CN109318335B - 一种板式家具智能化柔性制造工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板式家具智能化柔性制造工艺，其特征在于，所述板式家具智能化柔性制造工艺至少包括以下步骤：①选料；②切割；③碎屑收集；④打磨收集；⑤封边；⑥贴皮；⑦加胶混合；⑧定型以及⑨干燥成型，从而在制成板式家具的同时还对加工过程中产生的木材碎屑进行收集再利用。与现有技术相比，本发明通过输送装置提高了整个板式家具的生产效率，并通过切割装置、打磨装置、封边装置以及贴皮装置实现制造加工过程中的精细化，大大提高产品质量。而且，通过对加工过程中产生的木材碎屑进行回收利用，从而在减少环境污染的同时又降低了生产成本。

Description

一种板式家具智能化柔性制造工艺

技术领域

本发明涉及板式家具制造领域，具体涉及的是一种板式家具智能化柔性制造工艺。

背景技术

板式家具是一种以禾香板、中密度纤维板或刨花板进行表面贴面工艺而制成的家具。传统的板式家具的生产工艺自动化程度低，工作人员劳动量大，并且工序繁多。从而使得生产出来的板式家具的成本较高，并且传统的板式家具生产过程中的切割、打磨以及贴皮等步骤均由人工完成，从而使得加工精度降低，产品较为粗糙，产品外观质量下降。不但如此，在传统的板式家具生产工艺中，对木板进行打磨、切割以及钻孔而残留下的木材碎屑缺少回收处理，因此造成加工环境空气浑浊，地面木碎屑多且乱的情况。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种板式家具智能化柔性制造工艺，其具有生产效率高，产品质量好以及对木材碎屑具有回收再利用的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种板式家具智能化柔性制造工艺，其中，所述板式家具智能化柔性制造工艺至少包括以下步骤：

①、选料：选取家具成型需要用到的规格合适的木板并确定木板数量；

②、切割：将选好的木板通过输送装置转移至切割装置中，由切割装置对木板进行切割，使其符合加工实际需要的规格大小；

③、碎屑收集：对切割装置过程中切除的木材碎屑进行收集；

④、打磨收集：将切割好的木板通过输送装置输送至打磨装置，由打磨装置对木板进行打磨，同时，对打磨过程中去除的木材碎屑进行收集；

⑤、封边：将打磨好的木板通过输送装置转移至封边装置，进行对木板的封边；

⑥、贴皮：对封边好的木板通过输送装置转移至贴皮装置，由贴皮装置对木板进行贴皮操作；

⑦、加胶混合：对收集的木材碎屑进行加胶，并搅拌混合；

⑧、定型：由定型模具进行木材碎屑进行定型；

⑨、干燥成型：待木材碎屑定型后，进行脱模，使其干燥并成形出由木材碎屑构成的木板；

所述输送装置包括转接座，环形盘、转接轴、滚动架以及旋转扶手，所述转接座设在地面上，所述环形盘设在转接座上，所述滚动架上设有滚动轮，所述滚动架通过滚动轮与环形盘抵接，所述转接轴竖直设在转接座上且所述转接轴的一端与转接座的上表面转动连接，所述转接轴的另一端与滚动架的下表面转动连接，所述旋转扶手设在滚动架上。

进一步，所述滚动架包括第一侧板、第二侧板、连接板、滚动轴以及滚筒，所述第一侧板和第二侧板对称设置，所述连接板连接第一侧板和第二侧板且连接板的下表面与转接轴转动连接，所述滚动轴有若干个，若干个滚动轴等间隔水平设在第一侧板和第二侧板之间，所述滚筒有若干个，若干个滚筒对应套设在若干个滚动轴上，所述转接座上还设有转接滚轮，所述转接滚轮有四个，四个转接滚轮两两对称分布在转接座上并用于转接座的移动。

进一步，所述切割装置包括切割架，所述切割架上设置有输送带，且切割架与切割室焊接连接，所述输送带与输送电机皮带传动连接，所述切割室顶端表面螺栓固定有切割电机，且切割室内壁与第一转轴和第二转轴的两端滚动轴承活动连接，并且切割电机与第一转轴皮带传动连接，所述第一转轴上焊接有切割片，且第一转轴与第二转轴之间通过传动皮带传动连接，所述第二转轴上焊接有传动齿轮，且传动齿轮位于呈矩形框状的传动框内，所述传动框的两端表面水平向外延伸形成传动杆，且传动杆与传动板焊接连接，所述传动板与压紧板焊接连接，且传动板上贯穿有滑动杆，所述滑动杆的两端焊接于切割室的内壁上，所述压紧板上设置有压紧辊，且压紧板两侧内壁上焊接有棘轮，所述压紧辊的两端与压紧板两侧壁体间为滚动轴承活动连接，且压紧辊的两端焊接有呈圆盘状的切割固定板，并且切割固定板上活动连接有与棘轮相啮合的棘齿。

进一步，所述切割室和压紧板的断面均为倒“凵”形结构，且压紧板上的压紧辊呈等间距分布，并且压紧辊为橡胶材质；所述传动齿轮为半圆齿轮，且传动齿轮与传动框较长的两侧内壁相接触，并且传动框较长的两侧内壁呈齿条状并与传动齿轮相啮合；所述传动杆与传动板相互垂直，且传动板与压紧板相互垂直，并且压紧板与输送表面相互平行。

