CN218930745U - 料盒小车用升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒小车用升降输送装置，包括机架、安装座、浮动座和驱动装置；安装座可移动地设置于机架上并可沿机架的高度方向升降；升降装置设置于机架上，用于驱动安装座的升降；浮动座活动设置于安装座上并可相对于安装座进行摆动，用于装载物品的料盒小车能够进入浮动座通过浮动座承载；驱动装置设置于安装座上，驱动装置的输出端与浮动座驱动连接，用于驱动浮动座的摆动，以使该料盒小车能够从浮动座上卸下，从而能够有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升回收空料盒小车的作业效率。

Description

料盒小车用升降输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及是料盒小车用升降输送装置。

背景技术

料盒小车主要应用在输送线上，用于装载半成品或者成品等物品，装载有物品的料盒小车自输送线的后端输送到输送滚道线的前端，然后通过设置在输送线的前端的机械手夹取料盒小车内的物品进行作业。当机械手夹取完料盒小车内的物品之后，则需要回收空料盒小车。然而，传统的工艺为通过人工回收空料盒小车，由于输送线的前端处于机器手的工作范围内，因此通过人工回收空料盒小车作业存有安全隐患，且劳动强度大、用时较长。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料盒小车用升降输送装置，其能够有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升回收空料盒小车的作业效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

料盒小车用升降输送装置，包括：

机架；

安装座，可移动地设置于所述机架上并可沿机架的高度方向升降；

升降装置，设置于所述机架上，用于驱动所述安装座的升降；

浮动座，活动设置于所述安装座上并可相对于所述安装座进行摆动，用于装载物品的料盒小车能够进入所述浮动座通过所述浮动座承载；

驱动装置，设置于所述安装座上，所述驱动装置的输出端与所述浮动座驱动连接，用于驱动所述浮动座的摆动，以使所述料盒小车能够从浮动座上卸下。

进一步地，所述浮动座上设置有导向轨道，用于导向所述料盒小车的车轮沿其预设路径移动。

进一步地，所述导向轨道包括第一轨道，用于导向所述料盒小车的左侧车轮沿其预设路径移动。

进一步地，所述导向轨道还包括第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道平行间隔设置，所述第二轨道用于导向所述料盒小车的右侧车轮沿其预设路径移动。

进一步地，所述浮动座上背向所述料盒小车进入所述浮动座上的一端设置有阻挡件。

进一步地，所述浮动座上背向所述阻挡件的一端设置有可沿竖直方向伸缩的阻挡装置。

进一步地，所述浮动座上设置有若干组导向滚轮，各组导向滚轮均用于导向所述料盒小车进入所述浮动座上或者用于导向所述料盒小车从所述浮动座上移出。

进一步地，所述浮动座的底面通过铰链结构与所述安装座连接，所述驱动装置的输出端可伸缩，所述驱动装置位于所述浮动座的底部，所述驱动装置的输出端自所述安装座向所述浮动座向上倾斜设置且与所述浮动座的底面铰接。

进一步地，所述安装座上还设置有承托件，所述承托件在所述浮动座卸下所述料盒小车的状态下承托所述浮动座。

进一步地，所述浮动座上还设置有检测单元，用于检测所述浮动座上是否有料盒小车。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在使用时，将本实用新型的升降输送装置安装在输送线的前端，当位于输送线前端的机械手夹取完料盒小车内的物品之后，料盒小车在该输送线的输送作用力下继续输送进入浮动座上，此时，通过升降装置驱动安装座沿机架的高度方向下降，使得浮动座也随着安装座下降，当安装座下降至设定的高度之后，通过驱动装置驱动浮动座进行摆动，使该取料盒小车从浮动座上自动卸下，从而有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升作业效率。

附图说明

图1为本实用新型料盒小车用升降输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型料盒小车用升降输送装置的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型料盒小车用升降输送装置的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例涉及浮动座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例涉及料盒小车的结构示意图；

图6为本实用新型实施例涉及料盒小车的另一角度结构示意图。

图中：10、机架；20、安装座；21、铰链结构；22、承托件；30、升降装置；301、驱动电机；302、滚珠丝杆机构；40、浮动座；401、第一轨道；402、第二轨道；403、阻挡件；404、导向滚轮；405、阻挡装置；41、料盒小车；50、驱动装置；60、检测单元。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

请参照图1-图6，本实用新型示出了一种料盒小车用升降输送装置，包括机架10、安装座20、升降装置30、浮动座40和驱动装置50。其中，安装座 20可移动地设置于机架10上并可沿机架10的高度方向升降；升降装置30设置于机架10上，用于驱动安装座20的升降；浮动座40活动设置于安装座20上并可相对于安装座20进行摆动，用于装载物品的料盒小车41能够进入浮动座 40通过浮动座40承载；驱动装置50设置于安装座20上，驱动装置50的输出端与浮动座40驱动连接，用于驱动浮动座40的摆动，以使料盒小车41能够从浮动座40上卸下。由此可知，本实用新型在使用时，将本实用新型的升降输送装置安装在输送线的前端，当位于输送线前端的机械手夹取完料盒小车41内的物品之后，料盒小车41在该输送线的输送作用力下继续输送进入浮动座40上，此时，通过升降装置30驱动安装座20沿机架10的高度方向下降，使浮动座40 也随着安装座20下降，当安装座20下降至设定的高度之后，通过驱动装置50 驱动浮动座40进行摆动，使该取料盒小车41从浮动座40上自动卸下，从而有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车41作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升作业效率。

