CN218144335U - 一种管材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材搬运装置，包括：底架；挡料机构，所述挡料机构位于所述底架的前端，所述挡料机构包括多个能上下伸缩的挡料部件，多个所述挡料部件呈左右间隔布置；定位机构，所述挡料机构的左端和右端均设有所述定位机构，所述定位机构包括定位推板和第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述定位推板传动连接，以用于驱动所述定位推板左右移动；机架，所述机架架设在所述底架的上方，所述机架包括推料块、行走组件和用于夹持管材的夹持部件，所述行走组件能驱动所述夹持部件前后移动，所述行走组件能驱动所述推料块上下移动和前后移动，夹持部件在行走组件的驱动下，可自动地对管材进行夹持并将管材前移至外设的可移动的卡盘的夹持口处。

Description

一种管材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种管材搬运装置。

背景技术

目前管材的应用越来越普遍，尤其在机械、建筑施工、门窗装饰等行业上得到了广泛的应用，而生产所得的管材一般较长，工作人员在管材切割工作中经常选用激光切割机来将较长的管材按照预设的长度进行切割，方便管材的运输和应用。

但是在激光切割机上料操作中，往往采用人工搬运的方式，将管材搬运至可移动的卡盘的夹持口处，以便于卡盘对管材进行夹持，但这样的管材搬运方式效率低下，操作者的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种管材搬运装置，包括，底架；挡料机构，挡料机构位于底架的前端，挡料机构包括多个能上下伸缩的挡料部件，多个挡料部件呈左右间隔布置；定位机构，挡料机构的左端和右端均设有定位机构、定位机构包括定位推板和第一驱动装置；第一驱动装置与定位推板传动连接，以用于驱动定位推板左右移动；机架，机架架设在底架的上方，机架包括推料块，行走组件和用于夹持管材的夹持部件，行走组件能驱动夹持部件前后移动，行走组件能驱动推料块上下移动和前后移动。

根据本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置，至少具有如下有益效果：机架架设在底架的上方，行走组件可驱动推料块上下移动和前后移动，在外设的上料机构可将管材输送至底架上，在行走组件的作用下，推料块可移动至位于底架上的管材的后方，然后推料块前移可带动管材移动至位于底架前端的挡料机构处，挡料机构包括多个呈左右间隔布置的挡料部件，推料块可使得管材移动至挡料机构处实，以现管材在前后方向上的限位，挡料部件和推料块可同步上移，从而托起位于挡料机构处的管材，第一驱动装置可驱动两个定位推板互相靠近，从而实现管材的左右定位，管材定位完成后，夹持部件在行走组件的驱动下，可对管材进行夹持并将管材前移至外设的可移动的卡盘的夹持口处，有利于提高管材搬运的效率，降低操作者的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，底架包括多个呈前后延伸的置物台，多个置物台呈左右间隔布置，挡料部件与置物台一一对应。

底架包括多个呈前后延伸设置的置物台，置物台的延伸方向与管材的输送方向一致，有利于管材在底架上平稳地往前输送，多个置物台呈左右间隔布置，从而可对放置在底架上的管材实现多点支撑，有利于避免管材掉落底架的问题出现，挡料部件与置物台一一对应设置，有利于使得置物台上的管材可顺滑过渡至挡料部件上，并在挡料部件的驱动作用下上升，以便于实现管材后续的定位和夹持操作。

根据本实用新型的一些实施例，挡料部件包括第二驱动装置和挡料台，挡料台上设有呈上下延伸的挡料柱；第二驱动装置与挡料台传动连接，以用于驱动挡料台上下移动。

具体的，挡料部件包括第二驱动装置和挡料台，第二驱动装置位于挡料台的下方，通过第二驱动装置的驱动可使得挡料台升降，从而满足管材需要托起管材实现管材的定位和夹持的使用需求，挡料台上设置有呈上下延伸的挡料柱，当管材移动至挡料机构处时，管材的前端与挡料柱抵接，管材的后端与推料块抵接，从而可实现管材在前后方向上的定位，有利于避免管材歪斜的问题出现。

根据本实用新型的一些实施例，行走组件包括横梁、第一连杆、第三驱动装置和第一传动部件，横梁架设在底架的上方，第一传动部件包括第一导向架、第一皮带和第一同步轮，第一导向架呈前后延伸且与横梁连接，第一同步轮与第一导向架转动连接，夹持部件设有第一齿条，第一齿条与第一同步轮啮合，第一皮带套设在第一同步轮与第一连杆之间；第三驱动装置用于驱动第一连杆旋转。

