CN219362215U - 一种共用二段线的倍速运输链 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种共用二段线的倍速运输链，包括：运输链、升降台机构、托板和方向调换机构；至少三个所述升降台机构与至少两个所述运输链依次交替排列成线，且所述升降台机构位于首尾两端；所述方向调换机构设置于位于中间的所述升降台机构一侧；所述托板位于所述运输链、升降台机构上运动，且通过方向调换机构翻转表面。本申请设计了一种全新的倍速运输链，通过一个中转工位实现两个倍速链的对接，节省了一个升降台以及相对应的人工成本，实现了不同姿态的产品在一条倍速链上流动，减少了占地面积，并且能够加大生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备加工输送链技术领域，尤其是涉及一种共用二段线的倍速运输链。
背景技术
在自动化装配设备上，倍速运输链是一种常见的运输方式，待加工件通过倍速运输链从一个工站流向下一个工站。
先前的倍速链送料系统，一般是产品是一个姿态，然后具有两个倍速链升降台，上层送料，下层流回空托盘，如果有不同的上料姿态，则需要双倍的升降台并列设置，且在两条倍速链的尾端还需要人工辅助上料，十分浪费材料和人工，并且也不利于实现工业加工自动化，因此很有必要设计一种具有共用线的倍速链。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种共用二段线的倍速运输链。
为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
一种共用二段线的倍速运输链，包括：运输链、升降台机构、托板和方向调换机构；至少三个所述升降台机构与至少两个所述运输链依次交替排列成线，且所述升降台机构位于首尾两端；所述方向调换机构设置于位于中间的所述升降台机构一侧；所述托板位于所述运输链、升降台机构上运动，且通过方向调换机构翻转表面。
优选的是，所述升降台机构包括：升降组件、横移滑轨和框体；所述框内侧壁上设置有升降组件；所述升降组件的输出端上设置有横移滑轨；所述横移滑轨的数量为两个，且相互平行设置于所述升降组件的输出端；所述横移滑轨带动所述托板水平向移动。
优选的是，所述升降组件包括：升降气缸、滑柱、升降链和升降托臂；所述升降气缸固设于所述框体；所述滑柱和所述升降链平行设置于所述升降气缸的两侧，且所述升降托臂分别连接于滑柱、升降链，当所述升降气缸工作时，升降托臂通过升降链带动位于滑柱上上下滑动；所述升降托臂上设置有两个相平行的横移滑轨。
优选的是，所述运输链包括：运输链架、运输带和运输动力件；所述运输链架具有上下两层结构，且每层结构上局设置有运输带；所述运输动力件设置于所述运输链架上，并连接于运输带。
优选的是，所述方向调换机构包括：立柱、竖直向运动组件和夹持翻转组件；所述立柱固设于所述升降台机构的一侧，且工作端位于所述升降台机构的上方；所述立柱的工作端设置有竖直向运动组件；所述竖直向运动组件的输出端设置有夹持翻转组件，使所述夹持翻转组件通过竖直向运动组件做上下运动。
优选的是，所述竖直向运动组件包括：竖直气缸和连接板；所述竖直气缸固设于所述立柱的工作端，所述连接板设置于所述气缸输出端上；所述连接板的下端通过滑轨连接有夹持翻转组件。
优选的是，所述夹持翻转组件包括：水平移动气缸、定位板、夹持臂、旋转气缸和夹持爪；所述定位板通过滑轨连接于所述连接板的下端；所述水平移动气缸设置于所述定位板上，并使输出端抵接于所述连接板，带动所述定位板水平向移动；所述定位板的下表面两侧设置有两个所述夹持臂，两个所述夹持臂相对侧面设置有齿条，且两个所述夹持臂之间设置有夹持气缸；所述夹持气缸的两端分别固设于两个夹持臂上，使两个所述夹持臂相近或相离运动；所述夹持臂的下端均设置有旋转气缸和夹持爪，且两个所述夹持爪相对设置。
本申请设计了一种全新的倍速运输链，通过一个中转工位实现两个倍速链的对接，节省了一个升降台以及相对应的人工成本，实现了不同姿态的产品在一条倍速链上流动，减少了占地面积，并且能够加大生产节拍。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链结构示意图。
图2是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链端部的结构示意图。
图3是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链图2的另一视角结构示意图。
图4是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链的方向调换机构结构示意图。
图5是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链的立柱处的结构示意图。
图6是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链的竖直向运动组件结构示意图。
图7是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链的夹持翻转组件结构示意图。
图8是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链图7的仰视结构示意图。
图9是本实用新型的一种共用二段线的倍速运输链的运输链结构示意图。
图中，各附图标记为：
1-运输链，101-运输链架，102-运输带，103-运输动力件，2-升降台机构，201-升降组件，2011-升降气缸，2012-滑柱，2013-升降链，2014-升降托臂，202-横移滑轨，203-框体，3-托板，4-方向调换机构，401-立柱，402-竖直向运动组件，4021-竖直气缸，4022-连接板，403-夹持翻转组件，4031-水平移动气缸，4032-定位板，4033-夹持臂，4034-旋转气缸，4035-夹持爪，4036-夹持气缸。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、 “设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至9所示，一种共用二段线的倍速运输链包括：运输链1、升降台机构2、托板3和方向调换机构4；三个所述升降台机构2与两个所述运输链1依次交替排列成线，且所述升降台机构2位于首尾两端；所述方向调换机构4设置于位于中间的所述升降台机构2一侧；所述托板3位于所述运输链1、升降台机构2上运动，且通过方向调换机构4翻转表面。