进一步，所述打磨装置包括打磨底座，所述打磨底座两侧分别焊接有第一竖板和第二竖板，且打磨底座上螺栓固定有真空泵，所述第一竖板和第二竖板上分别螺栓固定有第一打磨电机和真空吸盘，且第一竖板上垂直焊接有支撑板和线缆管，所述第一打磨电机与第一旋转块相连接，且第一旋转块被旋转杆一端所贯穿，并且旋转杆的另一端焊接有连接座，所述连接座与第一旋转块之间的旋转杆上套有第一弹力弹簧，且连接座与旋转轴的一端焊接连接，并且旋转轴的另一端与第二旋转块滚动轴承活动连接，所述第二旋转块内部贯穿有滑动竖杆，且滑动竖杆的顶端与活动套筒焊接连接，并且第二旋转块上螺栓固定有第二打磨电机，所述第二打磨电机上焊接有打磨辊，所述活动套筒内部贯穿有滑动横杆，且滑动横杆的两端焊接于支撑板上，所述真空泵通过连接管与真空吸盘相连通，所述线缆管内部贯穿有电源线，且线缆管的内壁中焊接有固定环，并且固定环通过第二弹力弹簧连接有活动板，所述电源线与第二打磨电机电线连接，且电源线从固定环和活动板中穿过。

进一步，所述真空吸盘呈矩形分布，且真空吸盘分布的最大面积小于打磨辊的旋转轨迹；所述固定环呈圆环状，其内圆直径大于电源线的直径，且固定环与线缆管端面之间的电源线呈连续的弯曲状；所述活动板呈圆盘状，且其直径小于线缆管的内径，并且活动板与电源线之间为固定粘接。

进一步，所述封边装置包括支撑架，所述支撑架上焊接有工作台，且支撑架上螺栓固定有第一封边电机和第二封边电机，所述工作台顶端表面通过支撑柱与横板焊接连接，且工作台上开设有滑动槽，并且工作台底端表面焊接有横向切板和纵向切板，所述第一封边电机与收卷辊相连接，且收卷辊和放卷辊的底端与工作台之间为滚动轴承活动连接，所述横板和工作台之间设置有张紧辊、横向切块和纵向切块，且张紧辊的两端与横板和工作台之间均为滚动轴承活动连接，所述第二封边电机的主轴上从上到下依次焊接有第一齿轮和第二齿轮，所述横向切块和纵向切块的底端表面均垂直向下延伸形成固定竖杆，且固定竖杆从滑动槽内穿过，并且固定竖杆与固定横杆焊接连接，所述滑动槽两端槽壁处的工作台之间焊接有滑动杆，且滑动杆从固定竖杆中穿过。

进一步，所述横板整体呈矩形框状，且横板与工作台相互平行；所述横向切块、纵向切块、横向切板和纵向切板个数均为两个，且横向切块和纵向切块之间以及横向切板和纵向切板之间均呈矩形分布结构，并且横向切块和纵向切块均呈方形体结构；所述横向切块上的固定横杆呈横向分布，两个横向切块上的固定横杆相对应的一面呈齿条状，并且两个横向切块上的固定横杆与第二齿轮相啮合；所述纵向切块上的固定横杆呈纵向分布，两个纵向切块上的固定横杆相对应的一面呈齿条状，并且两个纵向切块上的固定横杆与第一齿轮相啮合；横向切板的内框与横向切块水平对齐，且横向切板的内框形状大小与横向切块的纵向剖面形状大小一致，纵向切板的内框与纵向切块水平对齐，且纵向切板的内框形状大小与纵向切块的纵向剖面形状大小一致。

进一步，所述贴皮装置包括机体，所述机体壁体内分别开设有操作腔和滑动腔，且操作腔内部设置有第二固定座和贴皮固定板，并且滑动腔内部设置有第一固定座，所述第一固定座的两端与机体壁体间为焊接连接，且第一固定座顶端和底端以及与第一固定座顶端和底端相互平行的机体内壁均焊接有贴皮竖板，并且第一固定座与贴皮固定板焊接连接的一侧顶端和底端表面均螺栓固定有切刀，所述贴皮竖板之间设置有第一旋转辊，且第一旋转辊的两端与贴皮竖板之间为滚动轴承活动连接，所述第二固定座上焊接有贴皮竖板，且其上的贴皮竖板之间滚动轴承活动连接有第二旋转辊，并且第二固定座与第一滑杆焊接连接，所述第一滑杆从机体中穿过并与升降板焊接连接，且升降板与液压缸的活塞杆之间为焊接连接，并且液压缸螺栓固定于机体上，所述贴皮固定板上贯穿有第二滑杆，且贴皮固定板上螺纹连接有螺纹杆，所述第二滑杆与夹紧板焊接连接，所述螺纹杆与夹紧板滚动轴承活动连接。

进一步，所述机体上焊接有呈圆柱状的定位杆，且定位杆的断面与第二固定座表面重叠；所述切刀的长度与第一固定座宽度一致，且切刀的高度与贴皮竖板的高度一致；所述第二固定座上的第二旋转辊表面与机体上的第一旋转辊的表面处于同一平面上；所述第一滑杆与机体之间以及第二滑杆与贴皮固定板之间均为直线轴承活动连接；所述贴皮固定板呈“L”形结构，且其上的夹紧板与第一固定座相互平行，并且夹紧板宽度大于第一固定座厚度与其上的两个切刀的高度之和。

