CN117002972B - 一种液压泵生产用配件运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压泵生产用配件运输装置，属于输送技术领域，包括多组相互连接的输送带，且相邻的输送带之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构，且第一调向机构底侧连接有承托架，且承托架两侧开口处均设有与输送带相对应的承托机构，所述承托架一侧设有第二调向机构，且第二调向机构与第一调向机构垂直设置，用于自径向方向翻转配件，所述第二调向机构包括可升降的调向盘。本发明中，能够实现对进入泵体的轴向旋转调节，并且在旋转后，能够通过电动升降推杆复位后，控制承托机构带动调向后的泵体向另一侧输送带进行输送运动，从而能够实现对泵体输送过程中的调向控制，方便后续进行装配拿取。

Description

一种液压泵生产用配件运输装置

技术领域

本发明属于输送技术领域，尤其涉及一种液压泵生产用配件运输装置。

背景技术

液压泵，定义：靠发动机或电动机驱动，将机械能转换为液压能的液压系统动力元件。是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件，液压泵在生产时需要对零件进行组装。

中国专利公开号：CN217296092U公开了一种用于液压泵站生产的零部件输送装置，其技术方案包括第一底座板、支撑板和第二底座板，两个所述第二底座板对称转动安装在第一安装板之间，所述第二底座板的下端面一侧设置有对称分布的支撑套柱，支撑套柱内套接有伸缩杆，伸缩杆的末端与第二底座板的下端面连接，所述支撑板安装在支撑套柱之间，支撑板的上端安装有对称分布的限位板，限位板的上端安装有固定板，所述固定板与支撑板之间转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有活动块，所述活动块的侧端安装有对称分布的固定杆。该方案能够调高度便于零部件进行输送，但在实际使用时，对泵体进行输送时，泵体的放置朝向依赖于入料放置方向，影响到输送后的定位装配效果，相近领域通过机械手或人工手段进行调向处理，存在占用空间较大以及人工成本较高的问题，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决泵体的放置朝向依赖于入料放置方向，影响到输送后的定位装配效果，相近领域通过机械手或人工手段进行调向处理的问题，而提出的一种液压泵生产用配件运输装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液压泵生产用配件运输装置，包括多组相互连接的输送带，且相邻的输送带之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构，且第一调向机构底侧连接有承托架，且承托架两侧开口处均设有与输送带相对应的承托机构，所述承托架一侧设有第二调向机构，且第二调向机构与第一调向机构垂直设置，用于自径向方向翻转配件；

所述第二调向机构包括可升降的调向盘，且调向盘可旋转的设于承托架顶部，所述第一调向机构包括可旋转的旋转盘，且旋转盘一侧滑动连接有限位机构，用于径向限位待翻转的配件，用于配件运输至调向盘顶部后进行多角度翻转调向。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调向盘底部连接有电动升降推杆，且电动升降推杆底部转动连接在承托架顶部，且电动升降推杆底部外侧连接有从动齿轮，且从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，且主动齿轮底侧连接有驱动电机，驱动电机安装在承托架底侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调向盘内腔设有两个可相对展开的拓展板，用于顶升时拓展支撑范围，所述拓展板一侧两端均连接有伸缩杆，且伸缩杆连接于调向盘内侧连接的隔板一侧，且伸缩杆外侧壁套设有弹簧，且弹簧两端分别与隔板和伸缩杆外侧对应位置相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二调向机构还包括设于调向盘一侧的旋转驱动部，且旋转驱动部一侧连接有安装块，且安装块底部连接有升降液压缸，且升降液压缸底侧连接有底板，且底板连接与承托架一侧，所述调向盘一侧开设有通槽，且通槽内滑动连接有两个滑块，且滑块一侧连接有限位架，且位于顶部的限位架顶侧通过连接块连接有第一升降气缸，且第一升降气缸顶部连接有连接板，且连接板一侧连接于旋转盘一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

