CN210943801U - 一种料带上料装置 - Google Patents

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吴风行
滕鹰
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Abstract

本实用新型公开了一种料带上料装置，包括平台，所述平台上设置有底板和侧推组件，所述侧推组件推动所述底板在平台上移动；所述底板上设置有皮带传送组件，所述皮带传送组件的皮带上设置有第一端和第二端，所述第一端和第二端的运动方向平行设置；所述第一端部上固定设置有第一料盒，所述第二端部上固定设置有第二料盒，所述平台底部设置有顶升组件，所述顶升组件包括上下运动的顶柱，所述平台上贯穿开设有第一通孔，所述第一料盒和第二料盒底部皆开设有第二通孔，所述顶柱由第一通孔穿设至第二通孔以顶起料带。其便于料带上料，提高工作效率，方便实用。

Description

一种料带上料装置
技术领域
本实用新型涉及焊接上料技术领域，具体涉及一种料带上料装置。
背景技术
目前在焊接中，需要在料带的端部焊接一些端子，此时需要向焊接机构处上料带，而目前料带的上料多为人工上料。当然，也有自动料带上料机构，自动料带上料机构设置料盒，在料盒底部设置顶升机构，将料盒中的料带顶出，再用机械手抓取料带。然而，当料盒中的料带全部用完，需要重新在料盒中装载料带，这就需要暂停整个料带上料机构，耽误生产，浪费时间和资源，工作效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种料带上料装置，其便于料带上料，提高工作效率，方便实用。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料带上料装置，包括平台，所述平台上设置有底板和侧推组件，所述侧推组件推动所述底板在平台上移动；所述底板上设置有皮带传送组件，所述皮带传送组件的皮带上设置有第一端和第二端，所述第一端和第二端的运动方向平行设置；所述第一端部上固定设置有第一料盒，所述第二端部上固定设置有第二料盒，所述平台底部设置有顶升组件，所述顶升组件包括上下运动的顶柱，所述平台上贯穿开设有第一通孔，所述第一料盒和第二料盒底部皆开设有第二通孔，所述顶柱由第一通孔穿设至第二通孔以顶起料带。
作为优选的，所述皮带传送组件包括第一驱动源、第一皮带轮、第二皮带轮和传送皮带，所述传送皮带套设在第一皮带轮和第二皮带上，所述第一驱动源驱动第一皮带轮或第二皮带轮转动。
作为优选的，所述第一驱动源为伺服电机。
作为优选的，所述顶升组件包括第二驱动源、安装座、螺杆和平板，所述平台底部固定设置有第二驱动源和安装座，所述第二驱动源与螺杆连接并驱动螺杆转动，所述螺杆的端部抵接所述平台的底部，所述平板套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述平板上固定设置有多个顶柱。
作为优选的，所述顶升组件包括两个导向件，所述导向件设置在所述安装座与平台之间，所述平板上开设有导向孔，所述导向件穿设在所述导向孔内。
作为优选的，所述底板上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与第二限位件平行设置，所述第一料盒和第二料盒位于第一限位件与第二限位件之间。
作为优选的，所述侧推组件包括第三驱动源和推杆，所述第三驱动源固定设置在所述平台上，所述推杆一端与第三驱动源连接，所述推杆的另一端与底板连接，所述第三驱动源驱动所述底板垂直于第一限位件方向移动。
作为优选的，所述第一料盒和第二料盒的侧面皆贯穿开设有槽体。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的平台上设置有第一料盒和第二料盒，如此顶升组件的顶柱顶起第一料盒或第二料盒内的料带，如此，可方便机械手夹取料带。
2、本实用新型中，在皮带传送组件的作用下，第一料盒和第二料盒可交错移动，方便在空的料盒中装载料带，避免机构停机情况，提高工作效率。
3、本实用新型结构紧凑，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1在A区域的局部放大图；
图3为图1在B区域的局部放大图；
图4为本实用新型的顶升组件的结构示意图。
图中标号说明：10、平台；20、底板；21、第一驱动源；22、第一皮带轮； 23、传送皮带；231、第一端；232、第二端；30、第一料盒；31、第二料盒； 40、第一限位件；41、第二限位件；42、槽体；50、第二驱动源；51、安装座； 52、导向件；53、平板；54、顶柱；55、螺杆；60、料带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图4所示，本实用新型的公开了一种料带上料装置，包括平台10，平台10上设置有底板20和侧推组件。侧推组件推动底板20在平台10上移动。在底板20上设置有皮带传送组件，皮带传送组件的皮带上设置有第一端231 和第二端232，第一端231和第二端232的运动方向平行设置。第一端231上固定设置有第一料盒30，第二端232上固定设置有第二料盒31。皮带传送组件包括第一驱动源21、第一皮带轮22、第二皮带轮和传送皮带23，传送皮带23 套设在第一皮带轮22和第二皮带上，第一驱动源21驱动第一皮带轮22或第二皮带轮转动。而第一端231和第二端232位于第一皮带轮22的两侧。在第一驱动源21的作用下，皮带上的第一端231和第二端232靠近或远离。第一料盒 30和第二料盒31内皆可叠放料带。在第一驱动源21可为伺服电机。在第一驱动源21的作用下，第一料盒30和第二料盒31交错运动。
