CN108946124B - 传输机构以及紧固件自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明的传输机构以及紧固件自动生产设备，通过设置传输台、多个物料放置组件及推料装置。在实际的应用过程中，上料机构将螺丝自动夹取转移放入至物料放置槽中，嵌置槽对螺丝进行嵌置，限位固定住螺丝，而后，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向靠近上料机构的方向进行移动，当第一滑动面板移动至预定位置处时，推料驱动器驱动推料条往靠近物料放置组件的方向移动，当推料条移动到预定位置处时，亦即推料部与滑动件相抵持时，此时，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向远离上料机构的方向移动，自动批量化传输螺丝上述的传输机构相比于传统的机械手装置，制造成本低，能够降低企业的生产成本，提高企业经济效益。

Description

传输机构以及紧固件自动生产设备

技术领域

本发明涉及紧固件生产技术领域，特别是涉及一种传输机构以及紧固件自动生产设备。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

目前，紧固件包括螺丝与螺母两个零件部分，对于螺丝的生产制作，由于需要对螺丝进行各种各样的加工处理，例如，淬火；又如，冷却；又如，清洗等。在现有的螺丝生产制作工程中，通常是在生产设备上加装机械手，机械手将螺丝夹取到预定的处理工位，再通过制定的加工装置对螺丝进行加工处理，虽然机械手可以实现对螺丝的自动夹取转移，但由于机械手夹取螺丝的数量有限，因此，采用机械手夹取的方式不能很好的提高螺丝的运输效率；此外，机械手由于涉及到要在XYZ三个轴方向的准确定位，因此，机械手制造成本也较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对螺丝批量化传输、定位准确的以及制造成本较低的传输机构以及紧固件自动生产设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种传输机构，包括：

传输台，所述传输台设置于基座上，所述传输台上开设由传输滑槽，所述传输滑槽的底部上开设有多个第一让位孔；

多个物料放置组件，多个所述物料放置组件分别滑动设置于所述传输滑槽内，在一个所述物料放置组件中，所述物料放置组件包括滑动件和放置件，所述滑动件上开设由第一限位孔和第二限位孔，所述放置件设置于所述滑动件上，所述放置件上开设由多个物料放置槽，各所述物料放置槽的底部上均开设有嵌置槽，各所述嵌置槽均用于嵌置螺丝；及

推料装置，所述推料装置设置于所述传输台上，所述推料装置包括传输导轨、第一滑动面板、第一滑动驱动组件、推料组件和多个限位组件，所述传输导轨设置于所述传输台上，所述第一滑动面板滑动设置于所述传输导轨上，所述第一滑动驱动组件设置于所述传输台上，所述第一滑动面板上设置有由多个引导轨，所述第一滑动驱动组件的驱动轴与所述第一滑动面板连接，所述第一滑动驱动组件用于驱动所述第一滑动面板沿所述传输导轨做往返式移动，所述推料组件设置于所述第一滑动面板，所述推料组件包括推料条和推料驱动器，所述推料条上设置有多个推料件，各所述推料件一一对应滑动设置于各所述引导轨上，并且各所述推料件上均设置有推料部，各所述推料部均用于与所述滑动件相抵持，所述推料驱动器设置于所述第一滑动面板上，所述推料驱动器的驱动轴与所述推料条连接，所述推料驱动器用于驱动所述推料条向靠近或者远离所述滑动件的方向移动，多个限位组件分别设置于所述传输台上，在一个所述限位组件中，所述限位组件包括限位驱动器、限位滑动块、第一限位柱和第二限位柱，所述限位驱动器设置于所述传输台上，所述限位驱动器上设置有引导条，所述限位滑动块滑动设置于所述引导条上，所述限位驱动器的驱动轴与所述限位滑动块连接，所述限位驱动器用于驱动所述限位滑动块向靠近或者远离所述第一让位孔的方向移动，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别设置于所述限位滑动块上，所述第一限位柱的中心轴线与所述第一限位孔的中心轴线对齐，所述第二限位柱的中心轴线与所述第二限位孔的中心轴线对齐。

