CN217894338U - 运输设备及物料抓取运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运输设备及物料抓取运输装置，包括平移机构、升降机构及控制器。其中，平移机构包括支撑组件、与支撑组件连接的运输组件、及与运输组件连接的抓取组件，运输组件用于带动抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，抓取组件用于抓取物料。升降机构与支撑组件连接，使得升降机构能够驱动平移机构沿竖直方向进行升降运动。控制器与运输组件及升降机构均电连接。本申请通过升降机构能够驱动支撑组件、运输组件及抓取组件均沿竖直方向进行升降运动，及通过运输组件带动抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，进而能够同时满足对物料进行抓取与运输，提高了物料抓取运输装置的工作效率及智能化程度。

Description

运输设备及物料抓取运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种运输设备及物料抓取运输装置。

背景技术

现阶段，运输机器人被应用于不同的运输系统中，例如快递处理系统、仓储运输系统或配送系统等。但是，传统的运输机器人大多是单纯的运输机器人，即需要人或其他机构辅助将物品放入机器人中，使得运输机器人的运输效率难以进一步提高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的运输机器人的运输效率难以进一步提高的问题，提供一种运输设备及物料抓取运输装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种物料抓取运输装置，包括：

平移机构，所述平移机构包括支撑组件、与所述支撑组件连接的运输组件、及与所述运输组件连接的抓取组件，所述运输组件用于带动所述抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述物料；

升降机构，所述升降机构与所述支撑组件连接，使得所述升降机构能够驱动所述支撑组件、所述运输组件及所述抓取组件均沿竖直方向进行升降运动；及

控制器，所述控制器与所述运输组件及所述升降机构均电连接。

上述实施例中的物料抓取运输装置，当需要对物料进行运输时，首先，通过控制器控制升降机构工作，使得升降机构能够驱动支撑组件沿竖直方向进行升降运动，进而使得支撑组件能够带动运输组件及抓取组件沿竖直方向进行升降运动，直至抓取组件与物料位于同一水平面上，从而保证抓取组件能够快速、准确的抓取物料，并提高了物料抓取运输装置的适用性。然后，控制器控制运输组件工作，使得运输组件带动抓取组件沿靠近物料的方向移动，进而使得抓取组件能够抓取物料。最后，当抓取组件抓取物料后，运输组件带动抓取组件沿远离物料的方向移动，进而能够同时满足对物料进行抓取与运输，提高了物料抓取运输装置的工作效率及智能化程度。同时，本物料抓取运输装置与传统的机械手相比，通过运输组件带动抓取组件沿靠近或远离物料的方向进行往复移动，使得抓取组件能够抓取和运输物料，结构简单，进而使得物料抓取运输装置的生产成本减小且工作的可靠性提高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述运输组件包括与所述支撑组件固定连接的第一连接件、与所述第一连接件滑动连接的移动板、及与所述移动板传动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动板沿靠近或远离物料的方向移动。

在其中一个实施例中，所述运输组件还包括第一传动元件，所述第一驱动件与所述第一传动元件驱动连接，所述第一传动元件与所述移动板传动连接。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括设置于所述运输组件上的第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的滑动元件、及设置于所述滑动元件上的抓取件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，所述滑动元件与所述运输组件滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述滑动元件沿靠近或远离物料的方向移动，所述抓取件用于抓取所述物料。

在其中一个实施例中，所述平移机构还包括与所述支撑组件连接的承载件，所述承载件用于承载所述物料。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第二连接件及与所述第二连接件连接的支撑件，所述第二连接件与所述运输组件连接，所述支撑件与所述承载件连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括固定框架、设置于所述固定框架上的第三驱动件、与所述固定框架转动连接的丝杆、及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述第三驱动件与所述丝杆传动连接，且所述螺母与所述支撑组件固定连接，使得所述第三驱动件能够驱动所述支撑组件沿竖直方向进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述物料抓取运输装置还包括与所述控制器通信连接的底盘，所述升降机构设置于所述底盘上。

在其中一个实施例中，所述物料抓取运输装置还包括与所述控制器通信连接的位置检测元件，所述位置检测元件用于检测所述物料的位置。

另一方面，提供了一种运输设备，包括机身及所述的物料抓取运输装置，所述物料抓取运输装置设置于所述机身。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的物料抓取运输装置的结构示意图；

