CN111872651B - 一种汽车空调上水室装配专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车空调上水室装配专机，在装夹机构的T型滑动套件横板一侧的外壁上设置位移传感器，且利用数据连接线与控制器电性连接，利用位移传感器探测T型滑动套件的移动距离并反馈给控制器，便于控制器控制电机启停，进一步促进装夹机构对水室钢板的吊装，在固定夹臂内侧的机架上端设置推送装置，在L型支撑板的竖板外壁上利用第一液压缸和活塞推杆A配合安装推板，并在L型支撑板的横板上端开设安装槽配合连接杆设置滚筒，水室组装好后第一液压缸控制活塞推杆A伸长，利用推板将其通过滚筒滚动平移推送至于装配设备平行设置的精加工生产线传送带上，避免人工搬移的劳动强度，便捷实用。

Description

一种汽车空调上水室装配专机

技术领域

本发明涉及机械生产设备技术领域，具体为一种汽车空调上水室装配专机。

背景技术

汽车空气调节装置简称汽车空调。用于把汽车车厢内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动调整和控制在最佳状态，为乘员提供舒适的乘坐环境，减少旅途疲劳；为驾驶员创造良好的工作条件，对确保安全行车起到重要作用的通风装置。一般包括制冷装置、取暖装置和通风换气装置。这种联合装置充分利用了汽车内部有限的空间，结构简单，便于操作，是国际上流行的现代化汽车空调系统，汽车空调一般是水冷式结构，配备有冷水箱即水室。

然而现有的汽车空调水室装配装置定位输送能力差，影响钢板的定位组装；而且水室装配组装好后依靠工人搬运移动到另一加工生产线上进行深加工，对于工人来说加强了劳动强度，而且效率慢。

因此，我们推出了一种汽车空调上水室装配专机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车空调上水室装配专机，在机架上端一侧设置立柱安装顶板和电机，并在电机输出端一侧的外壁上利用导向滑杆设置装夹机构且螺纹套接电机输出端的螺杆，以及在装夹机构的T型滑动套件一侧外壁上设置位移传感器，在固定夹臂内侧的机架上端设置推送装置，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车空调上水室装配专机，包括装配装置和推送装置，推送装置安装在装配装置下端，所述装配装置包括机架、固定夹臂、立柱、顶板、电机、螺杆、导向滑杆和装夹机构，机架上端两侧分别相对设置两组固定夹臂，其中一组固定夹臂外侧机架顶部边沿处两侧分别设置有立柱，立柱的顶端固定连接有顶板，顶板的上端安装有电机，电机与固定夹臂同侧的输出端固定连接螺杆的一端，螺杆同侧下端的顶板两侧外壁上分别平行设置有两组导向滑杆，导向滑杆的外壁上套接有装夹机构，固定夹臂内侧的机架上端设置推送装置；

所述推送装置包括L型支撑板、第一液压缸、活塞推杆A、推板、安装槽、连接杆和滚筒，L型支撑板设置于固定夹臂内侧的机架上端，且L型支撑板的竖板外壁上安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定连接活塞推杆A的一端，活塞推杆A的另一端贯穿L型支撑板的竖板并延伸至其另一侧，且末端固定连接有推板，安装槽分别均匀间隔开设于L型支撑板的横板上端，安装槽两侧的内壁间分别设置有连接杆，连接杆的外壁上套接有滚筒。

进一步地，所述立柱的外壁上通过环箍设置有控制器，控制器型号为 JKWF-16，且控制器通过导线与电机电性连接。

进一步地，所述装夹机构包括T型滑动套件、安装孔、吊架、第二液压缸、活塞推杆B、安装板和吸盘，装夹机构倒置且通过横板两侧开设的安装孔活动套接于导向滑杆的外壁上，且T型滑动套件横板下端设置有吊架，吊架上端安装有第二液压缸，第二液压缸底部的输出端固定连接活塞推杆B的一端，活塞推杆B的另一端贯穿吊架底板并向下延伸，且末端固定连接于安装板的顶部，安装板的底端均匀设置有若干吸盘。