在平台10底部设置有顶升组件，顶升组件包括上下运动的顶柱54，平台 10上贯穿开设有第一通孔，第一料盒30和第二料盒31底部皆开设有第二通孔，顶柱54由第一通孔穿设至第二通孔以顶起料带60。当第一料盒30的第二通孔运动至顶柱54的上侧时，顶柱54从下向上升起，经第一通孔和第二通孔，将料带60顶起一定高度。之后可用机械手将料带60夹取。当第一料盒30内的料带60被机械手取光时，顶柱54下降，而传送皮带23转动，此时第二料盒31 与第一料盒30相对运动。之后侧推组件推动底板20移动，使得第二料盒31 的第二通孔位于顶柱54的正上方。之后，顶柱54上升，即可将第二料盒31 内的料带60顶起，从而实现上料。如此，可是实现不停机的情况下，实现交替上料，提高上料效率。
顶升组件包括第二驱动源50、安装座51、螺杆55和平板53，平台10底部固定设置有第二驱动源50和安装座51，第二驱动源50与螺杆55连接并驱动螺杆55转动，螺杆55的端部抵接平台10的底部，平板53套设在螺杆55 上并与螺杆55螺纹连接，平板53上固定设置有多个顶柱54。第二驱动源50 可为电机。多个顶柱54可同时将料带60顶起。而机械手将料盒内取走一个料带60，螺杆55转动，顶柱54上升一个高度，该高度与料带60厚度相同，因此料盒内叠放的料带60上升，方便再次取用料带60。之后，顶柱54一段一段上升，即可实现对叠放的料带60持续顶升。
顶升组件包括两个导向件52，导向件52设置在安装座51与平台10之间，导向件52竖直设置，导向件52保证顶柱54竖直方向运动。平板53上开设有导向孔，导向件52穿设在导向孔内。
在底板20上设置有第一限位件40和第二限位件41，第一限位件40与第二限位件41平行设置，第一料盒30和第二料盒31位于第一限位件40与第二限位件41之间。第一限位件40和第二限位件41对第一料盒30和第二料盒31 的相对运动进行限位。
侧推组件包括第三驱动源和推杆，第三驱动源固定设置在平台10上，推杆一端与第三驱动源连接，推杆的另一端与底板20连接，第三驱动源驱动底板20垂直于第一限位件40方向移动。第三驱动源可为气缸。
第一料盒30和第二料盒31的侧面皆贯穿开设有槽体42。槽体42方便观测料盒内的料带60的数量。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种料带上料装置，其特征在于，包括平台，所述平台上设置有底板和侧推组件，所述侧推组件推动所述底板在平台上移动；所述底板上设置有皮带传送组件，所述皮带传送组件的皮带上设置有第一端和第二端，所述第一端和第二端的运动方向平行设置；所述第一端部上固定设置有第一料盒，所述第二端部上固定设置有第二料盒，所述平台底部设置有顶升组件，所述顶升组件包括上下运动的顶柱，所述平台上贯穿开设有第一通孔，所述第一料盒和第二料盒底部皆开设有第二通孔，所述顶柱由第一通孔穿设至第二通孔以顶起料带。
2.如权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述皮带传送组件包括第一驱动源、第一皮带轮、第二皮带轮和传送皮带，所述传送皮带套设在第一皮带轮和第二皮带上，所述第一驱动源驱动第一皮带轮或第二皮带轮转动。
3.如权利要求2所述的料带上料装置，其特征在于，所述第一驱动源为伺服电机。
4.如权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括第二驱动源、安装座、螺杆和平板，所述平台底部固定设置有第二驱动源和安装座，所述第二驱动源与螺杆连接并驱动螺杆转动，所述螺杆的端部抵接所述平台的底部，所述平板套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述平板上固定设置有多个顶柱。
5.如权利要求4所述的料带上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括两个导向件，所述导向件设置在所述安装座与平台之间，所述平板上开设有导向孔，所述导向件穿设在所述导向孔内。
6.如权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述底板上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与第二限位件平行设置，所述第一料盒和第二料盒位于第一限位件与第二限位件之间。
7.如权利要求6所述的料带上料装置，其特征在于，所述侧推组件包括第三驱动源和推杆，所述第三驱动源固定设置在所述平台上，所述推杆一端与第三驱动源连接，所述推杆的另一端与底板连接，所述第三驱动源驱动所述底板垂直于第一限位件方向移动。
8.如权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述第一料盒和第二料盒的侧面皆贯穿开设有槽体。
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