CN218983588U - 一种多头激光切割自动下料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料码垛技术领域，尤其涉及一种多头激光切割自动下料码垛设备，包括一对间隔布置的床身支撑座，床身支撑座沿长度方向设置有传送带组件，传送带组件后半段为待码垛区，床身支撑座之间沿长度方向布置有多个激光切割设备；床身支撑座外侧安装有多个码垛机器人，传送带组件用于支撑激光切割产品沿着床身支撑座长度方向前进移动地依次经过激光切割设备和待码垛区；需要激光切割的原切割料板放入至两个床身支撑座之间，由传送带组件的支撑下不断前进传送，在移送时，长支撑条可提高传送带组件的支撑承载力，保证传送带组件平稳前进输送；整个过程采用移送的方式进行送切割产品，产品不易掉落，承载性较高，利于保护产品的原有性能。

Description

一种多头激光切割自动下料码垛设备

技术领域

本实用新型涉及下料码垛技术领域，尤其涉及一种多头激光切割自动下料码垛设备。

背景技术

激光切割机是利用激光对金属或非金属板材进行切割加工的装置，可在平面板材上加工直线和任意形状的曲线。为了提升激光切割的效率和自动化水平，减轻工人的劳动强度，目前，有一种自动上下料系统，其包括有若干吸盘，吸盘安装在吸盘架上，通过吸盘可以将板材吸起并移动到交互工作台上，实现上料；在吸盘架两侧还设有下料叉，下料叉可将剪切后的废料抓起，并移动到下料位置，将废料释放；为能将切割后的成本零件整齐堆放，研发人员开发了一种码垛系统，其通过分选码垛机械手将零件吸起，然后在码垛位置，根据不同零件的规格，选择不同位置并将其堆放整齐。

公告号为CN207952953U的中国实用新型专利公开了一种分拣装置及激光切割生产线。分拣装置用于分拣防止在激光切割机上的物料及废料板，且包括机架和转移机构，转移机构包括安装架、吸附件及料叉，吸附件与料叉均设于安装架上。安装架能带动吸附件与料叉相对于机架沿第二方向下降，以使吸附件吸附住物料，两个料叉相互靠近以插入废料板与工作台之间的间隙中。安装架能带动吸附件和料叉相对于机架沿第二方向上升，并能带动吸附件和料叉沿第一方向移动，以将料叉抬起的废料板放置在装载车上，以及将吸附件吸附住的物料放置在传送带上。

现有的码垛机械手和自动下料系统，激光切割设备切割后的产品在输送到待码垛区域时，需要通过吸附件的方式进行移送，在移送时，一些切割产品的重量较大，在移送过程中容易出现掉落的现象，损坏切割好的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种多头激光切割自动下料码垛设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多头激光切割自动下料码垛设备，包括一对间隔布置的床身支撑座，床身支撑座沿长度方向设置有长支撑条以及与长支撑条支撑配合的传送带组件，传送带组件后半段为待码垛区，两个床身支撑座之间沿长度方向布置有多个激光切割设备；床身支撑座外侧沿长度方向布置有码垛支撑座，码垛支撑座安装有多个码垛机器人，传送带组件用于支撑激光切割产品沿着床身支撑座长度方向前进移动地依次经过激光切割设备和待码垛区。

进一步的：床身支撑座顶部沿长度方向布置有Y轴驱动件，Y轴驱动件包括Y轴导向轨以及与Y轴导向轨平行间隔布置的Y轴传动件，激光切割设备底部设置有设备支撑座，设备支撑座底部安装有与Y轴传动件传动配合的Y轴动力件，Y轴导向轨滑动安装有多个用于支撑设备支撑座的Y轴滑动座。

进一步的：激光切割设备还包括安装在两个设备支撑座之间的横向龙门柱，横向龙门柱安装有X轴驱动件，X轴驱动件包括沿横向龙门柱长度方向布置的X轴导向轨以及与X轴导向轨平行间隔布置的X轴传动件，横向龙门柱通过X轴导向轨滑动安装有驱动滑动座，驱动滑动座底部安装有与X轴传动件传动配合的X轴动力件。

