CN109228140B - 一种贯流轴盖自动取件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贯流轴盖自动取件装置，涉及自动取件技术领域，包括冷却台、取件机构和传送机构，所述冷却台包括支撑杆和面板，本发明自动化程度高，通过设置冷却台、取件机构和传送机构可以使得贯流轴盖从冷却、搬运、传送的自动化作业，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷，通过设置取件机构中的X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动取件技术领域，具体涉及一种贯流轴盖自动取件装置。
背景技术
贯流轴盖产品需要在塑料盘中心的孔上插入一钢轴，用以实现装配的需要，但是现有的工艺往往是员工手动从钢轴物料盒中取件，取件完再放入注塑机中成型，手动放入很容易发生安全事故，且取件、放件的生产效率低下，员工取件时，无法离开工位，补料时还需其他员工辅助，无他人辅助时，还会造成停线，人员和生产成本提高，且不同员工取件、放件手法不同，节奏不同，产品质量无法保证，而且贯流风叶轴端盖会因相互挤压而变形，影响产品的质量。
中国专利申请为CN207495956U公开了一种贯流轴盖自动取件装置，包括底座、安装在底座上的支撑骨架，所述支撑骨架上设置有多个支撑座，所述支撑座上安装有用于固定零件的吸附机构，所述吸附机构用于吸附零件一端的尺寸与注塑零件待吸附位置相适应，所述吸附机构包括接头和吸盘，所述吸盘通过接头安装在所述支撑座上端，该装置的优点在于：设备不用停止运行的情况下，避免了由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题，但是该种设备只能在一个平面内自动取件，不适用于多种需要在不同平面内操作的自动化取件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贯流轴盖自动取件装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种贯流轴盖自动取件装置，包括冷却台、取件机构和传送机构，所述冷却台包括支撑杆和面板，所述面板固定连接于支撑杆上，所述面板上开有数个圆槽，所述圆槽中心开有轴孔；
所述取件机构包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，所述X轴驱动系统包括固定于电机槽一内的小电机，所述小电机的输出轴连接轴承，所述轴承的另一端套接于螺纹杆外，所述螺纹杆置于矩形槽一内并螺纹连接于滑块内，所述滑块内设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述滑块套接于横梁外，所述滑块固定连接纵梁，所述纵梁上开有电机槽二和矩形槽二并设有与X轴驱动系统结构相同的Y轴驱动系统，所述Y轴驱动系统固定连接滑槽，所述滑槽内设置驱动机构和Z杆，所述Z杆侧面开有齿条，所述驱动机构驱动齿条、Z杆沿滑槽内上下直线运动，所述Z杆前端固定连接液压杆并铰接夹具，所述液压杆一端固定连接于夹具上端，所述夹具底端设有气动吸盘；
所述传送机构包括斜板、送料工作台，所述送料工作台上轴连接数个转动辊筒，所述转动辊筒上方设有传送带，所述转动辊筒的轴外侧均连接皮带轮，最前端的皮带轮连接电机的输出轴，所述皮带轮套接于皮带内，所述送料工作台两侧固定安装支架，所述支架上固定连接斜板。
优选的，所述驱动机构包括固定于滑槽内的电机一和齿轮，所述电机一的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
优选的，所述夹具上固定连接限位槽，所述限位槽内固定连接齿轮二和电机二，所述限位槽内滑动连接两个结构对称的夹手，所述夹手侧面设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述夹手末端固定连接气动吸盘。
优选的，所述立柱下端设有福马轮。
优选的，所述送料工作台前端设有料箱。
优选的，所述齿条二末端设有限位凸起。
本发明的优点在于：自动化程度高，通过设置冷却台、取件机构和传送机构可以使得贯流轴盖从冷却、搬运、传送的自动化作业，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷，通过设置取件机构中的X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的冷却台、取件机构、传送机构的工位关系示意图。
图2、3、4分别为本发明的冷却台、取件机构、传送机构的结构示意图。
图5为本发明中夹具的结构示意图。
