CN109607209B - 一种钢管接料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管接料机构，包括：储料仓，用于储放钢管；第二机架，第二机架设有导向轮电机、驱动轮、第二侧导向板、第二底部导向皮带和第二底部导向轮，导向轮电机与驱动轮相连接，第二底部导向轮与驱动轮之间通过第二底部导向皮带相连接；升降装置，升降装置包括立柱、升降电机、托板升降丝杆、丝杆螺母和螺母安装板，实施上下升降功能；缓存装置，缓存装置包括缓存台、缓存架托平移气缸、缓存架托升降气缸、缓存架托出料气缸和缓存架出料托板，实施推料功能。本发明的有益效果是：实现自动接料，无需人工接料，可实现自动化作业、不仅操作使用简单和工作安全可靠，保证产品质量、改善劳动条件和改进生产工艺与管理体制。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管输送技术领域，具体涉及一种钢管接料机构。
背景技术
不锈钢管在在抛光后需要保护外表面。传统方式是在钢管从抛光机出来后直接掉落到料仓里面，容易碰伤钢管。
钢管从抛光机出来后，采用机构将钢管搬运到一对托架上排列，料仓上升，使料仓靠近托架底部，托架抽走后钢管掉落到上升了的料仓上，降低钢管掉落高度，减少钢管损伤。
使用料仓升降来取走托架上的钢管，可以减少托架的运动时间，使设备在堆叠期间抛光机可以正常工作。但是在运输过程中存在不足之处：料仓堆积了钢管，越堆越重，料仓升降需要较大动力驱动，结构笨重。另外，料仓升降使堆叠时抛光机可以正常工作但在钢管吊运期间，抛光机需要停机。
发明内容
本发明要解决上述的技术问题而提出一种能自动接料存料，减少钢管损伤、减轻劳动强度、提高劳动生产率和降低生产成本的钢管接料机构。
根据本发明的目的是这样实现的：一种钢管接料机构，包括：
储料仓，用于储放钢管；
第二机架，第二机架设有导向轮电机、驱动轮、第二侧导向板、第二底部导向皮带和第二底部导向轮，导向轮电机与驱动轮相连接，第二底部导向轮与驱动轮之间通过第二底部导向皮带相连接，第二侧导向板位于第二底部导向轮侧并且固定在第二机架上，实施钢管输送功能；
升降装置，升降装置包括立柱、升降电机、托板升降丝杆、丝杆螺母、螺母安装板，丝杆螺母安装于螺母安装板上，托板升降丝杆的上端与丝杆螺母相啮合，升降电机与托板升降丝杆的下端相驱动连接；
螺母安装板一侧连接有升降板，升降板上设有升降托板，升降板与升降托板之间通过托板平移导轨相连接，升降板设有升降托板平移气缸，升降板与升降托板平移气缸之间通过气缸安装板相连接，升降托板平移气缸的驱动端连接于升降托板。
缓存装置，缓存装置包括缓存台、缓存架托平移气缸、缓存架托升降气缸、缓存架托出料气缸和缓存架出料托板，缓存架托平移气缸固定在缓存台一侧表面并且缓存架托平移气缸的驱动端连接于缓存架托升降气缸，缓存架托升降气缸的驱动端与缓存架出料托板相连接，缓存架托出料气缸固定缓存台另一侧表面，实施推料功能。
具体进一步，所述升降电机连接有升降驱动轮，立柱连接有底板，升降电机与立柱之间通过升降电机安装板相连接，托板升降丝杆下端连接有从动轮，从动轮与升降驱动轮之间通过传动皮带相连接。
具体进一步，所述托板升降丝杆与升降电机安装板之间通过轴承相连接。
具体进一步，所述升降板与气缸安装板之间通过平移滑块和轴相连接。
具体进一步，所述升降板两侧设有升降导轨，立柱固定有滑块安装板；升降导轨与滑块安装板之间通过升降滑块相连接。
具体进一步，所述第二机架侧处设有第一机架，第一机架上依次设有第一侧导向轮、第一导向板和第一底部导向轮，第一导向板位于第一底部导向轮侧。
具体进一步，所述第二机架侧处设有第三机架，第三机架设有钢管到位检测板和钢管冲出检测防护板，钢管到位检测板与第三机架之间通过第一铰接座相连接，第一铰接座上设有第一位置检测器，第一位置检测器朝向钢管到位检测板，钢管冲出检测防护板与第三机架之间通过第二铰接座相连接，第二铰接座上设有第二位置检测器，第二位置检测器朝向钢管冲出检测防护板。
具体进一步，所述储料仓内放置有吊料架。
本发明的有益效果：