进一步的：驱动滑动座安装有激光头组件，驱动滑动座安装有Z轴驱动件，Z轴驱动件包括沿驱动滑动座纵向布置的Z轴导向轨以及滑动安装在Z轴导向轨的Z轴滑动座，驱动滑动座还安装有带动Z轴滑动座沿着Z轴导向轨往复升降的Z轴伸缩件。

进一步的：Y轴传动件为沿床身支撑座长度方向布置的且与Y轴导向轨平行间隔布置的Y轴齿条件，Y轴动力件为可转动地安装在设备支撑座底部的Y轴齿轮件，Y轴齿轮件与Y轴齿条件啮合传动；

所述X轴传动件为沿横向龙门柱长度方向布置的且与X轴导向轨平行间隔布置的X轴齿条件，X轴动力件为可转动地安装在驱动滑动座底部的X轴齿轮件，X轴齿轮件与X轴齿条件啮合传动；X轴导向轨滑动安装有用于支撑驱动滑动座的X轴滑动座。

进一步的：传送带组件包括沿床身支撑座长度方向布置的输送皮带以及安装在两个床身支撑座之间两端的传送轴，传送轴两端分别安装有传动轮，输送皮带嵌套在床身支撑座两端的两个传动轮之间；长支撑条安装于床身支撑座内侧壁并用于支撑输送皮带。

进一步的：码垛支撑座分别平行间隔布置于床身支撑座外侧，码垛支撑座沿长度方向布置有带动码垛机器人沿所述码垛支撑座滑动的位置调节组件。

进一步的：位置调节组件包括一对相互平行地沿床身支撑座长度方向布置的底部导向轨，底部导向轨滑动安装有底部滑动座，码垛机器人底部设置有机器人支撑座，机器人支撑座安装于底部滑动座。

进一步的：机器人支撑座安装有纵向布置的底部伺服电机，底部伺服电机的驱动端穿过机器人支撑座并安装有底部齿轮件，码垛支撑座沿长度方向布置有与底部齿轮件啮合传动的底部齿条件。

进一步的：码垛支撑座外侧还设置有用于码垛激光切割好的产品的码垛支撑板，码垛机器人的执行端安装有将产品从待码垛区移送至码垛支撑板进行码垛的移送驱动件。

本实用新型的有益效果：需要激光切割的原切割料板放入至两个床身支撑座之间，由传送带组件的支撑下不断前进传送，在移送时，长支撑条可提高传送带组件的支撑承载力，保证传送带组件平稳前进输送，经过激光切割设备，多个激光切割设备依次对原切割料板进行激光切割，切割成所需的产品后，继续由传送带组件前进输送到待码垛区，待码垛区外侧的码垛机器人将切割好的产品从待码垛区向外移送；整个过程采用移送的方式进行送切割产品，且产品不易掉落，承载性较高，利于保护产品的原有性能。