进一步地，所述T型滑动套件竖板侧壁上开设有螺纹孔，且通过螺纹孔螺纹套接于螺杆的外壁上。

进一步地，所述T型滑动套件横板一侧的外壁上设置有位移传感器，其型号为ADXL103，且利用数据连接线与控制器电性连接。

进一步地，所述螺杆和导向滑杆呈等腰三角形结构设置，且螺杆和导向滑杆的长度均大于机架的长度。

进一步地，所述L型支撑板焊接于机架的上端，且L型支撑板横板的长度大于机架的宽度。

进一步地，所述滚筒为塑胶材料所制成的构件，且滚筒的顶端延伸至安装槽端口上端。

进一步地，所述推板远离活塞推杆A端连接有补位机构，所述补位机构包括：

补位座；

动力室，所述动力室设于补位座内；

滑动块，所述滑动块沿活塞推杆A运动方向连接于动力室内，所述滑动块外壁连接有第一传动齿条；

双头电机，所述双头电机嵌设于滑动块中心位置，所述双头电机两输出端穿设滑动块外壁设置；

花键轴，所述花键轴连接于双头电机两输出端；

第一传动室，两个所述第一传动室以双头电机中心线为中心对称连接于动力室内壁上；

转动齿轮，所述转动齿轮转动连接于第一传动室内，所述转动齿轮与第一传动齿条啮合；

支撑板，所述支撑板连接于所述推板远离活塞推杆A端；

导向杆，所述导向杆一端与支撑板远离推板端连接，所述导向杆另一端穿设连接于第一传动室内，所述导向杆内端连接有第二传动齿条，所述第二传动齿条与转动齿轮啮合；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于导向杆上，所述第一弹簧一端与支撑板连接，所述第一弹簧另一端与补位座连接；

卷绳盘室，所述卷绳盘室设于补位座内靠近支撑板位置；

卷绳盘，所述卷绳盘通过转轴连接于卷绳盘室内，所述转轴一端穿设于动力室内，并连接有第一花键套；

复位卷簧，所述复位卷簧连接于所述转轴远离第一花键套端，所述复位卷簧连接于卷绳盘室内壁上；

转绳盘室，所述转绳盘室设于补位座内；

转绳盘，所述转绳盘转动连接于转绳盘室内；

固定槽，所述固定槽开设于补位座远离支撑板端；

顶块，所述顶块滑动连接于固定槽内；

第二弹簧，所述第二弹簧一端与固定槽槽底连接，所述第二弹簧另一端与顶块连接；

条形穿绳孔，所述条形穿绳孔开设于导向杆上；

绳体，所述绳体一端与卷绳盘连接，所述绳体另一端穿设卷绳盘室内壁、条形穿绳孔、转绳盘室、固定槽槽底、第二弹簧与顶块连接，所述绳体饶于卷绳盘上；

转动螺杆，所述转动螺杆一端自所述补位座远离支撑板端中心位置穿设于动力室内，第二花键套连接于所述转动螺杆一端；

转动螺母，所述转动螺母套设于转动螺杆上；

补位翻板，两个所述补位翻板以转动螺杆为中心对称铰接于所述补位座远离支撑板端；

支撑杆，所述支撑杆一端与补位翻板内端铰接，所述支撑杆另一端与所述转动螺母铰接。

进一步地，所述吸盘的直径及数目确定方法如下：

A1、根据下述公式确定吸盘的直径；

其中，L为吸盘的直径，λ为吸盘安全系数，G为安装板及安装板上方连接部件的总重量，θ为水室钢板的中垂线与竖直方向的夹角，P为大气压力， s为吸盘外边环与水室钢板的有效接触面积，P₀为吸盘内部压力；

A2、计算吸盘的数目；

其中，n为吸盘数量，σ为吸盘的真空度；

进而制造汽车空调上水室装配专机事时按照计算的吸盘的直径和数目配置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明提出的一种汽车空调上水室装配专机，在机架上端一侧设置立柱安装顶板和电机，并在电机输出端一侧的外壁上利用导向滑杆设置装夹机构且螺纹套接电机输出端的螺杆，立柱侧壁上的控制器控制正反转电机带动螺杆正反向旋转，实现装夹机构在导向滑杆外壁上左右移动，便于控制其装夹水室钢板时定位停止，促进水室钢板的定位组装。