图2为另一个实施例的物料抓取运输装置的结构示意图；

图3为图2的物料抓取运输装置的另一个视角下的结构示意图；

图4为图2的升降机构的结构示意图；

图5为图2的平移机构的结构示意图；

图6为图5的平移机构的另一个视角下的结构示意图；

图7为图6的平移机构的又一个视角下的结构示意图。

附图标记说明：

10、物料抓取运输装置；100、平移机构；110、支撑组件；111、第二连接件；112、支撑件；120、运输组件；121、第一连接件；122、移动板；123、第一驱动件；124、第一传动元件；130、抓取组件；131、第二驱动件；132、滑动元件；1321、第一滑块；1322、第二滑块；1323、同步杆；133、抓取件；1331、导向斜面；1332、抓取面；134、第二传动元件；135、滚轮；140、承载件；150、辅助支撑轴；160、辅助支撑套；200、升降机构；210、固定框架；220、第三驱动件；230、丝杆；240、螺母；250、升降同步带；260、升降驱动轮；270、升降传动轮；300、控制器；400、底盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，在一个实施例中，提供了一种物料抓取运输装置10，包括平移机构100、升降机构200及控制器300。其中，平移机构100包括支撑组件110、与支撑组件110连接的运输组件120、及与运输组件120连接的抓取组件130，运输组件120用于带动抓取组件130沿靠近或远离物料(未图示)的方向往复移动，抓取组件130用于抓取物料。升降机构200与支撑组件110连接，使得升降机构200能够驱动支撑组件110、运输组件120及抓取组件130均沿竖直方向进行升降运动。控制器300与运输组件120及升降机构200均电连接。

上述实施例中的物料抓取运输装置10，当需要对物料进行运输时，首先，通过控制器300控制升降机构200工作，使得升降机构200能够驱动支撑组件110沿竖直方向进行升降运动，进而使得支撑组件110能够带动运输组件120及抓取组件130沿竖直方向进行升降运动，直至抓取组件130与物料位于同一水平面上，从而保证抓取组件130能够快速、准确的抓取物料，提高了物料抓取运输装置10的适用性。然后，控制器300控制运输组件120工作，使得运输组件120带动抓取组件130沿靠近物料的方向移动，进而使得抓取组件130能够抓取物料。最后，当抓取组件130抓取物料后，运输组件120带动抓取组件130沿远离物料的方向移动，进而能够同时满足对物料进行抓取与运输，提高了物料抓取运输装置10的工作效率及智能化程度。同时，本物料抓取运输装置10与传统的机械手相比，通过运输组件120带动抓取组件130沿靠近或远离物料的方向进行往复移动，使得抓取组件130能够直接抓取和运输物料，结构简单，进而使得物料抓取运输装置10的生产成本减小且工作的可靠性提高。

为了进一步理解与说明沿靠近或远离物料的方向，以图5为例，沿靠近物料的方向为图5中A1方向所示；沿远离物料的方向为图5中A2方向所示。

其中，物料抓取运输装置10能够应用在不同的运输系统中，例如洗碗机系统、快递处理系统、仓储运输系统、配送系统等，在此不作限制。

其中，控制器300与运输组件120及升降机构200均电连接，可以通过数据线或电线等方式，只需能够实现控制器300与运输组件120及升降机构200均能够进行通信即可。

如图5及图6所示，在一个实施例中，运输组件120包括与支撑组件110固定连接的第一连接件121、与第一连接件121滑动连接的移动板122、及与移动板122传动连接的第一驱动件123，第一驱动件123用于驱动移动板122沿靠近或远离物料的方向移动。如此，通过第一驱动件123驱动移动板122相对于第一连接件121滑动，使得移动板122能够带动抓取组件130沿靠近或远离物料的方向移动，进而实现对物料的抓取。

如图6所示，在一实施例中，运输组件120还包括第一传动元件124，第一驱动件123与第一传动元件124驱动连接，第一传动元件124与移动板122传动连接。如此，第一驱动件123通过第一传动元件124与移动传动连接，进而提高了运输组件120的工作效率及可靠性。

其中，第一连接件121可以是设有滑槽的滑板或滑轨等结构。第一驱动件123可以是电机、液压缸或气压缸等结构。第一传动元件124的传动方式可以为带传动、链传动或齿轮传动等方式，只需能够实现第一驱动件123驱动移动板122沿靠近或远离物料的方向往复移动即可。

