CN113816064B - 一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法，包括：底座；位于底座上方且从左向右依次间隔分布的出料辊组、对中辊组以及进料辊组；对中组件，其位于所述对中辊组的下方，且至少具有两组能够进行对中移动的对中爪；抬升组件，其设置于所述对中组件的下方且安装于所述底座上，所述抬升组件具有两个抬升端，两个抬升端分别位于所述对中辊组的两侧间隙下方；以及下料组件，所述下料组件的输出端设置有夹持组件，以便在托盘对中后由出料辊组进行出料或由夹持组件进行再次夹持对中后出料。

Description

一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法
技术领域
本发明涉及叠加对中机构技术领域，具体涉及一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法。
背景技术
在立体仓储系统中，常常利用叉车进行人工叠放子母托盘，其较难实现对中，另外，还存在有自动叠加对中机构，但是其自动化程度一般，并且仅能够在一个方向上进行对中，适应性一般。
因此，有必要提供一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种子母托盘自动叠加对中机构，包括：
底座；
位于底座上方且从左向右依次间隔分布的出料辊组、对中辊组以及进料辊组；
对中组件，其位于所述对中辊组的下方，且至少具有两组能够进行对中移动的对中爪；
抬升组件，其设置于所述对中组件的下方且安装于所述底座上，所述抬升组件具有两个抬升端，两个抬升端分别位于所述对中辊组的两侧间隙下方；以及
下料组件，所述下料组件的输出端设置有夹持组件，以便在托盘对中后由出料辊组进行出料或由夹持组件进行再次夹持对中后出料。
进一步，作为优选，所述出料辊组、对中辊组以及进料辊组的结构相同，均包括多个能够转动辊体；
每组所述对中爪包括间隔设置的多个对中爪，且各个对中爪均上下贯穿所述对中辊组中的辊体之间的间隙，所述对中爪的外部均匀同轴套设有导向轴承。
进一步，作为优选，每组所述对中爪中的多个对中爪之间的距离可调。
进一步，作为优选，所述夹持组件为夹持爪结构。
进一步，作为优选，所述下料组件包括：
轨道座，其上分布有轨道；
移动座，其滑动设置于所述轨道上；
调节外筒，其上下滑动设置于所述移动座中，且由伸缩杆一所驱动；以及
调节内筒，其上下滑动设置于所述调节外筒中，且由伸缩杆二所驱动。
进一步，作为优选，所述抬升组件包括：
基座，其固定于底座上；
滑臂，其被配置为左右对称设置的两个，且两个所述滑臂均滑动设置于基座上；
抬升座，其固定于所述滑臂远离基座的一端；以及
抬升板，其采用抬升伸缩杆体与所述抬升座相连。
进一步，作为优选，所述抬升组件还包括齿条，所述齿条固定于所述滑臂的一侧，且两个齿条均与同一齿轮相啮合，所述齿轮转动设置于所述基座上；
所述基座还采用液压缸一与抬升座相连。
进一步，作为优选，所述对中组件还包括：
安装条，其固定于所述抬升组件上；
滑轨，其分布于所述安装条上；
滑座，其被配置为两个，且滑动设置于所述滑轨上，且所述滑座上设置有所述对中爪；以及
液压缸二，其一端与安装条相连，另一端与滑座相连。
进一步，作为优选，所述安装条上还固定有基板，所述基板上转动设置有转动板，所述转动板的端部与铰接杆相铰接，所述铰接杆的另一端与所述滑座相铰接。
进一步，作为优选，所述对中辊组的下方还对称设置有驱动缸，所述驱动缸包括：
滑杆，其一端与所述对中辊组相连，另一端连接有塞体；
缸体，其固定于基座上，且其内部腔体用于与塞体密封滑动相连；以及
复位弹簧，其连接于所述塞体于缸体之间；
所述驱动缸的结构与液压缸二的结构相同；
且当所述对中辊组驱动所述滑杆下移时，所述塞体能够将缸体中的液压油送至液压缸二中，从而驱动液压缸二进行收缩。
一种子母托盘自动叠加对中机构的叠加对中方法，包括如下步骤：
S1.将托盘放置在进料辊组上，在进料辊组的驱动下将托盘移动至对中辊组上；