2.本发明提出的一种汽车空调上水室装配专机，在装夹机构的T型滑动套件横板一侧的外壁上设置位移传感器，且利用数据连接线与控制器电性连接，利用位移传感器探测T型滑动套件的移动距离并反馈给控制器，便于控制器控制电机启停，进一步促进装夹机构对水室钢板的吊装。

3.本发明提出的一种汽车空调上水室装配专机，在装夹机构的T型滑动套件横板下端利用吊架、第二液压缸、活塞推杆B的配合设置安装板，并在安装板的底端均匀设置若干吸盘，利用第二液压缸控制活塞推杆B伸缩压迫吸盘吸取水室钢板进行吊装，钢板经固定夹臂固定后活塞推杆B回收拉动吸盘脱离钢板，钢板吊装方式方便快捷。

4.本发明提出的一种汽车空调上水室装配专机，在固定夹臂内侧的机架上端设置推送装置，在L型支撑板的竖板外壁上利用第一液压缸和活塞推杆A 配合安装推板，并在L型支撑板的横板上端开设安装槽配合连接杆设置滚筒，水室组装好后第一液压缸控制活塞推杆A伸长，利用推板将其通过滚筒滚动平移推送至于装配设备平行设置的精加工生产线传送带上，避免人工搬移的劳动强度，便捷实用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的装配装置结构示意图；

图3为本发明的装夹机构结构示意图；

图4为本发明的推送装置结构示意图；

图5为本发明的推送装置截面图；

图6为本发明的补位机构结构示意图。

图中：1、装配装置；11、机架；12、固定夹臂；13、立柱；14、顶板； 15、电机；16、螺杆；17、导向滑杆；18、装夹机构；181、T型滑动套件； 182、安装孔；183、吊架；184、第二液压缸；185、活塞推杆B；186、安装板；187、吸盘；188、螺纹孔；189、位移传感器；19、控制器；2、推送装置；21、L型支撑板；22、第一液压缸；23、活塞推杆A；24、推板；25、安装槽；26、连接杆；27、滚筒；31.补位座；32.动力室；33.滑动块；34.双头电机；35.第一传动室；36.转动齿轮；37.支撑板；38.导向杆；39.第一弹簧；30.卷绳盘室；41.卷绳盘；42.第一花键套；43.转绳盘室；44.转绳盘； 45.固定槽；46.顶块；47.第二弹簧；48.绳体；49.转动螺杆；40.第二花键套；51.转动螺母；52.补位翻板；53.支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种汽车空调上水室装配专机，包括装配装置1和推送装置2，推送装置2安装在装配装置1下端，装配装置1包括机架11、固定夹臂12、立柱13、顶板14、电机15、螺杆16、导向滑杆17和装夹机构18，机架11上端两侧分别相对设置两组固定夹臂12，其中一组固定夹臂12外侧机架11顶部边沿处两侧分别设置有立柱13，立柱13的顶端固定连接有顶板 14，顶板14的上端安装有电机15，电机15与固定夹臂12同侧的输出端固定连接螺杆16的一端，螺杆16同侧下端的顶板14两侧外壁上分别平行设置有两组导向滑杆17，导向滑杆17的外壁上套接有装夹机构18，立柱13的外壁上通过环箍设置有控制器19，控制器19型号为JKWF-16，且控制器19通过导线与电机15电性连接，控制器19控制正反转电机15带动螺杆16正反向旋转，实现装夹机构18在导向滑杆17外壁上左右移动，便于控制其装夹水室钢板时定位停止，促进水室钢板的定位组装，固定夹臂12内侧的机架11 上端设置推送装置2。

请参阅图3，一种汽车空调上水室装配专机，装夹机构18包括T型滑动套件181、安装孔182、吊架183、第二液压缸184、活塞推杆B185、安装板 186和吸盘187，T型滑动套件181倒置且通过横板两侧开设的安装孔182活动套接于导向滑杆17的外壁上，且T型滑动套件181横板下端设置有吊架183，吊架183上端安装有第二液压缸184，第二液压缸184底部的输出端固定连接活塞推杆B185的一端，活塞推杆B185的另一端贯穿吊架183底板并向下延伸，且末端固定连接于安装板186的顶部，安装板186的底端均匀设置有若干吸盘187，利用第二液压缸184控制活塞推杆B185伸缩压迫吸盘187吸取水室钢板进行吊装，钢板经固定夹臂12固定后活塞推杆B185回收拉动吸盘 187脱离钢板，钢板吊装方式方便快捷。