在其中一个实施方式中，所述推料装置还包括多个挡板组件，多个所述挡板组件分别设置于所述传输台上，在一个所述挡板组件中，所述挡板组件包括挡板驱动器和挡板，所述挡板驱动器设置于所述传输台上，所述挡板驱动器的驱动轴与所述挡板连接，所述挡板驱动器用于驱动所述挡板向靠近或者远离所述第一让位孔的方向移动，所述挡板用于与所述滑动件相抵持。

在其中一个实施方式中，所述挡板组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述挡板上。

在其中一个实施方式中，所述第一缓冲件位第一橡胶缓冲件。

在其中一个实施方式中，所述推料装置还包括第一引导杆和第二引导杆，所述第一引导杆和所述第二引导杆分别设置于所述第一滑动驱动组件上，所述第一滑动面板分别滑动设置于所述第一引导杆和第二引导杆上。

在其中一个实施方式中，所述传输台上设置有物料暂存面板，所述物料暂存面板上开设有物料暂存槽，所述物料暂存槽用于暂存各所述物料放置组件。

在其中一个实施方式中，所述限位组件还包括第一限移套件，所述第一限移套件包括第一安装块、第一限移柱体和第一抵持块，所述第一安装块设置于所述限位驱动器上，所述第一限移柱体设置于所述第一安装块，并且所述第一限移柱体的端部露置于所述第一安装块外，所述第一抵持块设置于所述限位滑动块上，所述第一抵持块用于与所述第一限移柱体的端部相抵持。

在其中一个实施方式中，所述第一限移套件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述第一限移柱体的端部上。

在其中一个实施方式中，所述第二缓冲件为第二橡胶缓冲件。

一种紧固件自动生产设备，包括上述所述的传输机构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的传输机构以及紧固件自动生产设备，通过设置传输台、多个物料放置组件及推料装置。在实际的应用过程中，上料机构将螺丝自动夹取转移放入至物料放置槽中，嵌置槽对螺丝进行嵌置，限位固定住螺丝，而后，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向靠近上料机构的方向进行移动，当第一滑动面板移动至预定位置处时，推料驱动器驱动推料条往靠近物料放置组件的方向移动，当推料条移动到预定位置处时，亦即推料部与滑动件相抵持时，此时，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向远离上料机构的方向移动，自动批量化传输螺丝；再者，由于限位组件的设置，当物料放置组件被传输至预定加工工位时，限位驱动器驱动限位滑动块向靠近第一让位孔的方向移动，第一限位柱穿设第一让位孔插入第一限位孔内，第二限位柱穿设第一让位孔插入第二限位孔内，能够实现对物料放置组件的精确定位。上述的传输机构相比于传统的机械手装置，制造成本低，能够降低企业的生产成本，提高企业经济效益。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的紧固件自动生产设备的结构示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为本发明一实施方式中的传输机构的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中的物料放置组件的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中的物料放置组件的另一视角的结构示意图；

图6为本发明一实施方式中的除尘检测机构的结构示意图；

图7为本发明一实施方式中的热处理机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，紧固件自动生产设备10包括基座100、上料机构200、传输机构300、除尘检测机构400、热处理机构500及下料机构；上料机构200临近传输机构300的输入端设置于基座100上，下料机构600临近传输机构300的输出端设置于基座100上，上料机构200用于对螺丝进行上料操作，传输机构300用于对螺丝进行传输操作，下料机构600用于对螺丝进行下料操作；除尘检测机构400临近上料机构200设置于基座100上，热处理机构500临近下料机构600设置于基座100上，除尘检测机构400用于对螺丝进行除尘和CCD检测操作，热处理机构500用于对螺丝进行淬火和冷却操作。如此，上料机构200用于对螺丝进行自动上料操作；传输机构300用于对螺丝进行自动传输操作；除尘检测机构400用于对螺丝进行除尘和CCD检测操作；热处理机构500用于对螺丝进行淬火和冷却操作；下料机构用于对螺丝进行自动下料操作。上述过程全程自动控制，不需要人工进行生产，大大提高了企业的生产效率。