采用上述结构后，本发明涉及的一种板式家具智能化柔性制造工艺，其通过①选料；②切割；③碎屑收集；④打磨收集；⑤封边；⑥贴皮；⑦加胶混合；⑧定型以及⑨干燥成型步骤，在制成板式家具的同时还对加工过程中产生的木材碎屑进行收集再利用。并通过输送装置提高了整个板式家具的生产效率，以及通过切割装置、打磨装置、封边装置以及贴皮装置实现制造加工过程中的精细化。与现有技术相比，本发明使得产品更加精致，产品质量大大提高，而且，通过对加工过程中产生的木材碎屑进行回收利用，从而在减少环境污染的同时又降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的工艺流程示意图。

图2为本发明中输送装置的立体结构示意图。

图3为本发明中输送装置的侧视图。

图4为本发明中输送装置的俯视图。

图5为本发明中切割装置的正视图。

图6为本发明中切割装置的侧视图。

图7为图5中A-A剖视结构示意图。

图8为本发明的切割装置中的切割室内部侧视结构示意图。

图9为本发明的切割装置中的切割室内部俯视结构示意图。

图10为本发明的切割装置中的压紧板和压紧辊正视图。

图11为图6中B-B剖视结构示意图。

图12为本发明中打磨装置的俯视结构示意图。

图13为本发明中打磨装置的侧视结构示意图。

图14为本发明的打磨装置中的第二旋转块、滑动横杆、活动套筒和滑动竖杆立体结构示意图。

图15为本发明中打磨装置的线缆管的内部结构示意图。

图16为本发明中封边装置的正视图。

图17为本发明中封边装置俯视图。

图18为本发明的封边装置中的工作台俯视图。

图19为本发明的封边装置中的工作台立体结构示意图。

图20为本发明中封边装置的横向切板和纵向切板立体正视结构示意图。

图21为本发明中封边装置的第二电机、第一齿轮和第二齿轮立体结构示意图。

图22为本发明的贴皮装置的正视纵剖结构示意图。

图23为本发明的贴皮装置中的机体立体结构示意图。

图24为图22中C-C剖视结构示意图。

图25为本发明的贴皮装置中的第一固定座和切刀俯视结构示意图。

图26为本发明的贴皮装置中的固定板和夹紧板俯视结构示意图。

图中：

输送装置-1；转接座-11；转接滚轮-111；

环形盘-12；转接轴-13；滚动架-14；

滚动轮-141；第一侧板-142；第二侧板-143；

连接板-144；滚动轴-145；滚筒-146；旋转扶手-15；

切割装置-2；机架-21；输送带-22；切割电机-23；切割室-24；

切割片-25；第一转轴-26；第二转轴-27；传动皮带-28；

传动齿轮-29；传动框-210；传动杆-211；传动板-212；

滑动杆-213；压紧板-214；压紧辊-215；棘轮-216；

固定板-217；棘齿-218；输送电机-219；

打磨装置-3；打磨底座-31；第一竖板-32；第二竖板-33；

第一打磨电机-34；第一旋转块-35；旋转杆-36；连接座-37；

第二旋转块-38；滑动横杆-39；支撑板-310；

第二打磨电机-311；打磨辊-312；第一弹力弹簧-313；

真空泵-314；连接管-315；真空吸盘-316；线缆管-317；

电源线-318；固定环-319；活动板-320；第二弹力弹簧-321；

旋转轴-322；活动套筒-323；滑动竖杆-324；

封边装置-4；支撑架-41；工作台-42；第一封边电机-43；

收卷辊-44；放卷辊-45；横板-46；支撑柱-47；张紧辊-48；

第二封边电机-49；横向切块-410；纵向切块-411；横向切板-412；

纵向切板-413；滑动槽-414；滑动杆-415；固定竖杆-416；

固定横杆-417；第一齿轮-418；第二齿轮-419；

贴皮装置-5；机体-51；操作腔-52；滑动腔-53；第一固定座-54；

贴皮竖板-55；第一旋转辊-56；切刀-57；第二固定座-58；

第二旋转辊-59；第一滑杆-510；升降板-511；液压缸-512；

定位杆-513；贴皮固定板-514；夹紧板-515；螺纹杆-516；

第二滑杆-517。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，一种板式家具智能化柔性制造工艺，其中，所述板式家具智能化柔性制造工艺至少包括以下步骤：

①、选料：选取家具成型需要用到的规格合适的木板并确定木板数量；

②、切割：将选好的木板通过输送装置1转移至切割装置中，由切割装置对木板进行切割，使其符合加工实际需要的规格大小；

③、碎屑收集：对切割装置过程中切除的木材碎屑进行收集；

④、打磨收集：将切割好的木板通过输送装置1输送至打磨装置，由打磨装置对木板进行打磨，同时，对打磨过程中去除的木材碎屑进行收集；

⑤、封边：将打磨好的木板通过输送装置1转移至封边装置，进行对木板的封边；

⑥、贴皮：对封边好的木板通过输送装置1转移至贴皮装置，由贴皮装置对木板进行贴皮操作；

⑦、加胶混合：对收集的木材碎屑进行加胶，并搅拌混合；

⑧、定型：由定型模具进行木材碎屑进行定型；

⑨、干燥成型：待木材碎屑定型后，进行脱模，使其干燥并成形出由木材碎屑构成的木板；

所述输送装置1包括转接座11，环形盘12、转接轴13、滚动架14以及选手扶手15，所述转接座11设在地面上，所述环形盘12设在转接座11上，所述滚动架14上设有滚动轮141，所述滚动架14通过滚动轮141与环形盘12抵接，所述转接轴13竖直设在转接座11上且所述转接轴13的一端与转接座11的上表面转动连接，所述转接轴13的另一端与滚动架14的下表面转动连接，所述选手扶手15设在滚动架14上。

