CN214718988U - 一种基于机器人自动控制用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架，安装架的内侧一端设有第一传送带，安装架的内侧远离第一传送带的一端设有第二传送带，安装架的底部固定连接有第一安装框，第一安装框的内部固定安装有第一电机，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过气泵将气流通过连接管后从喷嘴喷出便于更好的对物料箱的底部进行吹风除尘，通过除尘机构与辅助升降组件相配合便于更好的对上料时的不同尺寸的物料箱的顶部进行除尘清扫，使其在通过机器人码垛之前可以将顶部与底部的灰尘以及颗粒异物清除干净，防止码垛完毕后由于摩擦导致的物料箱的外包装破损而导致的产品质量降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构，特别涉及一种基于机器人自动控制用上料机构，属于上料机构技术领域。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现有的工厂车间内，利用机器人自动码垛十分常见，机器人自动控制码垛时，物料需要通过上料机构来送到机器人附近，但是现有的基于机器人自动控制用上料机构在使用时无法在上料的同时对物料箱的上下表面进行除尘清扫，从而导致了灰尘以及颗粒异物易附着在物料箱的上下表面，在码垛堆积的过程中很容易由于压力以及摩擦的因素导致物料箱的外包装发生破碎，从而降低产品质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器人自动控制用上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架，所述安装架的内侧一端设有第一传送带，所述安装架的内侧远离第一传送带的一端设有第二传送带，所述安装架的底部固定连接有第一安装框，所述第一安装框的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一主动皮带轮，所述第一传送带和第二传送带相靠近的传动轴均延伸至安装架的外侧且固定连接有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的外侧套设有第一传动皮带，两个所述第一从动皮带轮通过第一传动皮带与第一主动皮带轮进行传动连接，所述安装架的底部一端固定安装有第二安装框，所述第二安装框的内部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有Z字型结构的连接管，所述连接管的顶部贯穿安装架后延伸至第一传送带和第二传送带之间且固定连接有喷嘴，所述安装架的顶部且位于喷嘴的正上方设有工作箱，所述工作箱的侧视图为Π字型结构，所述工作箱的内部设有除尘机构，所述除尘机构的底部设有辅助升降组件，所述安装架的一侧顶部且远离第二传送带的一端固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定连接有凸字型挡板，所述安装架的一侧顶部且靠近气缸的一端固定安装有红外传感器，所述安装架远离气缸的一侧固定安装有控制面板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述除尘机构包括第二电机，所述第二电机安装于工作箱的一侧，所述第二电机的输出轴固定安装有第二主动皮带轮，所述工作箱的顶部转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮的顶部固定连接有第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮通过第二皮带与第二主动皮带轮传动连接，所述工作箱的内部设有两个传动杆，两个所述传动杆的顶部延伸至工作箱的顶部且分别与两个齿轮的底部固定连接，两个所述传动杆的底部均设有套杆，所述传动杆的底部延伸至套杆的内部且固定连接有推板，所述推板与套杆的内壁滑动连接，所述推板的底部且位于套杆的内部设有弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动杆的一侧开设有限位槽，所述套杆的内壁顶部设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助升降组件包括辅助弯板，所述套杆的外侧底部设有辅助弯板，所述辅助弯板的内部且远离套杆的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有橡胶辊，所述工作箱的内壁两侧均固定连接有滑块，所述辅助弯板的两端均固定连接有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，两个所述套杆均与辅助弯板转动连接，且两个所述套杆的底部均延伸至辅助弯板的底部且固定连接有清洁轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助弯板的一端与水平面呈三十度夹角。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一电机、气泵、红外传感器、第二电机以及气缸气动管道处的电磁阀均与控制面板电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过气泵将气流通过连接管后从喷嘴喷出便于更好的对物料箱的底部进行吹风除尘，通过除尘机构与辅助升降组件相配合便于更好的对上料时的不同尺寸的物料箱的顶部进行除尘清扫，使其在通过机器人码垛之前可以将顶部与底部的灰尘以及颗粒异物清除干净，防止码垛完毕后由于摩擦导致的物料箱的外包装破损而导致的产品质量降低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型工作箱的内部结构示意图；
