CN216470743U - 一种型材装框搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材装框搬运装置包括：固定机架、常规型材机械手和异形型材机械手。所述常规型材机械手沿前后方向滑动安装于所述固定机架，所述常规型材机械手设有用于搬运移载外设的托条的夹爪。所述异形型材机械手包括：平移架体、平移驱动构件、升降架体和升降驱动构件。所述平移架体沿前后方向滑动安装于所述固定机架，所述平移驱动构件用于驱动所述平移架体沿前后方向滑动，所述升降架体沿上下方向滑动安装于所述平移架体，所述升降架体的下端设有多个吊挂部，所述升降驱动构件用于驱动所述升降架体沿上下方向滑动。本实用新型的型材装框搬运装置，适用范围广，方便了异形型材的搬运装框。本实用新型可应用于型材生产中。

Description

一种型材装框搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种型材装框搬运装置。

背景技术

铝型材在成型后要对铝型材进行装框调运。传统的型材加工厂家普遍是通过吊车或者人工的方式来进行型材的搬运，在搬运型材的过程中存在很大的刮蹭或者掉落风险。为方便型材的搬运和装框，现有技术中都是采用能够夹持多条托条的搬运装置，通过托条将型材托起进行搬运。但是，现有的搬运装置都是针对常规的、截面为矩形的型材。而对于无法用托条稳定托起的、形状较为特别的异形型材，现有的搬运装置都未能为其装框搬运提供方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种型材装框搬运装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种型材装框搬运装置，包括：固定机架、常规型材机械手和异形型材机械手；

所述常规型材机械手沿前后方向滑动安装于所述固定机架，所述常规型材机械手设有用于搬运移载外设的托条的夹爪；

所述异形型材机械手包括：平移架体、平移驱动构件、升降架体和升降驱动构件；所述平移架体沿前后方向滑动安装于所述固定机架，所述平移驱动构件用于驱动所述平移架体沿前后方向滑动，所述升降架体沿上下方向滑动安装于所述平移架体，所述升降架体的下端设有多个吊挂部，所述升降驱动构件用于驱动所述升降架体沿上下方向滑动。

本实用新型所提供的型材装框搬运装置，至少具有如下的有益效果：通过常规型材机械手的夹爪可以通过托条来搬运形状规整、能够堆叠在托条上的常规型材；而对于无法用托条稳定托起的、形状较为特别的异形型材，可以通过所述吊挂部将型材吊挂在所述升降架体，所述升降架体通过升降驱动构件能够相对所述平移架体上下移动，所述平移架体通过所述平移驱动构件能够前后移动，使得被吊挂在所述吊挂部的型材能够进行移载搬运，方便装框。本实用新型的型材装框搬运装置，除了能够通过常规型材机械手和托条对常规的型材进行搬运以外，还能够通过异形型材机械手进行吊挂搬运装框，大大提高了对型材产品的适应能力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊挂部呈钩状，多个所述吊挂部沿左右方向排列设置于所述升降架体的下端的前后两侧。设置多个吊挂部，以方便不同形状、不同规格的异形型材的吊挂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动构件包括平移齿轮、平移齿条和平移驱动单元，所述平移齿轮转动安装于所述平移架体，所述平移齿条沿前后方向固定安装于所述固定架体，所述平移齿轮和平移齿条相互啮合，所述平移驱动单元安装于所述平移架体并与所述平移齿轮传动连接。

齿轮齿条传动具有寿命长，工作平稳，可靠性高，传递动力大等优点，十分适用于所述平移架体的驱动传动应用场合。通过上述技术方案，所述平移驱动单元通过齿轮齿条传动的方式来驱动所述平移架体的前后平移运动，使得所述平移架体的平移快速而且准确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定机架的左右两侧均设有所述平移齿条，所述平移齿轮有两个，两个所述平移齿轮分别转动安装于所述平移架体的左右两端，两个所述平移齿轮之间设有传动杆，所述传动杆的轴向沿左右方向设置，两个所述平移齿轮均与所述传动杆同轴固定连接，所述平移驱动单元与所述传动杆驱动连接。

