CN212706140U - 立式珩磨机的双工位下定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于包括滑台机构、2套下定位机构、2套扶缸机构及2套定位微调机构；滑台机构包括导轨基座及滑台，导轨基座对称设置有2个燕尾槽滑轨，滑台油缸固定设置在2个燕尾槽滑轨之间的安装槽中，滑台滑动连接2个燕尾槽滑轨，滑台油缸的活塞杆连接滑台；2套下定位机构固定设置在滑台机构的滑台上，2套扶缸机构分别对应2套下定位机构并固定连接在滑台的一侧，2套定位微调机构分别设置在导轨基座的两端。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，一个工位进行珩磨加工时，另一个工位进行上、下料操作，减少下料、上料的准备时间，提高生产效率，降低生产成本。

Description

立式珩磨机的双工位下定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种珩磨机，尤其是涉及一种立式珩磨机的双工位下定位装置。

背景技术

立式珩磨机广泛应用于油缸缸体、发动机缸体及同类零件的珩磨加工中，用于长度较大的油缸缸体的珩磨加工时，一次仅能进行一个油缸缸体的珩磨加工，立式珩磨机的行程长，珩磨加工时间长，生产效率较低，同时，加工完成后，下料、上料的准备时间也较长，进一步降低了生产效率，增加生产成本。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种立式珩磨机的双工位下定位装置，结构简单紧凑，制造成本低，减少下料、上料的准备时间，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种立式珩磨机的双工位下定位装置，包括滑台机构、2套下定位机构、2套扶缸机构及2套定位微调机构；所述滑台机构包括导轨基座及滑台，所述导轨基座对称设置有2个燕尾槽滑轨，滑台油缸固定设置在2个所述燕尾槽滑轨之间的安装槽中，所述滑台滑动连接2个所述燕尾槽滑轨，所述滑台油缸的活塞杆连接所述滑台；2套下定位机构固定设置在所述滑台机构的滑台上，2套扶缸机构分别对应2套所述下定位机构并固定连接在所述滑台的一侧，2套所述定位微调机构分别设置在所述导轨基座的两端；所述扶缸机构包括固定连接所述滑台的L形的支架，垂直设置的升降油缸固定连接所述支架，L形的升降架连接所述升降油缸的活塞杆，2根垂直导杆对称设置在所述升降油缸的两侧，并且所述垂直导杆的上端固定连接所述升降架，2根所述垂直导杆滑动连接所述支架；水平设置的平推油缸固定连接所述升降架，L形的平推架固定连接所述平推油缸的活塞杆，2根水平导杆对称设置在所述平推油缸的两侧，并且水平导杆的一端固定连接所述平推架，2根所述水平导杆滑动连接所述升降架；水平设置的扶缸叉通过螺栓固定连接所述平推架，所述扶缸叉对称设置有2个圆弧形的叉臂；所述定位微调机构包括底座，所述底座上设有滑槽，滑块通过所述滑槽滑动连接所述底座，螺纹连接所述底座的螺杆连接所述滑块的内端，所述底座的一侧设有平行于所述滑块的滑动方向的长孔，锁紧螺杆穿过所述长孔连接所述滑块。

进一步的：

所述扶缸叉上设有腰形孔，所述扶缸叉通过所述螺栓及所述腰形孔固定连接所述平推架。

所述扶缸叉上设有V形凹槽。

所述定位微调机构的滑块上设有缓冲器安装槽，缓冲器固定安装在所述缓冲器安装槽中，缓冲器的顶杆延伸出滑块的前端。

所述下定位机构包括基座，定位法兰固定安装在所述基座上，所述定位法兰上设有定位孔，所述定位孔上设有导入倒角；导入套设置在所述定位法兰上方，所述导入套包括粗定位圈及偏心圈，所述偏心圈设置在所述粗定位圈上方并且相对于所述粗定位圈偏心倾斜设置，所述偏心圈与所述粗定位圈之间焊接有多根导入杆；所述定位法兰的外侧对称设置有至少3根导杆，所述导杆垂直设置，并且所述导杆的下端固定连接所述定位法兰的下法兰边，所述导入套的粗定位圈滑动连接所述导杆，缓冲弹簧套装在所述导杆上，并且所述缓冲弹簧的两端分别与的所述导入套的粗定位圈及所述定位法兰的下法兰边相抵；至少4个插块对称设置并固定连接在所述导入套的粗定位圈的底面上，所述定位法兰上设有与所述插块相对应的插槽，所述插块的下部的内侧设有挡边，所述插块的内侧面为与所述定位法兰上的定位孔相同的定位面，所述插块的定位面上设有导入倒角。