在本实施例中，机架10上设置有若干直线导轨，各直线导轨沿机架10的高度方向设置，且各直线导轨间隔平行设置，安装座20通过各滑动块与各直线导轨滑动连接，实现安装座20可移动地设置于机架10上的效果。

在本实施例中，升降装置30包括滚珠丝杆机构302和驱动电机301，该驱动电机301为伺服电机，伺服电机的固定于机架10上且输出轴通过联轴器与滚珠丝杆机构302的丝杠驱动连接，滚珠丝杆机构302的丝杠背向伺服电机的一端与安装座20传动连接，如此通过伺服电机驱动丝杠的传动即可带动安装座20 沿着直线导轨上下升降。

当然，在其他实施例中，升降装置30也可以是升降气缸或者电动推杆或者直线驱动电机301，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更升降装置30的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

值得说明的是，通过直线导轨与安装座20滑动连接和驱动电机301驱动滚珠丝杆机构302带动安装座20上下升降的组合，使得安装座20在上下升降的过程中更加稳定。

在本实施例中，浮动座40的底面通过铰链结构21与安装座20连接，驱动装置50为伸缩气缸，也即驱动装置50的输出端可伸缩，驱动装置50位于浮动座40的底部，驱动装置50的输出端自安装座20向浮动座向上倾斜设置且与浮动座的底面铰接。由此可知，当驱动装置50的伸缩端缩回时，浮动座40会绕着铰链结构21的铰接轴向下摆动，从而将料盒小车41从浮动座40上轻松卸下；当驱动装置50的伸缩端处于伸出状态时，浮动座40处于水平状态不会出现倾斜摆动现象，从而能够承载料盒小车41。

在本实施例中，安装座20上还设置有承托件22，承托件22位于浮动座40 的下方。也即可以理解，浮动座40处于水平状态下，承托件22的顶端与浮动座40的底面不接触，只有在浮动座40卸下料盒小车41的状态下，承托件22 与浮动座40的底面接触承托。

在本实施例中，浮动座40上设置有导向轨道，导向轨道用于导向料盒小车 41的车轮沿其预设路径移动，便于料盒小车41从输送线上进入到浮动座40上，或者便于料盒小车41从浮动座40上卸下，同时通过该导向轨道还可以限制料盒小车41在浮动座40上滑动。由于料盒小车41的车轮包括前轮和后轮，而前轮包括前左侧车轮和前右侧车轮，后轮包括后左侧车轮和后右侧车轮，因此导向轨道包括第一轨道401和第二轨道402。当然，第二轨道402与第一轨道401 平行间隔设置，第二轨道402与第一轨道401平行之间间距与前左侧车轮和前右侧车轮之间轴距相等，第一轨道401用于导向料盒小车41的左侧车轮沿其预设路径移动，也即料盒小车41的前左侧车轮和后左侧车轮均能够在第一轨道401 内移动；第二轨道402用于导向料盒小车41的右侧车轮沿其预设路径移动，也即料盒小车41的前右侧车轮和后右侧车轮均能够在第二轨道402内移动。

综上可知，本领域技术人员能够理解的是，当料盒小车41从输送线上进入到浮动座40上时，则料盒小车41的前左侧车轮和前右侧车轮先分别进入第一轨道401和第二轨道402，料盒小车41的后左侧车轮和后右侧车轮跟随前轮后分别进入第一轨道401和第二轨道402内；当将料盒小车41从浮动座40上卸下时，则料盒小车41的后左侧车轮和后右侧车轮先分别从第一轨道401和第二轨道402滑出，料盒小车41的前左侧车轮和前右侧车轮跟随后轮后分别从第一轨道401和第二轨道402滑出，从而便于料盒小车41从输送线上进入到浮动座40上，或者便于料盒小车41从浮动座40上卸下。此外，通过第一轨道401和第二轨道402还能够限制料盒小车41的前轮和后轮在水平方向上左右两方向上的自由度，防止料盒小车41在浮动座40倾向浮动座40上的左右两侧移动。