图6为本发明中驱动结构与齿条的连接示意图。
其中，1-冷却台，2-取件机构，3-传送机构，4-支撑杆，5-面板，6-圆槽，7-轴孔，8-立柱，10-横梁，11-电机槽一，12-矩形槽一，13-X轴驱动系统，14-小电机，15-轴承，16-螺纹杆，17-滑块，18-纵梁，19-电机槽二，20-矩形槽二，21-Y轴驱动系统，22-滑槽，23-驱动机构，24-Z杆，25-齿条，26-液压杆，27-夹具，28-气动吸盘，29-斜板，30-送料工作台，31-转动辊筒，32-传送带，33-皮带轮，34-电机，35-皮带，36-支架，37-电机一，38-齿轮，39-限位槽，40-齿轮二，41-电机二，42-夹手，43-齿条二，44-福马轮，45-料箱，46-限位凸起。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图6所示，一种贯流轴盖自动取件装置，包括冷却台1、取件机构2和传送机构3，所述冷却台1包括支撑杆4和面板5，所述面板5固定连接于支撑杆4上，所述面板5上开有数个圆槽6，所述圆槽6中心开有轴孔7；
所述取件机构2包括立柱8，所述立柱8上端固定连接横梁10，所述横梁10上开有电机槽一11和矩形槽一12并设有X轴驱动系统13，所述X轴驱动系统13包括固定于电机槽一11内的小电机14，所述小电机14的输出轴连接轴承15，所述轴承15的另一端套接于螺纹杆16外，所述螺纹杆16置于矩形槽一12内并螺纹连接于滑块17内，所述滑块17内设有与螺纹杆16配合的螺纹孔，所述滑块17套接于横梁10外，所述滑块17固定连接纵梁18，所述纵梁18上开有电机槽二19和矩形槽二20并设有与X轴驱动系统13结构相同的Y轴驱动系统21，所述Y轴驱动系统21固定连接滑槽22，所述滑槽22内设置驱动机构23和Z杆24，所述Z杆24侧面开有齿条25，所述驱动机构23驱动齿条25、Z杆24沿滑槽22内上下直线运动，所述Z杆24前端固定连接液压杆26并铰接夹具27，所述液压杆26一端固定连接于夹具27上端，所述夹具27底端设有气动吸盘28；
所述传送机构3包括斜板29、送料工作台30，所述送料工作台30上轴连接数个转动辊筒31，所述转动辊筒31上方设有传送带32，所述转动辊筒31的轴外侧均连接皮带轮33，最前端的皮带轮33连接电机34的输出轴，所述皮带轮33套接于皮带35内，所述送料工作台30两侧固定安装支架36，所述支架36上固定连接斜板29。
在本实施例中，所述驱动机构23包括固定于滑槽22内的电机一37和齿轮38，所述电机一37的输出轴连接齿轮38，所述齿轮38与齿条25啮合。所述夹具27上固定连接限位槽39，所述限位槽39内固定连接齿轮二40和电机二41，所述限位槽39内滑动连接两个结构对称的夹手42，所述夹手42侧面设有齿条二43，所述齿轮二40与齿条二43啮合，所述夹手42末端固定连接气动吸盘28。
实施例2
如图1至图6所示，一种贯流轴盖自动取件装置，包括冷却台1、取件机构2和传送机构3，所述冷却台1包括支撑杆4和面板5，所述面板5固定连接于支撑杆4上，所述面板5上开有数个圆槽6，所述圆槽6中心开有轴孔7；
所述取件机构2包括立柱8，所述立柱8上端固定连接横梁10，所述横梁10上开有电机槽一11和矩形槽一12并设有X轴驱动系统13，所述X轴驱动系统13包括固定于电机槽一11内的小电机14，所述小电机14的输出轴连接轴承15，所述轴承15的另一端套接于螺纹杆16外，所述螺纹杆16置于矩形槽一12内并螺纹连接于滑块17内，所述滑块17内设有与螺纹杆16配合的螺纹孔，所述滑块17套接于横梁10外，所述滑块17固定连接纵梁18，所述纵梁18上开有电机槽二19和矩形槽二20并设有与X轴驱动系统13结构相同的Y轴驱动系统21，所述Y轴驱动系统21固定连接滑槽22，所述滑槽22内设置驱动机构23和Z杆24，所述Z杆24侧面开有齿条25，所述驱动机构23驱动齿条25、Z杆24沿滑槽22内上下直线运动，所述Z杆24前端固定连接液压杆26并铰接夹具27，所述液压杆26一端固定连接于夹具27上端，所述夹具27底端设有气动吸盘28；
所述传送机构3包括斜板29、送料工作台30，所述送料工作台30上轴连接数个转动辊筒31，所述转动辊筒31上方设有传送带32，所述转动辊筒31的轴外侧均连接皮带轮33，最前端的皮带轮33连接电机34的输出轴，所述皮带轮33套接于皮带35内，所述送料工作台30两侧固定安装支架36，所述支架36上固定连接斜板29。
在本实施例中，所述驱动机构23包括固定于滑槽22内的电机一37和齿轮38，所述电机一37的输出轴连接齿轮38，所述齿轮38与齿条25啮合。所述夹具27上固定连接限位槽39，所述限位槽39内固定连接齿轮二40和电机二41，所述限位槽39内滑动连接两个结构对称的夹手42，所述夹手42侧面设有齿条二43，所述齿轮二40与齿条二43啮合，所述夹手42末端固定连接气动吸盘28。