进一步地，所述升降台机构2包括：升降组件201、横移滑轨202和框体203；所述框内侧壁上设置有升降组件；所述升降组件的输出端上设置有横移滑轨；所述横移滑轨的数量为两个，且相互平行设置于所述升降组件的输出端；所述横移滑轨带动所述托板水平向移动。
进一步地，所述升降组件201包括：升降气缸2011、滑柱2012、升降链2013和升降托臂2014；所述升降气缸固设于所述框体；所述滑柱和所述升降链平行设置于所述升降气缸的两侧，且所述升降托臂分别连接于滑柱、升降链，当所述升降气缸工作时，升降托臂通过升降链带动位于滑柱上上下滑动；所述升降托臂上设置有两个相平行的横移滑轨。
进一步地，所述运输链1包括：运输链架101、运输带102和运输动力件103；所述运输链架具有上下两层结构，且每层结构上局设置有运输带；所述运输动力件设置于所述运输链架上，并连接于运输带。
进一步地，所述方向调换机构4包括：立柱401、竖直向运动组件402和夹持翻转组件403；所述立柱固设于所述升降台机构的一侧，且工作端位于所述升降台机构的上方；所述立柱的工作端设置有竖直向运动组件；所述竖直向运动组件的输出端设置有夹持翻转组件，使所述夹持翻转组件通过竖直向运动组件做上下运动。
进一步地，所述竖直向运动组件402包括：竖直气缸4021和连接板4022；所述竖直气缸固设于所述立柱的工作端，所述连接板设置于所述气缸输出端上；所述连接板的下端通过滑轨连接有夹持翻转组件。
所述夹持翻转组件403包括：水平移动气缸4031、定位板4032、夹持臂4033、旋转气缸4034和夹持爪4035；所述定位板通过滑轨连接于所述连接板的下端；所述水平移动气缸设置于所述定位板上，并使输出端抵接于所述连接板，带动所述定位板水平向移动；所述定位板的下表面两侧设置有两个所述夹持臂，两个所述夹持臂相对侧面设置有齿条，且两个所述夹持臂之间设置有夹持气缸4036；所述夹持气缸的两端分别固设于两个夹持臂上，使两个所述夹持臂相近或相离运动；所述夹持臂的下端均设置有旋转气缸和夹持爪，且两个所述夹持爪相对设置。
本装置的工作原理：
根据图1所示，产品的A面朝上，从左边的运输链上从左至右通过运输链，运送至中间的升降台机构处，产品的B面朝上，从右边的运输链上从右至左通过运输链，运送至中间的升降台机构处；方向调换机构将产品的B面翻转为A面朝上，并均通过左端的运输链下方回收，实现了两个姿态上料，共用一个运输链的技术目的。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，包括：运输链、升降台机构、托板和方向调换机构；至少三个所述升降台机构与至少两个所述运输链依次交替排列成线，且所述升降台机构位于首尾两端；所述方向调换机构设置于位于中间的所述升降台机构一侧；所述托板位于所述运输链、升降台机构上运动，且通过方向调换机构翻转表面。
2.根据权利要求1所述的一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，所述升降台机构包括：升降组件、横移滑轨和框体；所述框内侧壁上设置有升降组件；所述升降组件的输出端上设置有横移滑轨；所述横移滑轨的数量为两个，且相互平行设置于所述升降组件的输出端；所述横移滑轨带动所述托板水平向移动。
3.根据权利要求2所述的一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，所述升降组件包括：升降气缸、滑柱、升降链和升降托臂；所述升降气缸固设于所述框体；所述滑柱和所述升降链平行设置于所述升降气缸的两侧，且所述升降托臂分别连接于滑柱、升降链，当所述升降气缸工作时，升降托臂通过升降链带动位于滑柱上上下滑动；所述升降托臂上设置有两个相平行的横移滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，所述运输链包括：运输链架、运输带和运输动力件；所述运输链架具有上下两层结构，且每层结构上均设置有运输带；所述运输动力件设置于所述运输链架上，并连接于运输带。
5.根据权利要求1所述的一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，所述方向调换机构包括：立柱、竖直向运动组件和夹持翻转组件；所述立柱固设于所述升降台机构的一侧，且工作端位于所述升降台机构的上方；所述立柱的工作端设置有竖直向运动组件；所述竖直向运动组件的输出端设置有夹持翻转组件，使所述夹持翻转组件通过竖直向运动组件做上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，所述竖直向运动组件包括：竖直气缸和连接板；所述竖直气缸固设于所述立柱的工作端，所述连接板设置于所述气缸输出端上；所述连接板的下端通过滑轨连接有夹持翻转组件。
7.根据权利要求6所述的一种共用二段线的倍速运输链，其特征在于，所述夹持翻转组件包括：水平移动气缸、定位板、夹持臂、旋转气缸和夹持爪；所述定位板通过滑轨连接于所述连接板的下端；所述水平移动气缸设置于所述定位板上，并使输出端抵接于所述连接板，带动所述定位板水平向移动；所述定位板的下表面两侧设置有两个所述夹持臂，两个所述夹持臂相对侧面设置有齿条，且两个所述夹持臂之间设置有夹持气缸；所述夹持气缸的两端分别固设于两个夹持臂上，使两个所述夹持臂相近或相离运动；所述夹持臂的下端均设置有旋转气缸和夹持爪，且两个所述夹持爪相对设置。
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