CN220077807U - 动力电池夹取转移对齐输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了动力电池夹取转移对齐输送机构，包括横移翻转机械手机构、升降对接传送机构以及对齐输送存储机构；横移翻转机械手机构包括安装在底架平台上的纵向转移门架、滑动安装在纵向转移门架上的转移机座板、翻转外支架、翻转内支架以及一对用于夹持电池块的翻转气动夹爪气缸；升降对接传送机构包括安装在底架平台上的升降直线机构以及用于承接电池块的对接传送机构。本实用新型利用横移翻转机械手机构对电池块进行抓取、横移和翻转，对接传送机构上升，能够承接电池块，最后又与对齐输送存储机构对接，完成电池块堆叠仓储，可以使得整个设备更加紧凑，减少宽度方向上的空间占用，仓储过程无需人工参与，生产作业效率相对更高。

Description

动力电池夹取转移对齐输送机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工技术领域，具体为动力电池夹取转移对齐输送机构。

背景技术

在进行贴胶作业时，动力电池块通常是躺放在输送机构的限位框中，利用机械手虽然可以同步抓取两个限位框中的动力电池块，并将动力电池转移带走，从而将其放置在后续的传送机构上。但是，在实际生产加工过程中，由于场地空间的限制，往往需要将动力电池堆叠放置在后续的传送机构上，且传送机构可能需要安装布置在输送机构下方，此时，采用单独的机械手就可能无法完成转移堆放工作，只能依靠人工重新对电池块进行拿取、堆置，生产作业效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供动力电池夹取转移对齐输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

动力电池夹取转移对齐输送机构，包括横移翻转机械手机构、升降对接传送机构以及对齐输送存储机构；横移翻转机械手机构包括安装在底架平台上的纵向转移门架、滑动安装在纵向转移门架上的转移机座板、翻转外支架、翻转内支架以及一对用于夹持电池块的翻转气动夹爪气缸，纵向转移门架上安装有用于驱动转移机座板横移的横移驱动元件，转移机座板上安装有翻转外支架，翻转外支架下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸分布安装在翻转内支架上；升降对接传送机构包括安装在底架平台上的升降直线机构以及用于承接电池块的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构对接。

优选地，所述翻转外支架竖向滑动配合安装在转移机座板远离纵向转移门架的侧壁上，转移机座板上端还固定安装有用于与翻转外支架对接的支架升降驱动元件。

优选地，所述翻转内支架包括支架转轴以及支架转轴上固定的U型翻转支架，支架转轴的两端与翻转外支架下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸分布安装在U型翻转支架内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴穿过的通孔；内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架上的内支架旋转驱动电机，内支架旋转驱动电机的输出端通过皮带传动组件与支架转轴的端部驱动连接。

优选地，所述升降直线机构包括竖向升降导座、升降驱动电机以及竖向丝杠，竖向升降导座固定安装在底架平台上，竖向升降导座上转动安装有竖向丝杠，竖向升降导座下端固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与竖向丝杠的轴端驱动连接；所述对接传送机构的对接底架座竖向滑动配合安装在竖向升降导座上，且对接底架座通过螺母座与竖向丝杠驱动连接。

优选地，所述对接传送机构还包括对接传送机架以及对接传送皮带组件，对接传送机架前后滑动配合安装在对接底架座上，且对接底架座下端还安装有用于驱动对接传送机架移动的前移对接驱动机构；对接传送机架上安装有对接传送皮带组件，且对接传送机架端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件运行的对接传送电机。

优选地，所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座下端的前移对接皮带组件以及用于驱动前移对接皮带组件运行的前移驱动电机，所述对接传送机架的底端通过连接座与前移对接皮带组件的皮带固定连接。

