CN109264395A - 玻璃工件生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括由多台玻璃精雕机组合形成的玻璃加工机组，以及设置在所述玻璃精雕机的上下料侧的物料输送线；所述玻璃精雕机包括工作台和设置在所述工作台上的搬运机械手，所述搬运机械手用于所述玻璃精雕机与物料输送线之间的物料搬运；所述物料输送线沿所述玻璃精雕机的排列方向布置，其包括输送台和设置在所述输送台上用于输送所述物料的物料输送机构。本发明玻璃工件生产线能够有效的提高玻璃工件的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃工件生产线。
背景技术
现有技术中，玻璃盖板及钢化膜是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。
玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，由内置机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由内置机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。
如此，每台玻璃精雕机需安排至少一个工作人员，以执行停机取放原料等操作。由于玻璃精雕机在取放原料的过程中，需对玻璃精雕机进行停机操作，导致了玻璃盖板或钢化膜的生产效率相对较低；同时，由于每台玻璃精雕机在工作时需配备至少一工作人员，提高了玻璃盖板或钢化膜的生产制造成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种玻璃工件生产线，以解决现有的玻璃工件的生产效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提出一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括由多台玻璃精雕机组合形成的玻璃加工机组，以及设置在所述玻璃精雕机的上下料侧的物料输送线；所述玻璃精雕机包括工作台和设置在所述工作台上的搬运机械手，所述搬运机械手用于所述玻璃精雕机与物料输送线之间的物料搬运；所述物料输送线沿所述玻璃精雕机的排列方向布置，其包括输送台和设置在所述输送台上用于输送所述物料的物料输送机构。
优选地，所述搬运机械手包括龙门式支撑架、设置在所述龙门式支撑架上的线性模组以及与所述线性模组连接的物料吸取机构，所述物料吸取机构随所述线性模组在所述玻璃精雕机与料盒输送线之间作往复的直线运动；所述物料吸取机构包括悬臂、设置在所述悬臂上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的输出执行端连接的至少一吸附组件，所述吸附组件通过真空作用执行吸附/释放物料的动作。
优选地，所述玻璃精雕机还包括设置在所述吸附组件上的清洁装置，所述清洁装置包括至少一个与正压气路连通的吹气嘴。
优选地，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对所述物料进行加工的主轴以及多个与所述主轴对应设置的加工治具，各所述主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第二驱动机构。
优选地，所述玻璃精雕机内设置有两套所述主轴和八套所述加工治具，该八套所述加工治具之间呈两列四行的方式设置在所述工作台上；所述玻璃精雕机还包括设置在所述工作台上的定位机构和第三驱动机构，所述定位机构包括两个位于所述加工治具周向上的定位靠角，两个所述定位靠角在所述第三驱动机构的驱动下作相向或背向运动；其中，两个所述定位靠角相向运动以抵靠位于所述加工治具上的玻璃工件。
优选地，所述物料输送机构在所述输送台上并排设置为两个，其中一个用于单片玻璃原料的输送，另一个用于单片玻璃成品的输送；所述物料输送机构包括用于承载所述物料的传送件以及用于驱动所述传送件运动的第四驱动机构。
优选地，所述传送件包括设置在所述输送台上的转辊以及套设在所述转辊上的滚轮组，所述转辊在所述第四驱动机构的作用下转动，以将放置在所述滚轮组上的物料传送至预设位置；其中，所述滚轮组包括间隔设置的滚轮。
优选地，所述输送台下方对应设置有多个用于支撑所述输送台的重力脚轮。