T型滑动套件181竖板侧壁上开设有螺纹孔188，且通过螺纹孔188螺纹套接于螺杆16的外壁上，螺杆16和导向滑杆17呈等腰三角形结构设置，且螺杆16和导向滑杆17的长度均大于机架11的长度；T型滑动套件181横板一侧的外壁上设置有位移传感器189，其型号为ADXL103，且利用数据连接线与控制器19电性连接，利用位移传感器189探测T型滑动套件181的移动距离并反馈给控制器19，便于控制器19控制电机15启停，进一步促进装夹机构18对水室钢板的吊装。

请参阅图4-5，一种汽车空调上水室装配专机，推送装置2包括L型支撑板21、第一液压缸22、活塞推杆A23、推板24、安装槽25、连接杆26和滚筒27，L型支撑板21焊接于固定夹臂12内侧的机架11上端，L型支撑板21 横板的长度大于机架11的宽度，且L型支撑板21的竖板外壁上安装有第一液压缸22，第一液压缸22的输出端固定连接活塞推杆A23的一端，活塞推杆 A23的另一端贯穿L型支撑板21的竖板并延伸至其另一侧，且末端固定连接有推板24，安装槽25分别均匀间隔开设于L型支撑板21的横板上端，安装槽25两侧的内壁间分别设置有连接杆26，连接杆26的外壁上套接有滚筒27，滚筒27为塑胶材料所制成的构件，且滚筒27的顶端延伸至安装槽25端口上端，水室组装好后第一液压缸22控制活塞推杆A23伸长，利用推板24将其通过滚筒27滚动平移推送至于装配设备平行设置的精加工生产线传送带上，避免人工搬移的劳动强度，便捷实用。

综上所述：本发明提出的一种汽车空调上水室装配专机，在机架11上端一侧设置立柱13安装顶板14和电机15，并在电机15输出端一侧的外壁上利用导向滑杆17设置装夹机构18且螺纹套接电机15输出端的螺杆16，立柱 13侧壁上的控制器19控制正反转电机15带动螺杆16正反向旋转，实现装夹机构18在导向滑杆17外壁上左右移动，便于控制其装夹水室钢板时定位停止，促进水室钢板的定位组装；在装夹机构18的T型滑动套件181横板一侧的外壁上设置位移传感器189，且利用数据连接线与控制器19电性连接，利用位移传感器189探测T型滑动套件181的移动距离并反馈给控制器19，便于控制器19控制电机15启停，进一步促进装夹机构18对水室钢板的吊装；在装夹机构18的T型滑动套件181横板下端利用吊架183、第二液压缸184、活塞推杆B185的配合设置安装板186，并在安装板186的底端均匀设置若干吸盘187，利用第二液压缸184控制活塞推杆B185伸缩压迫吸盘187吸取水室钢板进行吊装，钢板经固定夹臂12固定后活塞推杆B185回收拉动吸盘187 脱离钢板，钢板吊装方式方便快捷；在固定夹臂12内侧的机架11上端设置推送装置2，在L型支撑板21的竖板外壁上利用第一液压缸22和活塞推杆A23配合安装推板24，并在L型支撑板21的横板上端开设安装槽25配合连接杆26设置滚筒27，水室组装好后第一液压缸22控制活塞推杆A23伸长，利用推板24将其通过滚筒27滚动平移推送至于装配设备平行设置的精加工生产线传送带上，避免人工搬移的劳动强度，便捷实用。