1、在升降托板动作期间以及料仓满料调运期间，缓存装置可以存放多支钢管，从而使得抛光机可以不停机和提高生产率。
2、钢管堆叠采用升降托板下降方式，降低了结构复杂度和减少能耗；
3、吊料架简易轻便，便于钢管吊运，保持钢管堆叠后的形状和不散乱；
4、丝杆螺母通过平移滑块、轴和螺母安装板驱动升降板实施升降功能，可以消除因为丝杆直线度超差带来的不良影响。
5、可实现自动接料、无需人工接料和可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费，保证产品质量、改善劳动条件和改进生产工艺与管理体制。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
图1为本发明的结构示意图。
图2为第二机架、储料仓和吊料架相连接结构示意图。
图3为储料仓和升降装置相连接结构示意图。
图4为升降装置结构示意图。
图5为图4的俯视结构示意图。
图6为升降装置剖视结构示意图。
图7为缓存装置结构示意图。
图8为缓存装置的俯视结构示意图。
图9为第三机架、钢管到位检测板、第一铰接座、第一位置检测器、钢管冲出检测防护板、第二位置检测器和第二铰接座相连接结构示意图。
以下是附图标记说明：
第一机架1；
第一侧导向轮2；
第一导向板3；
第一底部导向轮4；
导向轮电机5；驱动轮501；
第二侧导向板6；
第二底部导向皮带7；
第二底部导向轮8；
第二机架9；
储料仓10；
吊料架11；
升降装置12；
升降电机1201；
升降驱动轮12011；底板12012；升降电机安装板12013；传动皮带12014；轴承12015；
立柱1202；托板升降丝杆1203；从动轮12031；丝杆螺母12032；螺母安装板12033；升降板12034；
升降托板平移气缸1204；升降托板1205；气缸安装板1206；升降导轨1207；升降滑块1208；滑块安装板1209；平移滑块1210；轴1211；托板平移导轨1212；
缓存装置13；
缓存台1301；缓存架托平移气缸1302；缓存架托升降气缸1303；缓存架托出料气缸1304；缓存架出料托板1305；
钢管到位检测板14；
第一铰接座1401；第一位置检测器1402；
钢管冲出检测防护板15；
第二位置检测器1501；第二铰接座1502；
已堆叠钢管16；待堆叠钢管1601；移动钢管1602；
第三机架17。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1至图9描述根据本发明实施例的一种钢管接料机构，包括：储料仓10，用于储放钢管，等待进一步搬运；
第二机架9，第二机架9设有导向轮电机5、驱动轮501、第二侧导向板6、第二底部导向皮带7和第二底部导向轮8，导向轮电机5与驱动轮501相连接，第二底部导向轮8与驱动轮501之间通过第二底部导向皮带7相连接，第二侧导向板6位于第二底部导向轮8侧并且固定在第二机架9上，实施钢管输送功能；其中导向轮电机5在得电状态驱动驱动轮501转动，使驱动轮501带动第二底部导向轮8转动，第二底部导向轮8使铜管移位，并且移动指定的地方，等待一下工序；
升降装置12，升降装置12包括立柱1202、升降电机1201、托板升降丝杆1203、丝杆螺母12032、螺母安装板12033，丝杆螺母12032安装于螺母安装板12033上，托板升降丝杆1203的上端与丝杆螺母12032相啮合，升降电机1201与托板升降丝杆1203的下端相驱动连接；其中升降电机1201能驱动托板升降丝杆1203转动； 螺母安装板12033一侧连接有升降板12034，托板升降丝杆1203使升降板12034沿着托板升降丝杆1203上下升降，其中升降板12034上设有升降托板1205，升降板12034与升降托板1205之间通过托板平移导轨1212相连接，升降托板1205能在升降板12034上实施横向移动， 升降板12034设有升降托板平移气缸1204，升降托板平移气缸1204能推动钢管向前移位，使钢管向前移动指定地方；升降板12034与升降托板平移气缸1204之间通过气缸安装板1206相连接，气缸安装板1206用于固定升降托板平移气缸1204位置，升降托板平移气缸1204的驱动端连接于升降托板1205，使升降托板1205移动指定地方，使钢管落于升降托板1205上。升降托板1205在升降板12034带动而向下移位，使在升降托板1205落于储料仓10内；