且位于顶部的限位架底侧连接有夹持箍，且夹持箍内腔两侧均滑动连接有夹持板，且夹持板一侧连接有夹持气缸，且夹持气缸连接于夹持箍外侧，用于限位架下料时通过夹持箍以及夹持板对构件进行夹持限位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位架内腔两侧均转动连接有抵接辊，用于降低抵接摩擦力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承托架底部设有安装架，且安装架一侧连接有可展开的升降架，且升降架设于相邻的输送带之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调向盘顶部嵌设有吸附盘，且吸附盘底侧连接有吸附管，且吸附管与外部真空吸附泵相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承托机构包括升降座，且升降座内腔转动连接有多个承托轮，且升降座底部连接有第二升降气缸，且第二升降气缸连接于承托架内腔底侧，且升降座一侧连接有引导板，用于引导构件至调向盘顶部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当泵体或零件通过输送带输送至承托架顶部时，能够通过承托机构引导至调向盘顶侧，此时，能够通过电动升降推杆工作伸长带动调向盘向上移动，调向盘向上移动能够带动泵体与底侧分离，此时能够通过底部驱动电机输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动能够带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能够带动顶部电动升降推杆以及调向盘进行旋转，从而能够实现对进入泵体的轴向旋转调节，并且在旋转后，能够通过电动升降推杆复位后，控制承托机构带动调向后的泵体向另一侧输送带进行输送运动，从而能够实现对泵体输送过程中的调向控制，方便后续进行装配拿取。

2、本发明中，通过设计的拓展板，当拓展板位于两侧限位架之间时，拓展板能够收纳于调向盘内，当电动升降推杆升起时，拓展板后侧的伸缩杆能够通过弹簧的弹力向外展开，此时能够提高对泵体底侧的承托能力，有利于在顶升时通过拓展的区域提高对泵体的支撑效果，有利于提高轴向的旋转调控能力。

3、本发明中，通过设计的第二调向机构，当需要进行径向旋转时，能够通过电动升降推杆工作伸长带动安装块和旋转盘向上移动，旋转盘移动向上移动使底侧的限位架拉动待旋转的泵体向上脱离调向盘后，能够通过第一升降气缸工作伸长带动底侧连接块一级位于顶部的限位架向下移动与泵体顶部充分贴合限位，此时能够通过旋转驱动部输出轴转动带动旋转盘转动，旋转盘转动能够带动两侧限位架夹持泵体做径向旋转调向，能够通过第一调向机构和第二调向机构的配合，实现对泵体多轴角度的旋转调整，提高输送时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的图1中A部分放大的结构示意图；

图3为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的爆炸结构示意图；

图4为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的承托架俯视角结构示意图；

图5为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的承托架侧向结构示意图；

图6为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的承托架横向半剖结构示意图；

图7为本发明提出的图6中B部分放大的结构示意图；

图8为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的承托架俯视角半剖结构示意图；

图9为本发明提出的一种液压泵生产用配件运输装置的爆炸结构示意图。

图例说明：

1、输送带；2、吹扫罩；3、安装架；4、限位机构；401、限位架；402、抵接辊；403、夹持箍；404、夹持气缸；405、夹持板；406、连接块；407、第一升降气缸；408、连接板；5、承托机构；501、承托轮；502、升降座；503、第二升降气缸；6、第一调向机构；601、旋转盘；602、旋转驱动部；603、安装块；604、升降液压缸；605、底板；7、第二调向机构；701、调向盘；702、拓展板；703、伸缩杆；704、电动升降推杆；705、从动齿轮；706、主动齿轮；707、驱动电机；708、弹簧；709、吸附盘；710、吸附管；711、隔板；8、承托架；9、升降架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种液压泵生产用配件运输装置，包括多组相互连接的输送带1，其中，输送带1底侧连接有吹扫罩2，且吹扫罩2通过管路与吹扫风机连接，用于在输送过程中对的泵体进行降温；且相邻的输送带1之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构6，且第一调向机构6底侧连接有承托架8，且承托架8两侧开口处均设有与输送带1相对应的承托机构5，承托架8一侧设有第二调向机构7，且第二调向机构7与第一调向机构6垂直设置，用于自径向方向翻转配件；

第二调向机构7包括可升降的调向盘701，且调向盘701可旋转的设于承托架8顶部，第一调向机构6包括可旋转的旋转盘601，且旋转盘601一侧滑动连接有限位机构4，用于径向限位待翻转的配件，用于配件运输至调向盘701顶部后进行多角度翻转调向；

调向盘701底部连接有电动升降推杆704，且电动升降推杆704底部转动连接在承托架8顶部，且电动升降推杆704底部外侧连接有从动齿轮705，且从动齿轮705一侧啮合有主动齿轮706，且主动齿轮706底侧连接有驱动电机707，驱动电机707安装在承托架8底侧；