具体地，第一驱动件123包括电机。第一传动元件124包括轴承座、转轴、传动齿轮、齿条、驱动轮、从动轮及同步带。轮轴承座设置在支撑组件110上。转轴与轴承座转动配合。传动齿轮套设在转轴上。齿条设置于移动板122上。传动齿轮与条齿条啮合。驱动轮套设于电机的输出轴上。从动轮套设在转轴上，驱动轮与从动轮通过同步带传动配合。如此，电机的输出轴转动，使得驱动轮转动，通过同步带的传动带动转轴上的从动轮转动，使得转轴转动，进而使得转轴带动传动齿轮同步转动。由于传动齿轮与移动板122底部的齿条啮合，并且转轴通过轴承座与支撑组件110连接，使得转轴的位置固定，从而带动移动板122移动，实现移动板122对物料的运输。

如图5及图6所示，在一个实施例中，抓取组件130包括设置于运输组件120上的第二驱动件131、与第二驱动件131传动连接的滑动元件132、及设置于滑动元件132上的抓取件133。第二驱动件131与控制器300电连接。滑动元件132与运输组件120滑动连接。第二驱动件131用于驱动滑动元件132沿靠近或远离物料的方向移动。抓取件133用于抓取物料。如此，通过控制器300控制第二驱动件131工作，使得第二驱动件131能够驱动滑动元件132沿靠近或远离物料的方向移动，进而延长了滑动元件132上的抓取件133的移动行程，从而提高了物料抓取运输装置10抓取物料的能力。另外，通过第二驱动件131驱动滑动元件132沿靠近物料的方向移动，进而能够使得抓取件133完成对物料的自动抓取；通过第二驱动件131驱动滑动元件132沿远离物料的方向移动，使得抓取件133能够与物料抵触配合，进而实现对物料进行运输。

其中，第二驱动件131与控制器300电连接，可以通过数据线或电线等方式进行连接，只需能够实现第二驱动件131与控制器300之间进行通信即可。

如图7所示，可选地，抓取组件130还包括第二传动元件134。第二驱动件131与第二传动元件134驱动连接，第二传动元件134与滑动元件132传动连接。如此，有利于提高第二驱动件131的驱动效率，进而提高抓取组件130的工作稳定性。

其中，第二驱动件131可以为电机、液压缸或气缸等结构。第二传动元件134的传动方式可以是带传动、链传动、齿轮传动、曲柄连杆传动或凸轮机构传动等方式，只需能够通过第二驱动件131驱动滑动元件132沿靠近或远离物料的方向往复移动即可。

具体地，第二驱动件131包括电机。第二传动元件134包括第一连杆与第二连杆。电机的输出轴与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与滑动元件132转动连接，第一连杆、第二连杆及滑动元件132配合形成曲柄连杆机构。如此，电机启动，输出轴转动带动第一连杆转动，使得第二连杆带动滑动元件132沿靠近或远离物料的方向往复移动，并且在抓取件133的作用下，滑动元件132带动物料向远离物料的方向运输，结构简单，可靠性强。

如图7所示，可选地，滑动元件132包括第一滑块1321、第二滑块1322及同步杆1323。第一滑块1321与第二滑块1322通过同步杆1323连接并形成用于抓取物料的抓取通道，第二连杆与同步杆1323转动连接，抓取件133设置在第一滑块1321和/或第二滑块1322上。如此，第一滑块1321与第二滑块1322能够起限位作用，避免物料从抓取通道掉落，提高物料抓取运输装置10的使用可靠性。

其中，抓取件133设置在第一滑块1321和/或第二滑块1322上应理解为，抓取件133的设置方式可为三种，第一种为抓取件133设置在第一滑块1321上，第二种为抓取件133设置在第二滑块1322上，第三种是第一滑块1321与第二滑块1322上均设有抓取件133。

如图5所示，进一步地，抓取件133为两个以上。两个以上抓取件133沿靠近或远离物料的方向间隔设置于第一滑块1321和第二滑块1322上。如此，提高了在运输过程中抓取件133对物料抓取的可靠性，进而提高了物料抓取运输装置10工作的可靠性。

如图5所示，具体地，抓取件133为楔形结构。楔形结构朝向抓取通道凸起设置。楔形结构设有导向斜面1331和抓取面1332，沿靠近或远离物料的方向，导向斜面1331的一端与滑动元件132连接，导向斜面1331的自由端与抓取面1332连接，抓取面1332垂直于沿靠近或远离物料的方向设置并能够与物料抵触配合。如此，当楔形结构对物料进行运输时，导向斜面1331能够起导向作用，使得抓取面1332能够与物料抵触配合，然后通过抓取面1332的推动，实现对物料进行运输，这种方式有利于避免物料打滑，结构简单，可靠性强。