S2.对中辊组在托盘重力驱动下带动驱动缸中的滑杆下移，此时塞体能够将缸体中的液压油送至液压缸二中，从而驱动液压缸二进行收缩，进而带动对中爪进行对中移动，实现无动力对中；
S3.利用对中辊组继续传送托盘并由出料辊组进行出料，随后驱动缸复位；
S4.或者由抬升组件对托盘进行抬升，随后驱动缸复位，并通过夹持组件进行再次夹持托盘使得从另一个方向对中，并由夹持组件以及下料组件相配合进行出料；
S5.重复步骤S1～S3，或者重复步骤S1、S2、S4。
与现有技术相比，本发明提供了一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法，具有以下有益效果：
本实施例中，托盘能够在进料辊组的驱动下移动至对中辊组上，之后利用对中组件进行对中后，可以由出料辊组进行出料，或者由夹持组件进行再次夹持从另一个方向对中后由夹持组件以及下料组件相配合进行出料，适应性强，自动化程度高；
另外，每组对中爪包括间隔设置的多个对中爪，且各个对中爪均上下贯穿对中辊组中的辊体之间的间隙，从而能够与常规的传送辊相结合，在提高自动化程度的同时降低对于机械结构的再设计，以及减少装配难度，此时对中爪能够沿辊体的轴向方向移动，从而实现对中；
并且当对中辊组驱动滑杆下移时，塞体能够将缸体中的液压油送至液压缸二中，从而驱动液压缸二进行收缩，从而实现无动力对中及复位。
附图说明
图1为一种子母托盘自动叠加对中机构的整体结构示意图；
图2为一种子母托盘自动叠加对中机构中下料组件的立体结构示意图；
图3为一种子母托盘自动叠加对中机构中下料组件的平面结构示意图；
图4为一种子母托盘自动叠加对中机构中对中组件和抬升组件的立体结构示意图；
图5为一种子母托盘自动叠加对中机构中对中组件的平面结构示意图；
图中：1、底座；2、进料辊组；3、对中辊组；4、出料辊组；5、对中组件；6、抬升组件；7、夹持组件；8、下料组件；81、轨道座；82、轨道；83、移动座；84、位移电机；85、驱动带；86、调节外筒；87、调节内筒；88、伸缩杆一；89、伸缩杆二；61、基座；62、齿条；63、滑臂；64、抬升座；65、抬升板；66、液压缸一；51、安装条；52、滑轨；53、滑座；54、铰接杆；55、转动板；56、基板；57、液压缸二；58、对中爪；59、滑杆；510、缸体；511、复位弹簧。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明提供了一种子母托盘自动叠加对中机构，包括：
底座1；
位于底座1上方且从左向右依次间隔分布的出料辊组4、对中辊组3以及进料辊组2；
对中组件5，其位于所述对中辊组3的下方，且至少具有两组能够进行对中移动的对中爪58；
抬升组件6，其设置于所述对中组件5的下方且安装于所述底座1上，所述抬升组件6具有两个抬升端，两个抬升端分别位于所述对中辊组3的两侧间隙下方；以及
下料组件8，所述下料组件8的输出端设置有夹持组件7，以便在托盘对中后由出料辊组4进行出料，
或由夹持组件7进行再次夹持从另一个方向对中后由夹持组件7以及下料组件8相配合进行出料。
本实施例中，所述出料辊组4、对中辊组3以及进料辊组2的结构相同，均包括多个能够转动辊体，其中全部或部分辊体具有动力，并且处理辊组4的高度低于对中辊组3的高度；
每组所述对中爪包括间隔设置的多个对中爪，且各个对中爪均上下贯穿所述对中辊组3中的辊体之间的间隙，所述对中爪的外部均匀同轴套设有导向轴承；
也就是说，对中爪能够沿辊体的轴向方向移动，从而实现对中。
作为较佳的实施例，为了提升对中爪的适应能力，每组所述对中爪中的多个对中爪之间的距离可调，例如，对中爪可以是滑动设置在滑座53的矩形通槽上且由螺栓进行固定，在调节时通过解除螺栓的锁紧即可。
本实施例中，所述夹持组件7为夹持爪结构，该夹持爪结构可以与抬升组件6的结构相同。
本实施例中，如图2和3，所述下料组件8包括：
轨道座81，其上分布有轨道82；
移动座83，其滑动设置于所述轨道82上；
调节外筒86，其上下滑动设置于所述移动座83中，且由伸缩杆一88所驱动；以及
