CN219383886U - 一种自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种自动翻转装置，用于对载工件托盘进行运输和翻转，包括：进料机构、出料机构、翻转机构；出料机构处于进料机构的一端；翻转机构设于进料机构、出料机构对接处的侧部；翻转机构包括旋转机架组件、旋转框架、夹紧组件、上夹紧臂、下夹紧臂；旋转框架设于旋转机架组件，并被驱动进行转动；夹紧组件设于旋转框架，并且连接着上夹紧臂、下夹紧臂；夹紧组件驱动上夹紧臂、下夹紧臂夹紧或者松开。

Description

一种自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻转装置。

背景技术

现有的翻转装置参差不齐，种类比较多，大部分是手动或半自动结构。手动的装置为人工上料或人工翻转，也有夹紧机构通过气动夹紧或上下两根丝杆分开动作夹紧，导致夹不到或夹伤工件。有鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动翻转装置，可对接机械手上料，上料后自动流入翻区域自动翻转，解决人员界入等问题，通过机器代替人工实现对工件进行翻转，夹紧机构利用一个伺服同时驱动两根丝杆夹紧机器工件，便于调控夹紧过程，有利于保护工件。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动翻转装置，用于对载工件托盘进行运输和翻转，包括：

进料机构、出料机构、翻转机构；

所述出料机构处于所述进料机构的一端；

所述翻转机构设于所述进料机构、所述出料机构对接处的侧部；

所述翻转机构包括旋转机架组件、旋转框架、夹紧组件、上夹紧臂、下夹紧臂；

所述旋转框架设于所述旋转机架组件，并被驱动进行转动；

所述夹紧组件设于所述旋转框架，并且连接着所述上夹紧臂、所述下夹紧臂；

所述夹紧组件驱动所述上夹紧臂、所述下夹紧臂夹紧或者松开。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：

本实用新型的自动翻转装置可对接机械手上料，上料后自动流入翻区域自动翻转，解决人员界入等问题，通过机器代替人工实现对工件进行翻转，夹紧机构利用一个伺服同时驱动两根丝杆夹紧机器工件，便于调控夹紧过程，有利于保护工件。

进一步地，所述翻转机构还包括第一防护栏、第二防护栏、控制电箱；

所述第一防护栏、所述第二防护栏设于所述旋转机架组件两侧，控制电箱设于所述旋转机架组件的背面。

进一步地，所述夹紧组件还包括电机、双轴减速机、导杆、导杆螺母、滑轨、滑块、导杆座；

所述电机输出端连接所述双轴减速机，所述双轴减速机连接所述导杆，所述导杆的端部通过所述导杆座与所述旋转框架连接；

所述滑轨设于所述旋转框架的侧部，所述滑块与所述滑轨移动配合，所述导杆螺母与所述滑块、所述上夹紧臂、所述下夹紧臂相连接。

进一步地，所述旋转机架组件包括机架、伺服电机、小齿轮、回转支承；

所述伺服电机的输出端与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述回转支承传动连接；

所述回转支承与所述旋转框架连接。

进一步地，所述回转支承设有限位缓冲器。

进一步地，所述进料机构与所述出料机构都设有阻挡组件；

所述阻挡组件包括阻挡安装架、阻挡气缸、接近开关架、接近开关；

所述阻挡气缸一端与所述阻挡安装架连接，另一端连接所述接近开关架，所述接近开关架上设有所述接近开关。

进一步地，所述进料机构、出料机构均设有双层的传送辊结构。

进一步地，所述出料机构还设有随动滚筒；

所述随动滚筒中间断开。

附图说明

图1为本实用新型的自动翻转装置结构图；

图2为进料机构的结构图；

图3为出料机构的结构图；

图4为翻转机构的结构图；

图5为夹紧组件的结构图；

图6为旋转机架组件的结构图；

图7为阻挡组件的结构图。

图中：进料机构1；出料机构2；翻转机构3；载工件托盘4；阻挡组件5；传送辊结构6；随动滚筒21；旋转机架组件31；旋转框架32；夹紧组件33；上夹紧臂34；下夹紧臂35；第一防护栏36；第二防护栏37；控制电箱38；阻挡安装架51；阻挡气缸52；接近开关架53；接近开关54；机架311；伺服电机312；小齿轮313；回转支承314；限位缓冲器315；电机331；双轴减速机332；导杆333；导杆螺母334；滑轨335；滑块336；导杆座337。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，一种自动翻转装置，用于对载工件托盘4进行运输和翻转，包括：

进料机构1、出料机构2、翻转机构3；

出料机构2处于进料机构1的一端；

翻转机构3设于进料机构1、出料机构2对接处的侧部；

翻转机构3包括旋转机架组件31、旋转框架32、夹紧组件33、上夹紧臂34、下夹紧臂35；

旋转框架32设于旋转机架组件31，并被驱动进行转动；

夹紧组件33设于旋转框架32，并且连接着上夹紧臂34、下夹紧臂35；

夹紧组件33驱动上夹紧臂34、下夹紧臂35夹紧或者松开。

具体而言，通过外部的机械手将载工件托盘4放在进料机构1上进行输送，输送至翻转机构3对应位置时，夹紧组件33通过将上夹紧臂34、下夹紧臂35合拢以夹紧载工件托盘4，再通过旋转机架组件31驱动旋转框架32进行旋转，使得载工件托盘4进行翻转，之后再将上夹紧臂34、下夹紧臂35松开，让翻转后的载工件托盘4输送进入出料机构2，外部机械手从出料机构2取下物件。