优选地，所述对齐输送存储机构包括安装在底架平台上的对齐输送机架以及安装在对齐输送机架上的对齐输送皮带组件，对齐输送机架的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件运行的对齐输送电机；所述对齐输送机架上分布安装有多个对齐门架，每个对齐门架下端分布固定有多个连接座板，在输送方向上对齐的连接座板下端共同固定连接有对齐导板，对齐导板将对齐输送皮带组件上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板的末端还固定安装有末端挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、对齐输送存储机构设置在电池块输送机构下方，利用横移翻转机械手机构对电池块进行抓取、横移和翻转，然后，升降直线机构推送对接传送机构上升，使其能够承接电池块，最后又与对齐输送存储机构对接，完成电池块堆叠仓储，可以使得整个设备更加紧凑，整体呈狭长形，减少宽度方向上的空间占用，仓储过程无需人工参与，生产作业效率相对更高；

2、翻转内支架和翻转气动夹爪气缸的装配结构设计合理，安装布置紧凑，翻转空间占用相对较小；

3、对接传送机构在前移对接驱动机构的驱动下能够与对齐输送存储机构的多个电池块输送仓储通道进行依次对接，完成电池块的堆叠仓储。

附图说明

图1为动力电池夹取转移对齐输送机构的立体结构示意图；

图2为动力电池夹取转移对齐输送机构隐藏底架平台和纵向转移门架后的立体结构示意图；

图3为动力电池夹取转移对齐输送机构中横移翻转机械手机构的立体结构示意图；

图4为动力电池夹取转移对齐输送机构中升降对接传送机构的立体结构示意图。

图中：1-电池块输送机构，100-底架平台，200-纵向转移门架，300-夹持电池块，8-横移翻转机械手机构，81-横移驱动元件，82-转移机座板，83-翻转外支架，831-支架升降驱动元件，84-内支架旋转驱动电机，85-支架转轴，851-U型翻转支架，86-翻转气动夹爪气缸，9-升降对接传送机构，91-竖向升降导座，92-升降驱动电机，93-竖向丝杠，94-对接底架座，95-对接传送电机，951-对接传送机架，952-对接传送皮带组件，96-前移驱动电机，961-前移对接皮带组件，962-连接座，500-对齐输送存储机构，501-对齐输送机架，502-对齐输送电机，503-对齐输送皮带组件，504-对齐门架，505-连接座板，506-对齐导板，507-末端挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，动力电池夹取转移对齐输送机构，包括横移翻转机械手机构8、升降对接传送机构9以及对齐输送存储机构500；横移翻转机械手机构8包括安装在底架平台100上的纵向转移门架200、滑动安装在纵向转移门架200上的转移机座板82、翻转外支架83、翻转内支架以及一对用于夹持电池块300的翻转气动夹爪气缸86，纵向转移门架200上安装有用于驱动转移机座板82横移的横移驱动元件81，横移驱动元件81可具体采用无杆气缸、电动推杆等；

转移机座板82上安装有翻转外支架83，翻转外支架83下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架83还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸86分布安装在翻转内支架上；升降对接传送机构9包括安装在底架平台100上的升降直线机构以及用于承接电池块300的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构500对接。

其中，所述翻转外支架83竖向滑动配合安装在转移机座板82远离纵向转移门架200的侧壁上，转移机座板82上端还固定安装有用于与翻转外支架83对接的支架升降驱动元件831，支架升降驱动元件831具体可采用伸缩气缸。

本实用新型的工作原理是：在工作时，横移驱动元件81驱动转移机座板82沿着纵向转移门架200移动，使得翻转气动夹爪气缸86移动至电池块输送机构1末端正上方，接着，支架升降驱动元件831伸长，驱动翻转外支架83、翻转内支架以及翻转气动夹爪气缸86下降，使得翻转气动夹爪气缸86靠近电池块300，接着，翻转气动夹爪气缸86夹持住电池块300，支架升降驱动元件831回缩，然后，横移驱动元件81反向驱动转移机座板82沿着纵向转移门架200移动；