如图5及图6所示，可选地，抓取组件130还包括滚轮135，滑动元件132通过滚轮135与移动板122滑动配合。具体地，滚轮135为U型轮。滚轮135为两个以上，移动板122设有两个沿水平方向间隔设置的导轨，两个以上的滚轮135与两个导轨对应设置。如此，有利于滑动元件132进行稳定滑动，提高了物料抓取运输装置10的可靠性。

如图5所示，在一个实施例中，平移机构100还包括与支撑组件110连接的承载件140，承载件140用于承载物料。如此，一方面，承载件140能够起承托作用，避免运输过程中物料从缝隙中掉落。另一方面，承载件140能够提高物料抓取运输装置10的承重性能，并通过抓取组件130的抓取作用使得物料在承载件140上运动，进而提高物料抓取运输装置10的整体品质。

其中，承载件140可以是承重板或承重架等结构。承载件140可以设置于抓取通道内或抓取通道的底部等位置，只需能够承托物料即可。

可选地，载重件140设置于抓取通道内，且运输组件120与抓取组件140均与载重件140均间隔设置。如此，在运输组件120带动抓取组件130沿靠近或远离物料的方向移动过程中，载重件140与运输组件120及抓取组件130均不会发生干涉，从而保证物料抓取运输装置10工作的可靠性。

如图6所示，在一实施例中，支撑组件110包括第二连接件111及与第二连接件111连接的支撑件112，第二连接件111与运输组件120连接，支撑件112与承载件140连接。如此，通过第二连接件111及支撑件112分别连接运输组件120及承载件140，使得运输组件120及承载件140在工作的过程中互不干涉，进而提高了物料抓取运输装置10的可靠性。

如图7所示，可选地，平移机构100还包括与移动板122连接的辅助支撑轴150、及套设于辅助支撑轴150上的辅助支撑套160，辅助支撑套160能够绕辅助支撑轴150的轴线方向转动，辅助支撑套160用于支撑承载件140。如此，提高了承载件140的承托能力，进而提高了物料抓取运输装置10的可靠性。

其中，升降机构200可以液压伸缩缸、气动伸缩泵、电动升降机或丝杆螺母传动机构等，只需能够驱动支撑组件110沿竖直方向伸缩移动即可。

如图2至图4所示，可选地，升降机构200包括固定框架210、设置于固定框架210上的第三驱动件220、与固定框架210转动连接的丝杆230、及与丝杆230螺纹连接的螺母240，第三驱动件220与丝杆230传动连接，且螺母240与支撑组件110固定连接，使得第三驱动件220能够驱动支撑组件110沿竖直方向进行升降运动。如此，通过丝杆230与螺母240配合形成传动副，使得第三驱动件220能够通过传动副驱动支撑组件110沿竖直方向进行升降运动，进而能够调节平移机构100在竖直方向上的位置，从而提高了物料抓取运输装置10的适用性。

如图2及图3所示，进一步地，丝杆230与螺母240均为至少两个，且丝杆230与螺母240为一一对应设置，两个丝杆230分别设置于固定框架210的相对两侧。升降机构200还包括升降同步带250、升降驱动轮260及两个升降传动轮270，升降驱动轮260与第三驱动件220的输出轴连接。两个升降传动轮270分别套设在两个丝杆230上，两个升降传动轮270通过升降同步带250与升降驱动轮260传动连接。如此，通过带传动的方式，使得一个第三驱动件220能够驱动两个丝杆230同步转动，同时，使用一个第三驱动件220一方面能够节省成本，另一方面能够保证两个丝杆230同步转动，从而对平移机构100的相对两侧进行支撑和升降，有利于进一步提高升降机构200的运行可靠性。

其中，固定框架可以通过至少3个固定架装配形成，也可以通过一体加工形成，只需能够实现第三驱动件220通过丝杆230及螺母240驱动支撑组件110沿竖直方向往复移动即可。

在一个实施例中，如图1所示，物料抓取运输装置10还包括与控制器300通信连接的底盘400，升降机构200设置于底盘400上。如此，通过控制器300控制底盘400移动，进而使得底盘400能够带动升降机构200及平移机构100同步移动，进而使得物料抓取运输装置10能够进行中远距离的运输，从而提高了物料抓取运输装置10的适用性。