作为一个可选实施例，所述推板24远离活塞推杆A23端连接有补位机构，所述补位机构包括：

补位座31；

动力室32，所述动力室32设于补位座31内；

滑动块33，所述滑动块33沿活塞推杆A23运动方向连接于动力室32内，所述滑动块33外壁连接有第一传动齿条；

双头电机34，所述双头电机34嵌设于滑动块33中心位置，所述双头电机34两输出端穿设滑动块33外壁设置；

花键轴，所述花键轴连接于双头电机34两输出端；

第一传动室35，两个所述第一传动室35以双头电机34中心线为中心对称连接于动力室32内壁上；

转动齿轮36，所述转动齿轮36转动连接于第一传动室35内，所述转动齿轮36与第一传动齿条啮合；

支撑板37，所述支撑板37连接于所述推板24远离活塞推杆A23端；

导向杆38，所述导向杆38一端与支撑板37远离推板24端连接，所述导向杆38另一端穿设连接于第一传动室35内，所述导向杆38内端连接有第二传动齿条，所述第二传动齿条与转动齿轮36啮合；

第一弹簧39，所述第一弹簧39套设于导向杆38上，所述第一弹簧39一端与支撑板37连接，所述第一弹簧39另一端与补位座31连接；

卷绳盘室30，所述卷绳盘室30设于补位座31内靠近支撑板37位置；

卷绳盘41，所述卷绳盘41通过转轴连接于卷绳盘室30内，所述转轴一端穿设于动力室32内，并连接有第一花键套42；

复位卷簧，所述复位卷簧连接于所述转轴远离第一花键套42端，所述复位卷簧连接于卷绳盘室30内壁上；

转绳盘室43，所述转绳盘室43设于补位座31内；

转绳盘44，所述转绳盘44转动连接于转绳盘室43内；

固定槽45，所述固定槽45开设于补位座31远离支撑板37端；

顶块46，所述顶块46滑动连接于固定槽45内；

第二弹簧47，所述第二弹簧47一端与固定槽45槽底连接，所述第二弹簧47另一端与顶块46连接；

条形穿绳孔，所述条形穿绳孔开设于导向杆38上；

绳体48，所述绳体48一端与卷绳盘41连接，所述绳体48另一端穿设卷绳盘室30内壁、条形穿绳孔、转绳盘室43、固定槽45槽底、第二弹簧47与顶块46连接，所述绳体48饶于卷绳盘41上；

转动螺杆49，所述转动螺杆49一端自所述补位座31远离支撑板37端中心位置穿设于动力室32内，第二花键套40连接于所述转动螺杆49一端；

转动螺母51，所述转动螺母51套设于转动螺杆49上；

补位翻板52，两个所述补位翻板52以转动螺杆49为中心对称铰接于所述补位座31远离支撑板37端；

支撑杆53，所述支撑杆53一端与补位翻板52内端铰接，所述支撑杆53 另一端与所述转动螺母51铰接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

双头电机34转动，进而通过与其一输出端通过第二花键套40连接的转动螺杆49转动，转动螺母51在转动螺杆49上运动，并通过支撑杆53带动补位翻板52翻转，两个补位翻板52远离补位座31端形成的平面与水室之间接触，通过改变两个补位翻板52之间的开合角，当两个所述补位翻板52开合角变大时，补位座31靠近补位翻板52端与水室之间的距离减小，当两个所述补位翻板52开合角变小时，补位座31靠近补位翻板52端与水室之间的距离变大，从而弥补补位座31靠近补位翻板52端与水室之间的距离，两个所述补位翻板52开合角调整好后，第一液压缸22工作，进而通过活塞推杆 A23带动推板24推向水室，两个所述补位翻板52抵住水室，第一弹簧39受力收缩，支撑板37带动导向杆38向靠近第一传动室35方向运动，位于导向杆38内端的第二传动齿条带动转动齿轮36转动，进而带动与转动齿轮36通过第一传动齿条啮合的滑动块33在动力室32内滑动，所述双头电机34一输出端与第二花键套40脱离，所述双头电机34另一输出端插设于第一花键套 42内，进而通过与第一花键套42连接的转轴带动位于卷绳盘室30内的卷绳盘41转动，卷设于卷绳盘41上的绳体48松开，位于固定槽45内的第二弹簧47恢复原状，带动顶块46自固定槽45内伸出，并抵住补位翻板52，从而对补位翻板52背面起到支撑固定的作用。

