CN110587384A - 一种打磨机器人及其工艺流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨机器人及其工艺流程，包括输送机，所述输送机的底部固定安装有壳体，所述壳体的前部活动安装有活动门，所述输送机的顶部两侧位置固定安装有立架，所述立架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上部居中位置设有气缸，所述气缸与顶板之间固定设有固定座，所述立架的内侧设有打磨机构，所述立架的两侧底部位置分别设有第一夹持机构和第二夹持机构。本发明所述的一种打磨机器人及其工艺流程，能够避免被打磨的产品在打磨时出现歪斜、侧滑等不稳定现象，同时能够收集金属废屑，具有节约资源、节能环保的功效，同时也可以将打磨产生的尘埃收集，避免工作产地杂乱的现象。

Description

一种打磨机器人及其工艺流程

技术领域

本发明涉及打磨机器人领域，特别涉及一种打磨机器人及其工艺流程。

背景技术

打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部PLC，通过外部PLC的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，通知也具有更加的精准效果；但现有的打磨机器人产品在打磨时，容易受到磨盘高速旋转的冲击力，导致产品出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，其次不具备收集金属废屑的功能，不利于节约资源、节能环保的功效，此外不具备收集打磨产生的尘埃功能，不利于工作场地的整洁性，降低了整个打磨机器人的使用效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打磨机器人及其工艺流程，可以有效解决背景技术中问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种打磨机器人，包括输送机，所述输送机的底部固定安装有壳体，所述壳体的前部活动安装有活动门，所述输送机的顶部两侧位置固定安装有立架，所述立架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上部居中位置设有气缸，所述气缸与顶板之间固定设有固定座，所述立架的内侧设有打磨机构，所述立架的两侧底部位置分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述立架的外部两侧位于第一夹持机构和第二夹持机构的上方位置设有第一金属回收机构和第二金属回收机构，所述壳体的内部设有集尘装置。

优选的，所述打磨机构包括有第一活动杆、连接座、第二活动杆、连接柱、滑座、打磨电机、打磨盘、移动电机和丝杆，所述第一活动杆和第二活动杆均滑动连接于立架的内侧，所述第一活动杆通过连接座与气缸的活塞杆固定连接，所述第一活动杆和第二活动杆之间通过连接柱固定连接，所述滑座滑动连接于第二活动杆的上部，所述打磨电机固定安装于滑座的内部，所述打磨盘固定连接于打磨电机的输出轴，所述移动电机固定安装于第二活动杆的上部一侧位置，所述丝杆的一端固定连接于移动电机的输出轴，所述丝杆的另一端活动连接于连接柱。

优选的，所述滑座与第二活动杆之间设有滑轨，所述丝杆与滑座螺纹连接。

优选的，所述第一夹持机构包括有螺杆、滑轮和螺帽，所述螺杆贯穿于立架的一侧底部位置，所述螺杆的一端开设有缺口，所述滑轮通过转轴活动连接于缺口的内部，所述螺帽螺纹连接于螺杆的外部。

优选的，所述螺杆外部的螺帽有两个，两个螺帽分别位于立架的外侧和内侧。

优选的，所述第一金属回收机构包括有第一喇叭罩、金属回收箱、法兰、磁吸棒和套管，所述金属回收箱固定安装于立架的外侧，所述第一喇叭罩固定安装于立架的内侧，所述法兰通过螺丝固定连接于金属回收箱的顶部，所述磁吸棒固定安装于法兰的底部，所述套管套设与磁吸棒的外部，所述法兰的顶部居中位置固定安装有把手。

优选的，所述金属回收箱与第一喇叭罩连通，所述立架的内侧与第一喇叭罩对立面设有第二喇叭罩。

优选的，所述集尘装置包括有集尘桶、过滤箱、风机和导管，所述集尘桶放置于壳体的内部，所述过滤箱卡扣连接于集尘桶的顶部，所述风机固定安装于壳体的内部一侧位置，所述风机与过滤箱之间设有导管。