此外，所述立柱8下端设有福马轮44。所述送料工作台30前端设有料箱45。所述齿条二43末端设有限位凸起46。
工作过程及原理：本发明配合贯流轴盖生产车间使用，注塑成型后的产品需要经过冷却，放入冷却台1上，冷却台1上设有与产品配合的圆槽6与轴孔7，冷却后，通过取件机构2将产品搬运至传送机构3，使用取件机构2时，事先根据车间各设备的摆放，将立柱8移至合适位置，再启动小电机14，使得螺纹杆16转动，带动滑块17、纵梁18、Y轴驱动系统21、Z杆24沿横梁10的方向前后运动，启动电机一37，带动齿轮38转动，使得齿条25、Z杆24沿滑槽22内上下运动，根据产品尺寸以及产品之间距离，启动电机二41带动齿轮二40转动，使得齿条二43、夹手42沿限位槽39内运动，从而调整气动吸盘28之间的距离，限位凸起46的设计防止齿条二43脱离限位槽39，气动吸盘28将产品吸住后搬运至传送机构3的斜板29上，启动电机34，带动皮带轮33、皮带35、转动辊筒31转动，从而带动传送带32运动，将产品运至料箱45中。
基于上述，本发明自动化程度高，通过设置冷却台1、取件机构2和传送机构3可以使得贯流轴盖从冷却、搬运、传送的自动化作业，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷，通过设置取件机构2中的X轴驱动系统13、Y轴驱动系统21和Z杆24，实现了多维度的夹取，夹具27的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (3)
1.一种贯流轴盖自动取件装置，其特征在于，包括冷却台(1)、取件机构(2)和传送机构(3)，所述冷却台(1)包括支撑杆(4)和面板(5)，所述面板(5)固定连接于支撑杆(4)上，所述面板(5)上开有数个圆槽(6)，所述圆槽(6)中心开有轴孔(7)；
所述取件机构(2)包括立柱(8)，所述立柱(8)上端固定连接横梁(10)，所述横梁(10)上开有电机槽一(11)和矩形槽一(12)并设有X轴驱动系统(13)，所述X轴驱动系统(13)包括固定于电机槽一(11)内的小电机(14)，所述小电机(14)的输出轴连接轴承(15)，所述轴承(15)的另一端套接于螺纹杆(16)外，所述螺纹杆(16)置于矩形槽一(12)内并螺纹连接于滑块(17)内，所述滑块(17)内设有与螺纹杆(16)配合的螺纹孔，所述滑块(17)套接于横梁(10)外，所述滑块(17)固定连接纵梁(18)，所述纵梁(18)上开有电机槽二(19)和矩形槽二(20)并设有与X轴驱动系统(13)结构相同的Y轴驱动系统(21)，所述Y轴驱动系统(21)固定连接滑槽(22)，所述滑槽(22)内设置驱动机构(23)和Z杆(24)，所述Z杆(24)侧面开有齿条(25)，所述驱动机构(23)驱动齿条(25)、Z杆(24)沿滑槽(22)内上下直线运动，所述Z杆(24)前端固定连接液压杆(26)并铰接夹具(27)，所述液压杆(26)一端固定连接于夹具(27)上端，所述夹具(27)底端设有气动吸盘(28)；
所述传送机构(3)包括斜板(29)、送料工作台(30)，所述送料工作台(30)上轴连接数个转动辊筒(31)，所述转动辊筒(31)上方设有传送带(32)，所述转动辊筒(31)的轴外侧均连接皮带轮(33)，最前端的皮带轮(33)连接电机(34)的输出轴，所述皮带轮(33)套接于皮带(35)内，所述送料工作台(30)两侧固定安装支架(36)，所述支架(36)上固定连接斜板(29)；
所述驱动机构(23)包括固定于滑槽(22)内的电机一(37)和齿轮(38)，所述电机一(37)的输出轴连接齿轮(38)，所述齿轮(38)与齿条(25)啮合；
所述夹具(27)上固定连接限位槽(39)，所述限位槽(39)内固定连接齿轮二(40)和电机二(41)，所述限位槽(39)内滑动连接两个结构对称的夹手(42)，所述夹手(42)侧面设有齿条二(43)，所述齿轮二(40)与齿条二(43)啮合，所述夹手(42)末端固定连接气动吸盘(28)；
所述立柱(8)下端设有福马轮(44)。
2.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖自动取件装置，其特征在于：所述送料工作台(30)前端设有料箱(45)。
3.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖自动取件装置，其特征在于：所述齿条二(43)末端设有限位凸起(46)。
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