机构(3)，所述位移机构(2)包括位移支架一(201)、电机一(202)、丝杠一(203)、滑块一(204)、固定板一(205)，所述位移支架一(201)通过螺钉安装在所述传送机(1)上，所述位移支架一(201)上通过轴承连接有所述丝杠一(203)，所述位移支架一(201)上安装有输出轴与所述丝杠一(203)连接的所述电机一(202)，所述丝杠一(203)外侧通过螺纹连接有所述滑块一(204)，所述滑块一(204)上通过螺栓连接有所述固定板一(205)，所述固定板一(205)顶部通过螺栓连接有升降支架(206)，所述升降支架(206)上通过轴承连接有丝杠二(207)，所述升降支架(206)上安装有输出轴与所述丝杠二(207)连接的电机二(209)，所述丝杠二(207)外侧通过螺纹连接有滑块二(208)，所述滑块二(208)上通过螺栓连接有位移支架二(210)，所述位移支架二(210)上通过轴承连接有丝杠三(211)，所述丝杠三(211)外侧通过螺纹连接有滑块三(213)，所述位移支架二(210)上安装有输出轴与所述滑块三(213)连接的电机三(212)，所述夹取机构(3)包括固定板二(301)、旋转气缸(302)、安装箱(303)、双向伸缩气缸(304)、连接板(305)，所述滑块三(213)上通过螺栓安装有所述固定板二(301)，所述固定板二(301)底部固定安装有所述旋转气缸(302)，所述旋转气缸(302)旋转部安装有所述安装箱(303)，所述安装箱(303)内侧安装有所述双向伸缩气缸(304)，所述双向伸缩气缸(304)两个伸缩端均设有所述连接板(305)，所述连接板(305)上固定安装有夹板(306)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流传送设备，其特征在于：所述夹取机构(3)还包括扫码器(307)，所述安装箱(303)底部安装有所述扫码器(307)。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流传送设备，其特征在于：所述丝杠二(207)垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流传送设备，其特征在于：所述丝杠一(203)和所述位移支架二(210)均水平分布且相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流传送设备，其特征在于：所述夹板(306)为L状且数量为4。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流传送设备，其特征在于：所述滑块一(204)与所述位移支架一(201)滑动连接，所述滑块二(208)与所述升降支架(206)滑动连接，所述滑块三(213)与所述位移支架二(210)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能物流传送设备，其特征在于：所述固定板一(205)和所述固定板二(301)均为L状。
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