附图说明

图1为多头激光切割自动下料码垛设备的结构示意图。

图2为传送带组件的局部放大结构示意图。

图3为Y轴驱动件与激光切割设备相连接的局部放大结构示意图。

图4为激光切割设备的结构示意图。

图5为码垛机器人与位置调节组件相连接的结构示意图。

附图标记包括：

1-传送带组件、

11-连接柱、12-输送皮带、13-传送轴、14-传动轮、

15-长支撑条、16-驱动电机、17-激光切割设备、18-待码垛区、

2-Y轴驱动件、

21-床身支撑座、22-Y轴导向轨、23-Y轴传动件、24-设备支撑座、

25-Y轴动力件、26-Y轴滑动座、27-Y轴齿轮件、

3-X轴驱动件、

31-横向龙门柱、32-X轴导向轨、33-X轴传动件、34-驱动滑动座、

35-X轴动力件、36-X轴滑动座、37-X轴齿轮件、

4-Z轴驱动件、

41-Z轴导向轨、42-Z轴滑动座、43-Z轴伸缩件、44-激光头组件、

5-位置调节组件、

50-码垛支撑座、51-底部导向轨、52-底部滑动座、53-底部齿条件、

54-底部齿轮件、55-底部伺服电机、56-机器人支撑座、57-码垛机器人、58-移送驱动件、59-码垛支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，一种多头激光切割自动下料码垛设备，包括一对间隔布置的床身支撑座21，两个床身支撑座21之间沿长度方向布置有多个激光切割设备17，两个床身支撑座21之间设置有多个连接柱11，使得两个床身支撑座21之间的间距可以保持固定，防止激光切割产品从床身支撑座21掉落。

床身支撑座21沿长度方向设置有长支撑条15以及与长支撑条15支撑配合的传送带组件1，传送带组件1包括沿床身支撑座21长度方向布置的输送皮带12以及安装在两个床身支撑座21之间两端的传送轴13，传送轴13两端分别通过轴承座安装在床身支撑座21上，传送轴13两端分别安装有传动轮14，输送皮带12嵌套在床身支撑座21两端的两个传动轮14之间；长支撑条15安装于床身支撑座21内侧壁并用于支撑输送皮带12。其中一个床身支撑座21一端安装有驱动电机16，驱动电机16与传送轴13传动连接，带动传送轴13转动，使得输送皮带12可在床身支撑座21长度方向运动，需要激光切割的原切割料板放入至两个床身支撑座21之间，由传送带组件1的支撑下不断前进传送，在移送时，长支撑条15对传送带组件1进行支撑，可提高传送带组件1的支撑承载力，保证传送带组件1平稳前进输送。

床身支撑座21顶部沿长度方向布置有Y轴驱动件2，Y轴驱动件2包括Y轴导向轨22以及与Y轴导向轨22平行间隔布置的Y轴传动件23，激光切割设备17底部设置有设备支撑座24，设备支撑座24底部安装有与Y轴传动件23传动配合的Y轴动力件25，Y轴导向轨22滑动安装有多个用于支撑设备支撑座24的Y轴滑动座26。

优选的，Y轴传动件23为沿床身支撑座21长度方向布置的且与Y轴导向轨22平行间隔布置的Y轴齿条件，Y轴动力件25为可转动地安装在设备支撑座24底部的Y轴齿轮件27，Y轴齿轮件27与Y轴齿条件啮合传动。

本实施例中，Y轴齿轮件27由安装在设备支撑座24的伺服电机驱动下转动，转动时，Y轴齿轮件27与Y轴齿条件啮合传动，使得设备支撑座24通过Y轴滑动座26与Y轴导向轨22滑动配合，多个激光切割设备17可在Y轴方向往复移动。

激光切割设备17还包括安装在两个设备支撑座24之间的横向龙门柱31，横向龙门柱31安装有X轴驱动件3，X轴驱动件3包括沿横向龙门柱31长度方向布置的X轴导向轨32以及与X轴导向轨32平行间隔布置的X轴传动件33，横向龙门柱31通过X轴导向轨32滑动安装有驱动滑动座34，驱动滑动座34底部安装有与X轴传动件33传动配合的X轴动力件35。

优选的，X轴传动件33为沿横向龙门柱31长度方向布置的且与X轴导向轨32平行间隔布置的X轴齿条件，X轴动力件35为可转动地安装在驱动滑动座34底部的X轴齿轮件37，X轴齿轮件37与X轴齿条件啮合传动；X轴导向轨32滑动安装有用于支撑驱动滑动座34的X轴滑动座37。

本实施例中，X轴齿轮件37由安装在驱动滑动座34的伺服电机驱动下转动，转动时，X轴齿轮件37与X轴齿条件啮合传动，使得驱动滑动座34通过X轴滑动座37与X轴导向轨32滑动配合，激光切割设备17可在X轴方向往复移动。