待转移机座板82移动至放料工位，内支架旋转驱动机构驱动翻转内支架旋转，使得电池块300由水平状态被调整为竖立状态，然后，升降直线机构驱动对接传送机构上升至接料工位，使其靠贴电池块300，接着，翻转气动夹爪气缸86松开电池块300，电池块300落入至对接传送机构上，接着，升降直线机构驱动对接传送机构下降至对接工位，使得对接传送机构与对齐输送存储机构500平齐对接，对接传送机构和对齐输送存储机构500开始工作，对接传送机构将电池块300输送至对齐输送存储机构500上，对齐输送存储机构500即可电池块300堆叠输入至末端；

在本实用新型中，对齐输送存储机构500设置在电池块输送机构1下方，利用横移翻转机械手机构8对电池块300进行抓取、横移和翻转，然后，升降直线机构推送对接传送机构上升，使其能够承接电池块300，最后又与对齐输送存储机构500对接，完成电池块300堆叠仓储，可以使得整个设备更加紧凑，整体呈狭长形，减少宽度方向上的空间占用，仓储过程无需人工参与，生产作业效率相对更高。

作为具体的方案，为了减少翻转内支架对翻转空间的占用，所述翻转内支架包括支架转轴85以及支架转轴85上固定的U型翻转支架851，支架转轴85的两端与翻转外支架83下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸86分布安装在U型翻转支架851内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸86的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴85穿过的通孔；通过上述结构设计，整个翻转气动夹爪气缸86的安装布置紧凑，翻转空间占用相对较小。

内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架83上的内支架旋转驱动电机84，内支架旋转驱动电机84的输出端通过皮带传动组件与支架转轴85的端部驱动连接。

翻转内支架的翻转工作原理为：内支架旋转驱动电机84通过皮带传动组件驱动支架转轴85转动，支架转轴85即可同步带动U型翻转支架851和翻转气动夹爪气缸86实现翻转动作，使得电池块300由水平状态被调整为竖立状态。

其中，所述升降直线机构包括竖向升降导座91、升降驱动电机92以及竖向丝杠93，竖向升降导座91固定安装在底架平台100上，竖向升降导座91上转动安装有竖向丝杠93，竖向升降导座91下端固定安装有升降驱动电机92，升降驱动电机92的输出端与竖向丝杠93的轴端驱动连接；所述对接传送机构的对接底架座94竖向滑动配合安装在竖向升降导座91上，且对接底架座94通过螺母座与竖向丝杠93驱动连接。

升降驱动电机92工作时会驱动竖向丝杠93转动，竖向丝杠91驱动螺母座和对接底架座94沿着竖向升降导座91上升或下降，从而带动对接传送机构靠近翻转气动夹爪气缸86下方的电池块300或用于与对齐输送存储机构500对接。

作为具体的方案，所述对接传送机构还包括对接传送机架951以及对接传送皮带组件952，对接传送机架951前后滑动配合安装在对接底架座94上，且对接底架座94下端还安装有用于驱动对接传送机架951移动的前移对接驱动机构；对接传送机架951上安装有对接传送皮带组件952，且对接传送机架951端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件952运行的对接传送电机95。

其中，所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座94下端的前移对接皮带组件961以及用于驱动前移对接皮带组件961运行的前移驱动电机96，所述对接传送机架951的底端通过连接座962与前移对接皮带组件961的皮带固定连接。前移驱动电机96驱动前移对接皮带组件961正转或反转，前移对接皮带组件961的皮带通过连接座962即可带动对接传送机架951前移或后移。

优选地，所述对齐输送存储机构500包括安装在底架平台100上的对齐输送机架501以及安装在对齐输送机架501上的对齐输送皮带组件503，对齐输送机架501的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件503运行的对齐输送电机502；所述对齐输送机架501上分布安装有多个对齐门架504，每个对齐门架504下端分布固定有多个连接座板505，在输送方向上对齐的连接座板505下端共同固定连接有对齐导板506，对齐导板506将对齐输送皮带组件503上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板506的末端还固定安装有末端挡板507。