调节内筒87，其上下滑动设置于所述调节外筒86中，且由伸缩杆二89所驱动，具体的，轨道座81的侧面还设置有驱动带85，所述移动座83上固定有位移电机84，所述位移电机84的输出端同轴固定有驱动轮，所述驱动轮与驱动带相啮合，通过位移电机84带动驱动轮进行转动即可实现移动座83的前后位移。
本实施例中，如图4，所述抬升组件6包括：
基座61，其固定于底座1上；
滑臂63，其被配置为左右对称设置的两个，且两个所述滑臂63均滑动设置于基座61上；
抬升座64，其固定于所述滑臂63远离基座61的一端；以及
抬升板65，其采用抬升伸缩杆体与所述抬升座64相连。
作为较佳的实施例，所述抬升组件6还包括齿条62，所述齿条62固定于所述滑臂63的一侧，且两个齿条62均与同一齿轮相啮合，所述齿轮转动设置于所述基座61上；
所述基座61还采用液压缸一66与抬升座64相连，通过液压缸一66能够驱动抬升座64进行左右滑动，并且，由于设置了齿条和齿轮结构，使得两个抬升座的移动为对称式移动，提高了后续抬升时的稳定性。
本实施例中，所述对中组件5还包括：
安装条51，其固定于所述抬升组件6上；
滑轨52，其分布于所述安装条51上；
滑座53，其被配置为两个，且滑动设置于所述滑轨52上，且所述滑座53上设置有所述对中爪58；以及
液压缸二57，其一端与安装条51相连，另一端与滑座53相连，通过液压缸二能够驱动滑座53进行滑动。
另外，所述安装条51上还固定有基板56，所述基板56上转动设置有转动板55，所述转动板55的端部与铰接杆54相铰接，所述铰接杆54的另一端与所述滑座53相铰接，从而实现当利用液压缸二驱动滑座53进行滑动时，两个滑座53能够同步滑动。
本实施例中，所述对中辊组3的下方还对称设置有驱动缸，所述驱动缸包括：
滑杆59，其一端与所述对中辊组3相连，另一端连接有塞体；
缸体510，其固定于基座61上，且其内部腔体用于与塞体密封滑动相连；以及
复位弹簧511，其连接于所述塞体于缸体510之间；
所述驱动缸的结构与液压缸二57的结构相同；
且当所述对中辊组3驱动所述滑杆59下移时，所述塞体能够将缸体中的液压油送至液压缸二57中，从而驱动液压缸二57进行收缩，具体的，驱动缸中塞体底部与缸体之间充入有液压油，并且通过管体与液压缸二57中塞体上方与缸体之间的空间相连通，使得当所述对中辊组3驱动所述滑杆59下移时，所述塞体能够将缸体中的液压油送至液压缸二57中，从而驱动液压缸二57进行收缩，从而实现无动力对中及复位。
一种子母托盘自动叠加对中机构的叠加对中方法，包括如下步骤：
S1.将托盘放置在进料辊组2上，在进料辊组2的驱动下将托盘移动至对中辊组3上；
S2.对中辊组3在托盘重力驱动下带动驱动缸中的滑杆59下移，此时塞体能够将缸体510中的液压油送至液压缸二57中，从而驱动液压缸二57进行收缩，进而带动对中爪进行对中移动，实现无动力对中；
S3.利用对中辊组3继续传送托盘并由出料辊组4进行出料，随后驱动缸复位；
S4.或者由抬升组件6对托盘进行抬升，随后驱动缸复位，并通过夹持组件7进行再次夹持托盘使得从另一个方向对中，并由夹持组件7以及下料组件8相配合进行出料；
S5.重复步骤S1～S3，或者重复步骤S1、S2、S4。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于：包括：
底座(1)；
位于底座(1)上方且从左向右依次间隔分布的出料辊组(4)、对中辊组(3)以及进料辊组(2)；
对中组件(5)，其位于所述对中辊组(3)的下方，且至少具有两组能够进行对中移动的对中爪(58)；
抬升组件(6)，其设置于所述对中组件(5)的下方且安装于所述底座(1)上，所述抬升组件(6)具有两个抬升端，两个抬升端分别位于所述对中辊组(3)的两侧间隙下方；以及
下料组件(8)，所述下料组件(8)的输出端设置有夹持组件(7)，以便在托盘对中后由出料辊组(4)进行出料或由夹持组件(7)进行再次夹持对中后出料；
所述出料辊组(4)、对中辊组(3)以及进料辊组(2)的结构相同，均包括多个能够转动辊体；