实施方式具体为：当泵体或零件通过输送带1输送至承托架8顶部时，能够通过承托机构5引导至调向盘701顶侧，此时，能够通过电动升降推杆704工作伸长带动调向盘701向上移动，调向盘701向上移动能够带动泵体与底侧分离，此时能够通过底部驱动电机707输出轴转动带动主动齿轮706转动，主动齿轮706转动能够带动从动齿轮705转动，从动齿轮705转动能够带动顶部电动升降推杆704以及调向盘701进行旋转，从而能够实现对进入泵体的轴向旋转调节，并且在旋转后，能够通过电动升降推杆704复位后，控制承托机构5带动调向后的泵体向另一侧输送带1进行输送运动，从而能够实现对泵体输送过程中的调向控制，方便后续进行装配拿取。

请参阅图3-5，调向盘701内腔设有两个可相对展开的拓展板702，用于顶升时拓展支撑范围，拓展板702一侧两端均连接有伸缩杆703，且伸缩杆703连接于调向盘701内侧连接的隔板711一侧，且伸缩杆703外侧壁套设有弹簧708，且弹簧708两端分别与隔板711和伸缩杆703外侧对应位置相连接；

实施方式具体为：通过设计的拓展板702，当拓展板702位于两侧限位架401之间时，拓展板702能够收纳于调向盘701内，当电动升降推杆704升起时，拓展板702后侧的伸缩杆703能够通过弹簧708的弹力向外展开，此时能够提高对泵体底侧的承托能力，有利于在顶升时通过拓展的区域提高对泵体的支撑效果，有利于提高对构件轴向的旋转调控。

请参阅图3-图4，第二调向机构7还包括设于调向盘701一侧的旋转驱动部602，且旋转驱动部602一侧连接有安装块603，且安装块603底部连接有升降液压缸604，且升降液压缸604底侧连接有底板605，且底板605连接与承托架8一侧，调向盘701一侧开设有通槽，且通槽内滑动连接有两个滑块，且滑块一侧连接有限位架401，且位于顶部的限位架401顶侧通过连接块406连接有第一升降气缸407，且第一升降气缸407顶部连接有连接板408，且连接板408一侧连接于旋转盘601一侧；

且位于顶部的限位架401底侧连接有夹持箍403，且夹持箍403内腔两侧均滑动连接有夹持板405，且夹持板405一侧连接有夹持气缸404，且夹持气缸404连接于夹持箍403外侧，用于限位架401下料时通过夹持箍403以及夹持板405对构件进行夹持限位；

限位架401内腔两侧均转动连接有抵接辊402，用于降低抵接摩擦力；

且承托架8底部设有安装架3，且安装架3一侧连接有可展开的升降架9，且升降架9设于相邻的输送带1之间。

实施方式具体为：通过设计的第二调向机构7，当需要进行径向旋转时，能够通过电动升降推杆704工作伸长带动安装块603和旋转盘601向上移动，旋转盘601移动向上移动使底侧的限位架401拉动待旋转的泵体向上脱离调向盘701后，能够通过第一升降气缸407工作伸长带动底侧连接块406一级位于顶部的限位架401向下移动与泵体顶部充分贴合限位，此时能够通过旋转驱动部602输出轴转动带动旋转盘601转动，旋转盘601转动能够带动两侧限位架401夹持泵体做径向旋转调向，从而能够通过第一调向机构6和第二调向机构7的配合，实现对泵体多轴角度的旋转调整，提高输送时的稳定性；

进一步的，通过设计的夹持箍403，夹持箍403能够通过内侧的夹持板405与泵体外部两侧充分接触，并且底侧夹持气缸404能够工作伸长带动夹持板405调节相应的夹持间距，有利于在下落后与泵体顶侧接触夹持，适应不同尺寸泵体的调向夹持稳定性；

请参阅图3-4，调向盘701顶部嵌设有吸附盘709，且吸附盘709底侧连接有吸附管710，且吸附管710与外部真空吸附泵相连接；

承托机构5包括升降座502，且升降座502内腔转动连接有多个承托轮501，且升降座502底部连接有第二升降气缸503，且第二升降气缸503连接于承托架8内腔底侧，且升降座502一侧连接有引导板，用于引导构件至调向盘701顶部。

实施方式具体为：通过设计的吸附盘709，在对泵体进行输送时，能够通过吸附管710外侧连接的真空吸附泵带动吸附盘709对泵体机械能吸附，有利于提高对泵体旋转调节的稳定性，并且承托轮501能够减少与泵体外壁的摩擦力，提高落位后的限位能力。

工作原理：使用时，当泵体或零件通过输送带1输送至承托架8顶部时，通过承托机构5引导至调向盘701顶侧，通过电动升降推杆704工作伸长带动调向盘701向上移动，调向盘701向上移动带动泵体与底侧分离，通过底部驱动电机707输出轴转动带动主动齿轮706转动，主动齿轮706转动带动从动齿轮705转动，从动齿轮705转动带动顶部电动升降推杆704以及调向盘701进行旋转，实现对进入泵体的轴向旋转调节，在旋转后，通过电动升降推杆704复位后，控制承托机构5带动调向后的泵体向另一侧输送带1进行输送运动，对泵体输送过程中的调向控制；