优选的，所述滚动架14包括第一侧板142、第二侧板142、连接板144、滚动轴145以及滚筒146，所述第一侧板142和第二侧板142对称设置，所述连接板144连接第一侧板142和第二侧板142且连接板144的下表面与转接轴13转动连接，所述滚动轴145有若干个，若干个滚动轴145等间隔水平设在第一侧板 142和第二侧板142之间，所述滚筒146有若干个，若干个滚筒146对应套设在若干个滚动轴145上，所述转接座11上还设有转接滚轮111，所述转接滚轮111 有四个，四个转接滚轮111两两对称分布在转接座11上并用于转接座11的移动。

优选的，如图5-11所示，所述切割装置2包括机架21，机架21上设置有输送带22，且机架21与切割室24焊接连接，输送带22与输送电机219皮带传动连接，切割室24顶端表面螺栓固定有切割电机23，且切割室24内壁与第一转轴26和第二转轴27的两端滚动轴承活动连接，并且切割电机23与第一转轴 26皮带传动连接，第一转轴26上焊接有切割片25，且第一转轴26与第二转轴 27之间通过传动皮带28传动连接，第二转轴27上焊接有传动齿轮29，且传动齿轮29位于呈矩形框状的传动框210内，传动框210的两端表面水平向外延伸形成传动杆211，且传动杆211与传动板212焊接连接，传动板212与压紧板214 焊接连接，且传动板212上贯穿有滑动杆213，滑动杆213的两端焊接于切割室 24的内壁上，压紧板214上设置有压紧辊215，且压紧板214两侧内壁上焊接有棘轮216，压紧辊215的两端与压紧板214两侧壁体间为滚动轴承活动连接，且压紧辊215的两端焊接有呈圆盘状的固定板217，并且固定板217上活动连接有与棘轮216相啮合的棘齿218。

优选的，切割室24和压紧板214的断面均为倒“凵”形结构，且压紧板214 上的压紧辊215呈等间距分布，并且压紧辊215为橡胶材质，这样木材可以从切割室24中穿过并被切割，结构合理，压紧辊215的材质设计，使得其停止转动时，与木材表面的摩擦力大，配合其呈等间距分布的结构，进一步增加了摩擦力，从而压紧辊215停止旋转时可以带动木材同步移动。

优选的，传动齿轮29为半圆齿轮，且传动齿轮29与传动框210较长的两侧内壁相接触，并且传动框210较长的两侧内壁呈齿条状并与传动齿轮29相啮合，这样传动齿轮29上的齿只有半圈，传动齿轮29转动时，其上的齿分间隔的与传动框210较长的两侧内壁相接触并啮合，这样就可以带动传动框210在水平方向的往复运动。

优选的，传动杆211与传动板212相互垂直，且传动板212与压紧板214相互垂直，并且压紧板214与输送带22表面相互平行，当传动框210在水平方向的往复运动时，其上的传动杆211也会水平方向的往复运动，进而传动杆211带动传动板212水平方向的往复运动，最后传动板212带动压紧板214在输送带 22表面水平方向的往复运动，不仅可以将木材压紧在输送带22上，同时还可以辅助带动木材前行。

所述切割装置2的工作原理，将需要切割的木材放置于输送带22上，输送带22在输送电机219的驱动下向切割室24内移动，切割室24上的切割电机23 带动第一转轴26上的切割片25高速转动，第一转轴26转动时，会通过传动皮带28带动第二转轴27同步转动，第二转轴27上的传动齿轮29可以带动传动框 210水平往复运动，传动框210通过传动杆211带动传动板212在滑动杆213上水平往复运动，最后传动板212带动压紧板214水平往复运动，当压紧板214与木材移动方向相反时，其上压紧辊215上的棘齿218从棘轮216上的齿槽中滑过，压紧辊215可以在压紧板214上旋转，这样压紧辊215在对木材压紧的同时不会影响木材的移动，当压紧板214与木材移动方向相同时，其上压紧辊215上的棘齿218插入至棘轮216上的齿槽内，这样压紧辊215就不会在压紧板214上旋转，进而可以随着压紧板214同步水平移动，并可以辅助带动木材向切割片25处移动，这样避免切割片25在对木材切割时，木材不能持续的前行以进行连续的切割，木材被切割之后，可以被输送带22输送至下一道工序，且无需人工对其进行任何操作，简化了操作步骤，提高了工作效率。

优选的，由于切割装置在对木材切割后，木材的四边会产生毛刺，这时需要对毛刺进行打磨，现有的打磨装置只能对木材的一边进行打磨，一边打磨完之后，转动木材在进行下一边的打磨，操作繁琐，大大降低了工作效率，实用性不强，不能满足人们的使用需求。于是，为了解决这一问题，如图12-15所示。所述打磨装置3包括打磨底座31，打磨底座31两侧分别焊接有第一竖板32和第二竖板33，且打磨底座31上螺栓固定有真空泵314，第一竖板32和第二竖板33上分别螺栓固定有第一打磨电机34和真空吸盘316，且第一竖板32上垂直焊接有支撑板310和线缆管317，第一打磨电机34与第一旋转块35相连接，且第一旋转块35被旋转杆36一端所贯穿，并且旋转杆36的另一端焊接有连接座37，连接座37与第一旋转块35之间的旋转杆36上套有第一弹力弹簧313，且连接座 37与旋转轴322的一端焊接连接，并且旋转轴322的另一端与第二旋转块38滚动轴承活动连接，第二旋转块38内部贯穿有滑动竖杆324，且滑动竖杆324的顶端与活动套筒323焊接连接。