每组所述对中爪包括间隔设置的多个对中爪，且各个对中爪均上下贯穿所述对中辊组(3)中的辊体之间的间隙，所述对中爪的外部均匀同轴套设有导向轴承；
所述对中组件(5)还包括：
安装条(51)，其固定于所述抬升组件(6)上；
滑轨(52)，其分布于所述安装条(51)上；
滑座(53)，其被配置为两个，且滑动设置于所述滑轨(52)上，且所述滑座(53)上设置有所述对中爪(58)；以及
液压缸二(57)，其一端与安装条(51)相连，另一端与滑座(53)相连；
所述安装条(51)上还固定有基板(56)，所述基板(56)上转动设置有转动板(55)，所述转动板(55)的端部与铰接杆(54)相铰接，所述铰接杆(54)的另一端与所述滑座(53)相铰接；所述对中辊组(3)的下方还对称设置有驱动缸，所述驱动缸包括：
滑杆(59)，其一端与所述对中辊组(3)相连，另一端连接有塞体；
缸体(510)，其固定于基座(61)上，且其内部腔体用于与塞体密封滑动相连；以及
复位弹簧(511)，其连接于所述塞体于缸体(510)之间；
所述驱动缸的结构与液压缸二(57)的结构相同；
且当所述对中辊组(3)驱动所述滑杆(59)下移时，所述塞体能够将缸体中的液压油送至液压缸二(57)中，从而驱动液压缸二(57)进行收缩。
2.根据权利要求1所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于：每组所述对中爪中的多个对中爪之间的距离可调。
3.根据权利要求1所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于：所述夹持组件(7)为夹持爪结构。
4.根据权利要求1所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于：所述下料组件(8)包括：
轨道座(81)，其上分布有轨道(82)；
移动座(83)，其滑动设置于所述轨道(82)上；
调节外筒(86)，其上下滑动设置于所述移动座(83)中，且由伸缩杆一(88)所驱动；以及
调节内筒(87)，其上下滑动设置于所述调节外筒(86)中，且由伸缩杆二(89)所驱动。
5.根据权利要求1所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于：所述抬升组件(6)包括：
基座(61)，其固定于底座(1)上；
滑臂(63)，其被配置为左右对称设置的两个，且两个所述滑臂(63)均滑动设置于基座(61)上；
抬升座(64)，其固定于所述滑臂(63)远离基座(61)的一端；以及
抬升板(65)，其采用抬升伸缩杆体与所述抬升座(64)相连。
6.根据权利要求5所述的一种子母托盘自动叠加对中机构，其特征在于：所述抬升组件(6)还包括齿条(62)，所述齿条(62)固定于所述滑臂(63)的一侧，且两个齿条(62)均与同一齿轮相啮合，所述齿轮转动设置于所述基座(61)上；
所述基座(61)还采用液压缸一(66)与抬升座(64)相连。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种子母托盘自动叠加对中机构的叠加对中方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.将托盘放置在进料辊组(2)上，在进料辊组(2)的驱动下将托盘移动至对中辊组(3)上；
S2.对中辊组(3)在托盘重力驱动下带动驱动缸中的滑杆(59)下移，此时塞体能够将缸体(510)中的液压油送至液压缸二(57)中，从而驱动液压缸二(57)进行收缩，进而带动对中爪进行对中移动，实现无动力对中；
S3.利用对中辊组(3)继续传送托盘并由出料辊组(4)进行出料，随后驱动缸复位；或者由抬升组件(6)对托盘进行抬升，随后驱动缸复位，并通过夹持组件(7)进行再次夹持托盘使得从另一个方向对中，并由夹持组件(7)以及下料组件(8)相配合进行出料；
S4.重复步骤S1～S3。
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