本发明技术方案通过玻璃加工机组与物料输送线的相互配合，以实现玻璃工件的全自动化加工，进而提高玻璃成品的生产效率。具体的，多台玻璃精雕机按照一定的次序布置在地面上，而物料输送线则布置在玻璃精雕机的上下料侧，加工时，通过玻璃精雕机内设置的搬运机械手，由搬运机械手自玻璃精雕机与料盒输送线之间搬运玻璃工件/玻璃成品。如此，本发明所提出的玻璃工件生产线相较于传统的单台玻璃精雕机的加工，其无需停机换料便可实现物料的取放，从而大大节省玻璃工件的加工时间。
附图说明
图1为本发明玻璃工件生产线一实施例的结构示意图；
图2为图1中的玻璃精雕机的内部结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为图2中B处的局部放大示意图；
图5为本发明玻璃工件生产线中搬运机械手一实施例的结构示意图；
图6为图5中C处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，为解决上述存在的技术问题，本发明提出一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括玻璃加工机组10以及设置在玻璃精雕机11的上下料侧的物料输送线20，玻璃加工机组10配合物料输送线20以实现玻璃工件的全自动化加工。
具体的，玻璃加工机组10由多台玻璃精雕机11组合形成，且各玻璃精雕机11之间按预设距离布置。即，各玻璃精雕机11两两间隔布置在生产车间内，形成单列或两列的玻璃加工机组10。而玻璃加工机组10需根据生产车间的现场情况(场地大小)进行布置，可任意增减玻璃精雕机11以延长或缩短玻璃工件生产线。在本发明的具体实施例中，参见图1，玻璃加工机组10在地面上呈单列间隔设置，具体设置有4台玻璃精雕机11以对玻璃工件进行加工。其中，为方便对各玻璃精雕机11进行管理，在相邻两玻璃精雕机11之间留有一定的间隙，使得无需移动玻璃精雕机11便可对其进行维护、维修或调试等操作。基于此，本领域技术人员依据上述记载的技术方案，能够较为容易的想到并实现由多台玻璃精雕机11组合形成的两列排布的玻璃加工机组10。此时，物料输送线20则位于两列排布的玻璃加工机组10之间，而在物料输送线20的长度相同的情况下，两列排布的玻璃加工机组10能够进一步的提高玻璃工件的生产效率。
参见图2，本发明所提出的物料输送线20包括有输送台21和设置在输送台21上用于输送物料30(玻璃工件/玻璃成品)的物料输送机构22，其中，该物料输送线20沿着玻璃精雕机11的排列方向布置。物料输送线20的作用在于：集中运输各玻璃精雕机11所需的玻璃工件以及由各玻璃精雕机11加工完成的玻璃成品至预设位置，具体的，玻璃工件被放置在物料输送线20上后，其被输送至各玻璃精雕机11所在位置，通过相应的机械手，将玻璃工件转移至玻璃精雕机11内；或某一玻璃精雕机11加工完成后，通过相应的机械手，将玻璃成品转移至物料输送线20上，之后，由物料输送线20将其输送至预设位置处(成品放置区)。如此，可有效地提高玻璃工件的生产效率，大大减少劳动成本。进一步的，为便于玻璃原料与玻璃成品的分类及搬运，物料输送机构22在输送台21上并排设置有两个，其中一个用于单片玻璃原料的输送，另一个用于单片玻璃成品的输送。而物料输送机构22包括有用于承载物料30的传送件221以及用于驱动传送件221运动的第四驱动机构(图未示)。由于驱动机构属于现有技术，本领域技术人员依据其所需实现的功能，能够较为容易的想到多种方案，故申请人在此不做赘述。更进一步的，考虑到物料30在自动输送过程中可能产生的摩擦、划伤，本发明提出一种能够有效避免摩擦、划伤的传送件221。具体的，参见图4，传送件221包括设置在输送台21上的转辊2211以及套设在转辊2211上的滚轮组2212，转辊2211在第四驱动机构的作用下发生转动，以将放置在滚轮组2212上的物料30传送至预设位置。本发明所提出的传送件221包括多个间隔设置在输送台21上的转辊2211以及多个与转辊2211相匹配的滚轮组2212，转辊2211与输送台21之间转动连接。在本发明一具体实施例中，四个滚轮组2212形成物料30的承载平台。其中，滚轮组2212包括至少两个间隔设置的滚轮2212a，至少两个滚轮2212a之间按预设距离设置。优选地，由于铁氟龙或UPE(超高分子聚乙烯)的摩擦系数极低，因此，选用铁氟龙或UPE(超高分子聚乙烯)制成的滚轮2212a能够进一步的减少物料30在自动运输过程中与滚轮2212a之间的摩擦，从而避免物料的划伤，进而保证产品质量。另外，为保证物料30的精准停位，优先选择伺服电机作为第四驱动机构的动力源。