作为一个可选实施例，所述吸盘187的直径及数目确定方法如下：

A1、根据下述公式确定吸盘的直径；

其中，L为吸盘的直径，λ为吸盘安全系数，G为安装板及安装板上方连接部件的总重量，θ为水室钢板的中垂线与竖直方向的夹角，P为大气压力， s为吸盘外边环与水室钢板的有效接触面积，P₀为吸盘内部压力；

A2、计算吸盘的数目；

其中，n为吸盘数量，σ为吸盘的真空度；

进而制造汽车空调上水室装配专机时按照计算的吸盘的直径和数目配置。

有益效果：通过上述技术方案在制造汽车空调上水室装配专机时按照计算的吸盘的直径和数目配置不仅可以使得吸盘在吸附水室钢板时吸附牢固，而且在计算吸盘的直径时考虑到了水室钢板的中垂线与竖直方向的夹角及安装板及安装板上方连接部件的总重量以及大气压对吸盘吸附的影响，使得计算的数据更加准确，进而使得汽车空调上水室装配专机在使用过程中安全性能更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车空调上水室装配专机，包括装配装置(1)和推送装置(2)，推送装置(2)安装在装配装置(1)下端，其特征在于：所述装配装置(1)包括机架(11)、固定夹臂(12)、立柱(13)、顶板(14)、电机(15)、螺杆(16)、导向滑杆(17)和装夹机构(18)，机架(11)上端两侧分别相对设置两组固定夹臂(12)，其中一组固定夹臂(12)外侧机架(11)顶部边沿处两侧分别设置有立柱(13)，立柱(13)的顶端固定连接有顶板(14)，顶板(14)的上端安装有电机(15)，电机(15)与固定夹臂(12)同侧的输出端固定连接螺杆(16)的一端，螺杆(16)同侧下端的顶板(14)两侧外壁上分别平行设置有两组导向滑杆(17)，导向滑杆(17)的外壁上套接有装夹机构(18)，固定夹臂(12)内侧的机架(11)上端设置推送装置(2)；

所述推送装置(2)包括L型支撑板(21)、第一液压缸(22)、活塞推杆A(23)、推板(24)、安装槽(25)、连接杆(26)和滚筒(27)，L型支撑板(21)设置于固定夹臂(12)内侧的机架(11)上端，且L型支撑板(21)的竖板外壁上安装有第一液压缸(22)，第一液压缸(22)的输出端固定连接活塞推杆A(23)的一端，活塞推杆A(23)的另一端贯穿L型支撑板(21)的竖板并延伸至其另一侧，且末端固定连接有推板(24)，安装槽(25)分别均匀间隔开设于L型支撑板(21)的横板上端，安装槽(25)两侧的内壁间分别设置有连接杆(26)，连接杆(26)的外壁上套接有滚筒(27)；

所述推板(24)远离活塞推杆A(23)端连接有补位机构，所述补位机构包括：

补位座(31)；

动力室(32)，所述动力室(32)设于补位座(31)内；

滑动块(33)，所述滑动块(33)沿活塞推杆A(23)运动方向连接于动力室(32)内，所述滑动块(33)外壁连接有第一传动齿条；

双头电机(34)，所述双头电机(34)嵌设于滑动块(33)中心位置，所述双头电机(34)两输出端穿设滑动块(33)外壁设置；

花键轴，所述花键轴连接于双头电机(34)两输出端；

第一传动室(35)，两个所述第一传动室(35)以双头电机(34)中心线为中心对称连接于动力室(32)内壁上；

转动齿轮(36)，所述转动齿轮(36)转动连接于第一传动室(35)内，所述转动齿轮(36)与第一传动齿条啮合；

支撑板(37)，所述支撑板(37)连接于所述推板(24)远离活塞推杆A(23)端；

导向杆(38)，所述导向杆(38)一端与支撑板(37)远离推板(24)端连接，所述导向杆(38)另一端穿设连接于第一传动室(35)内，所述导向杆(38)内端连接有第二传动齿条，所述第二传动齿条与转动齿轮(36)啮合；