进一步地，请一并参阅图1和图2，在一实施方式中，上料机构200包括螺丝放置台210及机械手装置220，螺丝放置台210设置于基座100上，螺丝放置台210上开设有多个螺丝放置槽211；机械手装置220用于对螺丝进行吸取操作，机械手装置220包括安装面板221、横移导轨222、横移滑动块223、横移驱动组件224、升降引导轨225、升降块226、升降驱动组件227和机械手组件228，安装面板221设置于基座100上，横移导轨222设置于安装面板221上，横移滑动块223滑动设置于横移导轨222上，横移驱动组件224设置于安装面板221上，横移驱动组件224的驱动轴与横移滑动块223连接，横移驱动组件224用于驱动横移滑动块223沿横移导轨222做往返式移动，升降引导轨225设置于横移滑动块223上，升降块226滑动设置于升降引导轨225上，升降驱动组件227设置于横移滑动块223上，升降驱动组件227的驱动轴与升降块226连接，升降驱动组件227用于驱动升降块226、沿升降引导轨225做往返式移动，机械手组件227设置于升降块226上，机械手组件227用于对螺丝进行吸取操作。

下面对上料机构200的具体工作原理进行详细说明：

将螺丝放置在螺丝放置槽211中，而后，机械手装置220启动工作，横移驱动组件224驱动横移滑动块223沿横移导轨225移动，升降驱动组件227驱动升降块226沿升降引导轨225移动，将设置在升降块226的机械手组件228调整至合适的吸取位置，对放置在螺丝放置槽211中的螺丝进行吸取操作，而后，横移驱动组件224再次驱动横移滑动块223沿横移导轨222移动，升降驱动组件227再次驱动升降块226沿升降引导轨225移动，将吸取有螺丝的机械手组件228往靠近传输机构300的输入端移动，将螺丝转移至传输机构300中，等待传输机构300对螺丝进行传输。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，机械手组件228包括吸取块2281和电磁铁和电源驱动器，吸取块2281设置于升降块226上，吸取块2281上开设有限位槽，限位槽具有半圆形的横截面，电磁铁设置于吸取块2281的内侧壁上，电源驱动器设置于吸取块2281内，并且电源驱动器的输出端与电磁铁电连接。如此，当机械手组件228需要螺丝进行吸取时，电源驱动器输送电压至电磁铁中，电磁铁依靠电压产生磁吸力对螺丝进行吸取操作，当机械手组件228移动到传输机构300的输入端时，电源驱动器不再输出电压，此时，螺丝会因为没有受到电磁铁的磁吸力而掉入传输机构300中。具体地，在一实施方式中，横移驱动组件224为气缸；升降驱动组件227为气缸。

进一步地，请一并参阅图1、图3、图4和图5，在一实施方式中，传输机构300包括传输台310、多个物料放置组件320及推料装置330；传输台310设置于基座100上，传输台310上开设由传输滑槽311，传输滑槽311的底部上开设有多个第一让位孔；多个物料放置组件320分别滑动设置于传输滑槽311内，在一个物料放置组件320中，物料放置组件320包括滑动件321和放置件322，滑动件321上开设由第一限位孔3211和第二限位孔3212，放置件322设置于滑动件321上，放置件322上开设由多个物料放置槽3221，各物料放置槽3221的底部上均开设有嵌置槽3221a，各嵌置槽3221a均用于嵌置螺丝；推料装置330设置于传输台310上，推料装置330包括传输导轨331、第一滑动面板332、第一滑动驱动组件、推料组件333和多个限位组件334，传输导轨331设置于传输台310上，第一滑动面板332滑动设置于传输导轨331上，第一滑动驱动组件设置于传输台310上，第一滑动面板332上设置有多个引导轨，第一滑动驱动组件的驱动轴与第一滑动面板332连接，第一滑动驱动组件用于驱动第一滑动面板332沿传输导轨331做往返式移动，推料组件333设置于第一滑动面板332，推料组件333包括推料条3331和推料驱动器，推料条3331上设置有多个推料件，各推料件一一对应滑动设置于各引导轨上，并且各推料件上均设置有推料部，各推料部均用于与滑动件321相抵持，推料驱动器设置于第一滑动面板332上，推料驱动器的驱动轴与推料条3331连接，推料驱动器用于驱动推料条3331向靠近或者远离滑动件321的方向移动，多个限位组件334分别设置于传输台310上，在一个限位组件334中，限位组件包括限位驱动器、限位滑动块、第一限位柱和第二限位柱，限位驱动器设置于传输台310上，限位驱动器上设置有引导条，限位滑动块滑动设置于引导条上，限位驱动器的驱动轴与限位滑动块连接，限位驱动器用于驱动限位滑动块向靠近或者远离第一让位孔的方向移动，第一限位柱和第二限位柱分别设置于限位滑动块上，第一限位柱的中心轴线与第一限位孔的中心轴线对齐，第二限位柱的中心轴线与第二限位孔的中心轴线对齐。