图3是本实用新型除尘机构的结构示意图；
图4是本实用新型气缸和凸字型挡板的结构示意图。
图中：1、安装架；2、第一传送带；3、第二传送带；4、第一安装框；5、第一电机；6、第一主动皮带轮；7、第一从动皮带轮；8、第一传动皮带；9、第二安装框；10、气泵；11、连接管；12、喷嘴；13、工作箱；14、除尘机构；141、第二电机；142、第二主动皮带轮；143、齿轮；144、第二从动皮带轮；145、第二皮带；146、传动杆；147、套杆；148、限位槽；149、限位块；1410、推板；1411、弹簧；1412、清洁轮；15、辅助升降组件；151、辅助弯板；152、安装槽；153、橡胶辊；154、滑块；155、滑轨；16、气缸；17、凸字型挡板；18、红外传感器；19、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-4所示，本实用新型提供一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架1，安装架1的内侧一端设有第一传送带2，安装架1的内侧远离第一传送带2的一端设有第二传送带3，安装架1的底部固定连接有第一安装框4，第一安装框4的内部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有第一主动皮带轮6，第一传送带2和第二传送带3相靠近的传动轴均延伸至安装架1的外侧且固定连接有第一从动皮带轮7，第一主动皮带轮6和第一从动皮带轮7的外侧套设有第一传动皮带8，两个第一从动皮带轮7通过第一传动皮带8与第一主动皮带轮6进行传动连接，安装架1的底部一端固定安装有第二安装框9，第二安装框9的内部固定安装有气泵10，气泵10的输出端固定安装有Z字型结构的连接管11，连接管11的顶部贯穿安装架1后延伸至第一传送带2和第二传送带3之间且固定连接有喷嘴12，安装架1的顶部且位于喷嘴12的正上方设有工作箱13，工作箱13的侧视图为Π字型结构，工作箱13的内部设有除尘机构14，除尘机构14的底部设有辅助升降组件15，安装架1的一侧顶部且远离第二传送带3的一端固定安装有气缸16，气缸16的活塞杆末端固定连接有凸字型挡板17，安装架1的一侧顶部且靠近气缸16的一端固定安装有红外传感器18，安装架1远离气缸16的一侧固定安装有控制面板19，物料盒从第二传送带3上向第一传送带2上移动，通过红外传感器18检测物料是否经过，并通过气缸16的配合将凸字型挡板17对物料进行阻拦，从而方便外部的机器人对其进行抓取上料，通过气泵10将气流通过连接管11后从喷嘴12喷出便于更好的对物料箱的底部进行吹风除尘。
进一步的，除尘机构14包括第二电机141，第二电机141安装于工作箱13的一侧，第二电机141的输出轴固定安装有第二主动皮带轮142，工作箱13的顶部转动连接有两个齿轮143，两个齿轮143相互啮合，其中一个齿轮143的顶部固定连接有第二从动皮带轮144，第二从动皮带轮144通过第二皮带145与第二主动皮带轮142传动连接，工作箱13的内部设有两个传动杆146，两个传动杆146的顶部延伸至工作箱13的顶部且分别与两个齿轮143的底部固定连接，两个传动杆146的底部均设有套杆147，传动杆146的底部延伸至套杆147的内部且固定连接有推板1410，推板1410与套杆147的内壁滑动连接，推板1410的底部且位于套杆147的内部设有弹簧1411，通过除尘机构14便于更好的对不同尺寸高度的物料箱的顶部进行除尘清扫。
进一步的，传动杆146的一侧开设有限位槽148，套杆147的内壁顶部设有限位块149，限位块149与限位槽148滑动连接。
进一步的，辅助升降组件15包括辅助弯板151，套杆147的外侧底部设有辅助弯板151，辅助弯板151的内部且远离套杆147的一端开设有安装槽152，安装槽152的内侧转动连接有橡胶辊153，工作箱13的内壁两侧均固定连接有滑块154，辅助弯板151的两端均固定连接有滑轨155，滑轨155与滑块154滑动连接，通过辅助升降组件15便于使物料箱从第二传送带3上经过时可以顶起辅助弯板151进而带动清洁轮1412向上移动使其与物料箱的顶部相贴合进行清扫。
进一步的，两个套杆147均与辅助弯板151转动连接，且两个套杆147的底部均延伸至辅助弯板151的底部且固定连接有清洁轮1412。
进一步的，辅助弯板151的一端与水平面呈三十度夹角。
进一步的，第一电机5、气泵10、红外传感器18、第二电机141以及气缸16气动管道处的电磁阀均与控制面板19电性连接，便于更好的对设备进行控制。
具体的，红外传感器18的型号优选为E3Z-LS61-TB，在使用时，首先将设备移动至机器人附近指定位置，然后将设备通电，通过控制面板19开启第一电机5，第一电机5带动第一主动皮带轮6转动，第一主动皮带轮6带动两个第一从动皮带轮7转动，进而使第一传送带2和第二传送带3一起逆时针转动，将外部需要码垛的物料箱依次放在第二传送带3上，物料箱在第二传送带3上向工作箱13的方向移动，当物料箱经过工作箱13内时，同时开启气泵10和第二电机141，气泵10将气流通过连接管11从喷嘴12处吹出，对物料箱的底部进行吹风除尘，同时第二电机141通过第二主动皮带轮142带动第二从动皮带轮144转动，第二从动皮带轮144带动两个齿轮143对向转动，两个齿轮143带动两个传动杆146同时对向转动，传动杆146带动套杆147转动，套杆147带动辅助弯板151下方的清洁轮1412转动，当物料箱接触辅助弯板151的上斜端时，通过第二传送带3的推送进而将辅助弯板151顶起，并通过橡胶辊153的辅助使物料箱继续移动至清洁轮1412的下方，通过转动的清洁轮1412将物料箱的顶部进行清扫，通过滑轨155和滑块154对辅助弯板151进行限位辅助，防止角度偏移，除尘完毕后，物料箱从工作箱13内被第二传送带3推送至第一传送带2顶部，然后通过第一传送带2继续推送，经过红外传感器18处时，红外传感器18检测到物料箱后通过控制面板19开启气缸16，然后气缸16的活塞杆将凸字型挡板17推出将物料箱挡住，当外部机器人抓取物料箱进行码垛后通过红外传感器18和控制面板19的配合使气缸16的活塞杆恢复原位，然后再持续上述操作，即可完成连续性的物料箱的除尘上料，使其在通过机器人码垛之前可以将顶部与底部的灰尘以及颗粒异物清除干净，防止码垛完毕后由于摩擦导致的物料箱的外包装破损而导致的产品质量降低。