结合图1、图5和图6可知，本发明所提出的玻璃精雕机11包括工作台111和设置在工作台111上的搬运机械手112，搬运机械手112用于玻璃精雕机11与物料输送线20之间的物料30搬运。上述提及的搬运机械手112适用于物料输送线20与玻璃精雕机11之间的物料30搬运，即在需要上料时，搬运机械手112自物料输送线20上抓取物料30并转移至玻璃精雕机11内进行加工；而在物料30加工完成后，搬运机械手112自玻璃精雕机11内将物料30转移至物料输送线20上以传送至预设位置处。如此，配备有本发明所提出的搬运机械手112的玻璃精雕机，可配合设置在玻璃精雕机11上下料侧的物料输送线20，替代人工上下料及取放料，大大节省人力成本，提高生产效率。在本发明的具体实施例中，搬运机械手112包括龙门式支撑架1121、设置在龙门式支撑架1121上的线性模组1122以及与线性模组1122连接的物料吸取机构1123，其中，物料吸取机构1123随线性模组1122在玻璃精雕机11与物料输送线20之间作往复的直线运动。物料吸取机构1123包括悬臂1123a、设置在悬臂1123a上的第一驱动机构1123b以及与第一驱动机构1123b的输出执行端连接的至少一吸附组件1123c，吸附组件1123c在外力的作用下执行吸附/释放物料30的动作。在本发明实施例中，第一驱动机构1123b采用直线气缸，直线气缸的输出杆与吸附组件1123c连接，以驱动吸附组件1123c在高度方向上的运动。具体的，吸附组件1123c对称设置有两个，该两个吸附组件1123c之间通过一安装板连接在一起，而直线气缸的输出杆则是直接与安装板连接，输出杆伸缩，抵压安装板向下运动以使得吸附组件1123c与物料30接触，输出杆缩回，拉拽安装板向上运动以使得吸附组件1123c向上运动。进一步的，在本发明实施例中，吸附组件1123c包括气嘴、气路以及气泵等。在吸附组件1123c执行吸附动作时，气泵通过管路在气嘴内产生负压，以使得物料30在气压差的作用下与气嘴贴合；在吸附组件1123c执行释放动作时，气泵通过管路在气嘴内产生正压，以使得物料30在气压差的作用下与气嘴分离。当然，本领域技术人员依据吸附组件1123c的功能作用，还可设计其它的不同结构，以达到同样的技术目的。
在本发明一较佳实施例中，考虑到如何进一步的提高玻璃工件的生产效率，在本发明实施例中，玻璃精雕机11内并排设置有多个用于对物料30进行加工的主轴113，各加工主轴之间相互独立。其中，各主轴113的下方对应设置有相应数量的加工治具114，待玻璃原料被放置在各加工治具114上后，由各主轴113同时加工各玻璃原料。多主轴结构的玻璃精雕机可依据实际需要进行相应的设计，在本发明实施例中，玻璃精雕机11内并排设置有两套主轴113和八套加工治具114，该八套加工治具114之间呈两列四行的方式设置在工作台111上。如此，一台玻璃精雕机11可一次性加工八片玻璃工件，而两套主轴113可同时加工两片玻璃工件，大大提高生产效率。由于各主轴113之间相互独立，互不影响，没有任何的关联系，在加工过程中，若其中一个主轴113损坏，不影响其它主轴113的工作。
同时，考虑到玻璃工件的生产质量，本发明所提出的玻璃精雕机11还设置有用于隔离主轴113与外部环境的自动门(图未示)，自动门包括有门体以及用于驱动门体往复运动的第二驱动机构。该自动门能够在进行上料或取料时，自动开启，而在完成上述动作后，自动关闭，以避免外部环境中存在的各种因素对玻璃工件的加工造成影响。在本实施例中未示出自动门的具体结构，为便于本领域技术人员的理解，在此对自动门的主要构件及其位置关系进行简要描述。具体的，该自动门包括门体、设置在门体下方的直线导轨以及用于驱动门体沿直线导轨移动的驱动机构。其中，直线导轨位于门体下方以与门体形成支撑配合，而驱动机构位于门体的上方且其执行端与门体的上边沿传动连接。如此，在驱动机构的作用下，门体可在直线导轨上沿预设的方向往复运动。
在本发明一较佳实施例中，本发明所提出的玻璃精雕机11还包括设置在吸附组件1123c上的清洁装置(图未示)，清洁装置包括至少一个与正压气路连通的吹气嘴。考虑到玻璃精雕机11在加工过程中，产生的玻璃残渣及废屑会不可避免的遗留在加工治具114上，因此，本发明在吸附组件1123c上配置有用于去除玻璃残渣的清洁装置。具体的，在吸附组件1123c吸附物料30至加工治具114上方后，吹气嘴利用外界气压差朝加工治具114的位置处吹气，以对其进行清洁。清洁完成后，吸附组件1123c向下运动并释放物料30，此时，物料30被放置在加工治具114上。进一步的，考虑到物料30在放置的过程中，可能出现倾斜及摆放不正等状况，需对待加工的物料30进行定位，以保证产品质量。