下面对传输机构的具体工作原理进行详细说明：

在实际的应用过程中，上料机构200将螺丝自动夹取转移放入至物料放置槽3221中，嵌置槽3221a对螺丝进行嵌置，限位固定住螺丝，而后，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板332向靠近上料机构200的方向进行移动，当第一滑动面板332移动至预定位置处时，推料驱动器驱动推料条往靠近物料放置组件的方向移动，当推料条移动到预定位置处时，亦即推料部与滑动件相抵持时，此时，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向远离上料机构的方向移动，自动批量化传输螺丝；再者，由于限位组件的设置，当物料放置组件被传输至预定加工工位时，限位驱动器驱动限位滑动块向靠近第一让位孔的方向移动，第一限位柱穿设第一让位孔插入第一限位孔内，第二限位柱穿设第一让位孔插入第二限位孔内，能够实现对物料放置组件的精确定位。上述的传输机构相比于传统的机械手装置，制造成本低，能够降低企业的生产成本，提高企业经济效益。

进一步地，请再次参阅图3，为了让相邻两个物料放置组件彼此互不干扰以及提高物料放置组件的定位准确性，在一实施方式中，推料装置330还包括多个挡板组件335，多个挡板组件335分别设置于传输台310上，在一个挡板组件335中，挡板组件335包括挡板驱动器和挡板，挡板驱动器设置于传输台310上，挡板驱动器的驱动轴与挡板连接，挡板驱动器用于驱动挡板向靠近或者远离第一让位孔的方向移动，挡板用于与滑动件相抵持。如此，当物料放置组件320移动至预定位置处时，挡板驱动器驱动挡板往靠近第一让位孔的方向移动，挡板穿设第一让位孔后与滑动件321相抵持，挡板结合第一限位柱和第二限位柱将物料放置组件320限位固定，一起实现对物料放置组件320的精准定位。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，挡板组件335还包括第一缓冲件，第一缓冲件设置于挡板上。如此，第一缓冲件起到缓冲的缓冲，有效地防止了挡板在与滑动件抵持的过程中因两者相互作用力过大而损坏挡板和滑动件。具体地，在一实施方式中，第一缓冲件位第一橡胶缓冲件。

进一步地，在一实施方式中，推料装置330还包括第一引导杆和第二引导杆，第一引导杆和第二引导杆分别设置于第一滑动驱动组件上，第一滑动面板332分别滑动设置于第一引导杆和第二引导杆上。如此，第一引导杆和第二引导起到引导的作用，提高第一滑动面板332的移动平稳性。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，传输台310上设置有物料暂存面板，物料暂存面板312上开设有物料暂存槽，物料暂存槽用于暂存各物料放置组件。如此，用户可以将多个物料放置组件暂存在物料暂存槽中，等待传输机构对其进行自动传输。

进一步地，在一实施方式中，限位组件334还包括第一限移套件，第一限移套件包括第一安装块、第一限移柱体和第一抵持块，第一安装块设置于限位驱动器上，第一限移柱体设置于第一安装块，并且第一限移柱体的端部露置于第一安装块外，第一抵持块设置于限位滑动块上，第一抵持块用于与第一限移柱体的端部相抵持。如此，第一限移套件可以防止限位滑动块过度位移。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，第一限移套件还包括第二缓冲件，第二缓冲件设置于第一限移柱体的端部上。如此，第二缓冲件起到缓冲的作用，防止第一限移柱体和第一抵持块之间的相互作用力过大而损坏彼此。具体地，在一实施方式中，第二缓冲件为第二橡胶缓冲件。