优选的，所述所述集尘桶与第一金属回收机构和第二金属回收机构之间分别设有第一吸风管和第二吸风管，所述过滤箱的内部固定安装有两个过滤网。

优选的，一种打磨机器人的打磨工艺流程，包括以下步骤：

S1：所述输送机、气缸、打磨电机、移动电机和风机均外接PLC、电源和气源，在输送机的传送带上放置好需要打磨的产品；

S2：所述第一夹持机构和第二夹持机构配合将需要打磨的产品夹持固定，操作时，松动所述螺杆外部的两个螺帽，螺杆即可随意活动，将滑轮贴合至所放置的产品即可，然后在紧固两个螺帽，从而完成夹持固定工作，滑轮通过转轴可以转动，不会影响到输送机输送产品，同时第一夹持机构和第二夹持机构能够防止产品打磨时出现歪斜；

S3：所述输送机带动产品移动时，打磨机构对产品进行打磨，气缸的活塞杆推动第一活动杆往复运动，从而通过连接柱带动第二活动杆往复运动，即可带动滑座以及打磨电机移动，将打磨盘移动到产品表面通过打磨电机带动高速运转进行对产品的打磨，同时移动电机工作其输出轴带动丝杆转动，丝杆通过与滑座之间的螺纹效果带动滑座移动，滑轨能够起到限位移动的作用；

S4：所述打磨机构打磨的时候集尘装置工作，风机工作通过导管向过滤箱内部抽气，吸力通过集尘桶传递到第一吸风管和第二吸风管内，然后分别通过第一吸风管和第二吸风管传递到第一金属回收机构和第二金属回收机构的金属回收箱内，然后在传递到第一喇叭罩和第二喇叭罩处，吸力导致打磨时产生的各种废屑、尘埃被吸入到第一喇叭罩和第二喇叭罩的内部，然后进入到金属回收箱内部，最终通过第一吸风管和第二吸风管进入到集尘桶内部，因受到过滤网的阻挡，尘埃落入到集尘桶的内部，而金属废屑被磁吸棒吸附在套管的外部；

S5：所述集尘装置收集尘埃一定时间后，打开活动门将集尘桶取出，即可将尘埃倒出，同时将法兰拆除，然后将套管拔出磁吸棒，套管失去磁吸力，吸附的金属废屑自由脱落，一方面有利于收集灰尘，保证工作场地整洁，另一方面能够收集金属废屑，有利于节约资源的功效。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

针对现有发生器存在的弊端，通过设置的第一夹持机构和第二夹持机构，能够将被打磨的产品夹持固定，并且滑轮不会影响到输送机正常输送产品，避免了打磨产品在打磨时出现歪斜、侧滑等不稳定现象，提高打磨效果，通过设置的第一金属回收机构和第二金属回收机构，能够将金属废屑进行回收，具有节约资源、节能环保的功效，通过设置的集尘装置，能够将打磨产生的尘埃进行收集，避免工作场地杂乱的现象。

附图说明

图1为本发明一种打磨机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种打磨机器人的第一夹持机构的放大图；