第一弹簧(39)，所述第一弹簧(39)套设于导向杆(38)上，所述第一弹簧(39)一端与支撑板(37)连接，所述第一弹簧(39)另一端与补位座(31)连接；

卷绳盘室(30)，所述卷绳盘室(30)设于补位座(31)内靠近支撑板(37)位置；

卷绳盘(41)，所述卷绳盘(41)通过转轴连接于卷绳盘室(30)内，所述转轴一端穿设于动力室(32)内，并连接有第一花键套(42)；

复位卷簧，所述复位卷簧连接于所述转轴远离第一花键套(42)端，所述复位卷簧连接于卷绳盘室(30)内壁上；

转绳盘室(43)，所述转绳盘室(43)设于补位座(31)内；

转绳盘(44)，所述转绳盘(44)转动连接于转绳盘室(43)内；

固定槽(45)，所述固定槽(45)开设于补位座(31)远离支撑板(37)端；

顶块(46)，所述顶块(46)滑动连接于固定槽(45)内；

第二弹簧(47)，所述第二弹簧(47)一端与固定槽(45)槽底连接，所述第二弹簧(47)另一端与顶块(46)连接；

条形穿绳孔，所述条形穿绳孔开设于导向杆(38)上；

绳体(48)，所述绳体(48)一端与卷绳盘(41)连接，所述绳体(48)另一端穿设卷绳盘室(30)内壁、条形穿绳孔、转绳盘室(43)、固定槽(45)槽底、第二弹簧(47)与顶块(46)连接，所述绳体(48)饶于卷绳盘(41)上；

转动螺杆(49)，所述转动螺杆(49)一端自所述补位座(31)远离支撑板(37)端中心位置穿设于动力室(32)内，第二花键套(40)连接于所述转动螺杆(49)一端；

转动螺母(51)，所述转动螺母(51)套设于转动螺杆(49)上；

补位翻板(52)，两个所述补位翻板(52)以转动螺杆(49)为中心对称铰接于所述补位座(31)远离支撑板(37)端；

支撑杆(53)，所述支撑杆(53)一端与补位翻板(52)内端铰接，所述支撑杆(53)另一端与所述转动螺母(51)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述立柱(13)的外壁上通过环箍设置有控制器(19)，且控制器(19)通过导线与电机(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述装夹机构(18)包括T型滑动套件(181)、安装孔(182)、吊架(183)、第二液压缸(184)、活塞推杆B(185)、安装板(186)和吸盘(187)，T型滑动套件(181)倒置且通过横板两侧开设的安装孔(182)活动套接于导向滑杆(17)的外壁上，且T型滑动套件(181)横板下端设置有吊架(183)，吊架(183)上端安装有第二液压缸(184)，第二液压缸(184)底部的输出端固定连接活塞推杆B(185)的一端，活塞推杆B(185)的另一端贯穿吊架(183)底板并向下延伸，且末端固定连接于安装板(186)的顶部，安装板(186)的底端均匀设置有若干吸盘(187)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述T型滑动套件(181)竖板侧壁上开设有螺纹孔(188)，且通过螺纹孔(188)螺纹套接于螺杆(16)的外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述T型滑动套件(181)横板一侧的外壁上设置有位移传感器(189)，且利用数据连接线与控制器(19)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述螺杆(16)和导向滑杆(17)呈等腰三角形结构设置，且螺杆(16)和导向滑杆(17)的长度均大于机架(11)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述L型支撑板(21)焊接于机架(11)的上端，且L型支撑板(21)横板的长度大于机架(11)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述滚筒(27)为塑胶材料所制成的构件，且滚筒(27)的顶端延伸至安装槽(25)端口上端。

9.根据权利要求3所述的一种汽车空调上水室装配专机，其特征在于：所述吸盘(187)的直径及数目确定方法如下：

A1、根据下述公式确定吸盘的直径；

其中，L为吸盘的直径，λ为吸盘安全系数，G为安装板及安装板上方连接部件的总重量，θ为水室钢板的中垂线与竖直方向的夹角，P为大气压力，s为吸盘外边环与水室钢板的有效接触面积，P₀为吸盘内部压力；

A2、计算吸盘的数目；

其中，n为吸盘数量，σ为吸盘的真空度；

进而制造汽车空调上水室装配专机时按照计算的吸盘的直径和数目配置。

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