CN113184515A - 一种上下料架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下料架，包括底架、设置在底架上的放料斜面、设置在放料斜面一侧的接料斜面、设置在接料斜面前侧的接料板以及设置在放料斜面和接料斜面连接处下方的顶料机构；放料斜面和接料斜面均朝接料板的方向从高向低倾斜设置，接料斜面的最高点高于放料斜面的最低点；顶料机构用于将放料斜面上的管件送至接料斜面上；接料斜面的后端设置有推料机构，推料机构用于将接料斜面上的管件推至接料斜面的前端；通过上述设置，使管件的上料和下料一体设置，占地空间小，而且所述上下料架结构简单、运行简单、经济实用，对顶料机构和推料机构的要求不高，易于大规模推广应用。

Description

一种上下料架

技术领域

本发明涉及放料架的技术领域，特别涉及一种上下料架。

背景技术

激光切管机主要用于圆管、方管等管材类的加工切割，具有精度高、切割迅速等优点，逐渐取代传统的金属切割设备。

上述管件一般较长，通过人工上料、下料的方式其劳动强度大、效率低、安全性低；现有一般通过上料机构上料，待管件经过激光头的加工切割成为短管后，再通过下料机构下料，上述管件上下料需要上料机构和下料机构实现，导致整个激光设备体积大。

公开号为CN105366328A中国专利，公开了一种管型材自动上料装置，包括机架、设置在机架上的管材、送管A气缸、送管B气缸、送管C气缸、振动电机、压管气缸、放管气缸、放管杆、滚轮和链轮，通过放管气缸和放管杆的联动放下一定数量的管，管通过送管A气缸抬升至振动电机上，通过振动电机的振动，使管材达到斜板上，压管气缸用于压住管材，送管C气缸用于将管材送至滚轮上，通过电机带动链轮转动将管件送至工位。上述设置中，管材由于重力的作用对气缸的冲击力较大，降低气缸的精度以及使用寿命，而且由于管材惯性的缘故难以保证管材准确落入滚轮上。上述上料装置的安全隐患较大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种上下料架，旨在解决需通过上料机构和下料机构分别完成上料和下料工序的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种上下料架，包括：底架、设置在所述底架上的放料斜面、设置在所述放料斜面一侧的接料斜面、设置在所述接料斜面前侧的接料板以及设置在所述放料斜面和所述接料斜面连接处下方的顶料机构；所述放料斜面和所述接料斜面均朝所述接料板的方向从高向低倾斜设置，所述接料斜面的最高点高于所述放料斜面的最低点；所述顶料机构用于将放料斜面上的管件送至接料斜面上；所述接料斜面的后端设置有推料机构，所述推料机构用于将所述接料斜面上的管件推至所述接料斜面的前端。

所述的上下料架，其中，所述顶料机构包括：设置在底架上的安装座、设置在所述安装座上且输出端朝上设置的升降气缸、设置在所述升降气缸输出端的浮动接头、设置在所述浮动接头顶部的连接块以及与所述连接块的侧壁连接的顶板；所述顶板的顶部设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝所述接料斜面的方向从高向低倾斜。

所述的上下料架，其中，所述底架上竖直设置有第一安装板，所述第一安装板上竖直设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有与其相适配的第一滑块，所述第一滑块的侧壁与所述顶板的侧壁连接。

所述的上下料架，其中，所述第一安装板的上部与管径调节板连接，所述管径调节板的顶部设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述接料斜面平行，所述第二倾斜面与所述接料斜面的底部连接。

所述的上下料架，其中，所述第一安装板的上部和下部均竖直设置有若干个螺纹孔，所述管径调节板上设置有与所述第一安装板上部的螺纹孔数量对应的长条孔，每一条所述长条孔均与所述接料斜面平行；所述安装座上设置有与所述第一安装板下部的螺纹孔数量对应的腰型孔。

所述的上下料架，其中，所述放料斜面上设置有链条带轮组件，所述链条带轮组件的上方设置有可拆卸的盖板。

所述的上下料架，其中，所述接料斜面朝向所述放料斜面的侧壁上设置有缓冲板；所述接料斜面远离所述放料斜面的侧壁上竖直设置有第一挡板，所述第一挡板的外壁上竖直设置有若干条第一加强筋。

