CN219254933U - 数控机床的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控机床的上下料装置，设置在机床上，机床上设置有加工装置，上下料装置位于加工装置的一侧。包括上料架，上料架用于工件在水平方向的叠放，上料架上设置有顶料组件，顶料组件能向上顶起上料架上的一个工件并将工件输送到上料工位，上料工位位于上料架的端部。下料架，下料架用于加工后的工件的放置。移料组件，移动组件位于上料架和下料架之间，包括移料机械手，移料机械手能沿十字移动，移料机械手能在上料工位、加工装置和下料架之间来回移动。充分利用机床空间，实现工件的快速上下料。

Description

数控机床的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其涉及数控机床的上下料装置。

背景技术

在机械加工领域，数控机床是常用设备，用关于工件的打磨、钻孔等操作，由于加工产品精度高、效率高，被广泛应用。提高数控机床的连续性上下料机尤其重要，尤其针对一些管状工件，现有的上下料装置对管状工件的上下料效率较低，输送不稳，无法满足生产需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供数控机床的上下料装置，充分利用机床空间，实现工件的快速上下料。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：数控机床的上下料装置，设置在机床上，所述机床上设置有加工装置，所述上下料装置位于加工装置的一侧，包括上料架，所述上料架用于工件在水平方向的叠放，所述上料架上设置有顶料组件，所述顶料组件能向上顶起上料架上的一个工件并将工件输送到上料工位，所述上料工位位于上料架的端部；下料架，所述下料架用于加工后的工件的放置；移料组件，所述移料组件位于上料架和下料架之间，包括移料机械手，所述移料机械手能沿十字移动，所述移料机械手能在上料工位、加工装置和下料架之间来回移动。

本实用新型的有益效果在于：最大利用机床的空间，实现工件的上下料。利用上料架存放待加工的工件，通过顶料组件将上料架上的工件逐个顶入到上料工位，再利用移动机械手实现工件的逐个上料和下料。

进一步来说，所述上料架和上料工位之间设置有挡板，所述挡板上开设有仅供一个工件穿出的上料口，所述顶料组件能推动工件穿过上料口进入上料工位。利用挡板将上料工位与上料架分离，保证上料架上的工件逐个进入到上料工位，对上料工位不会造成干扰。

进一步来说，所述上料架倾斜设置，且所述上料架从远离移料组件一侧到靠近移料组件一侧向下倾斜，所述上料工位位于上料架的低点处。挡板位于上料架的低点，用于阻挡工件，以让工件逐个进入到上料工位。上料架倾斜，是工件在自身重力下朝向挡板滚动。

进一步来说，所述上料工位处设置有与挡板固定连接的待取架，所述待取架上开设有V型槽，所述V型槽仅供一个工件放置。V型槽的设置，提高管状的工件的稳定性。

进一步来说，所述上料口所在的高度位置高于下料架所在的高度位置。顶料组件顶起一个工件后，此工件从上料口进入到上料工位上，避免工件直接滚过上料口。

进一步来说，顶料组件包括能在挡板和上料架之间上下移动的顶料板，所述顶料板与固定在机床上的驱动件连接，所述顶料板的上端面为倾斜面，所述倾斜面从远离挡板一侧到靠近挡板一侧向下倾斜。由于顶料板的上端面倾斜，工件会沿着倾斜面从上料口落入上料工位上。

进一步来说，所述倾斜面上设置有胶垫，所述胶垫上形成防滑条纹。减少对工件的损伤，增大摩擦。

进一步来说，所述下料架倾斜设置，且所述下料架从远离移料组件一侧到靠近移料组件一侧向上倾斜。当移料机械手将加工后的工件移动到下料架后，工件沿着下料架远离加工装置，便于人工取下。

进一步来说，所述移料组件还包括水平驱动件和竖直驱动件，所述竖直驱动件在水平驱动件驱动下在上料架和下料架之间往复移动，所述移料机械手与竖直驱动件固定连接，并在所述竖直驱动件驱动下上下移动。

进一步来说，所述移料机械手设置有两个，且两个所述移动料机械手沿水平驱动件的驱动方向间隔设置，两个所述移料机械手均与竖直驱动件固定连接。设置两个移料机械手，在一个移料机械手进行抓取上料架上待加工的工件时，另一个移料机械手抓取加工装置加工完成的工件，然后两个移料机械手同步移动，进行一个上料一个下料，大大提高了上下料的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中上料架和顶料组件的组合状态示意图；