具体的，行走组件包括横梁，横梁架设在底架的上方且与置物台呈直角布置，第一导向架呈前后延伸设置且与横梁连接，第一导向架的延伸方向与管材的输送方向一致，第三驱动装置能驱动第一连杆旋转，第一连杆带动与其连接的第一皮带转动，在第一皮带的传动作用下，第一同步轮旋转，进而带动第一齿条移动，从而可驱动夹持部件沿第一导向架作前后方向上的移动，可满足需要将管材夹持并输送至外设的可移动的卡盘的夹持口处的使用需求，以实现管材的搬运操作。

根据本实用新型的一些实施例，第一传动部件设有多个，多个第一传动部件呈左右间隔布置，第一传动部件与置物台一一对应，夹持部件设有多个，多个夹持部件与第一传动部件一一对应。

第一传动部件设有多个，且多个第一传动部件呈左右间隔布置，每个第一传动部件与一个置物台对应设置，每个夹持部件对应一个传动部件设置，通过多个第一传动部件和夹持部件的设置有利于增加管材搬运的稳定性，有利于避免管材倾斜掉落夹持部件的问题出现。

根据本实用新型的一些实施例，夹持部件还包括呈上下布置的第一夹座、第二夹座和第四驱动装置；第四驱动装置与第一夹座和/或第二夹座传动连接，以用于驱动第一夹座与第二夹座互相靠近或远离。

夹持部件包括两个呈上下布置的第一夹座和第二夹座，第四驱动装置可驱动第一夹座与第二夹座互相靠近或远离，当第一夹座与第二夹互相靠近时，可实现对管材的夹持，当第一夹座与第二夹座互相远离时，可将搬运到位的管材放置在外设的支撑体上，以便于卡盘实现对管材的夹持，实现该管材搬运装置的搬运功能。

根据本实用新型的一些实施例，行走组件还包括第二连杆、第五驱动装置和第二传动部件，第二传动部件包括第二导向架、第二皮带、第二同步轮和升降架，升降架能相对横梁升降，第二导向架呈前后延伸且与升降架的下端连接，第二连杆和第二同步轮均与第二导向架转动连接，推料块上设有第二齿条，第二齿条与第二同步轮啮合，第二皮带套设在第二同步轮与第二连杆之间；第五驱动装置用于驱动第二连杆旋转。

升降架可相对横梁升降，且第二导向架呈前后延伸且与升降架的下端连接，即第二导向架可随着升降架的升降而升降，第五驱动装置可驱动第二连杆旋转，第二连杆旋转带动与之连接的第二皮带转动，第二皮带的另一端套设在第二同步轮处，使得第二同步轮旋转，第二同步轮与第二齿条啮合传动，在第二同步轮的旋转带动作用下，第二齿条可作前后方向上的移动，从而实现行走组件驱动推料块作前后方向和上下方向上移动的功能，推料块通过在上下方向和前后方向上的移动，从而可移动至位于底架上的管材的后方，并可推动管材输送至挡料机构处，实现管材在前后方向上的定位。

根据本实用新型的一些实施例，第二传动部件和推料块均设有多个，多个第二传动部件呈左右间隔布置，第二传动部件与推料块一一对应设置，第二传动部件与置物台一一对应设置。

第二传动部件和推料块均设置有多个，多个第二传动部件的设置可带动多个推料块的同步移动，在多个推料块的同步推动作用下，可保证管材的输送时的平直度，有利于避免管材倾斜输送而导致管材滑落底架的问题出现。

根据本实用新型的一些实施例，推料块为开口朝下的U形块。

推料块为开口朝下的U形块，通过推料块的上下移动和前后移动，可使得推料块与管材抵接并往前输送，U形的形状设置可满足对管材进行输送和定位的使用需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置的另一视角的立体结构示意图。

附图中：100、底架；110、置物台；200、挡料机构；210、挡料部件；211、第二驱动装置；212、挡料台；213、挡料柱；300、定位机构；310、第一驱动装置；320、定位推板；400、机架；410、推料块；420、行走组件；421、横梁；422、第一连杆；423、第一导向架；424、第一皮带；425、第二连杆；426、升降架；427、第二导向架；428、第二皮带；430、夹持部件；431、第一夹座；432、第二夹座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图5对本实用新型的实施例作出说明。

实施例一，参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种管材搬运装置，包括：底架100、挡料机构200、定位机构300和机架400。