缓存装置13，缓存装置13包括缓存台1301、缓存架托平移气缸1302、缓存架托升降气缸1303、缓存架托出料气缸1304和缓存架出料托板1305，缓存架托平移气缸1302固定在缓存台1301一侧表面并且缓存架托平移气缸1302的驱动端连接于缓存架托升降气缸1303，缓存架托升降气缸1303的驱动端与缓存架出料托板1305相连接，缓存架托出料气缸1304固定缓存台1301另一侧表面，实施推料功能。其中缓存架托出料气缸1304实施推动钢管，配合缓存架托升降气缸1303和缓存架托平移气缸1302实施调节缓存架出料托板1305位置，使钢管推向升降托板1205上，由升降托板1205向下移位，使钢管落于指定位置，并且由储料仓10储放钢管。
通过上述的结构实施以下的优点：
升降托板动1205作期间以及料仓满料调运期间，缓存装置13可以存放多支钢管，从而使得抛光机可以不停机和提高生产率。另外，钢管堆叠采用升降托板1205下降方式，降低了结构复杂度和减少能耗；本结构可实现自动接料、无需人工接料和可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费，保证产品质量、改善劳动条件和改进生产工艺与管理体制。
本发明所述升降电机1201连接有升降驱动轮12011，立柱1202连接有底板12012，提升整体的稳定性；升降电机1201与立柱1202之间通过升降电机安装板12013相连接，托板升降丝杆1203下端连接有从动轮12031，从动轮12031与升降驱动轮12011之间通过传动皮带12014相连接，实施托板升降丝杆1203实施转动，从而使升降板12034实施上下升降功能。
托板升降丝杆1203与升降电机安装板12013之间通过轴承12015相连接。轴承12015用于增加托板升降丝杆1203的稳定性和有效实施传动作用。
升降板12034与气缸安装板1206之间通过平移滑块1210和轴1211相连接，可以消除因为丝杆直线度超差带来的不良影响。
本发明的升降板12034两侧设有升降导轨1207，立柱1202固定有滑块安装板1209；升降导轨1207与滑块安装板1209之间通过升降滑块1208相连接，能让升降板12034进一步强化稳定性，不会使升降板12034随便摇晃作用，并沿着立柱1202上下升降。
本发明的所述第二机架9侧处设有第一机架1，第一机架1上依次设有第一侧导向轮2、第一导向板3和第一底部导向轮4，第一导向板3位于第一底部导向轮4侧，其中第一侧导向轮2有导向作用，并且在第一底部导向轮4上滑行作用。另外，所述第二机架9侧处设有第三机架17，第三机架17设有钢管到位检测板14和钢管冲出检测防护板15，钢管到位检测板14与第三机架17之间通过第一铰接座1401，第一铰接座1401上设有第一位置检测器1402，第一位置检测器1402朝向钢管到位检测板14，钢管冲出检测防护板15与第三机架17之间通过第二铰接座1502相连接，第二铰接座1502上设有第二位置检测器1501，第二位置检测器1501朝向钢管冲出检测防护板15。第二位置检测器1501和第一位置检测器1402分别用于检测钢管到位检测板14和钢管冲出检测防护板15位置。第二位置检测器1501和第一位置检测器1402在检测出的电信号输出到导向轮电机5上，使导向轮电机5停止工作。
本发明所述储料仓10内放置有吊料架11，能吊料架11简易轻便，便于钢管吊运，保持钢管堆叠后的形状和不散乱。
已堆叠钢管16、待堆叠钢管1601和移动钢管1602三种位置状态在升降装置12表达出来，并且缓存装置13实施推动钢管在升降装置12移位，实施钢管进入储料仓10内，并置于吊料架11上。只要采用吊机起到吊料架11，实施料架11移动作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种钢管接料机构，其特征在于：包括