请参阅图1和图6，在一实施方式中，除尘检测机构400包括除尘装置410及检测装置420；除尘装置410临近上料机构200设置于基座100上，除尘装置410用于对螺丝进行除尘操作，除尘装置410包括安装支架411、第一除尘组件412、第二除尘组件413和第一感应组件414，安装支架411设置于基座100上，安装支架411上开设有第一通孔，第一除尘组件412设置于安装支架411上，第一除尘组件412包括第一电源输送器、多个第一吹风件4121和多个第一吹风机，第一电源输送器设置于安装支架411内，多个第一吹风件4121分别设置于安装支架411上，各第一吹风件4121上均开设有第一吹风孔，多个第一吹风机一一对应设置于第一吹风件4121内，并且各第一吹风机分别与第一电源输送器电连接，第二除尘组件413设置于安装支架411上，第二除尘组件413包括第二电源输送器、多个第二吹风件4131和多个第一吹风机，第二电源输送器设置于安装支架411上，各第二吹风件4131上均开设有第二吹风孔，多个第二吹风机一一对应设置于第二吹风件4131内，并且各第二吹风机分别与第二电源输送器电连接，第一感应组件414设置于安装支架411上，第一感应组件414包括第一承载架4141和第一红外感应器4142，第一承载架4141的第一端设置于安装支架411上，第一红外感应器4142设置于第一承载架4141的第二端上，并且第一红外感应器4142的中心轴线与第一通孔的中心轴线对齐；检测装置420临近除尘装置410设置于基座100上，检测装置420用于对螺丝进行CCD检测，检测装置420包括承载支架421、X轴移动组件422、Y轴移动组件423、Z轴移动组件424和CCD检测组件425，承载支架421设置于基座100上，X轴移动组件422设置于承载支架421上，X轴移动组件422包括X轴导轨、X轴滑动块、X轴驱动器、X轴主动轮、X轴从动轮和X轴皮带4221，X轴导轨设置于承载支架421上，X轴滑动块滑动设置于X轴导轨上，X轴驱动器设置于承载支架421上，X轴主动轮设置于X轴驱动器的转动轴上，X轴从动轮转动设置于承载支架421上，X轴皮带4221分别与X轴主动轮和X轴从动轮传动连接，并且X轴皮带4221与X轴滑动块连接，X轴驱动器用于驱动X轴滑动块沿X轴方向做往返式移动，Y轴移动组件423设置于X轴滑动块上，Z轴移动组件424设置于Y轴移动组件上，CCD检测组件设置于Z轴移动组件上，Y轴移动组件用于驱动Z轴移动组件沿Y轴方向做往返式移动，Z轴移动组件用于驱动CCD检测组件沿Z轴方向做往返式移动，CCD检测组件用于对螺丝进行CCD检测。

下面对除尘检测机构的具体工作原理进行详细说明：

在实际的应用过程中，当传输机构将物料放置组件传输至预定除尘工位时，第一红外感应器感应到物料放置组件就位，输出启动信号至第一除尘组件和第二除尘组件中，第一吹风机启动工作产生风量向第一吹风孔吹出，与此同时，第二吹风机启动工作产生风量向第二吹风孔吹出，利用风力对螺丝进行除尘操作，去除在螺丝表面的杂质，为后续的CCD检测做准备，降低后续CCD检测的误判率；当传输机构将物料组件传输至预定的检测工位时，X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件将CCD检测组件调整至合适的CCD检测位置，CCD检测组件对螺丝进行CCD检测，由于在CCD检测时，已经对螺丝进行除尘操作，有效地防止了杂质对螺丝CCD检测操作的影响，降低误判率的同时，检测质量也得到可靠的保证且自动检测效率高。

需要说明的是，当需要调整CCD检测组件在X轴方向的位置时，X轴驱动器驱动X轴主动轮转动，从而带动X轴皮带滑动，进而调整X轴滑动块在X轴方向的位置。具体地，在一实施方式中，X轴驱动组件为电机。