并且第二旋转块38上螺栓固定有第二打磨电机311，第二打磨电机311上焊接有打磨辊312，活动套筒323内部贯穿有滑动横杆39，且滑动横杆39的两端焊接于支撑板310上，真空泵314通过连接管315与真空吸盘316相连通，线缆管317内部贯穿有电源线318，且线缆管317的内壁中焊接有固定环319，并且固定环319通过第二弹力弹簧321连接有活动板320，电源线318与第二打磨电机311电线连接，且电源线318从固定环319和活动板320中穿过，第一旋转块35和旋转杆36、活动套筒323和滑动横杆39以及第二旋转块38和滑动竖杆 324三组之间均不相互固定，只是相互接触，可以进行相对滑动，进而旋转杆36 可以在第一旋转块35上往复运动，活动套筒323可以在滑动横杆39上往复运动，第二旋转块38可以在滑动竖杆324上往复运动。

优选的，真空吸盘316呈矩形分布，且真空吸盘316分布的最大面积小于打磨辊312的旋转轨迹，在对木材固定前，将与打磨辊312的旋转轨迹形状大小一致的木材与真空吸盘316贴合，使得真空泵314接入外界电源并在电流驱动下开始运行，真空泵314通过真空泵314开始对真空吸盘316内抽真空，使真空吸盘 316内产生负气压，从而将木材吸牢，矩形分布的真空吸盘316，可以提高木材的固定效果，防止在打磨时脱离。

优选的，固定环319呈圆环状，其内圆直径大于电源线318的直径，且固定环319与线缆管317端面之间的电源线318呈连续的弯曲状，这样电源线318在线缆管317内部预留了一段长度，使其可以自由拉伸和收缩，同时线缆管317可以自由在固定环319中穿入。活动板320呈圆盘状，且其直径小于线缆管317的内径，并且活动板320与电源线318之间为固定粘接，当第二打磨电机311移动时，其会带动电源线318移动，电源线318移动时带动活动板320移动，进而活动板320可以拉伸固定环319上的第二弹力弹簧321，第二弹力弹簧321会随着第二打磨电机311的位置改变，而改变其自身状态，进而可以保持活动板320与第二打磨电机311之间的电源线318处于张紧状态，防止电源线318过长卷绕造成设备运行故障。

所述打磨装置3的工作原理：使用前，将打磨底座31固定放置好，将需打磨的木材通过真空吸盘316固定于第二竖板33上，将电源线318接入外界电源，第二打磨电机311在电流驱动下开始运行，第一打磨电机34在外界电源驱动下运作时，可以带动第一旋转块35做圆周运动，第一旋转块35通过旋转杆36带动连接座37做圆周运动，连接座37通过旋转轴322带动第二旋转块38运动，第二旋转块38通过滑动竖杆324带动活动套筒323在滑动横杆39上水平移动，由于滑动竖杆324和滑动横杆39相互垂直，这样第二旋转块38只能通过滑动竖杆324和滑动横杆39进行水平竖直的移动，进而由圆周运动，转变为平行四边形运动，进而第二旋转块38带动第二打磨电机311上的打磨辊312做平行四边形运动，这样高速旋转的打磨辊312可以对木材的四边进行连续打磨。

优选的，由于传统的封边设备均是对木材的每一个边单独进行封边，每个边都要进行一次操作，工作效率低下。因此，为了提高工作效率，如图16-21所示，所述封边装置4包括支撑架41，支撑架41上焊接有工作台42，且支撑架41上螺栓固定有第一封边电机43和第二封边电机49，工作台42顶端表面通过支撑柱47与横板46焊接连接，且工作台42上开设有滑动槽414，并且工作台42底端表面焊接有横向切板412和纵向切板413，第一封边电机43与收卷辊44相连接，且收卷辊44和放卷辊45的底端与工作台42之间为滚动轴承活动连接，横板46和工作台42之间设置有张紧辊48、横向切块410和纵向切块411，且张紧辊48的两端与横板46和工作台42之间均为滚动轴承活动连接。

第二封边电机49的主轴上从上到下依次焊接有第一齿轮418和第二齿轮 419，横向切块410和纵向切块411的底端表面均垂直向下延伸形成固定竖杆416，且固定竖杆416从滑动槽414内穿过，并且固定竖杆416与固定横杆417焊接连接，滑动槽414两端槽壁处的工作台42之间焊接有滑动杆415，且滑动杆415 从固定竖杆416中穿过，固定竖杆416和固定横杆417相互垂直，且固定竖杆 416中贯穿有滑动杆415，固定竖杆416和滑动杆415相互接触，但并不固定，进而可以进行相对滑动，也就是固定竖杆416可以在滑动杆415上水平移动，固定横杆417水平移动时，就可以通过固定竖杆416带动横向切块410和纵向切块 411水平移动，不会偏斜，保证了横向切块410和纵向切块411可以顺畅的从横向切板412和纵向切板413中穿过。

优选的，横板46整体呈矩形框状，且横板46与工作台42相互平行，这样可以将需要封边的木材通过横板46的内框放入至工作台42上，进而便于对木材的四边进行封边，结构合理。横向切块410、纵向切块411、横向切板412和纵向切板413个数均为两个，且横向切块410和纵向切块411之间以及横向切板 412和纵向切板413之间均呈矩形分布结构，并且横向切块410和纵向切块411 均呈方形体结构，当木材放置于工作台42上时，其四边分别与横向切块410和纵向切块411相对，只要木材的边长分别与横向切块410和纵向切块411长度一致时，就可以一次性对木材的四边进行封边，工作效率高。