驱动滑动座34安装有激光头组件44，驱动滑动座34安装有Z轴驱动件4，Z轴驱动件4包括沿驱动滑动座34纵向布置的Z轴导向轨41以及滑动安装在Z轴导向轨41的Z轴滑动座42，驱动滑动座34还安装有带动Z轴滑动座42沿着Z轴导向轨41往复升降的Z轴伸缩件43。

本实施例中，Z轴伸缩件43为在Z轴方向伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩时，带动Z轴滑动座42沿着Z轴导向轨41升降滑动，安装在Z轴滑动座42的激光头组件44可升降运动；配合X轴驱动件3和Y轴驱动件2，激光头组件44可在X、Y、Z轴三个方向往复移动，对通过传送带组件1前进移送的待切割产品根据编辑好的程序进行激光切割。

单个切割产品可由一个或多个激光切割设备17同时配合地切割，不仅可提高效率，单个激光切割设备17的编程量也相应地减少，花费的时间较少，利于提高切割效率。

传送带组件1后半段为待码垛区18，床身支撑座21外侧沿长度方向布置有码垛支撑座50，码垛支撑座50安装有多个码垛机器人57，传送带组件1用于支撑激光切割产品沿着床身支撑座21长度方向前进移动地依次经过激光切割设备17和待码垛区18。码垛支撑座50外侧还设置有用于码垛激光切割好的产品的码垛支撑板59，码垛机器人57的执行端安装有将产品从待码垛区18移送至码垛支撑板59进行码垛的移送驱动件58。

其中一个实施例，移送驱动件58包括安装在码垛机器人57的执行端的吸合板，吸合板内置有与气动系统连接的气腔，气腔底部安装有多个吸盘件，多个吸盘件同时产生负压，可将切割好的产品从待码垛区18移送至码垛支撑板59进行码垛。

其中一个实施例：移送驱动件58包括安装在码垛机器人57的执行端的夹持夹具，夹持夹具安装有一对长夹板，长夹板由手指气缸驱动做开合运动，其中一个长夹板为十字架结构，该长夹板用于支撑切割好的产品底部，使得夹持夹具与切割好的产品的接触面积增加，摩擦力增加，夹持更佳稳定。经激光切割设备17切割成所需的形状的产品后，产品继续由传送带组件1前进输送到待码垛区18，待码垛区18外侧的码垛机器人57将切割好的产品从待码垛区18向外移送；整个过程采用移送的方式进行送切割产品，衔接度较好，且产品不易掉落，承载性较高，利于保护产品的原有性能。

码垛支撑座50分别平行间隔布置于床身支撑座21外侧，码垛支撑座50沿长度方向布置有带动码垛机器人57沿所述码垛支撑座50滑动的位置调节组件5。位置调节组件5包括一对相互平行地沿床身支撑座21长度方向布置的底部导向轨51，底部导向轨51滑动安装有底部滑动座52，码垛机器人57底部设置有机器人支撑座56，机器人支撑座56安装于底部滑动座52。

机器人支撑座56安装有纵向布置的底部伺服电机55，底部伺服电机55的驱动端穿过机器人支撑座56并安装有底部齿轮件54，码垛支撑座50沿长度方向布置有与底部齿轮件54啮合传动的底部齿条件53。

本实施例中，由安装在机器人支撑座56的底部伺服电机55驱动下，底部齿轮件54与底部齿条件53啮合传动，使得安装在底部滑动座52顶部的机器人支撑座56可沿着底部导向轨51往复移动，使得相邻的两个码垛机器人57的间距可发生变化。两个码垛机器人57可同时配合，通过两个码垛机器人57的夹持夹具同时对一个切割好的产品进行夹紧，使得产品与夹持夹具的接触面积进一步增加，受力点进一步增加，在移送时的承载力进一步提高，掉落的概率进一步降低。