进一步地，请再次参阅图6，在一实施方式中，Y轴移动组件423包括Y轴导轨、Y轴滑动块、Y轴驱动器、Y轴主动轮、Y轴从动轮4231和Y轴皮带，Y轴导轨设置于X轴滑动块上，Y轴滑动块滑动设置于Y轴导轨上，Y轴驱动器设置于X轴滑动块上，Y轴主动轮设置于Y轴驱动器的转动轴上，Y轴从动轮转动设置于X轴滑动块上，Y轴皮带4231分别与Y轴主动轮和Y轴从动轮传动连接，并且Y轴皮带4231与Y轴滑动块连接，Y轴驱动器用于驱动Y轴滑动块沿Y轴方向做往返式移动。如此，当需要调整CCD检测组件425在Y轴方向的位置时，Y轴驱动器驱动Y轴主动轮转动，从而带动Y轴皮带4231滑动，进而调整Y轴滑动块在Y轴方向的位置。具体地，在一实施方式中，Y轴驱动组件为电机。

进一步地，请再次参阅图6，在一实施方式中，Z轴移动组件424包括Z轴导轨、Z轴滑动块、Z轴驱动器、Z轴主动轮、Z轴从动轮和Z轴皮带4241，Z轴导轨设置于Y轴滑动块上，Z轴滑动块滑动设置于Z轴导轨上，Z轴驱动器设置于Y轴滑动块上，Z轴主动轮设置于Z轴驱动器的转动轴上，Z轴从动轮转动设置于Y轴滑动块上，Z轴皮带分别与Z轴主动轮和Z轴从动轮传动连接，并且Z轴皮带4241与Z轴滑动块连接，Z轴驱动器用于驱动Z轴滑动块沿Z轴方向做往返式移动。如此，当需要调整CCD检测组件在Z轴方向的位置时，Z轴驱动器驱动Z轴主动轮转动，从而带动Z轴皮带滑动，进而调整Z轴滑动块在Z轴方向的位置。具体地，在一实施方式中，Z轴驱动组件为电机。

请再次参阅图6，在一实施方式中，CCD检测组件425包括承载面板、多个检测套件4251，承载面板设置于Z轴滑动块上，多个检测套件4251分别设置于承载面板上，在一个检测套件4251中，检测套件4251包括检测头和照明器，检测头和照明器分别设置于承载面板上。如此，照明器用于提供光线，照亮需要件检测的螺丝；检测头用于获取螺丝的图像数据。

请再次参阅图6，在一实施方式中，每相邻两个检测套件4251之间设置有间隔。如此，每相邻两个检测套件4251之间设置有间隔使得相邻两个检测套件之间不会彼此相互干扰，提高CCD检测的准确性。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，照明器为LED照明器。

进一步地，请一并参阅图1和图7，在一实施方式中，热处理机构500包括淬火装置510及冷却装置520；淬火装置510设置于基座100上，淬火装置510用于对螺丝进行淬火操作，淬火装置510包括承载台511、滑动导轨、第二滑动面板512、第二滑动驱动组件513、加热组件514和第二感应组件515，承载台511设置于基座100上，滑动导轨设置于承载台511上，第二滑动面板512滑动设置于滑动导轨上，第二滑动驱动组件513设置于承载台511上，第二滑动驱动组件513的驱动轴与第二滑动面板512连接，第二滑动驱动组件513用于驱动第二滑动面板512沿滑动导轨做往返式移动，加热组件514设置于第二滑动面板512上，加热组件514包括安装台体和加热片，安装台体上开设有第二通孔和多个避位孔5141，加热片设置于安装台体内，加热片上开设有多个容置槽，各容置槽均用于容置螺丝，并且各容置槽的中心轴线一一与各避位孔的中心轴线对齐，第二感应组件515设置于承载台511上，第二感应组件515的中心轴线与第二通孔的中心轴线对齐；冷却装置520设置于基座100上，冷却装置520用于对螺丝进行冷却操作，冷却装置包括安装台521、第一冷却组件522、第二冷却组件523和第三感应组件，安装台设置于基座上，第一冷却组件设置于安装台上，第一冷却组件522包括第一储水箱体、第一冷却管道5221和第一电磁泵，第一储水箱体设置于安装台上，第一冷却管道的输入端与第一储水箱体的输出端连通，第一冷却管道上开设有多个第一出水孔，第一电磁泵设置于第一冷却管道内，第二冷却组件523设置于安装台上，第二冷却组件包括第二储水箱体、第二冷却管道5231和第二电磁泵，第二储水箱体设置于安装台上，第二冷却管道的输入端与第二储水箱体的输出端连通，第二冷却管道上开设有多个第二出水孔，第二电磁泵设置于第二冷却管道内，第三感应组件设置于安装台上，第三感应组件分别与第一电磁泵和第二电磁泵电连接。