优选的，横向切块410上的固定横杆417呈横向分布，两个横向切块410上的固定横杆417相对应的一面呈齿条状，并且两个横向切块410上的固定横杆 417与第二齿轮419相啮合，当第二齿轮419转动时，可以带动其上啮合的两个固定横杆417相互分离或者相互靠拢的水平移动，这样两个固定横杆417在进行移动时，其上的横向切块410也会相互分离或者相互靠拢。纵向切块411上的固定横杆417呈纵向分布，两个纵向切块411上的固定横杆417相对应的一面呈齿条状，并且两个纵向切块411上的固定横杆417与第一齿轮418相啮合，当第一齿轮418转动时，可以带动其上啮合的两个固定横杆417相互分离或者相互靠拢的水平移动，这样两个固定横杆417在进行移动时，其上的纵向切块411也会相互分离或者相互靠拢。

优选的，横向切板412和纵向切板413均呈矩形框状，所述横向切板412的内框与横向切块410水平对齐，且横向切板412的内框形状大小与横向切块410 的纵向剖面形状大小一致，纵向切板413的内框与纵向切块411水平对齐，且纵向切板413的内框形状大小与纵向切块411的纵向剖面形状大小一致，横向切块410和纵向切块411在水平移动时，会分别从横向切板412和纵向切板413中穿过，不会发生碰撞，并且可以将一段封边胶带剪切一块下来并粘贴在木材的四边，进而完成对木材的封边操作，整体结构紧凑，运行合理。

所述封边装置4的工作原理：将封边胶带放置于放卷辊45上，并将其从张紧辊48绕过，使得封边胶带处于张紧状态并最后卷绕固定于收卷辊44上，将需要封边的木材通过横板46放置于工作台42上，需要封边时，将第二封边电机 49接入外界电源，在电流的驱动下，第二封边电机49正转，并带动其主轴上的第一齿轮418和第二齿轮419转动，第一齿轮418通过纵向的固定横杆417带动纵向切块411水平移动，第二齿轮419通过横向的固定横杆417带动横向切块 410水平移动，进而横向切块410和纵向切块411分别向横向切板412和纵向切板413处靠拢并相互配合，可以将横向切块410和横向切块410以及纵向切块 411和纵向切板413之间的一段封边胶带裁切一部分粘贴于木材的四边，进而完成封边操作，之后第二封边电机49反转，将横向切块410和纵向切块411收回，第一封边电机43接入外界电源运行后，可以转的收卷辊44，进而将裁切后的封边胶带收卷起来，将放卷辊45上新的封边胶带重新移动至横向切块410、纵向切块411和横向切板412、纵向切板413之间，这样就可以进行下一次的封边。

优选的，现有的贴皮设备大多是将木皮绕设于贴皮滚筒上，贴皮滚筒的旋转时，再将木皮粘贴于木材的表面，但此种还存在有不足，木皮具有韧性，容易在贴皮过程中断裂弹出，存在有安全隐患，成品率下降。因此，为了解决木皮在贴皮过程中易折断的问题，从而减少报废率，降低生产成本。于是，如图22-26所示，所述贴皮装置5包括机体51，机体51的壁体内分别开设有操作腔52和滑动腔53，且操作腔52内部设置有第二固定座58和贴皮固定板514，并且滑动腔 53内部设置有第一固定座54，第一固定座54的两端与机体51壁体间为焊接连接，且第一固定座54顶端和底端以及与第一固定座54顶端和底端相互平行的机体51内壁均焊接有贴皮竖板55，并且第一固定座54与贴皮固定板514焊接连接的一侧顶端和底端表面均螺栓固定有切刀57，贴皮竖板55之间设置有第一旋转辊56，且第一旋转辊56的两端与贴皮竖板55之间为滚动轴承活动连接。

第二固定座58上焊接有贴皮竖板55，且其上的贴皮竖板55之间滚动轴承活动连接有第二旋转辊59，并且第二固定座58与第一滑杆510焊接连接，第一滑杆510从机体51中穿过并与升降板511焊接连接，且升降板511与液压缸512 的活塞杆之间为焊接连接，并且液压缸512螺栓固定于机体51上，贴皮固定板 514上贯穿有第二滑杆517，且贴皮固定板514上螺纹连接有螺纹杆516，第二滑杆517与夹紧板515焊接连接，螺纹杆516与夹紧板515滚动轴承活动连接。

优选的，机体51上焊接有呈圆柱状的定位杆513，且定位杆513的断面与第二固定座58表面重叠，定位杆513限定了第二固定座58的移动范围，当第二固定座58移动至与定位杆513接触后，木条在水平移动时，不会与第二固定座 58发生碰撞，整体结构紧凑，运行合理。切刀57的长度与第一固定座54宽度一致，且切刀57的高度与贴皮竖板55的高度一致，切刀57的长度设计，可以将木条切断，且木条在移动时，不会与切刀57接触，保住了木条水平移动不会阻碍。

优选的，第二固定座58上的第二旋转辊59表面与机体51上的第一旋转辊 56的表面处于同一平面上，当木条在第一旋转辊56之间移动时，可以水平移动至第二固定座58处，并与第二固定座58上的第二旋转辊59接触。第一滑杆510 与机体51之间以及第二滑杆517与贴皮固定板514之间均为直线轴承活动连接，第一滑杆510可以顺畅的在机体51上垂直移动，使得第二固定座58升降时更加顺畅，第二滑杆517同样在贴皮固定板514上可以顺畅水平移动，保住了夹紧板 515移动平稳迅速。

