CN209919421U - 一种加工机床用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工机床用自动上料装置，包括按工件移动方向依次设置的传送带、上料台和工作台，工作台的顶端设置有用于放置工件的加工凹槽，上料台的顶端和上方分别设置有挡板机构和推动机构，挡板机构包括第一档板和第二挡板，上料台的顶部两侧分别设置有平行于工件移动方向的第一滑轨和第二滑轨，第一档板和第二挡板的底部后端分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接于第一滑轨和第二滑轨中，以实现第一挡板和第二档块的前后移动，推动机构包括设置于上料台上方的第三滑轨、移动块和气缸。本实用新型的结构简单、上料方便、省时省力，保证了进料位置的准确性。

Description

一种加工机床用自动上料装置

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种加工机床用自动上料装置。

背景技术

立式车床与普通车床的区别在于其主轴是垂直的，相当于把普通车床竖直立了起来，由于其工作台处于水平位置，适用于加工直径大而长度短的重型零件。立式车床可进行内外圆柱体、圆锥面、端平面、沟槽、倒角等加工，工件的装夹、校正等操作都比较方便。立式车床上的垂直刀架可沿横梁导轨和刀架座导轨移动，作横向或纵向进给，刀架座可偏转一定角度作斜向进给，侧刀架可沿立柱导轨上下移动，也可沿刀架滑座左右运动，实现纵向或横向进给。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、上料方便、省时省力，保证了进料位置准确性的加工机床用自动上料装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种加工机床用自动上料装置，包括按工件移动方向依次设置的传送带、上料台和工作台，工作台的顶端设置有用于放置工件的加工凹槽，上料台的顶端和上方分别设置有挡板机构和推动机构，挡板机构包括第一档板和第二挡板，上料台的顶部两侧分别设置有平行于工件移动方向的第一滑轨和第二滑轨，第一档板和第二挡板的底部后端分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接于第一滑轨和第二滑轨中，以实现第一挡板和第二档块的前后移动，推动机构包括设置于上料台上方的第三滑轨、移动块和气缸，气缸的底部传动连接有伸缩杆，伸缩杆的底端前侧垂直固定有T形推板。

优选地，前述第一档板和第二挡板移动至最前位置时，第一档板和第二挡板的右侧壁位于加工凹槽左侧壁的上方，便于工件进入加工凹槽中，避免了工件移动时发生偏移。

再优选地，前述移动块的顶端通过第三滑块滑动连接于第三滑轨中，以实现移动块的前后移动，气缸固定于移动块的底端，以实现T形推板对工件的向前推动。

更优选地，前述第一档板和第二挡板之间的间距与加工凹槽的宽度相同，且均大于工件的宽度，便于工件准确的进入加工凹槽中。

进一步优选地，前述加工凹槽内设置有定位柱，便于工件的定位。

具体地，前述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的两端均设置有限位块。

优选地，前述T形推板的前侧壁上固定设置有橡胶垫，以避免在推动工件时对工件的表面产生磨损。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的加工机床用自动上料装置的结构简单、上料方便、省时省力，通过T形推板可向前推动工件，使其进入加工凹槽中；第一档板和第二挡板随着工件的移动而移动，便于工件进入加工凹槽中，避免了工件在移动时发生偏移，保证了进料位置的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中挡板机构移动至最前位置时的示意图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中附图标记的含义：1、工件，2、传送带，3、上料台，4、工作台，4.1、加工凹槽，4.2、定位柱，5、第一档板，6、第二挡板，7、第一滑块，9、移动块，10、第三滑轨，11、气缸，12、伸缩杆，13、T形推板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参见图1、2和3，本实用新型的一种加工机床用自动上料装置，包括按工件1移动方向依次设置的传送带2、上料台3和工作台4，工作台4的顶端设置有用于放置工件1的加工凹槽4.1，加工凹槽4.1内设置有定位柱4.2，便于工件1的定位。