其中，底盘400与控制器300通信连接，可以通过数据线、蓝牙或无线通信技术等方式进行连接，只需能够实现位底盘400与控制器300之间进行通信即可。

在一个实施例中，物料抓取运输装置10还包括与控制器300通信连接的位置检测元件，位置检测元件用于检测物料的位置。如此，通过位置检测元件检测物料的位置并反馈至控制器300，进而使得控制器300能够控制升降机构200及平移机构100进行精准抓取物料并运输，从而提高了物料抓取运输装置10的工作效率。

其中，位置检测元件可以是位置传感器、雷达或视觉传感器等结构。位置检测元件可以设置在固定框架210上、支撑组件110上或承载件140上等位置，只需能够检测物料的位置即可。

其中，位置检测元件与控制器300通信连接，可以通过数据线、蓝牙或无线通信技术等方式进行连接，只需能够实现位置检测元件与控制器300之间进行通信即可。

在一个实施例中，提供了一种运输设备(未图示)，包括机身(未图示)及上述任一实施例中的物料抓取运输装置10，物料抓取运输装置安装于机身。

上述实施例中的运输设备，当需要对物料进行运输时，首先，将运输抓取运输装置10安装在机身上，并通过控制器300控制升降机构200工作，使得升降机构200能够驱动支撑组件110沿竖直方向进行升降运动，进而使得支撑组件110能够带动运输组件120及抓取组件130沿竖直方向进行升降运动，直至抓取组件130与物料位于同一水平面上，从而保证抓取组件130能够快速、准确的抓取物料，并提高了物料抓取运输装置10的适用性。然后，控制器300控制运输组件120工作，使得运输组件120带动抓取组件130沿靠近物料的方向移动，进而使得抓取组件130能够抓取物料。最后，当抓取组件130抓取物料后，运输组件120带动抓取组件130沿远离物料的方向移动，进而能够同时满足对物料进行抓取和运输，提高了运输设备及物料抓取运输装置10的工作效率及智能化程度。同时，本物料抓取运输装置10与传统的机械手相比，通过运输组件120带动抓取组件130沿靠近或远离物料的方向进行往复移动，使得抓取组件130能够抓取和运输物料，结构简单，进而使得运输设备及物料抓取运输装置10的生产成本减小且工作的可靠性提高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料抓取运输装置，其特征在于，包括：

平移机构，所述平移机构包括支撑组件、与所述支撑组件连接的运输组件、及与所述运输组件连接的抓取组件，所述运输组件用于带动所述抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述物料；

升降机构，所述升降机构与所述支撑组件连接，使得所述升降机构能够驱动所述支撑组件、所述运输组件及所述抓取组件均沿竖直方向进行升降运动；及

控制器，所述控制器与所述运输组件及所述升降机构均电连接；

其中，所述运输组件带动所述抓取组件沿靠近物料的方向移动，使得所述抓取组件能够抓取所述物料；所述运输组件带动所述抓取组件沿远离物料的方向移动，使得所述抓取组件能够运输所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述运输组件包括与所述支撑组件固定连接的第一连接件、与所述第一连接件滑动连接的移动板、及与所述移动板传动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动板沿靠近或远离物料的方向移动。

3.根据权利要求2所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述运输组件还包括第一传动元件，所述第一驱动件与所述第一传动元件驱动连接，所述第一传动元件与所述移动板传动连接。

4.根据权利要求1所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置于所述运输组件上的第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的滑动元件、及设置于所述滑动元件上的抓取件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，所述滑动元件与所述运输组件滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述滑动元件沿靠近或远离物料的方向移动，所述抓取件用于抓取所述物料。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述平移机构还包括与所述支撑组件连接的承载件，所述承载件用于承载所述物料。

6.根据权利要求5所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二连接件及与所述第二连接件连接的支撑件，所述第二连接件与所述运输组件连接，所述支撑件与所述承载件连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述升降机构包括固定框架、设置于所述固定框架上的第三驱动件、与所述固定框架转动连接的丝杆、及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述第三驱动件与所述丝杆传动连接，且所述螺母与所述支撑组件固定连接，使得所述第三驱动件能够驱动所述支撑组件沿竖直方向进行升降运动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述物料抓取运输装置还包括与所述控制器通信连接的底盘，所述升降机构设置于所述底盘上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述物料抓取运输装置还包括与所述控制器通信连接的位置检测元件，所述位置检测元件用于检测所述物料的位置。

10.一种运输设备，包括机身，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的物料抓取运输装置，所述物料抓取运输装置安装于所述机身。

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