在本实施例中，浮动座40上背向料盒小车41进入浮动座40上的一端设置有阻挡件403；浮动座40上背向阻挡件403的一端设置有可沿竖直方向伸缩的阻挡装置405。也即可以理解，当料盒小车41从输送线进入浮动座40上的导向轨道内之后，料盒小车41的左右两侧分别通过第一轨道401和第二轨道402来限制其移动，在此状态下，阻挡装置405的伸缩端处于伸出状态，用于阻挡料盒小车41倾向浮动座40的后端移动，而料盒小车41的前端通过阻挡件403限制其倾向浮动座40的前端移动，从而避免浮动座40在上下升降的过程中而导致料盒小车41从浮动座40上滑落，进而避免损坏料盒小车41。当然，当需要将坏料盒小车41从浮动座40上卸下时，则阻挡装置405的伸缩端处于缩回状态。

在本实施例中，阻挡装置405为伸缩气缸，伸缩气缸固定于浮动座40上，且伸缩气缸的伸缩端能够阻挡料盒小车41倾向浮动座40的后端移动。

当然，在其他实施例中，阻挡装置405也可以为电动推杆或者油缸等结构，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更阻挡装置405 的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，浮动座40上设置有若干组导向滚轮404，各组导向滚轮404 均用于导向料盒小车41进入浮动座40上或者用于导向料盒小车41从浮动座40 上移出。本实施例的导向滚轮404有两组，两组导向滚轮404均设置在浮动座 40的后端，一组导向滚轮404设置在第一轨道401的外侧，另一组导向滚轮404 设置在第二轨道402的外侧，各组导向滚轮404均能够与料盒小车41的底壁滚动接触，起到辅助料盒小车41移动的作用。

当然，在其他实施例中，两组导向滚轮404中的一组也可以设置在第一轨道401的外侧，两组导向滚轮404中的另一组设置在第二轨道402的内侧；或者两组导向滚轮404中的一组设置在第一轨道401的内侧，两组导向滚轮404 中的另一组设置在第二轨道402的内侧，在此处不做限定，具体可由发明人根据实质情况合理选择。

在本实施例中，浮动座40上还设置有检测单元60，检测单元60用于检测浮动座40上是否有料盒小车41。具体地，检测单元60为传感器，通过该传感器检测浮动座40上是否有料盒小车41，便于本实用新型输送升降装置30的控制系统控制升降装置30的运行。也即可以理解，当传感器检测到浮动座40上有料盒小车41时，则传感器反馈其检测结果信号于控制系统，此时控制系统根据该传感器的反馈信号控制升降装置30驱动安装座20下降，使得浮动座40随安装座20进行下降，当安装座20下降至设定的高度之后，控制系统控制驱动装置50驱动浮动座40进行摆动，使该料盒小车41从浮动座40上自动卸下，实现自动化回收料盒小车41的作业。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.料盒小车用升降输送装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

安装座(20)，所述安装座(20)可移动地设置于所述机架(10)上并可沿所述机架(10)的高度方向升降；

升降装置(30)，所述升降装置(30)设置于所述机架(10)上，用于驱动所述安装座(20)的升降；

浮动座(40)，所述浮动座(40)活动设置于所述安装座(20)上并可相对于所述安装座(20)进行摆动，用于装载物品的料盒小车(41)能够进入所述浮动座(40)通过所述浮动座(40)承载；

驱动装置(50)，设置于所述安装座(20)上，所述驱动装置(50)的输出端与所述浮动座(40)驱动连接，用于驱动所述浮动座(40)的摆动，以使所述料盒小车(41)能够从浮动座(40)上卸下。

2.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上设置有导向轨道，所述导向轨道用于导向所述料盒小车(41)的车轮沿其预设路径移动。

3.如权利要求2所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述导向轨道包括第一轨道(401)，所述第一轨道(401)用于导向所述料盒小车(41)的左侧车轮沿其预设路径移动。

4.如权利要求3所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述导向轨道还包括第二轨道(402)，所述第二轨道(402)与所述第一轨道(401)平行间隔设置，所述第二轨道(402)用于导向所述料盒小车(41)的右侧车轮沿其预设路径移动。

5.如权利要求1-4任一所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上背向所述料盒小车(41)进入所述浮动座(40)上的一端设置有阻挡件(403)。

6.如权利要求5所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上背向所述阻挡件(403)的一端设置有可沿竖直方向伸缩的阻挡装置(405)。

7.如权利要求1-4任一所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上设置有若干组导向滚轮(404)，各组导向滚轮(404)均用于导向所述料盒小车(41)进入所述浮动座(40)上或者用于导向所述料盒小车(41)从所述浮动座(40)上移出。

8.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)的底面通过铰链结构(21)与所述安装座(20)连接，所述驱动装置(50)的输出端可伸缩，所述驱动装置(50)位于所述浮动座(40)的底部，所述驱动装置(50)的输出端自所述安装座(20)向所述浮动座(40)向上倾斜设置且与所述浮动座(40)的底面铰接。

9.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述安装座(20)上还设置有承托件(22)，所述承托件(22)在所述浮动座(40)卸下所述料盒小车(41)的状态下承托所述浮动座(40)。

10.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上还设置有检测单元(60)，用于检测所述浮动座(40)上是否有料盒小车(41)。

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