也可通过两个码垛机器人57的吸合板同时对一个切割好的产品通过吸盘件进行吸合，使得与吸合板的接触面积进一步增加，受力点进一步增加，在移送时的承载力进一步提高，掉落的概率进一步降低。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多头激光切割自动下料码垛设备，包括一对间隔布置的床身支撑座，其特征在于：所述床身支撑座沿长度方向设置有长支撑条以及与长支撑条支撑配合的传送带组件，传送带组件后半段为待码垛区，两个床身支撑座之间沿长度方向布置有多个激光切割设备；床身支撑座外侧沿长度方向布置有码垛支撑座，码垛支撑座安装有多个码垛机器人，传送带组件用于支撑激光切割产品沿着床身支撑座长度方向前进移动地依次经过激光切割设备和待码垛区。

2.根据权利要求1所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述床身支撑座顶部沿长度方向布置有Y轴驱动件，Y轴驱动件包括Y轴导向轨以及与Y轴导向轨平行间隔布置的Y轴传动件，激光切割设备底部设置有设备支撑座，设备支撑座底部安装有与Y轴传动件传动配合的Y轴动力件，Y轴导向轨滑动安装有多个用于支撑设备支撑座的Y轴滑动座。

3.根据权利要求2所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述激光切割设备还包括安装在两个设备支撑座之间的横向龙门柱，横向龙门柱安装有X轴驱动件，X轴驱动件包括沿横向龙门柱长度方向布置的X轴导向轨以及与X轴导向轨平行间隔布置的X轴传动件，横向龙门柱通过X轴导向轨滑动安装有驱动滑动座，驱动滑动座底部安装有与X轴传动件传动配合的X轴动力件。

4.根据权利要求3所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述驱动滑动座安装有激光头组件，驱动滑动座安装有Z轴驱动件，Z轴驱动件包括沿驱动滑动座纵向布置的Z轴导向轨以及滑动安装在Z轴导向轨的Z轴滑动座，驱动滑动座还安装有带动Z轴滑动座沿着Z轴导向轨往复升降的Z轴伸缩件。

5.根据权利要求4所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述Y轴传动件为沿床身支撑座长度方向布置的且与Y轴导向轨平行间隔布置的Y轴齿条件，Y轴动力件为可转动地安装在设备支撑座底部的Y轴齿轮件，Y轴齿轮件与Y轴齿条件啮合传动；

所述X轴传动件为沿横向龙门柱长度方向布置的且与X轴导向轨平行间隔布置的X轴齿条件，X轴动力件为可转动地安装在驱动滑动座底部的X轴齿轮件，X轴齿轮件与X轴齿条件啮合传动；X轴导向轨滑动安装有用于支撑驱动滑动座的X轴滑动座。

6.根据权利要求1所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述传送带组件包括沿床身支撑座长度方向布置的输送皮带以及安装在两个床身支撑座之间两端的传送轴，传送轴两端分别安装有传动轮，输送皮带嵌套在床身支撑座两端的两个传动轮之间；长支撑条安装于床身支撑座内侧壁并用于支撑输送皮带。

7.根据权利要求1所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述码垛支撑座分别平行间隔布置于床身支撑座外侧，码垛支撑座沿长度方向布置有带动码垛机器人沿所述码垛支撑座滑动的位置调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述位置调节组件包括一对相互平行地沿床身支撑座长度方向布置的底部导向轨，底部导向轨滑动安装有底部滑动座，码垛机器人底部设置有机器人支撑座，机器人支撑座安装于底部滑动座。

9.根据权利要求8所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述机器人支撑座安装有纵向布置的底部伺服电机，底部伺服电机的驱动端穿过机器人支撑座并安装有底部齿轮件，码垛支撑座沿长度方向布置有与底部齿轮件啮合传动的底部齿条件。

10.根据权利要求9所述的一种多头激光切割自动下料码垛设备，其特征在于：所述码垛支撑座外侧还设置有用于码垛激光切割好的产品的码垛支撑板，码垛机器人的执行端安装有将产品从待码垛区移送至码垛支撑板进行码垛的移送驱动件。

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