所述偏心圈外套装有橡胶护套。

所述偏心圈的倾斜角度在10°~40°之间。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种立式珩磨机的双工位下定位装置，结构简单紧凑，制造成本低，一个工位进行珩磨加工时，另一个工位进行上、下料操作，减少下料、上料的准备时间，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为滑台机构的三维结构示意图。

图3为扶缸机构的三维结构示意图。

图4为扶缸机构的俯视图。

图5为定位微调机构的三维结构示意图。

图6为下定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1~6所示，本实用新型包括滑台机构1、2套下定位机构4、2套扶缸机构2及2套定位微调机构3，滑台机构1包括导轨基座11及滑台12，导轨基座11对称设置有2个燕尾槽滑轨14，滑台油缸13固定设置在2个燕尾槽滑轨14之间的安装槽中，滑台12滑动连接2个燕尾槽滑轨14，滑台油缸13的活塞杆连接滑台12，滑台油缸13的活塞杆的伸缩驱动滑台12沿导轨基座11的燕尾槽滑轨14左右滑动。

2套下定位机构4通过螺钉固定安装在滑台机构1的滑台12上，2套扶缸机构2分别对应2套下定位机构4并固定连接在滑台12的一侧，2套定位微调机构3分别设置在导轨基座11的两端。在实际操作时，2套下定位机构4由滑台机构1的滑台12带动在工作工位与上下料工位之间滑动，2套定位微调机构3为滑台机构1的滑台12定位从而使2套下定位机构4分别处于工作工位与上下料工位，待加工缸体的下端放置在下定位机构4中并由扶缸机构2支撑的中部。

扶缸机构2包括固定连接滑台12的L形的支架21，垂直设置的升降油缸22固定连接支架21，L形的升降架24连接升降油缸22的活塞杆，2根垂直导杆23对称设置在升降油缸22的两侧，并且垂直导杆23的上端固定连接升降架24，2根垂直导杆23滑动连接支架21。水平设置的平推油缸25固定连接升降架24，L形的平推架27固定连接平推油缸25的活塞杆，2根水平导杆26对称设置在平推油缸25的两侧，并且水平导杆26的一端固定连接平推架27，2根水平导杆26滑动连接升降架24。水平设置的扶缸叉28通过螺栓29固定连接平推架27，扶缸叉28对称设置有2个圆弧形的叉臂281，上料后，待加工缸体停留在扶缸叉28的2个叉臂281之间。升降油缸22的活塞杆的伸缩带动升降架24及安装在升降架24上的构件在垂直方向升降，由2根垂直导杆23为其升降导向，平推油缸25的活塞杆的伸缩带动平推架27及其上的扶缸叉28在水平方向上移动，由2根水平导杆26为其水平移动导向。在本实施例中，扶缸叉28上设有腰形孔282，扶缸叉28通过螺栓29及腰形孔282固定连接平推架27，这样的结构可以方便地调整扶缸叉28的水平位置，从而调整扶缸叉28的水平平推距离；另外，扶缸叉28上设有V形凹槽283，这样可使待加工缸体更稳定地处在扶缸叉28中的对中位置。

定位微调机构3包括底座31，底座31上设有滑槽33，滑块34通过滑槽33滑动连接底座31，螺纹连接底座31的螺杆32连接滑块34的内端，底座31的一侧设有平行于滑块34滑动方向的长孔37，锁紧螺杆36穿过长孔37连接滑块34。长孔37可限制滑块34的滑动行程，使滑块34在长孔37的范围内滑动，并且用螺杆32调整好滑块34的位置后，用锁紧螺杆36锁紧滑块34，使滑块34在底座31上固定不动，这样可微调滑块34前端定位滑台12的位置，更方便地调整下定位机构4的横向位置。在本实施例中，定位微调机构3的滑块34上设有缓冲器安装槽38，缓冲器35固定安装在缓冲器安装槽38中，缓冲器35的顶杆延伸出滑块34的前端，这样，滑台机构1的滑台12在接触到滑块34，先接触缓冲器35的顶杆，从而缓冲滑台机构1的滑台12与定位微调机构3的滑块34之间的撞击。