参见图3，本发明所提出的玻璃精雕机11还包括设置在工作台111上的定位机构115和第三驱动机构(图未示)，定位机构115包括两个位于加工治具114上的定位靠角115a，两个定位靠角115a在第三驱动机构的驱动下作相向或背向运动。其中，两个定位靠角115a相向运动以抵靠位于加工治具114上的玻璃工件。该两个定位靠角115a之间呈夹持/松开状，在驱动机构的带动下，夹持放置在加工治具114上的玻璃工件，以实现定位功能；在加工完成后，两定位靠角115a在驱动机构的带动下松开玻璃工件，之后由搬运机械手112将其转移至物料输送线20上。更进一步的，在加工治具114上还设置有多个气孔，该气孔通过外界设备在其内部产生负压，利用气压差，将放置在加工治具114上的玻璃工件固定，避免主轴113在对玻璃工件进行加工时，玻璃工件发生移动，影响产品质量。
本发明所提出的玻璃工件生产线的动作原理如下：
首先，搬运机械手112通过两个方向的运动，自物料输送线20上抓取玻璃工件，并将其转移至玻璃精雕机11的加工治具114上；
其次，待玻璃精雕机11内的八套加工治具114上均放置有待加工玻璃工件后，搬运机械手112停止工作，主轴113启动加工程序；
然后，待玻璃工件加工完成后，搬运机械手112将加工完毕的玻璃成品转移至物料输送线20上，由物料输送线20将其传送至预设位置处。
如此循环往复上述动作，即能够实现玻璃工件的全自动化生产，从而大大提高玻璃工件的生产效率。
以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (8)
1.一种玻璃工件生产线，其特征在于，包括由多台玻璃精雕机组合形成的玻璃加工机组，以及设置在所述玻璃精雕机的上下料侧的物料输送线；
所述玻璃精雕机包括工作台和设置在所述工作台上的搬运机械手，所述搬运机械手用于所述玻璃精雕机与物料输送线之间的物料搬运；
所述物料输送线沿所述玻璃精雕机的排列方向布置，其包括输送台和设置在所述输送台上用于输送所述物料的物料输送机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述搬运机械手包括龙门式支撑架、设置在所述龙门式支撑架上的线性模组以及与所述线性模组连接的物料吸取机构，所述物料吸取机构随所述线性模组在所述玻璃精雕机与料盒输送线之间作往复的直线运动；所述物料吸取机构包括悬臂、设置在所述悬臂上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的输出执行端连接的至少一吸附组件，所述吸附组件通过真空作用执行吸附/释放物料的动作。
3.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机还包括设置在所述吸附组件上的清洁装置，所述清洁装置包括至少一个与正压气路连通的吹气嘴。
4.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对所述物料进行加工的主轴以及多个与所述主轴对应设置的加工治具，各所述主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机内设置有两套所述主轴和八套所述加工治具，该八套所述加工治具之间呈两列四行的方式设置在所述工作台上；所述玻璃精雕机还包括设置在所述工作台上的定位机构和第三驱动机构，所述定位机构包括两个位于所述加工治具周向上的定位靠角，两个所述定位靠角在所述第三驱动机构的驱动下作相向或背向运动；其中，两个所述定位靠角相向运动以抵靠位于所述加工治具上的玻璃工件。
6.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述物料输送机构在所述输送台上并排设置为两个，其中一个用于单片玻璃原料的输送，另一个用于单片玻璃成品的输送；所述物料输送机构包括用于承载所述物料的传送件以及用于驱动所述传送件运动的第四驱动机构。
7.根据权利要求6所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述传送件包括设置在所述输送台上的转辊以及套设在所述转辊上的滚轮组，所述转辊在所述第四驱动机构的作用下转动，以将放置在所述滚轮组上的物料传送至预设位置；其中，所述滚轮组包括至少两个间隔设置的滚轮。
8.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述输送台下方对应设置有多个用于支撑所述输送台的重力脚轮。
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