所述的上下料架，其中，所述接料板远离所述接料斜面的侧壁上竖直设置有第二挡板，所述第二挡板的外壁上竖直设置有若干条第二加强筋。

所述的上下料架，其中，所述推料机构包括输出端沿所述底架的长度方向延伸的推料气缸以及与所述推料气缸的输出端连接的推料板。

所述的上下料架，其中，所述底架的后端设置有第二安装板，所述第二安装板上沿所述推料气缸输出端的伸缩方向设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有与其相适配的第二滑块，所述第二滑块的侧壁与所述推料板连接。

有益效果：

本发明提供了一种上下料架，通过设置用于放置管件的放料斜面、用于顶升送料的顶料机构、用于承托管件的接料斜面、用于推送管件的推料机构以及用于接管的接料板，使管件的上料和下料一体设置，占地空间小，所述上下料架结构简单、运行简单、经济实用，对顶料机构和推料机构的要求不高，易于大规模推广应用，而且安全性能高。

附图说明

图1为本发明提供的所述上下料架的使用状态图。

图2为所述上下料架的结构示意图一。

图3为所述上下料架的结构示意图二。

图4为所述顶料机构的结构示意图。

图5为图3中A部的放大图。

附图中：1-底架、11-第一安装板、111-螺纹孔、12-第一导轨、13-第一滑块、14-管径调节板、141-长条孔、15-第二安装板、151-限位块、16-第二导轨、17-第二滑块、18-脚杯螺杆、19-地桩孔、2-放料斜面、21-链条带轮组件、22-盖板、3-接料斜面、31-缓冲板、32-第一挡板、33-第一加强筋、34-激光避让口、35-导向板、4-顶料机构、41-安装座、411-腰型孔、42-升降气缸、43-浮动接头、44-连接块、45-顶板、5-接料板、51-第二挡板、52-第二加强筋、6-推料机构、61-推料气缸、62-推料板、621-限位胶、622-聚氨酯板、100-管件。

具体实施方式

本发明提供一种上下料架，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本发明提供一种上下料架，包括：底架1、设置在所述底架1上的放料斜面2、设置在所述放料斜面2一侧的接料斜面3、设置在所述接料斜面3前侧的接料板5以及设置在所述放料斜面2和所述接料斜面3连接处下方的顶料机构4；所述放料斜面2和所述接料斜面3均朝所述接料板5的方向从高向低倾斜设置，所述接料斜面3的最高点高于所述放料斜面2的最低点；所述顶料机构4用于将放料斜面2上的管件100送至接料斜面3上；所述接料斜面3的后端设置有推料机构6，所述推料机构6用于将所述接料斜面3上的管件100推至所述接料斜面3的前端。

在实际应用中，激光切管机设置在所述接料斜面3和接料板5的前方，所述放料斜面2用于放置多根待加工的管件100，由于放料斜面2倾斜设置，因而多根管件100一一排列在放料斜面2上，当顶料机构4将位于其上方的管件100顶升后送至接料斜面3上，因重力的作用其它管件100也一一到达顶料机构4的上方，实现管件100逐一送至接料斜面3上，通过推料机构6将管件100推至接料斜面3的前端，便于激光切管机上的前卡盘夹持管件100，后卡盘前移将管件100夹持，后卡盘在激光切管机的床身上后移至一定位置，管件100经过前卡盘上方激光头的加工切割后落至接料斜面3上，因接料斜面3倾斜设置的缘故，使管件100滑落至接料板5上。

上述的上下料架结构简单，通过设置用于放置管件100的放料斜面2、用于顶升送料的顶料机构4、用于承托管件100的接料斜面3、用于推送管件100的推料机构6以及用于接管的接料板5，使管件100的上料和下料一体设置，占地空间小，经济实用，对顶料机构4和推料机构6的要求不高，而且安全性能高。