图4为本实用新型实施例中顶料板的结构示意图。

图中：

100、机床；200、加工装置；

1、上料架；2、上料工位；21、V型槽；3、顶料组件；31、顶料板；311、倾斜面；32、驱动件；4、下料架；5、移料机械手；6、挡板；61、上料口；7、水平驱动件、8、竖直驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和附图2所示，本实用新型的数控机床100的上下料装置，设置在机床100上，所述机床100上设置有加工装置200，加工装置200用于工件的加工，可对工件进行打磨。所述上下料装置位于加工装置200的一侧，用于将待加工的工件放置到加工装置200的加工位置，并将加工完成的工件取下，实现数控机床100的自动上下料。

上下料装置包括上料机、下料架4、顶料组件3和下料架4。所述上料架1用于工件在水平方向的叠放，所述上料架1上设置有顶料组件3，所述顶料组件3能向上顶起上料架1上的一个工件并将工件输送到上料工位2，所述上料工位2位于上料架1的端部。移料组件，所述移料组件位于上料架1和下料架4之间，包括移料机械手5，所述移料机械手5能沿十字移动，所述移料机械手5能在上料工位2、加工装置200和下料架4之间来回移动。加工装置200位于上料架1和下料架4之间，在移动机械手的移动范围内。所述下料架4用于加工后的工件的放置。

上料架1和下料架4沿机床100的宽度方向设置，上下料装置和加工装置200沿机床100长度方向设置，保证上下料装置位于加工装置200的一侧，且加工装置200位于上料架1和下料架4之间。最大利用机床100的空间，实现工件的上下料。利用上料架1存放待加工的工件，通过顶料组件3将上料架1上的工件逐个顶入到上料工位2，再利用移动机械手实现工件的逐个上料和下料。

参见附图1所示，所述移料组件还包括水平驱动件7和竖直驱动件32，水平驱动件7固定在机架上，机架固定在机床100上。所述竖直驱动件32在水平驱动件7驱动下在上料架1和下料架4之间往复移动，所述移料机械手5与竖直驱动件32固定连接，并在所述竖直驱动件32驱动下上下移动。

水平驱动件7和竖直驱动件32配合，实现移料机械手5的十字移动，移料机械手5用于工件的抓取。水平驱动件7和竖直驱动件32可为电机丝杆结构，也可为气缸，只要能实现直线移动即可。

在一个实施例中，所述移料机械手5设置有两个，且两个所述移动料机械手沿水平驱动件7的驱动方向间隔设置，两个所述移料机械手5均与竖直驱动件32固定连接。

设置两个移料机械手5，在一个移料机械手5进行抓取上料架1上待加工的工件时，另一个移料机械手5抓取加工装置200加工完成的工件，然后两个移料机械手5同步移动，进行一个上料一个下料，大大提高了上下料的效率。

在一个实施例中，为了节约成本，避免两个移料机械手5需要进行单独移动，加工装置200设置在上料架1和下料架4的连线的中线上，这样加工装置200到上料架1和下料架4的距离相同，两个移料机械手5之间的距离等于上料架1和下料架4之间距离的一半。这样以一个移料机械手5在从上料架1移动到加工装置200时，另一个移料机械手5刚好从加工装置200移动到下料架4。

参见附图3所示，所述上料架1和上料工位2之间设置有挡板6，所述挡板6上开设有仅供一个工件穿出的上料口61，所述顶料组件能推动工件穿过上料口61进入上料工位2。利用挡板6将上料工位2与上料架1分离，保证上料架1上的工件逐个进入到上料工位2，对上料工位2不会造成干扰。

所述上料口61所在的高度位置高于下料架4所在的高度位置。顶料组件3顶起一个工件后，此工件从上料口61进入到上料工位2上。所述上料工位2处设置有与挡板6固定连接的待取架，所述待取架上开设有V型槽21，所述V型槽21仅供一个工件放置。V型槽21的设置，提高管状的工件的稳定性。

在一个实施中，所述上料架1倾斜设置，且所述上料架1从远离移料组件一侧到靠近移料组件一侧向下倾斜，所述上料工位2位于上料架1的低点处，即挡板6位于上料架1的低点，用于阻挡工件，以让工件逐个进入到上料工位2。