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内侧一端设有第一传送带(2)，所述安装架(1)的内侧远离第一传送带(2)的一端设有第二传送带(3)，所述安装架(1)的底部固定连接有第一安装框(4)，所述第一安装框(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有第一主动皮带轮(6)，所述第一传送带(2)和第二传送带(3)相靠近的传动轴均延伸至安装架(1)的外侧且固定连接有第一从动皮带轮(7)，所述第一主动皮带轮(6)和第一从动皮带轮(7)的外侧套设有第一传动皮带(8)，两个所述第一从动皮带轮(7)通过第一传动皮带(8)与第一主动皮带轮(6)进行传动连接，所述安装架(1)的底部一端固定安装有第二安装框(9)，所述第二安装框(9)的内部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端固定安装有Z字型结构的连接管(11)，所述连接管(11)的顶部贯穿安装架(1)后延伸至第一传送带(2)和第二传送带(3)之间且固定连接有喷嘴(12)，所述安装架(1)的顶部且位于喷嘴(12)的正上方设有工作箱(13)，所述工作箱(13)的侧视图为Π字型结构，所述工作箱(13)的内部设有除尘机构(14)，所述除尘机构(14)的底部设有辅助升降组件(15)，所述安装架(1)的一侧顶部且远离第二传送带(3)的一端固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆末端固定连接有凸字型挡板(17)，所述安装架(1)的一侧顶部且靠近气缸(16)的一端固定安装有红外传感器(18)，所述安装架(1)远离气缸(16)的一侧固定安装有控制面板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，所述除尘机构(14)包括第二电机(141)，所述第二电机(141)安装于工作箱(13)的一侧，所述第二电机(141)的输出轴固定安装有第二主动皮带轮(142)，所述工作箱(13)的顶部转动连接有两个齿轮(143)，两个所述齿轮(143)相互啮合，其中一个所述齿轮(143)的顶部固定连接有第二从动皮带轮(144)，所述第二从动皮带轮(144)通过第二皮带(145)与第二主动皮带轮(142)传动连接，所述工作箱(13)的内部设有两个传动杆(146)，两个所述传动杆(146)的顶部延伸至工作箱(13)的顶部且分别与两个齿轮(143)的底部固定连接，两个所述传动杆(146)的底部均设有套杆(147)，所述传动杆(146)的底部延伸至套杆(147)的内部且固定连接有推板(1410)，所述推板(1410)与套杆(147)的内壁滑动连接，所述推板(1410)的底部且位于套杆(147)的内部设有弹簧(1411)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，所述传动杆(146)的一侧开设有限位槽(148)，所述套杆(147)的内壁顶部设有限位块(149)，所述限位块(149)与限位槽(148)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，所述辅助升降组件(15)包括辅助弯板(151)，所述套杆(147)的外侧底部设有辅助弯板(151)，所述辅助弯板(151)的内部且远离套杆(147)的一端开设有安装槽(152)，所述安装槽(152)的内侧转动连接有橡胶辊(153)，所述工作箱(13)的内壁两侧均固定连接有滑块(154)，所述辅助弯板(151)的两端均固定连接有滑轨(155)，所述滑轨(155)与滑块(154)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，两个所述套杆(147)均与辅助弯板(151)转动连接，且两个所述套杆(147)的底部均延伸至辅助弯板(151)的底部且固定连接有清洁轮(1412)。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，所述辅助弯板(151)的一端与水平面呈三十度夹角。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，所述第一电机(5)、气泵(10)、红外传感器(18)、第二电机(141)以及气缸(16)气动管道处的电磁阀均与控制面板(19)电性连接。
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| CN115557261A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-03 | 陈洁 | 一种物流仓储用箱式货物堆码系统及堆码方法 |
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