图3为本发明一种打磨机器人的滑座与第一活动杆连接结构侧视图；

图4为本发明一种打磨机器人的第一金属回收机构内部结构示意图；

图5为本发明一种打磨机器人的法兰与金属回收箱拆分图；

图6为本发明一种打磨机器人的壳体内部结构示意图；

图7为本发明一种打磨机器人的过滤箱内部结构示意图。

图中：1、输送机；2、壳体；3、活动门；4、立架；5、顶板；6、气缸；7、固定座；8、打磨机构；9、第一活动杆；10、连接座；11、第二活动杆；12、连接柱；13、滑座；14、打磨电机；15、打磨盘；16、移动电机；17、丝杆；18、第一夹持机构；19、第二夹持机构；20、螺杆；21、缺口；22、滑轮；23、螺帽；24、第一金属回收机构；25、第二金属回收机构；26、第一喇叭罩；27、第二喇叭罩；28、金属回收箱；29、法兰；30、把手；31、磁吸棒；32、套管；33、滑轨；34、集尘装置；35、集尘桶；36、过滤箱；37、风机；38、导管；39、第一吸风管；40、第二吸风管；41、过滤网。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-7所示，本发明涉及一种打磨机器人，包括输送机1，输送机1的底部固定安装有壳体2，壳体2的前部活动安装有活动门3，输送机1的顶部两侧位置固定安装有立架4，立架4的顶部固定安装有顶板5，顶板5的上部居中位置设有气缸6，气缸6与顶板5之间固定设有固定座7，立架4的内侧设有打磨机构8，立架4的两侧底部位置分别设有第一夹持机构18和第二夹持机构19，立架4的外部两侧位于第一夹持机构18和第二夹持机构19的上方位置设有第一金属回收机构24和第二金属回收机构25，壳体2的内部设有集尘装置34；

打磨机构8包括有第一活动杆9、连接座10、第二活动杆11、连接柱12、滑座13、打磨电机14、打磨盘15、移动电机16和丝杆17，第一活动杆9和第二活动杆11均滑动连接于立架4的内侧，第一活动杆9通过连接座10与气缸6的活塞杆固定连接，第一活动杆9和第二活动杆11之间通过连接柱12固定连接，滑座13滑动连接于第二活动杆11的上部，打磨电机14固定安装于滑座13的内部，打磨盘15固定连接于打磨电机14的输出轴，移动电机16固定安装于第二活动杆11的上部一侧位置，丝杆17的一端固定连接于移动电机16的输出轴，丝杆17的另一端活动连接于连接柱12；滑座13与第二活动杆11之间设有滑轨33，丝杆17与滑座13螺纹连接；第一夹持机构18包括有螺杆20、滑轮22和螺帽23，螺杆20贯穿于立架4的一侧底部位置，螺杆20的一端开设有缺口21，滑轮22通过转轴活动连接于缺口21的内部，螺帽23螺纹连接于螺杆20的外部；螺杆20外部的螺帽23有两个，两个螺帽23分别位于立架4的外侧和内侧；第一金属回收机构24包括有第一喇叭罩26、金属回收箱28、法兰29、磁吸棒31和套管32，金属回收箱28固定安装于立架4的外侧，第一喇叭罩26固定安装于立架4的内侧，法兰29通过螺丝固定连接于金属回收箱28的顶部，磁吸棒31固定安装于法兰29的底部，套管32套设与磁吸棒31的外部，法兰29的顶部居中位置固定安装有把手30；金属回收箱28与第一喇叭罩26连通，立架4的内侧与第一喇叭罩26对立面设有第二喇叭罩27；集尘装置34包括有集尘桶35、过滤箱36、风机37和导管38，集尘桶35放置于壳体2的内部，过滤箱36卡扣连接于集尘桶35的顶部，风机37固定安装于壳体2的内部一侧位置，风机37与过滤箱36之间设有导管38；集尘桶35与第一金属回收机构24和第二金属回收机构25之间分别设有第一吸风管39和第二吸风管40，过滤箱36的内部固定安装有两个过滤网41。

实施例2：

在实施例1的基础上，一种打磨机器人的打磨工艺流程，包括以下步骤：

S1：输送机1、气缸6、打磨电机14、移动电机16和风机37均外接PLC、电源和气源，在输送机1的传送带上放置好需要打磨的产品；

S2：第一夹持机构18和第二夹持机构19配合将需要打磨的产品夹持固定，操作时，松动螺杆20外部的两个螺帽23，螺杆20即可随意活动，将滑轮22贴合至所放置的产品即可，然后在紧固两个螺帽23，从而完成夹持固定工作，滑轮22通过转轴可以转动，不会影响到输送机1输送产品，同时第一夹持机构18和第二夹持机构19能够防止产品打磨时出现歪斜；