对接传送机构和对齐输送存储机构500配合的工作原理为：当电池块300被放置在对接传送皮带组件952上，升降直线机构带动对接传送机构下降，使得对接传送皮带组件952与对齐输送皮带组件503高度平齐，然后，前移驱动电机96工作，驱动对接传送机架951前移或后移，使得对接传送皮带组件952与其中一个电池块输送仓储通道对齐，接着，对接传送电机95工作，驱动对接传送皮带组件952运行，对接传送皮带组件952的皮带将电池块300向电池块输送仓储通道推送，与此同时，对齐输送电机502工作，驱动对齐输送皮带组件503运行，对齐输送皮带组件503的皮带将进入的电池块300向电池块输送仓储通道末端推送，完成电池块300的堆叠仓储。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：包括横移翻转机械手机构(8)、升降对接传送机构(9)以及对齐输送存储机构(500)；

横移翻转机械手机构(8)包括安装在底架平台(100)上的纵向转移门架(200)、滑动安装在纵向转移门架(200)上的转移机座板(82)、翻转外支架(83)、翻转内支架以及一对用于夹持电池块(300)的翻转气动夹爪气缸(86)，纵向转移门架(200)上安装有用于驱动转移机座板(82)横移的横移驱动元件(81)，转移机座板(82)上安装有翻转外支架(83)，翻转外支架(83)下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架(83)还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸(86)分布安装在翻转内支架上；

升降对接传送机构(9)包括安装在底架平台(100)上的升降直线机构以及用于承接电池块(300)的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构(500)对接。

2.根据权利要求1所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述翻转外支架(83)竖向滑动配合安装在转移机座板(82)远离纵向转移门架(200)的侧壁上，转移机座板(82)上端还固定安装有用于与翻转外支架(83)对接的支架升降驱动元件(831)。

3.根据权利要求2所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述翻转内支架包括支架转轴(85)以及支架转轴(85)上固定的U型翻转支架(851)，支架转轴(85)的两端与翻转外支架(83)下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸(86)分布安装在U型翻转支架(851)内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸(86)的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴(85)穿过的通孔；

内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架(83)上的内支架旋转驱动电机(84)，内支架旋转驱动电机(84)的输出端通过皮带传动组件与支架转轴(85)的端部驱动连接。

4.根据权利要求1所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述升降直线机构包括竖向升降导座(91)、升降驱动电机(92)以及竖向丝杠(93)，竖向升降导座(91)固定安装在底架平台(100)上，竖向升降导座(91)上转动安装有竖向丝杠(93)，竖向升降导座(91)下端固定安装有升降驱动电机(92)，升降驱动电机(92)的输出端与竖向丝杠(93)的轴端驱动连接；

所述对接传送机构的对接底架座(94)竖向滑动配合安装在竖向升降导座(91)上，且对接底架座(94)通过螺母座与竖向丝杠(93)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述对接传送机构还包括对接传送机架(951)以及对接传送皮带组件(952)，对接传送机架(951)前后滑动配合安装在对接底架座(94)上，且对接底架座(94)下端还安装有用于驱动对接传送机架(951)移动的前移对接驱动机构；

对接传送机架(951)上安装有对接传送皮带组件(952)，且对接传送机架(951)端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件(952)运行的对接传送电机(95)。

6.根据权利要求5所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座(94)下端的前移对接皮带组件(961)以及用于驱动前移对接皮带组件(961)运行的前移驱动电机(96)，所述对接传送机架(951)的底端通过连接座(962)与前移对接皮带组件(961)的皮带固定连接。

7.根据权利要求6所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述对齐输送存储机构(500)包括安装在底架平台(100)上的对齐输送机架(501)以及安装在对齐输送机架(501)上的对齐输送皮带组件(503)，对齐输送机架(501)的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件(503)运行的对齐输送电机(502)；

所述对齐输送机架(501)上分布安装有多个对齐门架(504)，每个对齐门架(504)下端分布固定有多个连接座板(505)，在输送方向上对齐的连接座板(505)下端共同固定连接有对齐导板(506)，对齐导板(506)将对齐输送皮带组件(503)上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板(506)的末端还固定安装有末端挡板(507)。