在一些实施例中，翻转机构3还包括第一防护栏36、第二防护栏37、控制电箱38；

第一防护栏36、第二防护栏37设于旋转机架组件31两侧，控制电箱38设于旋转机架组件31的背面。

采用以上技术方案，第一防护栏36、第二防护栏37能够起到保护作用，避免伤害到工作人员。控制电箱38用于对翻转机构3进行控制。

在一些实施例中，夹紧组件33还包括电机331、双轴减速机332、导杆333、导杆螺母334、滑轨335、滑块336、导杆座337；

电机331输出端连接双轴减速机332，双轴减速机332连接导杆333，导杆333的端部通过导杆座337与旋转框架32连接；

滑轨335设于旋转框架32的侧部，滑块336与滑轨335移动配合，导杆螺母334与滑块336、上夹紧臂34、下夹紧臂35相连接。

采用以上技术方案，电机331、双轴减速机332能够驱动导杆333转动，从而使得导杆螺母334发生移动，从而带着上夹紧臂34、下夹紧臂35移动以进行夹紧或松开。导杆座337能够让导杆333稳定连接和转动，滑轨335、滑块336能够让导杆螺母334带着上夹紧臂34、下夹紧臂35移动的过程更加顺利。

在一些实施例中，旋转机架组件31包括机架311、伺服电机312、小齿轮313、回转支承314；

伺服电机312的输出端与小齿轮313连接，小齿轮313与回转支承314传动连接；

回转支承314与旋转框架32连接。

采用以上技术方案，伺服电机312可以带动小齿轮转动，进而带动回转支承314转动，使得旋转框架32发生翻转。

在一些实施例中，回转支承314设有限位缓冲器315。

采用以上技术方案，限位缓冲器315能够在转动结束后起到缓冲以及限位的作用，让翻转的位置保证正确。

在一些实施例中，进料机构1与出料机构2都设有阻挡组件5；

阻挡组件5包括阻挡安装架51、阻挡气缸52、接近开关架53、接近开关54；

阻挡气缸52一端与阻挡安装架51连接，另一端连接接近开关架53，接近开关架53上设有接近开关54。

采用以上技术方案，当翻转机构3在夹紧前一个工件时，位于进料机构1上的阻挡组件5会升起挡住后面的载工件托盘4，防止出现干扰。阻挡组件5的工作过程为通过接近开关54判断载工件托盘4的位置，通过阻挡气缸52的上升下降来起到阻挡的作用。

在一些实施例中，进料机构1、出料机构2均设有双层的传送辊结构6。

采用以上技术方案，进料机构1、出料机构2通过上层的传送辊结构6进行正向输送，并通过下层的传送辊结构6将后面空载的托盘送回。需要说明的是，传送辊结构6的驱动方式为常规的电机、链轮、链条的驱动方式，此时不多赘述。

在一些实施例中，出料机构2还设有随动滚筒21；

随动滚筒21中间断开。

采用以上技术方案，随动滚筒21的断开状态能够为机械手的抓取提供抓取空间。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种自动翻转装置，用于对载工件托盘(4)进行运输和翻转，其特征在于，包括：

进料机构(1)、出料机构(2)、翻转机构(3)；

所述出料机构(2)处于所述进料机构(1)的一端；

所述翻转机构(3)设于所述进料机构(1)、所述出料机构(2)对接处的侧部；

所述翻转机构(3)包括旋转机架组件(31)、旋转框架(32)、夹紧组件(33)、上夹紧臂(34)、下夹紧臂(35)；

所述旋转框架(32)设于所述旋转机架组件(31)，并被驱动进行转动；

所述夹紧组件(33)设于所述旋转框架(32)，并且连接着所述上夹紧臂(34)、所述下夹紧臂(35)；

所述夹紧组件(33)驱动所述上夹紧臂(34)、所述下夹紧臂(35)夹紧或者松开。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

所述翻转机构(3)还包括第一防护栏(36)、第二防护栏(37)、控制电箱(38)；

所述第一防护栏(36)、所述第二防护栏(37)设于所述旋转机架组件(31)两侧，控制电箱(38)设于所述旋转机架组件(31)的背面。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

所述夹紧组件(33)还包括电机(331)、双轴减速机(332)、导杆(333)、导杆螺母(334)、滑轨(335)、滑块(336)、导杆座(337)；

所述电机(331)输出端连接所述双轴减速机(332)，所述双轴减速机(332)连接所述导杆(333)，所述导杆(333)的端部通过所述导杆座(337)与所述旋转框架(32)连接；

所述滑轨(335)设于所述旋转框架(32)的侧部，所述滑块(336)与所述滑轨(335)移动配合，所述导杆螺母(334)与所述滑块(336)、所述上夹紧臂(34)、所述下夹紧臂(35)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

所述旋转机架组件(31)包括机架(311)、伺服电机(312)、小齿轮(313)、回转支承(314)；

所述伺服电机(312)的输出端与所述小齿轮(313)连接，所述小齿轮(313)与所述回转支承(314)传动连接；

所述回转支承(314)与所述旋转框架(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转装置，其特征在于：

所述回转支承(314)设有限位缓冲器(315)。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

所述进料机构(1)与所述出料机构(2)都设有阻挡组件(5)；

所述阻挡组件(5)包括阻挡安装架(51)、阻挡气缸(52)、接近开关架(53)、接近开关(54)；

所述阻挡气缸(52)一端与所述阻挡安装架(51)连接，另一端连接所述接近开关架(53)，所述接近开关架(53)上设有所述接近开关(54)。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

所述进料机构(1)、出料机构(2)均设有双层的传送辊结构(6)。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

所述出料机构(2)还设有随动滚筒(21)；

所述随动滚筒(21)中间断开。