S3：输送机1带动产品移动时，打磨机构8对产品进行打磨，气缸6的活塞杆推动第一活动杆9往复运动，从而通过连接柱12带动第二活动杆11往复运动，即可带动滑座13以及打磨电机14移动，将打磨盘15移动到产品表面通过打磨电机14带动高速运转进行对产品的打磨，同时移动电机16工作其输出轴带动丝杆17转动，丝杆17通过与滑座13之间的螺纹效果带动滑座13移动，滑轨33能够起到限位移动的作用；

S4：打磨机构8打磨的时候集尘装置34工作，风机37工作通过导管38向过滤箱36内部抽气，吸力通过集尘桶35传递到第一吸风管39和第二吸风管40内，然后分别通过第一吸风管39和第二吸风管40传递到第一金属回收机构24和第二金属回收机构25的金属回收箱28内，然后在传递到第一喇叭罩26和第二喇叭罩27处，吸力导致打磨时产生的各种废屑、尘埃被吸入到第一喇叭罩26和第二喇叭罩27的内部，然后进入到金属回收箱28内部，最终通过第一吸风管39和第二吸风管40进入到集尘桶35内部，因受到过滤网41的阻挡，尘埃落入到集尘桶35的内部，而金属废屑被磁吸棒31吸附在套管32的外部；

S5：集尘装置34收集尘埃一定时间后，打开活动门3将集尘桶35取出，即可将尘埃倒出，同时将法兰29拆除，然后将套管32拔出磁吸棒31，套管32失去磁吸力，吸附的金属废屑自由脱落，一方面有利于收集灰尘，保证工作场地整洁，另一方面能够收集金属废屑，有利于节约资源的功效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种打磨机器人，其特征在于：包括输送机（1），所述输送机（1）的底部固定安装有壳体（2），所述壳体（2）的前部活动安装有活动门（3），所述输送机（1）的顶部两侧位置固定安装有立架（4），所述立架（4）的顶部固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的上部居中位置设有气缸（6），所述气缸（6）与顶板（5）之间固定设有固定座（7），所述立架（4）的内侧设有打磨机构（8），所述立架（4）的两侧底部位置分别设有第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19），所述立架（4）的外部两侧位于第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19）的上方位置设有第一金属回收机构（24）和第二金属回收机构（25），所述壳体（2）的内部设有集尘装置（34）。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构（8）包括有第一活动杆（9）、连接座（10）、第二活动杆（11）、连接柱（12）、滑座（13）、打磨电机（14）、打磨盘（15）、移动电机（16）和丝杆（17），所述第一活动杆（9）和第二活动杆（11）均滑动连接于立架（4）的内侧，所述第一活动杆（9）通过连接座（10）与气缸（6）的活塞杆固定连接，所述第一活动杆（9）和第二活动杆（11）之间通过连接柱（12）固定连接，所述滑座（13）滑动连接于第二活动杆（11）的上部，所述打磨电机（14）固定安装于滑座（13）的内部，所述打磨盘（15）固定连接于打磨电机（14）的输出轴，所述移动电机（16）固定安装于第二活动杆（11）的上部一侧位置，所述丝杆（17）的一端固定连接于移动电机（16）的输出轴，所述丝杆（17）的另一端活动连接于连接柱（12）。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述滑座（13）与第二活动杆（11）之间设有滑轨（33），所述丝杆（17）与滑座（13）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述第一夹持机构（18）包括有螺杆（20）、滑轮（22）和螺帽（23），所述螺杆（20）贯穿于立架（4）的一侧底部位置，所述螺杆（20）的一端开设有缺口（21），所述滑轮（22）通过转轴活动连接于缺口（21）的内部，所述螺帽（23）螺纹连接于螺杆（20）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述螺杆（20）外部的螺帽（23）有两个，两个螺帽（23）分别位于立架（4）的外侧和内侧。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述第一金属回收机构（24）包括有第一喇叭罩（26）、金属回收箱（28）、法兰（29）、磁吸棒（31）和套管（32），所述金属回收箱（28）固定安装于立架（4）的外侧，所述第一喇叭罩（26）固定安装于立架（4）的内侧，所述法兰（29）通过螺丝固定连接于金属回收箱（28）的顶部，所述磁吸棒（31）固定安装于法兰（29）的底部，所述套管（32）套设与磁吸棒（31）的外部，所述法兰（29）的顶部居中位置固定安装有把手（30）。