具体的，所述接料板5可拆卸地设置在所述底架1上，将其拆卸后，在底架1上可设置周转箱用作周转，便于不同区域、不同环境的使用，使所述上下料架的使用灵活性高。

本实施例中，为了降低上下料架的重量以及制造难度，所述底架1由若干条方管焊接而成。所述放料斜面2横跨所述底架1设置，设置数量为四个。所述顶料机构4设置为四个，且均匀地设置在底架1上，此处应注意的是，设置数量不限制本方案。

本实施例中的所述上下料架，能适用上料：6000mm标准管长的管件，下料：2000mm以内管长的管件。

请参阅图4，进一步的，所述顶料机构4包括：设置在底架1上的安装座41、设置在所述安装座41上且输出端朝上设置的升降气缸42、设置在所述升降气缸42输出端的浮动接头43、设置在所述浮动接头43顶部的连接块44以及与所述连接块44的侧壁连接的顶板45；所述顶板45的顶部设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝所述接料斜面3的方向从高向低倾斜。通过升降气缸42输出端的伸展实现对管件的顶升，因顶板45顶部倾斜设置的缘故，因而管件在重力的作用下滑移至接料斜面3上，上述结构简单，容易实现。通过设置浮动接头43，消除升降气缸42与顶板45的硬连接，有利于提高升降气缸42的使用寿命，而且浮动接头43的两端均可通过螺母和螺杆的配合实现浮动接头43高度的微调，从而实现对不同管径管件的顶升。

请参阅图4，进一步的，所述底架1上竖直设置有第一安装板11，所述第一安装板11上竖直设置有第一导轨12，所述第一导轨12上设置有与其相适配的第一滑块13，所述第一滑块13的侧壁与所述顶板45的侧壁连接。通过设置第一导轨12、第一滑块13，减轻了升降气缸42的负荷，并且与升降气缸42配合，能够使顶板45平稳地上升和下降。

请参阅图4，进一步的，所述第一安装板11的上部与管径调节板14连接，所述管径调节板14的顶部设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述接料斜面3平行，所述第二倾斜面与所述接料斜面3的底部连接。即所述管径调节板14用于支撑接料斜面3。具体的，所述管径调节板14的设置数量与所述顶料机构4的设置数量一致，本实施例中，设置为四块。

请参阅图4，进一步的，所述第一安装板11的上部和下部均竖直设置有若干个螺纹孔111，所述管径调节板14上设置有与所述第一安装板11上部的螺纹孔111数量对应的长条孔141，每一条所述长条孔141均与所述接料斜面3平行；所述安装座41上设置有与所述第一安装板11下部的螺纹孔111数量对应的腰型孔411。在实际应用中，因管径大小的不同，导致管件中心位置的不同，为了保证与前卡盘同轴，需对接料斜面3和顶料机构4的高度进行调节。上述设置中，可通过螺栓与长条孔141、螺栓与腰型孔411的配合，实现接料斜面3高度以及顶料机构4高度的微调。具体为：升高管径调节板14、顶料机构4中的安装座41，使接料斜面3的整体高度提升和升降气缸42输出端伸展后的高度得以提升，适用于管径小的管件上料；反之，适用于管径大的管件上料。所述上下料架能适用于直径100mm以内的圆管、对角线小于或等于100mm的方管、矩形管等。

请参阅图3、5，进一步的，所述放料斜面2上设置有链条带轮组件21，所述链条带轮组件21的上方设置有可拆卸的盖板22。一种实施方式中，当需对圆管进行上料时，盖上盖板22，因圆管具有圆弧边，在重力的作用下能够顺利下滑至相应的位置。另一种实施方式中，当需对方管或矩形管等具有直边的管件进行上料时，打开盖板22，使管件在链条带轮组件21上滑动，避免方管或矩形管与放料斜面2的摩擦力大，使方管或矩形管不能顺利下滑至相应的位置，上述设置均用于保证管件滑移到位。