参见图1和图2，其中，机架400架设在底架100的上方，底架100包括多个呈左右间隔布设的置物台110，如图1所示，底架100设有四个呈左右间隔布置的置物台110。置物台110的上端面呈齐平设置，且置物台110呈前后延伸设置，而管材是自后往前输送的，即置物台110的延伸方向与管材的输送方向一致，有利于保持置物台110在输送过程中对管材的支撑作用，有利于避免管材在输送过程中掉落底架100的问题出现。在本实用新型其他一些实施例中，根据管材原始长度的设定，底架100可包括5个、6个、7个等置物台110，以实现对管材的支撑作用。

参见图2，机架400包括用于夹持管材的夹持部件430、行走组件420和推料块410。其中，推料块410可设置为开口朝下敞开的U形块、推料块410也可设置为条形块等，推料块410的形状设置仅需满足可管材进行抵接和推动即可。

外设的管材上料机构可实现管材的逐根上料，管材可在底架100上平稳放置。行走组件420可驱动推料块410前后移动和上下移动，从而可使得推料块410可将位于底架100上的管材往前推送。需要说明的是，管材上料机构属于现有技术，在此处不再对其限定。

参见图3，行走组件420包括横梁421、第二连杆425、第五驱动装置和第二传动部件，横梁421的两端呈左右延伸设置，即横梁421的延伸方向与置物台的延伸方向110呈直角布置，而第二传动部件和推料块410均设置有多个，推料块410与第二传动部件是一一对应设置的，即每个第二传动部件均与一个推料块410连接，多个第二传动部件均与横梁421连接。

参见图4和图1，具体的，第二传动部件包括第二导向架427、第二皮带428、第二同步轮和升降架426。升降架426与横梁421活动连接，如在齿轮齿条传动机构、伸缩气缸等驱动装置的驱动作用下，升降架426可相对横梁421作上下方向上的移动，而升降架426的下端与第二导向架427的上端连接。多个升降架426同步升降，有利于保持管材上下移动的平稳度，有利于夹持部件430实现对管材的夹持。

第二导向架427呈前后延伸设置。推料块410与第二导向架427活动连接，有利于增加推料块410与第二导向架427的连接稳定性。每个第二导向架427均转动连接有一个第二同步轮，第二连杆425可通过多个连接座转动连接在第二导向架427上，推料块410上设有第二齿条，第二皮带428的两端分别套设在第二连杆425和第二同步轮上，而第五驱动装置可为驱动电机，第五驱动装置与第二连杆425传动连接。

第五驱动装置可驱动第二连杆425旋转，进而使得与第二连杆425连接的第二皮带428转动，在第二皮带428的传动作用下，多个第二同步轮同步旋转，第二同步轮可带动第二齿条前后移动，即使得推料块410相对第二导向架427作前后方向的移动。在行走组件420的驱动作用下，推料块410可作前后方向和上下方向上的移动。

当外设的管材上料装置将管材输送至底架100上时，行走组件420可驱动推料块410向上并向后移动，从而使得推料块410位于管材的后方，然后行走组件420可驱动推料块410向下并向前移动，使得推料块410与管材抵接，并带动管材前移至位于底架100前端的挡料机构200处。

参见图5，第二传动部件与置物台110一一对应设置，推料块410设置在相邻的两个置物台110的间距之间，有利于避免置物台110对推料块410的前后移动和上下移动造成干涉的问题出现。在多个推料块410的同步推动作用下，可保证管材的输送时的平直度，有利于避免管材倾斜输送而导致管材滑落底架100的问题出现。

挡料机构200位于底架100的前方并与底架100的前端相接，挡料机构200包括多个呈左右间隔布设的挡料部件210，挡料部件210可上下伸缩，挡料部件210与置物台110一一对应设置，多个置物台110呈左右间隔布置，从而可对放置在底架100上的管材起多点支撑作用，有利于避免管材掉落底架100的问题出现，挡料部件210与置物台110一一对应设置，当挡料部件210处于收缩状态时，可使得置物台110上的管材可顺滑过渡至挡料部件210上。

具体的，挡料部件210包括第二驱动装置211和挡料台212，第二驱动装置211可设置为气缸，气缸的固定端与地面或底架100连接，气缸的活动端与挡料台212的下端连接，在气缸的伸缩作用下挡料台212可作上下方向上的移动。

当气缸处于收缩状态时，挡料台212的上端面的高度应低于置物台110的上端面高度，以便于置物台110上的管材可顺滑地移动至挡料台212上。挡料台212上设置有挡料柱213，当管材移动至挡料机构200处时，管材的前端与挡料柱213抵接，管材的后端与推料块410抵接，从而可实现管材在前后方向上的定位，有利于避免管材歪斜的问题出现。