上料台3的顶端和上方分别设置有挡板机构和推动机构，挡板机构包括第一档板5和第二挡板6，上料台3的顶部两侧分别设置有平行于工件1移动方向的第一滑轨和第二滑轨，第一档板5和第二挡板6的底部后端分别通过第一滑块7和第二滑块滑动连接于第一滑轨和第二滑轨中，以实现第一挡板5和第二档块6的前后移动。第一档板5和第二挡板6移动至最前位置时，第一档板5和第二挡板6的右侧壁位于加工凹槽4.1左侧壁的上方，便于工件1进入加工凹槽4.1中，避免了工件1移动时发生偏移。第一档板5和第二挡板6之间的间距与加工凹槽4.1的宽度相同，且均大于工件1的宽度，便于工件1准确的进入加工凹槽4.1中。

推动机构包括设置于上料台3上方的第三滑轨10、移动块9和气缸11，气缸11的底部传动连接有伸缩杆12，伸缩杆12的底端前侧垂直固定有T形推板13。移动块9的顶端通过第三滑块滑动连接于第三滑轨10中，以实现移动块9的前后移动，气缸11固定于移动块9的底端，以实现T形推板13对工件1的向前推动。T形推板13的前侧壁上固定设置有橡胶垫，以避免在推动工件1时对工件1的表面产生磨损。

第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨10的两端均设置有限位块。

为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：

首先根据工件1加工时间设定好传送带2的移动速度、相邻两个工件1之间的距离以及第一滑块7、第二滑块和第三滑块的移动速度和时间；首先，伸缩杆12位于第三滑轨10的最后端初始位置，在工件1移动至上料台3左侧时，伸缩杆12伸长并向前移动至T形推板13接触到工件1，T形推板13推动工件1到上料台3上，第一档板5和第二挡板6以与工件1相同的移动速度向前移动，直至移动至最前端位置，T形推板13将工件1推至加工凹槽4.1中，伸缩杆12、第一档板5和第二挡板6均向后移动至初始位置，等待下一个工件1，按此循环工作。

本实用新型的加工机床用自动上料装置的结构简单、上料方便、省时省力，通过T形推板13可向前推动工件1，使其进入加工凹槽4.1中；第一档板5和第二挡板6随着工件1的移动而移动，便于工件1进入加工凹槽4.1中，避免了工件1在移动时发生偏移，保证了进料位置的准确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种加工机床用自动上料装置，包括按工件移动方向依次设置的传送带、上料台和工作台，其特征在于，所述工作台的顶端设置有用于放置工件的加工凹槽，所述上料台的顶端和上方分别设置有挡板机构和推动机构，所述挡板机构包括第一挡板和第二挡板，所述上料台的顶部两侧分别设置有平行于工件移动方向的第一滑轨和第二滑轨，所述第一挡板和第二挡板的底部后端分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接于第一滑轨和第二滑轨中，以实现第一挡板和第二挡块的前后移动，所述推动机构包括设置于上料台上方的第三滑轨、移动块和气缸，所述气缸的底部传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端前侧垂直固定有T形推板。

2.根据权利要求1所述的一种加工机床用自动上料装置，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板移动至最前位置时，第一挡板和第二挡板的右侧壁位于加工凹槽左侧壁的上方。

3.根据权利要求1所述的一种加工机床用自动上料装置，其特征在于，所述移动块的顶端通过第三滑块滑动连接于第三滑轨中，以实现移动块的前后移动，所述气缸固定于移动块的底端。

4.根据权利要求1所述的一种加工机床用自动上料装置，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板之间的间距与加工凹槽的宽度相同，且均大于工件的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种加工机床用自动上料装置，其特征在于，所述加工凹槽内设置有定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种加工机床用自动上料装置，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的两端均设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种加工机床用自动上料装置，其特征在于，所述T形推板的前侧壁上固定设置有橡胶垫。

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