优选的，所述贴皮固定板514呈“L”形结构，且其上的夹紧板515与第一固定座54相互平行，并且夹紧板515宽度大于第一固定座54厚度与其上的2个切刀57的高度之和，贴皮固定板514的结构设计，便于将卡板卡在贴皮固定板 514上，人们需要固定木材时，通过操作腔52，将目标插入至贴皮固定板514上，使得木材与第一固定座54与贴皮固定板514贴合，此时转动螺纹杆516，在第二滑杆517的作用下，夹紧板515可以水平移动并与木材接触，这样夹紧板515、贴皮固定板514和第一固定座54组合成一个“匚”形结构将木材固定牢固。

所述贴皮装置5的工作原理：使用时，将木皮插入至第一固定座54和机体 51之间的滑动腔53内，木皮与第一旋转辊56接触，第一旋转辊56可以在贴皮竖板55上滚动，这样木皮在外力推动下就可以通过第一旋转辊56水平移动，此时，可以将两面刷有胶水的木材固定于贴皮固定板514和夹紧板515上，当木材移动至与夹紧板515接触时，液压缸512在外界电力驱动下运行，通过升降板 511带动第一滑杆510在机体51垂直移动，第一滑杆510带动第二固定座58垂直移动，当第二固定座58上的第二旋转辊59与水平的木皮接触后，会带动木皮垂直移动，木皮在垂直移动时，会与切刀57接触，并被切刀57切断，切断后的木皮随着第二旋转辊59垂直移动并与木材的两面接触，最后粘接于木材上，完成了木材的贴皮工作。

因此，通过切割装置2、打磨装置3、封边装置4、贴皮装5置以及输送装置1的相互配合下，从而实现生产板式家具的智能化、柔性化和流水化，进而形成生产效率高的制造生产线，提高了产品的生产效率。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种板式家具智能化柔性制造工艺，其特征在于，所述板式家具智能化柔性制造工艺至少包括以下步骤：

①选料：选取家具成型需要用到的规格合适的木板并确定木板数量；

②切割：将选好的木板通过输送装置转移至切割装置中，由切割装置对木板进行切割，使其符合加工实际需要的规格大小；

③碎屑收集：对切割装置过程中切除的木材碎屑进行收集；

④打磨收集：将切割好的木板通过输送装置输送至打磨装置，由打磨装置对木板进行打磨，同时，对打磨过程中去除的木材碎屑进行收集；

⑤封边：将打磨好的木板通过输送装置转移至封边装置，进行对木板的封边；

⑥贴皮：对封边好的木板通过输送装置转移至贴皮装置，由贴皮装置对木板进行贴皮操作；

⑦加胶混合：对收集的木材碎屑进行加胶，并搅拌混合；

⑧定型：由定型模具进行木材碎屑进行定型；

⑨干燥成型：待木材碎屑定型后，进行脱模，使其干燥并成形出由木材碎屑构成的木板；

所述输送装置包括转接座、环形盘、转接轴、滚动架以及旋转扶手，所述转接座设在地面上，所述环形盘设在转接座上，所述滚动架上设有滚动轮，所述滚动架通过滚动轮与环形盘抵接，所述转接轴竖直设在转接座上且所述转接轴的一端与转接座的上表面转动连接，所述转接轴的另一端与滚动架的下表面转动连接，所述旋转扶手设在滚动架上；所述滚动架包括第一侧板、第二侧板、连接板、滚动轴以及滚筒，所述第一侧板和第二侧板对称设置，所述连接板连接第一侧板和第二侧板且连接板的下表面与转接轴转动连接，所述滚动轴有若干个，若干个滚动轴等间隔水平设在第一侧板和第二侧板之间，所述滚筒有若干个，若干个滚筒对应套设在若干个滚动轴上，所述转接座上还设有转接滚轮，所述转接滚轮有四个，四个转接滚轮两两对称分布在转接座上并用于转接座的移动；

所述贴皮装置包括机体，所述机体壁体内分别开设有操作腔和滑动腔，且操作腔内部设置有第二固定座和贴皮固定板，并且滑动腔内部设置有第一固定座，所述第一固定座的两端与机体壁体间为焊接连接，且第一固定座顶端和底端以及与第一固定座顶端和底端相互平行的机体内壁均焊接有贴皮竖板，并且第一固定座与贴皮固定板焊接连接的一侧顶端和底端表面均螺栓固定有切刀，所述贴皮竖板之间设置有第一旋转辊，且第一旋转辊的两端与贴皮竖板之间为滚动轴承活动连接；所述第二固定座上焊接有贴皮竖板，且其上的贴皮竖板之间滚动轴承活动连接有第二旋转辊，并且第二固定座与第一滑杆焊接连接，所述第一滑杆从机体中穿过并与升降板焊接连接，且升降板与液压缸的活塞杆之间为焊接连接，并且液压缸螺栓固定于机体上，所述贴皮固定板上贯穿有第二滑杆，且贴皮固定板上螺纹连接有螺纹杆，所述第二滑杆与夹紧板焊接连接，所述螺纹杆与夹紧板滚动轴承活动连接；所述机体上焊接有呈圆柱状的定位杆，且定位杆的断面与第二固定座表面重叠；所述切刀的长度与第一固定座宽度一致，且切刀的高度与贴皮竖板的高度一致；所述第二固定座上的第二旋转辊表面与机体上的第一旋转辊的表面处于同一平面上；所述第一滑杆与机体之间以及第二滑杆与贴皮固定板之间均为直线轴承活动连接；所述贴皮固定板呈“L”形结构，且其上的夹紧板与第一固定座相互平行，并且夹紧板宽度大于第一固定座厚度与其上的两个切刀的高度之和；