请参阅图1-3、5，进一步的，所述接料斜面3朝向所述放料斜面2的侧壁上设置有缓冲板31；通过设置缓冲板31，缓冲重量较重且具有惯性的管件对接料斜面3的冲击，而且所述缓冲板31还起到保护管件外壁的作用。所述接料斜面3远离所述放料斜面2的侧壁上竖直设置有第一挡板32，所述第一挡板32的外壁上竖直设置有若干条第一加强筋33。同样的，通过设置第一挡板32用于阻挡接料斜面3上的管件，为了降低上下料架的重量，所述第一挡板32较薄，通过设置多条第一加强筋33用于提高第一挡板32的刚性，避免第一挡板32收到冲击变形。

请参阅图1-3，进一步的，所述接料板5远离所述接料斜面3的侧壁上竖直设置有第二挡板51，所述第二挡板51的外壁上竖直设置有若干条第二加强筋52。同样的，通过设置第二挡板51用于对完成加工后的管件进行阻挡，所述第二加强筋52也是起到提高第二挡板51刚性的作用。

请参阅图1-3，进一步的，所述第一挡板32的前端设置有导向板35，所述导向板35朝所述接料板5倾斜设置。在实际应用中，滑落至接料斜面3上的管件在导向板35的导向下，使管件顺利地落至接料板5上，所述导向板35一方面起到导向的作用，另一方面起到阻挡管件从接料板5上滑落至地面的作用。

请参阅图3和5，进一步的，所述推料机构6包括输出端沿所述底架1的长度方向延伸的推料气缸61以及与所述推料气缸61的输出端连接的推料板62。一种实施方式中，所述推料气缸61设置在底架1的下方，其输出端伸展的方向为远离所述接料斜面3的前端，即其输出端收缩的方向朝向所述接料斜面3的前端。使推料气缸61隐藏在底架1的下方，有利于缩小上下料架的占用空间。通过推料气缸61的收缩，为管件的前移提供推动力；通过推料气缸61的伸展，为下一根管件的上料提供上料空间；上述结构简单，容易实现。

请参阅图5，进一步的，所述底架1的后端设置有第二安装板15，所述第二安装板15上沿所述推料气缸61输出端的伸缩方向设置有第二导轨16，所述第二导轨16上滑动设置有与其相适配的第二滑块17，所述第二滑块17的侧壁与所述推料板62连接。通过设置第二导轨16、第二滑块17，保证推料板62的平稳移动，避免管件偏移，有利于保证管件移动的直线精度，有利于前卡盘的夹持。

请参阅图5，具体的，为了进一步提高推料板62的移动平稳性，所述第二导轨16对称设置为两条，每一条所述第二导轨16上设置有至少一个第二滑块17。

请参阅图5，进一步的，所述第二安装板15的末端设置有限位块151，所述推料板62上设置有限位胶621，所述限位块151和限位胶621在同一水平线上，所述限位块151到所述推料气缸61的距离大于所述限位胶621到所述推料气缸61的距离。在实际使用时，当所述推料气缸61伸展时，限位胶621不与限位块151接触。本实施例中，所述限位块151和限位胶621设置在两条所述第二导轨16之间。

请参阅图5，进一步的，所述推料板62朝向管件的侧壁上设置有聚氨酯板622，通过设置聚氨酯板622避免金属材质的推料板62与金属材质的管件发生硬性碰撞。

请参阅图1-4，进一步的，所述底架1的底部设置有若干个脚杯螺杆18；所述脚杯螺杆18的外侧设置有地桩孔19。所述地桩孔19为底架1提供顶拉作用，在实际应用中也可以在地桩孔19中打入地桩，用于加固底架1。本实施例中，在底架1的底部均匀地设置了八个脚杯螺杆18。

请参阅图1-3，进一步的，接料斜面3的前端设置有激光避让口34；在实际应用中，位于前卡盘上方的激光头向下产生激光，激光会穿过管件到达接料斜面3上，会对接料斜面3造成破坏，因而设置激光避让口34能够避免上述问题的发生。