下面对热处理机构500的具体工作原理进行详细说明：

在实际的应用过程中，当传输机构300将物料放置组件传输至预定的淬火加工工位时，第二感应组件感应物料放置组件就位，第二滑动驱动组件驱动第二滑动面板向靠近物料放置组件的方向移动，螺丝穿设避位孔后容置于容置槽中，此时，加热片启动工作将螺丝加热到预定淬火温度，而后，第二滑动驱动组件驱动向远离物料放置组件的方向移动，传输机构再将物料放置组件传输至预定冷却加工工位，第三感应组件感应物料放置组件就位，第一冷却组件522和第二冷却组件523启动工作，第一电磁泵抽送储存在第一储水箱体的水从第一出水孔喷出，第二电磁泵抽送储存在第二储水箱体的水从第二出水孔喷出，对螺丝进行快速冷却操作，完成一整套淬火加工工位，提高螺丝的整体机械强度，延长螺丝的使用寿命，大大降低了企业生产的不良率。

具体地，在一实施方式中，每相邻两个第一出水孔之间设置有间隔，每相邻两个第二吹水孔之间设置有间隔。

进一步地，由于在加热螺丝的过程中，螺丝上升到一定温度时，螺丝会产生一定量的气体，为了防止在生产车间的工作人员吸入此类气体，在一实施方式中，淬火装置510还包括废气收集组件，废气收集组件设置于安装台体上，并且废气收集组件位于加热片的正上方，废气收集组件包括废气收集管道和排风机，废气收集管道设置于安装台体上，废气收集管道上开设多个排气孔，排风机设置于废气收集管道内。如此，排风机将加热螺丝过程中的废气抽入废气收集管道中，防止废气散发至生产车间中造成生产人员的不适。

进一步地，由于在加热螺丝的过程中，在一实施方式中，排风机包括安装壳体、排风扇和排风驱动器，安装壳体设置于废气收集管道内，排风扇转动设置于安装壳体上，排风驱动器设置于安装壳体上，并且排风驱动器与排风扇电连接。如此，当启动排风机时，排风驱动器启动排风扇转动，将废气抽入至废气收集管道中，在对外排出。具体地，在一实施方式中，排风扇包括转动部和多个扇叶，转动部转动设置于安装壳体上，多个扇叶分别设置于转动部上。具体地，在一实施方式中，多个扇叶以安装壳体的中心呈放射状设置于转动部上。

进一步地，请再次参阅图7，在一实施方式中，第二感应组件515包括第二承载架和第二红外感应器5151，第二承载架的第一端设置于承载台上，第二红外感应器设置于第二承载架的第二端上，并且第二红外感应器的中心轴线与第二通孔的中心轴线对齐。如此，第二红外感应器感应物料放置组件是否就位。

进一步地，在一实施方式中，第三感应组件包括第三承载架和第三红外感应器，第三承载架的第一端设置于安装台上，第三红外感应器设置于第三承载架的第二端上。如此，第三红外感应器感应物料放置组件是否就位。

进一步地，在一实施方式中，第二滑动驱动组件为气缸。

本发明的传输机构以及紧固件自动生产设备，通过设置传输台、多个物料放置组件及推料装置。在实际的应用过程中，上料机构将螺丝自动夹取转移放入至物料放置槽中，嵌置槽对螺丝进行嵌置，限位固定住螺丝，而后，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向靠近上料机构的方向进行移动，当第一滑动面板移动至预定位置处时，推料驱动器驱动推料条往靠近物料放置组件的方向移动，当推料条移动到预定位置处时，亦即推料部与滑动件相抵持时，此时，第一滑动驱动组件驱动第一滑动面板向远离上料机构的方向移动，自动批量化传输螺丝；再者，由于限位组件的设置，当物料放置组件被传输至预定加工工位时，限位驱动器驱动限位滑动块向靠近第一让位孔的方向移动，第一限位柱穿设第一让位孔插入第一限位孔内，第二限位柱穿设第一让位孔插入第二限位孔内，能够实现对物料放置组件的精确定位。上述的传输机构相比于传统的机械手装置，制造成本低，能够降低企业的生产成本，提高企业经济效益。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种传输机构，其特征在于，包括：