当拓展板702位于两侧限位架401之间时，拓展板702收纳于调向盘701内，当电动升降推杆704升起时，拓展板702后侧的伸缩杆703通过弹簧708的弹力向外展开，提高对泵体底侧的承托能力；

当需要进行径向旋转时，通过电动升降推杆704工作伸长带动安装块603和旋转盘601向上移动，旋转盘601移动向上移动使底侧的限位架401拉动待旋转的泵体向上脱离调向盘701后，通过第一升降气缸407工作伸长带动底侧连接块406一级位于顶部的限位架401向下移动与泵体顶部充分贴合限位，通过旋转驱动部602输出轴转动带动旋转盘601转动，旋转盘601转动带动两侧限位架401夹持泵体做径向旋转调向，通过第一调向机构6和第二调向机构7的配合，对泵体多轴角度的旋转调整。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压泵生产用配件运输装置，包括多组相互连接的输送带（1），其特征在于，且相邻的输送带（1）之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构（6），且第一调向机构（6）底侧连接有承托架（8），且承托架（8）两侧开口处均设有与输送带（1）相对应的承托机构（5），所述承托架（8）一侧设有第二调向机构（7），且第二调向机构（7）与第一调向机构（6）垂直设置，用于自径向方向翻转配件；

所述第二调向机构（7）包括可升降的调向盘（701），且调向盘（701）可旋转的设于承托架（8）顶部，所述第一调向机构（6）包括可旋转的旋转盘（601），且旋转盘（601）一侧滑动连接有限位机构（4），用于径向限位待翻转的配件，用于配件运输至调向盘（701）顶部后进行多角度翻转调向；

所述调向盘（701）内腔设有两个可相对展开的拓展板（702），用于顶升时拓展支撑范围，所述拓展板（702）一侧两端均连接有伸缩杆（703），且伸缩杆（703）连接于调向盘（701）内侧连接的隔板（711）一侧，且伸缩杆（703）外侧壁套设有弹簧（708），且弹簧（708）两端分别与隔板（711）和伸缩杆（703）外侧对应位置相连接；

所述第二调向机构（7）还包括设于调向盘（701）一侧的旋转驱动部（602），且旋转驱动部（602）一侧连接有安装块（603），且安装块（603）底部连接有升降液压缸（604），且升降液压缸（604）底侧连接有底板（605），且底板（605）连接与承托架（8）一侧，所述调向盘（701）一侧开设有通槽，且通槽内滑动连接有两个滑块，且滑块一侧连接有限位架（401），且位于顶部的限位架（401）顶侧通过连接块（406）连接有第一升降气缸（407），且第一升降气缸（407）顶部连接有连接板（408），且连接板（408）一侧连接于旋转盘（601）一侧；

且位于顶部的限位架（401）底侧连接有夹持箍（403），且夹持箍（403）内腔两侧均滑动连接有夹持板（405），且夹持板（405）一侧连接有夹持气缸（404），且夹持气缸（404）连接于夹持箍（403）外侧，用于限位架（401）下料时通过夹持箍（403）以及夹持板（405）对构件进行夹持限位；

所述限位架（401）内腔两侧均转动连接有抵接辊（402），用于降低抵接摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述调向盘（701）底部连接有电动升降推杆（704），且电动升降推杆（704）底部转动连接在承托架（8）顶部，且电动升降推杆（704）底部外侧连接有从动齿轮（705），且从动齿轮（705）一侧啮合有主动齿轮（706），且主动齿轮（706）底侧连接有驱动电机（707），驱动电机（707）安装在承托架（8）底侧。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述承托架（8）底部设有安装架（3），且安装架（3）一侧连接有可展开的升降架（9），且升降架（9）设于相邻的输送带（1）之间。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述调向盘（701）顶部嵌设有吸附盘（709），且吸附盘（709）底侧连接有吸附管（710），且吸附管（710）与外部真空吸附泵相连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述承托机构（5）包括升降座（502），且升降座（502）内腔转动连接有多个承托轮（501），且升降座（502）底部连接有第二升降气缸（503），且第二升降气缸（503）连接于承托架（8）内腔底侧，且升降座（502）一侧连接有引导板，用于引导构件至调向盘（701）顶部。