储料仓（10），用于储放钢管；
第二机架（9），第二机架（9）设有导向轮电机（5）、驱动轮（501）、第二侧导向板（6）、第二底部导向皮带（7）和第二底部导向轮（8），导向轮电机（5）与驱动轮（501）相连接，第二底部导向轮（8）与驱动轮（501）之间通过第二底部导向皮带（7）相连接，第二侧导向板（6）位于第二底部导向轮（8）侧并且固定在第二机架（9）上，实施钢管输送功能；
升降装置（12），升降装置（12）包括立柱（1202）、升降电机（1201）、托板升降丝杆（1203）、丝杆螺母（12032）和螺母安装板（12033），丝杆螺母（12032）安装于螺母安装板（12033）上，托板升降丝杆（1203）的上端与丝杆螺母（12032）相啮合，升降电机（1201）与托板升降丝杆（1203）的下端相驱动连接；
螺母安装板(12033)一侧连接有升降板(12034)，升降板(12034)上设有升降托板(1205)，升降板（12034）与升降托板（1205）之间通过托板平移导轨（1212）相连接，升降板（12034）设有升降托板平移气缸（1204），升降板（12034）与升降托板平移气缸（1204）之间通过气缸安装板（1206）相连接，升降托板平移气缸（1204）的驱动端连接于升降托板（1205）；
缓存装置（13），缓存装置（13）包括缓存台(1301)、缓存架托平移气缸（1302）、缓存架托升降气缸（1303）、缓存架托出料气缸（1304）和缓存架出料托板（1305），缓存架托平移气缸（1302）固定在缓存台（1301）一侧表面并且缓存架托平移气缸（1302）的驱动端连接于缓存架托升降气缸（1303），缓存架托升降气缸（1303）的驱动端与缓存架出料托板（1305）相连接，缓存架托出料气缸（1304）固定缓存台（1301）另一侧表面，实施推料功能。
2.根据权利要求1所述钢管接料机构，其特征在于：所述升降电机（1201）连接有升降驱动轮（12011），立柱（1202）连接有底板（12012），升降电机（1201）与立柱（1202）之间通过升降电机安装板（12013）相连接，托板升降丝杆（1203）下端连接有从动轮（12031），从动轮（12031）与升降驱动轮（12011）之间通过传动皮带（12014）相连接。
3.根据权利要求2所述钢管接料机构，其特征在于：所述托板升降丝杆（1203）与升降电机安装板（12013）之间通过轴承（12015）相连接。
4.根据权利要求1所述钢管接料机构，其特征在于：所述升降板（12034）与气缸安装板（1206）之间通过平移滑块（1210）和轴(1211)相连接。
5.根据权利要求1所述钢管接料机构，其特征在于：所述升降板（12034）两侧设有升降导轨（1207），立柱（1202）固定有滑块安装板（1209）；升降导轨(1207)与滑块安装板(1209)之间通过升降滑块(1208)相连接。
6.根据权利要求1所述钢管接料机构，其特征在于：所述第二机架(9)侧处设有第一机架(1)，第一机架(1)上依次设有第一侧导向轮(2)、第一导向板(3)和第一底部导向轮(4)，第一导向板(3)位于第一底部导向轮(4)侧。
7.根据权利要求1所述钢管接料机构，其特征在于：所述第二机架(9)侧处设有第三机架(17)，第三机架(17)设有钢管到位检测板（14）和钢管冲出检测防护板（15），钢管到位检测板（14）与第三机架（17）之间通过第一铰接座（1401）相连接，第一铰接座（1401）上设有第一位置检测器（1402），第一位置检测器（1402）朝向钢管到位检测板（14），钢管冲出检测防护板（15）与第三机架（17）之间通过第二铰接座（1502）相连接，第二铰接座（1502）上设有第二位置检测器（1501），第二位置检测器（1501）朝向钢管冲出检测防护板（15）。
8.根据权利要求1所述钢管接料机构，其特征在于：所述储料仓（10）内放置有吊料架（11）。
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