下定位机构4包括基座41，基座41由上法兰圈411、下法兰圈412及多个连接柱413焊接而成，多个连接柱413垂直焊接在上法兰圈411及下法兰圈412之间，连接柱413的数量可根据实际需要确定。定位法兰42通过螺钉44固定安装在基座41上，定位法兰42上设有定位孔421，定位孔421上设有导入倒角422，在进行珩磨加工时，待加工缸体的下端定位在定位法兰42上的定位孔421中。导入套43设置在定位法兰42上方，导入套43包括粗定位圈431及偏心圈432，偏心圈432设置在粗定位圈431上方，并且偏心圈432相对于粗定位圈431偏心并倾斜设置，偏心圈432的倾斜角度A通常在10°~40°之间，在本实施例中，偏心圈432的倾斜角度A为15°，偏心圈432与粗定位圈431之间焊接有多根导入杆433，导入杆433的数量可根据实际需要确定，通常偏心圈432的内径大于粗定位圈431的内径，偏心圈432与多根导入杆433构成一个偏向一侧的喇叭口形的导入套，更加方便待加工缸体的吊装导入，并且，由于偏心圈432倾斜设置，在待加工缸体吊装时，待加工缸体的下端不易碰撞到偏心圈432。导入杆433外侧设有连接导入杆433中部的加强筋434，加强筋434呈环形焊接在导入杆433外侧，增强导入套43的强度。定位法兰42的外侧对称设置有3根导杆46（导杆46的数量可根据实际需要确定），导杆46垂直设置，并且导杆46的下端固定连接定位法兰42的下法兰边423，导入套43的粗定位圈431滑动连接导杆46，缓冲弹簧47套装在导杆46上，并且缓冲弹簧47的两端分别与的导入套43的粗定位圈431及定位法兰42的下法兰边423相抵。4个插块48（插块48的数量可根据实际需要确定）对称设置并通过螺钉固定连接在导入套43的粗定位圈431的底面上，定位法兰42上设有与插块48相对应的插槽424，插槽424的深度与插块48的高度相同，插槽424的宽度略大于插块48的宽度。插块48的下部的内侧设有挡边481，插块48的内侧面为与定位法兰42上的定位孔421相同的定位面482（即4个插块48的定位面482构成的定位孔直径与定位法兰42上的定位孔421的直径相同），插块48的定位面482上设有导入倒角483。导入套43整体可沿导杆46上下移动，导入套43在下移时由于缓冲弹簧47的作用而得到缓冲，同时，插块48进入插槽424。

在实际使用中，2套定位微调机构3分别用于定位2套下定位机构4的工作工位，可通过调整定位微调机构3的滑块34与底座31之间的相对位置来确定2套下定位机构4的工作工位，在进行珩磨加工时，2套下定位机构4中，一套处于工作工位，一套处于上下料工位，当一个待加工缸体处珩磨加工时，操作工人可以在上下料工位进行上下料操作。

在进行上料操作时，初始状态如图1、3所示，由吊车将待加工缸体的下端放置进入下定位机构4，待加工缸体下端可方便地进入导入套43的倾斜的喇叭口，待加工缸体在逐步下降的过程中，待加工缸体的重量压迫导入套43克服缓冲弹簧47的弹力向下移动，导入套43粗定位圈431的底面上插块48下移并进入定位法兰42上的插槽424中，同时，待加工缸体的下端由导入套43滑入粗定位圈431并导入到插块48的倒角483；此时，启动升降油缸22使其活塞杆伸出并带动升降架24及扶缸叉28上升，将扶缸叉28支撑在待加工缸体的中部并使待加工缸体处于扶缸叉28的2个叉臂281之间，这样，待加工缸体在略倾斜的状态下稳定地处于上下料工位，等待进入工作工位；当一侧的工作工位上的工件完成珩磨加工，操作工人可辅助将工件上抬，使完成加工的缸体下端脱离定位面，此时，启动平推油缸25使其活塞杆回缩并带动平推架27及其上的扶缸叉28后移，将完成加工的缸体在略倾斜的状态下由扶缸叉28稳定支撑；启动滑台机构1的滑台油缸13，驱动滑台机构1的滑台12，使上下料工位的待加工缸体移动进入工作工位（同时完成加工的缸体进入上下料工位），此时，平推油缸25的活塞杆的伸出并带动平推架27及其上的扶缸叉28在水平方向向前推动待加工缸体，将倾斜的待加工缸体逐步推至直立状态，待加工缸体的下端进入插块48上的定位面482中，待加工缸体的下端面与插块48的挡边481接触，待加工缸体的重量下压使插块48完全进入定位法兰42上的插槽424中，同时使待加工缸体的下端进入定位法兰42的倒角422，并最终定位于定位法兰42上的定位孔421中，将上定位机构定位并夹紧待加工缸体的上端后，即可开始珩磨加工。由于缓冲弹簧47的缓冲作用及插块48的导入作用，待加工缸体的导入、定位平缓，减缓油缸缸体对定位法兰上的定位孔的碰撞，延长定位法兰的使用寿命，同时由于插块的更换和维修更加方便快捷，进一步提高工作效率，降低生产成本。另外，在本实施例中，偏心圈432外套装有橡胶护套49，即使吊装待加工缸体时下端碰撞到偏心圈432，橡胶护套49起到保护和缓冲作用，既避免待加工缸体下端碰伤，又可延长下定位机构4的使用寿命；在1个待加工缸体进入工作工位的同时1个完成加工的缸体进入上下料工位，操作工人可用吊车吊住完成加工的缸体，此时，启动升降油缸22的使其活塞杆缩回并回复到初始状态，此时即可吊离完成加工的缸体并再次进行上料操作。在本实用新型中，采用双工位方式，在1个待加工缸体进行珩磨加工时进行上下料操作，大大减少了下料、上料的准备时间，从而提高生产效率，降低生产成本。