在第二驱动装置211的驱动作用下，挡料台212可托起位于挡料部件210处的管材，且在挡料台212上升的过程中，推料块410同步上升，从而保持管材在上升过程中的前后定位，有利于避免管材掉落挡料台212的问题出现。挡料机构200驱动管材的上升，以便于实现后续的定位和夹持操作。

参见图3，定位机构300设有两个且分别设置在挡料机构200的左端和右端，定位机构300包括定位推板320和第一驱动装置310；第一驱动装置310与定位推板320传动连接，第一驱动装置310可设置为气缸、线性电机等，第一驱动装置310可驱动定位推板320左右移动。两个定位机构300的定位推板320设置在互相靠近的一侧，在两个定位机构300的配合作用下，两个定位推板320可互相靠近或远离。

在挡料机构200的上升作用下，管材被托起，定位机构300可驱动两个定位推板320互相靠近，从而使得两个定位推板320与管材的左端和右端抵接，从而实现管材在左右方向上的定位，以便于管材被夹持部件430夹持，有利于夹持部件430将管材往前输送时，可将管材输送至外设的可移动的卡盘的夹持口处，有利于提高管材搬运的效率，降低操作者的劳动强度。

行走组件420可驱动夹持部件430作前后方向上的直线运动。具体的，行走组件420还包括第一连杆422、第三驱动装置和第一传动部件，第一传动部件设置有多个，多个第一传动部件呈左右间隔布设，每个第一传动部件对应一个夹持部件430连接，即夹持部件430也设置有多个，通过多个夹持部件430对管材进行多点夹持，有利于增加管材搬运的稳定性，有利于避免管材倾斜掉落夹持部件430的问题出现。

参见图1和图3，具体的，第一传动部件包括第一导向架423、第一皮带424和第一同步轮，第一导向架423与横梁421固定连接，第一导向架423呈前后延伸设置，即第一导向架423的延伸方向与管材的输送方向一致，第一同步轮设置在第一导向架423的侧面处并与第一导向架423转动连接，夹持部件430的上边沿或下边沿设有第一齿条。

第一齿条与第一同步轮啮合传动，第一皮带424套设在第一同步轮与第一连杆422之间；第三驱动装置用于驱动第一连杆422旋转。第三驱动装置能驱动第一连杆422旋转，第一连杆422带动与其连接的第一皮带424转动，在第一皮带424的传动作用下，第一同步轮带动第一齿条运作，从而可驱动夹持部件430沿第一导向架423作前后方向上的移动，可满足需要将管材夹持输送至外设的可移动的卡盘的夹持口处的使用需求，以实现管材的搬运操作。第三驱动装置可为驱动电机。

夹持部件430还包括第一夹座431、第二夹座432和第四驱动装置；其中，第一夹座431与第二夹座432呈上下布置，第四驱动装置与第一夹座431和/或第二夹座432传动连接，如第四驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，传动齿轮套设在驱动电机的输出轴上，第一夹座431和第二夹座432上均设置有齿条，两条齿条分别与传动齿轮的两侧啮合，通过传动齿轮的旋转，可使得第一夹座431与第二夹座432互相靠近或远离。在本实用新型其他一些实施例中，第一夹座431与第二夹座432的相向面上设有压力传感器，通过压力传感器的设置，从而实现控制第四驱动装置运行状态的控制。

当第一夹座431与第二夹互相靠近时，可实现对管材的夹持，当第一夹座431与第二夹座432互相远离时，可将搬运到位的管材放置在外设的支撑体上，以便于卡盘实现对管材的夹持，实现该管材搬运装置的搬运功能。

本实用新型实施例提供的一种管材搬运装置的工作过程如下：

行走组件420驱动推料块410下移，使得推料块410可与底架100上的管材抵接，推料块410后移使得管材与置物台110呈直角布置的状态，然后行走组件420驱动推料块410上移并后移，使得推料块410移动至管材的后方，行走组件420再驱动推料块410下移并前移，当推料块410与管材抵接时，可带动管材向前移动，直至管材移动至挡料机构200处。当管材移动至挡料机构200处，管材的前端与挡料柱213抵接，而管材的后端与挡料块抵接，从而实现管材在前后方向上的定位。