综上所述，本发明通过设置用于放置管件的放料斜面2、用于顶升送料的顶料机构4、用于承托管件的接料斜面3、用于推送管件的推料机构6以及用于接管的接料板5，使管件的上料和下料一体设置，占地空间小，所述上下料架结构简单、运行简单、经济实用，对顶料机构4和推料机构6的要求不高，易于大规模推广应用，而且安全性能高。通过设置升降气缸42、浮动接头43、连接块44和顶板45，便于微调顶料机构4的顶升高度。通过设置第一导轨12和第一滑块13，使顶板45平稳上升、下降。通过设置管径调节板14、长条孔141和第一安装板11上的螺纹孔111配合以及安装座41的腰型孔411和第一安装板11上的螺纹孔111配合实现对接料斜面3和顶料机构4高度的调节。通过设置链条带轮组件21和可拆卸盖板22，使所述上下料架适用于圆管、方管、矩形管等，实用性强。通过设置缓冲板31，避免管件与接料斜面3的硬碰撞。通过设置第一挡板32、第一加强筋33用于阻挡未加工的管件。通过设置第二挡板51、第二加强筋52用于阻挡已加工完成的管件。通过设置推料气缸61和推料板62，实现管件的推移。通过设置第二导轨16和第二滑块17，保证推料板62的移动平稳性。通过设置聚氨酯板622用于防护管件的端面。通过设置脚杯螺杆18用于使底架1各个位置的高度一致。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料架，其特征在于，包括：底架、设置在所述底架上的放料斜面、设置在所述放料斜面一侧的接料斜面、设置在所述接料斜面前侧的接料板以及设置在所述放料斜面和所述接料斜面连接处下方的顶料机构；所述放料斜面和所述接料斜面均朝所述接料板的方向从高向低倾斜设置，所述接料斜面的最高点高于所述放料斜面的最低点；所述顶料机构用于将放料斜面上的管件送至接料斜面上；所述接料斜面的后端设置有推料机构，所述推料机构用于将所述接料斜面上的管件推至所述接料斜面的前端。

2.根据权利要求1所述的上下料架，其特征在于，所述顶料机构包括：设置在底架上的安装座、设置在所述安装座上且输出端朝上设置的升降气缸、设置在所述升降气缸输出端的浮动接头、设置在所述浮动接头顶部的连接块以及与所述连接块的侧壁连接的顶板；所述顶板的顶部设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝所述接料斜面的方向从高向低倾斜。

3.根据权利要求2所述的上下料架，其特征在于，所述底架上竖直设置有第一安装板，所述第一安装板上竖直设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有与其相适配的第一滑块，所述第一滑块的侧壁与所述顶板的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的上下料架，其特征在于，所述第一安装板的上部与管径调节板连接，所述管径调节板的顶部设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述接料斜面平行，所述第二倾斜面与所述接料斜面的底部连接。

5.根据权利要求4所述的上下料架，其特征在于，所述第一安装板的上部和下部均竖直设置有若干个螺纹孔，所述管径调节板上设置有与所述第一安装板上部的螺纹孔数量对应的长条孔，每一条所述长条孔均与所述接料斜面平行；所述安装座上设置有与所述第一安装板下部的螺纹孔数量对应的腰型孔。

6.根据权利要求1所述的上下料架，其特征在于，所述放料斜面上设置有链条带轮组件，所述链条带轮组件的上方设置有可拆卸的盖板。

7.根据权利要求1所述的上下料架，其特征在于，所述接料斜面朝向所述放料斜面的侧壁上设置有缓冲板；所述接料斜面远离所述放料斜面的侧壁上竖直设置有第一挡板，所述第一挡板的外壁上竖直设置有若干条第一加强筋。

8.根据权利要求1所述的上下料架，其特征在于，所述接料板远离所述接料斜面的侧壁上竖直设置有第二挡板，所述第二挡板的外壁上竖直设置有若干条第二加强筋。

9.根据权利要求1所述的上下料架，其特征在于，所述推料机构包括输出端沿所述底架的长度方向延伸的推料气缸以及与所述推料气缸的输出端连接的推料板。

10.根据权利要求9所述的上下料架，其特征在于，所述底架的后端设置有第二安装板，所述第二安装板上沿所述推料气缸输出端的伸缩方向设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有与其相适配的第二滑块，所述第二滑块的侧壁与所述推料板连接。

Images