所述切割装置包括机架，所述机架上设置有输送带，且机架与切割室焊接连接，所述输送带与输送电机皮带传动连接，所述切割室顶端表面螺栓固定有切割电机，且切割室内壁与第一转轴和第二转轴的两端滚动轴承活动连接，并且切割电机与第一转轴皮带传动连接，所述第一转轴上焊接有切割片，且第一转轴与第二转轴之间通过传动皮带传动连接，所述第二转轴上焊接有传动齿轮，且传动齿轮位于呈矩形框状的传动框内，所述传动框的两端表面水平向外延伸形成传动杆，且传动杆与传动板焊接连接，所述传动板与压紧板焊接连接，且传动板上贯穿有滑动杆，所述滑动杆的两端焊接于切割室的内壁上，所述压紧板上设置有压紧辊，且压紧板两侧内壁上焊接有棘轮，所述压紧辊的两端与压紧板两侧壁体间为滚动轴承活动连接，且压紧辊的两端焊接有呈圆盘状的切割固定板，并且切割固定板上活动连接有与棘轮相啮合的棘齿；

所述切割室和压紧板的断面均为倒“凵”形结构，且压紧板上的压紧辊呈等间距分布，并且压紧辊为橡胶材质；所述传动齿轮为半圆齿轮，且传动齿轮与传动框较长的两侧内壁相接触，并且传动框较长的两侧内壁呈齿条状并与传动齿轮相啮合；所述传动杆与传动板相互垂直，且传动板与压紧板相互垂直，并且压紧板与输送表面相互平行。

2.如权利要求1所述的一种板式家具智能化柔性制造工艺，其特征在于，所述打磨装置包括打磨底座，所述打磨底座两侧分别焊接有第一竖板和第二竖板，且打磨底座上螺栓固定有真空泵，所述第一竖板和第二竖板上分别螺栓固定有第一打磨电机和真空吸盘，且第一竖板上垂直焊接有支撑板和线缆管，所述第一打磨电机与第一旋转块相连接，且第一旋转块被旋转杆一端所贯穿，并且旋转杆的另一端焊接有连接座，所述连接座与第一旋转块之间的旋转杆上套有第一弹力弹簧，且连接座与旋转轴的一端焊接连接，并且旋转轴的另一端与第二旋转块滚动轴承活动连接，所述第二旋转块内部贯穿有滑动竖杆，且滑动竖杆的顶端与活动套筒焊接连接，并且第二旋转块上螺栓固定有第二打磨电机，所述第二打磨电机上焊接有打磨辊，所述活动套筒内部贯穿有滑动横杆，且滑动横杆的两端焊接于支撑板上，所述真空泵通过连接管与真空吸盘相连通，所述线缆管内部贯穿有电源线，且线缆管的内壁中焊接有固定环，并且固定环通过第二弹力弹簧连接有活动板，所述电源线与第二打磨电机电线连接，且电源线从固定环和活动板中穿过。

3.如权利要求2所述的一种板式家具智能化柔性制造工艺，其特征在于，所述真空吸盘呈矩形分布，且真空吸盘分布的最大面积小于打磨辊的旋转轨迹；所述固定环呈圆环状，其内圆直径大于电源线的直径，且固定环与线缆管端面之间的电源线呈连续的弯曲状；所述活动板呈圆盘状，且其直径小于线缆管的内径，并且活动板与电源线之间为固定粘接。

4.如权利要求1所述的一种板式家具智能化柔性制造工艺，其特征在于，所述封边装置包括支撑架，所述支撑架上焊接有工作台，且支撑架上螺栓固定有第一封边电机和第二封边电机，所述工作台顶端表面通过支撑柱与横板焊接连接，且工作台上开设有滑动槽，并且工作台底端表面焊接有横向切板和纵向切板，所述第一封边电机与收卷辊相连接，且收卷辊和放卷辊的底端与工作台之间为滚动轴承活动连接，所述横板和工作台之间设置有张紧辊、横向切块和纵向切块，且张紧辊的两端与横板和工作台之间均为滚动轴承活动连接，所述第二封边电机的主轴上从上到下依次焊接有第一齿轮和第二齿轮，所述横向切块和纵向切块的底端表面均垂直向下延伸形成固定竖杆，且固定竖杆从滑动槽内穿过，并且固定竖杆与固定横杆焊接连接，所述滑动槽两端槽壁处的工作台之间焊接有滑动杆，且滑动杆从固定竖杆中穿过。

5.如权利要求4所述的一种板式家具智能化柔性制造工艺，其特征在于，所述横板整体呈矩形框状，且横板与工作台相互平行；所述横向切块、纵向切块、横向切板和纵向切板个数均为两个，且横向切块和纵向切块之间以及横向切板和纵向切板之间均呈矩形分布结构，并且横向切块和纵向切块均呈方形体结构；所述横向切块上的固定横杆呈横向分布，两个横向切块上的固定横杆相对应的一面呈齿条状，并且两个横向切块上的固定横杆与第二齿轮相啮合；所述纵向切块上的固定横杆呈纵向分布，两个纵向切块上的固定横杆相对应的一面呈齿条状，并且两个纵向切块上的固定横杆与第一齿轮相啮合；横向切板的内框与横向切块水平对齐，且横向切板的内框形状大小与横向切块的纵向剖面形状大小一致，纵向切板的内框与纵向切块水平对齐，且纵向切板的内框形状大小与纵向切块的纵向剖面形状大小一致。