挡料机构200通过多个能上下移动的挡料部件210托起管材，推料块410随挡料部件210的上升而同步上升，有利于避免管材掉落挡料部件210的问题出现。当管材上升到位后，定位机构300可驱动左右两个定位推板320互相靠近，从而使得管材实现左右方向上的定位。然后行走组件420可驱动夹持部件430向前移动，使得管材置于第一夹座431与第二夹座432之间，夹持部件430可驱动第一夹座431与第二夹座432互相靠近，从而实现管材的夹持，挡料机构200和推料块410下移，从而避免对管材的前移造成阻挡。夹持部件430在行走组件420的驱动作用下可前移，从而将管材转移至外设的可移动的卡盘的夹持口处，以便于卡盘对管材进行夹持，有利于提高管材搬运的效率，降低操作者的劳动强度。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种管材搬运装置，其特征在于,包括:

底架(100)；

挡料机构(200)，所述挡料机构(200)位于所述底架(100)的前端，所述挡料机构(200)包括多个能上下伸缩的挡料部件(210)，多个所述挡料部件(210)呈左右间隔布置；

定位机构(300)，所述挡料机构(200)的左端和右端均设有所述定位机构(300)，所述定位机构(300)包括定位推板(320)和第一驱动装置(310)；所述第一驱动装置(310)与所述定位推板(320)传动连接，以用于驱动所述定位推板(320)左右移动；

机架(400)，所述机架(400)架设在所述底架(100)的上方，所述机架(400)包括推料块(410)、行走组件(420)和用于夹持管材的夹持部件(430)，所述行走组件(420)能驱动所述夹持部件(430)前后移动，所述行走组件(420)能驱动所述推料块(410)上下移动和前后移动。

2.根据权利要求1所述的管材搬运装置，其特征在于,所述底架(100)包括多个呈前后延伸的置物台(110)，多个所述置物台(110)呈左右间隔布置，所述挡料部件(210)与所述置物台(110)一一对应。

3.根据权利要求2所述的管材搬运装置，其特征在于,所述挡料部件(210)包括第二驱动装置(211)和挡料台(212)，所述挡料台(212)上设有呈上下延伸的挡料柱(213)；所述第二驱动装置(211)与所述挡料台(212)传动连接，以用于驱动所述挡料台(212)上下移动。

4.根据权利要求2所述的管材搬运装置，其特征在于,所述行走组件(420)包括横梁(421)、第一连杆(422)、第三驱动装置和第一传动部件，所述横梁(421)架设在所述底架(100)的上方，所述第一传动部件包括第一导向架(423)、第一皮带(424)和第一同步轮，所述第一导向架(423)呈前后延伸且与所述横梁(421)连接，所述第一同步轮与所述第一导向架(423)转动连接，所述夹持部件(430)设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一同步轮啮合，所述第一皮带(424)套设在所述第一同步轮与所述第一连杆(422)之间；所述第三驱动装置用于驱动所述第一连杆(422)旋转。

5.根据权利要求4所述的管材搬运装置，其特征在于,所述第一传动部件设有多个，多个所述第一传动部件呈左右间隔布置，所述第一传动部件与所述置物台(110)一一对应，所述夹持部件(430)设有多个，多个所述夹持部件(430)与所述第一传动部件一一对应。

6.根据权利要求5所述的管材搬运装置，其特征在于,所述夹持部件(430)还包括呈上下布置的第一夹座(431)、第二夹座(432)和第四驱动装置；所述第四驱动装置与所述第一夹座(431)和/或所述第二夹座(432)传动连接，以用于驱动所述第一夹座(431)与所述第二夹座(432)互相靠近或远离。

7.根据权利要求4所述的管材搬运装置，其特征在于,所述行走组件(420)还包括第二连杆(425)、第五驱动装置和第二传动部件，所述第二传动部件包括第二导向架(427)、第二皮带(428)、第二同步轮和升降架(426)，所述升降架(426)能相对所述横梁(421)升降，所述第二导向架(427)呈前后延伸且与所述升降架(426)的下端连接，所述第二连杆(425)和所述第二同步轮均与所述第二导向架(427)转动连接，所述推料块(410)上设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二同步轮啮合，所述第二皮带(428)套设在所述第二同步轮与所述第二连杆(425)之间；所述第五驱动装置用于驱动所述第二连杆(425)旋转。

8.根据权利要求7所述的管材搬运装置，其特征在于,所述第二传动部件和所述推料块(410)均设有多个，多个所述第二传动部件呈左右间隔布置，所述第二传动部件与所述推料块(410)一一对应设置，所述第二传动部件与所述置物台(110)一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的管材搬运装置，其特征在于,所述推料块(410)为开口朝下的U形块。

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