传输台，所述传输台设置于基座上，所述传输台上开设由传输滑槽，所述传输滑槽的底部上开设有多个第一让位孔；

多个物料放置组件，多个所述物料放置组件分别滑动设置于所述传输滑槽内，在一个所述物料放置组件中，所述物料放置组件包括滑动件和放置件，所述滑动件上开设由第一限位孔和第二限位孔，所述放置件设置于所述滑动件上，所述放置件上开设由多个物料放置槽，各所述物料放置槽的底部上均开设有嵌置槽，各所述嵌置槽均用于嵌置螺丝；及

推料装置，所述推料装置设置于所述传输台上，所述推料装置包括传输导轨、第一滑动面板、第一滑动驱动组件、推料组件和多个限位组件，所述传输导轨设置于所述传输台上，所述第一滑动面板滑动设置于所述传输导轨上，所述第一滑动驱动组件设置于所述传输台上，所述第一滑动面板上设置有多个引导轨，所述第一滑动驱动组件的驱动轴与所述第一滑动面板连接，所述第一滑动驱动组件用于驱动所述第一滑动面板沿所述传输导轨做往返式移动，所述推料组件设置于所述第一滑动面板，所述推料组件包括推料条和推料驱动器，所述推料条上设置有多个推料件，各所述推料件一一对应滑动设置于各所述引导轨上，并且各所述推料件上均设置有推料部，各所述推料部均用于与所述滑动件相抵持，所述推料驱动器设置于所述第一滑动面板上，所述推料驱动器的驱动轴与所述推料条连接，所述推料驱动器用于驱动所述推料条向靠近或者远离所述滑动件的方向移动，多个限位组件分别设置于所述传输台上，在一个所述限位组件中，所述限位组件包括限位驱动器、限位滑动块、第一限位柱和第二限位柱，所述限位驱动器设置于所述传输台上，所述限位驱动器上设置有引导条，所述限位滑动块滑动设置于所述引导条上，所述限位驱动器的驱动轴与所述限位滑动块连接，所述限位驱动器用于驱动所述限位滑动块向靠近或者远离所述第一让位孔的方向移动，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别设置于所述限位滑动块上，所述第一限位柱的中心轴线与所述第一限位孔的中心轴线对齐，所述第二限位柱的中心轴线与所述第二限位孔的中心轴线对齐；

所述推料装置还包括多个挡板组件，多个所述挡板组件分别设置于所述传输台上，在一个所述挡板组件中，所述挡板组件包括挡板驱动器和挡板，所述挡板驱动器设置于所述传输台上，所述挡板驱动器的驱动轴与所述挡板连接，所述挡板驱动器用于驱动所述挡板向靠近或者远离所述第一让位孔的方向移动，所述挡板用于与所述滑动件相抵持；

所述推料装置还包括第一引导杆和第二引导杆，所述第一引导杆和所述第二引导杆分别设置于所述第一滑动驱动组件上，所述第一滑动面板分别滑动设置于所述第一引导杆和第二引导杆上。

2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述挡板组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述挡板上。

3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述第一缓冲件位第一橡胶缓冲件。

4.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述传输台上设置有物料暂存面板，所述物料暂存面板上开设有物料暂存槽，所述物料暂存槽用于暂存各所述物料放置组件。

5.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述限位组件还包括第一限移套件，所述第一限移套件包括第一安装块、第一限移柱体和第一抵持块，所述第一安装块设置于所述限位驱动器上，所述第一限移柱体设置于所述第一安装块，并且所述第一限移柱体的端部露置于所述第一安装块外，所述第一抵持块设置于所述限位滑动块上，所述第一抵持块用于与所述第一限移柱体的端部相抵持。

6.根据权利要求5所述的传输机构，其特征在于，所述第一限移套件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述第一限移柱体的端部上。

7.根据权利要求6所述的传输机构，其特征在于，所述第二缓冲件为第二橡胶缓冲件。

8.一种紧固件自动生产设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的传输机构。

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