Claims (7)

1.一种立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：包括滑台机构、2套下定位机构、2套扶缸机构及2套定位微调机构；所述滑台机构包括导轨基座及滑台，所述导轨基座对称设置有2个燕尾槽滑轨，滑台油缸固定设置在2个所述燕尾槽滑轨之间的安装槽中，所述滑台滑动连接2个所述燕尾槽滑轨，所述滑台油缸的活塞杆连接所述滑台；2套下定位机构固定设置在所述滑台机构的滑台上，2套扶缸机构分别对应2套所述下定位机构并固定连接在所述滑台的一侧，2套所述定位微调机构分别设置在所述导轨基座的两端；所述扶缸机构包括固定连接所述滑台的L形的支架，垂直设置的升降油缸固定连接所述支架，L形的升降架连接所述升降油缸的活塞杆，2根垂直导杆对称设置在所述升降油缸的两侧，并且所述垂直导杆的上端固定连接所述升降架，2根所述垂直导杆滑动连接所述支架；水平设置的平推油缸固定连接所述升降架，L形的平推架固定连接所述平推油缸的活塞杆，2根水平导杆对称设置在所述平推油缸的两侧，并且水平导杆的一端固定连接所述平推架，2根所述水平导杆滑动连接所述升降架；水平设置的扶缸叉通过螺栓固定连接所述平推架，所述扶缸叉对称设置有2个圆弧形的叉臂；所述定位微调机构包括底座，所述底座上设有滑槽，滑块通过所述滑槽滑动连接所述底座，螺纹连接所述底座的螺杆连接所述滑块的内端，所述底座的一侧设有平行于所述滑块的滑动方向的长孔，锁紧螺杆穿过所述长孔连接所述滑块。

2.按照权利要求1所述的立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：所述扶缸叉上设有腰形孔，所述扶缸叉通过所述螺栓及所述腰形孔固定连接所述平推架。

3.按照权利要求1或2所述的立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：所述扶缸叉上设有V形凹槽。

4.按照权利要求1所述的立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：所述定位微调机构的滑块上设有缓冲器安装槽，缓冲器固定安装在所述缓冲器安装槽中，缓冲器的顶杆延伸出滑块的前端。

5.按照权利要求1所述的立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：所述下定位机构包括基座，定位法兰固定安装在所述基座上，所述定位法兰上设有定位孔，所述定位孔上设有导入倒角；导入套设置在所述定位法兰上方，所述导入套包括粗定位圈及偏心圈，所述偏心圈设置在所述粗定位圈上方并且相对于所述粗定位圈偏心倾斜设置，所述偏心圈与所述粗定位圈之间焊接有多根导入杆；所述定位法兰的外侧对称设置有至少3根导杆，所述导杆垂直设置，并且所述导杆的下端固定连接所述定位法兰的下法兰边，所述导入套的粗定位圈滑动连接所述导杆，缓冲弹簧套装在所述导杆上，并且所述缓冲弹簧的两端分别与的所述导入套的粗定位圈及所述定位法兰的下法兰边相抵；至少4个插块对称设置并固定连接在所述导入套的粗定位圈的底面上，所述定位法兰上设有与所述插块相对应的插槽，所述插块的下部的内侧设有挡边，所述插块的内侧面为与所述定位法兰上的定位孔相同的定位面，所述插块的定位面上设有导入倒角。

6.按照权利要求5所述的立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：所述偏心圈外套装有橡胶护套。

7.按照权利要求5所述的立式珩磨机的双工位下定位装置，其特征在于：所述偏心圈的倾斜角度在10°~40°之间。

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