参见附图3和附图4所示，顶料组件3包括能在挡板6和上料架1之间上下移动的顶料板31，所述顶料板31与固定在机床100上的驱动件32连接，所述顶料板31的上端面为倾斜面311，所述倾斜面311从远离挡板6一侧到靠近挡板6一侧向下倾斜。即倾斜面311和上料架1朝向一个方向倾斜，且倾斜角度相同。

顶料板31在驱动件32驱动下上移，推动上料架1上低点的一个工件上移，直至此工件高于上料口61，由于顶料板31的上端面倾斜，工件会沿着倾斜面311从上料口61落入上料工位2上。由于上料架1倾斜设置，一旦顶料板31下移，回到初始位置后，一个工件就会沿着上料架1移动到顶料板31正上方。

在一个实施例中，为了减少对工件的损伤，增大摩擦，所述倾斜面311上设置有胶垫，所述胶垫上形成防滑条纹。

参见附图1所示，所述下料架4倾斜设置，且所述下料架4从远离移料组件一侧到靠近移料组件一侧向上倾斜。下料架4和上料架1的倾斜方向相反，当移料机械手5将加工后的工件移动到下料架4后，工件沿着下料架4远离加工装置200，便于人工取下。

本实施例的具体工作过程如下：将待加工的工件放置到上料架1上，由于上料架1倾斜，工件水平堆叠在上料架1上。驱动件32驱动顶料板31上移，顶料板31顶起一个工件上移，直至此工件高于上料口61，由于顶料板31的上端面倾斜，工件会沿着倾斜面311从上料口61落入V型槽21上。此时一个移料机械手5夹取V型槽21上的工件，另一个移料机械手5夹取加工装置200上的工件，两个机械手在竖直驱动件32驱动下上移，并在水平驱动件7驱动下在水平面内移动。夹取夹取V型槽21上的工件的移料机械手5将此工件移动到加工装置200的位置，夹取加工装置200上的工件的移料机械手5将此工件移动到下料架4上。然后移料机械手5复位，如此往复，实现数控机床100的上下料。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.数控机床的上下料装置，设置在机床上，所述机床上设置有加工装置，所述上下料装置位于加工装置的一侧，其特征在于：包括

上料架，所述上料架用于工件在水平方向的叠放，所述上料架上设置有顶料组件，所述顶料组件能向上顶起上料架上的一个工件并将工件输送到上料工位，所述上料工位位于上料架的端部；

下料架，所述下料架用于加工后的工件的放置；

移料组件，所述移料组件位于上料架和下料架之间，包括移料机械手，所述移料机械手能沿十字移动，所述移料机械手能在上料工位、加工装置和下料架之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述上料架和上料工位之间设置有挡板，所述挡板上开设有仅供一个工件穿出的上料口，所述顶料组件能推动工件穿过上料口进入上料工位。

3.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述上料架倾斜设置，且所述上料架从远离移料组件一侧到靠近移料组件一侧向下倾斜，所述上料工位位于上料架的低点处。

4.根据权利要求2所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述上料工位处设置有与挡板固定连接的待取架，所述待取架上开设有V型槽，所述V型槽仅供一个工件放置。

5.根据权利要求2所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述上料口所在的高度位置高于下料架所在的高度位置。

6.根据权利要求2所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：顶料组件包括能在挡板和上料架之间上下移动的顶料板，所述顶料板与固定在机床上的驱动件连接，所述顶料板的上端面为倾斜面，所述倾斜面从远离挡板一侧到靠近挡板一侧向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述倾斜面上设置有胶垫，所述胶垫上形成防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述下料架倾斜设置，且所述下料架从远离移料组件一侧到靠近移料组件一侧向上倾斜。

9.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述移料组件还包括水平驱动件和竖直驱动件，所述竖直驱动件在水平驱动件驱动下在上料架和下料架之间往复移动，所述移料机械手与竖直驱动件固定连接，并在所述竖直驱动件驱动下上下移动。

10.根据权利要求9所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述移料机械手设置有两个，且两个所述移动料机械手沿水平驱动件的驱动方向间隔设置，两个所述移料机械手均与竖直驱动件固定连接。

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