7.根据权利要求6所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述金属回收箱（28）与第一喇叭罩（26）连通，所述立架（4）的内侧与第一喇叭罩（26）对立面设有第二喇叭罩（27）。

8.根据权利要求7所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述集尘装置（34）包括有集尘桶（35）、过滤箱（36）、风机（37）和导管（38），所述集尘桶（35）放置于壳体（2）的内部，所述过滤箱（36）卡扣连接于集尘桶（35）的顶部，所述风机（37）固定安装于壳体（2）的内部一侧位置，所述风机（37）与过滤箱（36）之间设有导管（38）。

9.根据权利要求8所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述所述集尘桶（35）与第一金属回收机构（24）和第二金属回收机构（25）之间分别设有第一吸风管（39）和第二吸风管（40），所述过滤箱（36）的内部固定安装有两个过滤网（41）。

10.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的打磨工艺流程，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述输送机（1）、气缸（6）、打磨电机（14）、移动电机（16）和风机（37）均外接PLC、电源和气源，在输送机（1）的传送带上放置好需要打磨的产品；

S2：所述第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19）配合将需要打磨的产品夹持固定，操作时，松动所述螺杆（20）外部的两个螺帽（23），螺杆（20）即可随意活动，将滑轮（22）贴合至所放置的产品即可，然后在紧固两个螺帽（23），从而完成夹持固定工作，滑轮（22）通过转轴可以转动，不会影响到输送机（1）输送产品，同时第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19）能够防止产品打磨时出现歪斜；

S3：所述输送机（1）带动产品移动时，打磨机构（8）对产品进行打磨，气缸（6）的活塞杆推动第一活动杆（9）往复运动，从而通过连接柱（12）带动第二活动杆（11）往复运动，即可带动滑座（13）以及打磨电机（14）移动，将打磨盘（15）移动到产品表面通过打磨电机（14）带动高速运转进行对产品的打磨，同时移动电机（16）工作其输出轴带动丝杆（17）转动，丝杆（17）通过与滑座（13）之间的螺纹效果带动滑座（13）移动，滑轨（33）能够起到限位移动的作用；

S4：所述打磨机构（8）打磨的时候集尘装置（34）工作，风机（37）工作通过导管（38）向过滤箱（36）内部抽气，吸力通过集尘桶（35）传递到第一吸风管（39）和第二吸风管（40）内，然后分别通过第一吸风管（39）和第二吸风管（40）传递到第一金属回收机构（24）和第二金属回收机构（25）的金属回收箱（28）内，然后在传递到第一喇叭罩（26）和第二喇叭罩（27）处，吸力导致打磨时产生的各种废屑、尘埃被吸入到第一喇叭罩（26）和第二喇叭罩（27）的内部，然后进入到金属回收箱（28）内部，最终通过第一吸风管（39）和第二吸风管（40）进入到集尘桶（35）内部，因受到过滤网（41）的阻挡，尘埃落入到集尘桶（35）的内部，而金属废屑被磁吸棒（31）吸附在套管（32）的外部；

S5：所述集尘装置（34）收集尘埃一定时间后，打开活动门（3）将集尘桶（35）取出，即可将尘埃倒出，同时将法兰（29）拆除，然后将套管（32）拔出磁吸棒（31），套管（32）失去磁吸力，吸附的金属废屑自由脱落，一方面有利于收集灰尘，保证工作场地整洁，另一方面能够收集金属废屑，有利于节约资源的功效。