通过上述技术方案，所述平移架体的两端均设有齿轮齿条组件，使得平移架体移动时，左右两端的受力能够平衡，使得平移动作更加稳定可靠。两个齿轮齿条组件中的平移齿轮通过传动杆同步连接，通过同一个平移驱动单元来驱动，既节省驱动元件成本又能确保两组齿轮齿条同步动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动构件包括升降齿轮、升降齿条和升降驱动单元，所述升降齿轮转动安装于所述平移架体，所述升降齿条沿上下方向固定安装于所述升降架体，所述升降齿轮和升降齿条相互啮合，所述升降驱动单元安装于所述平移架体并与所述升降齿轮传动连接。通过上述技术方案，所述升降驱动单元通过齿轮齿条传动的方式来驱动所述升降架体的上下升降运动，使得所述升降架体的上下滑动动作快速而且准确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架体的左右两侧均设有柱状的连接部，所述连接部设于所述升降架体的上侧并与所述平移架体沿上下方向滑动连接，所述升降齿条有两条，两条所述升降齿条分别固定安装于两个所述连接部的侧面，所述升降齿轮有两个，两个所述升降齿轮分别与两条升降齿条相啮合，所述连接部设有感应光电，所述连接部的上端设有限位部。所述升降架体通过两个所述连接部与平移架体连接，节省材料且受力均匀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部的上下两端设有感应光电，所述连接部的上端设有限位部，所述平移架体设有与所述限位部对应的阻挡部。所述连接部通过所述感应光电来检测所述升降架体和平移架体的竖直方向上的相对位置变化，从而限制升降架体的升降运动范围。通过所述阻挡部和限位部，能够防止升降架体与平移架体之间发生连接失效，或者误操作导致升降架体往下掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移架体和升降架体之间还设有沿上下方向设置的配重缸，所述配重缸的缸体固定安装于所述平移架体，所述配重缸的伸缩杆与所述升降架体连接。通过上述技术方案，所述配重缸能够抵消所述升降架体的自重，甚至能够抵消所吊挂的型材重量，大大减轻了上下方向上的驱动动作负载，使得升降驱动构件的成本和损耗大大降低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移架体的左右两端均安装有多个滑动滚轮，所述固定机架的左右两侧设有可供所述滑动滚轮滚动的滚动轨道，所述滚动轨道沿前后方向设置，所述平移架体通过所述滑动滚轮和滚动轨道与所述固定机架沿前后方向滑动连接。通过所述滚动轨道为滑动滚轮提供导向和限制，大大降低所述平移架体和固定机架之间的摩擦力，使得所述平移架体和固定机架之间的相对运动能够顺畅进行，实现前后方向上的滑动连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的型材装框搬运装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的型材装框搬运装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的型材装框搬运装置，其一实施例的仰视图。

图中，100、固定机架，110、滑动轨道，200、平移架体，210、滑动滚轮，300、平移驱动构件，310、平移驱动单元，320、平移齿轮，330、平移齿条，340、传动杆，400、升降架体，410、吊挂部，420、连接部，430、配重缸，500、升降驱动构件，510、升降驱动单元，520、升降齿轮，530、升降齿条。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的型材装框搬运装置作出如下实施例：

一种型材装框搬运装置，包括：固定机架100、常规型材机械手和异形型材机械手。

所述常规型材机械手沿前后方向滑动安装于所述固定机架100，所述常规型材机械手设有用于搬运移载外设托条的夹爪。

所述异形型材机械手包括：平移架体200、平移驱动构件300、升降架体400和升降驱动构件500。

所述平移架体200的左右两端的下侧转动安装有多个滑动滚轮210。所述固定机架100的左右两侧设有可供所述滑动滚轮210滚动的滚动轨道。所述滑动滚轮210的转动轴向均沿左右方向设置，所述滚动轨道沿前后方向设置，所述平移架体200通过所述滑动滚轮210和滚动轨道与所述固定机架100沿前后方向滑动连接。

所述平移驱动构件300包括：平移齿轮320、平移齿条330和平移驱动单元310。所述平移齿条330有两条，两条所述平移齿条330均沿前后方向设置，两条所述平移齿条330分别固定安装于所述固定机架100的左右两侧。所述平移齿轮320有两个，两个所述平移齿轮320分别转动安装于所述平移架体200的左右两端，两个所述平移齿轮320分别与两条所述平移齿条330相啮合。两个所述平移齿轮320之间设有传动杆340，所述传动杆340的轴向沿左右方向设置，两个所述平移齿轮320均与所述传动杆340同轴固定连接，所述平移驱动单元310与所述传动杆340驱动连接。

本实施例的两组齿轮齿条通过所述传动杆340同步连接，使得所述平移驱动单元310能够同时驱动两组齿轮齿条。在其他一些实施例中，所述平移驱动单元310可以设有两个，所述平移驱动单元310与所述平移齿轮320一一对应传动连接。而在另外一些实施例中，所述平移齿轮320和平移齿条330可以只设有一组。

考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的平移驱动单元310采用伺服电机，在其他一些实施中，所述平移驱动单元310可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

参照附图3，本实施例的所述平移驱动单元310的输出轴与所述传动杆340相垂直，所述平移驱动单元310通过相互啮合的锥齿轮与所述传动杆340传动连接。在其他一些实施例中，所述平移驱动单元310与所述传动杆340采用蜗轮蜗杆的传动方式；又或者所述平移驱动单元310的输出轴与所述传动杆340相互平行，所述平移驱动单元310与所述传动杆340可以采用齿轮传动、链传动、带传动或联轴器等传动方式。

所述升降架体400的下端设有多个呈钩状的吊挂部410，多个所述吊挂部410沿左右方向排列设置于所述升降架体400的下端的前后两侧。

所述升降驱动构件500包括：升降齿轮520、升降齿条530和升降驱动单元510。所述升降齿条530有两条，两条所述升降齿条530均沿上下方向设置。所述升降架体400上部的左右两侧各设有一个呈柱状的连接部420，两条所述升降齿条530分别固定安装于两个所述连接部420的侧面。所述升降齿轮520有两个，两个所述升降齿轮520均转动安装于所述平移架体200，两个所述升降齿轮520分别与两条升降齿条530相啮合。所述升降驱动单元510安装于所述平移架体200并与所述升降齿轮520传动连接。

所述升降驱动单元510与所述升降齿轮520的传动结构，可以参照上述的所述平移驱动单元310与平移齿轮320的传动结构的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在一些实施例中，所述连接部420的上下两端设有感应光电，所述连接部420的上端设有限位部，所述平移架体200设有与所述限位部对应的阻挡部。

所述平移架体200和升降架体400之间还设有沿上下方向设置的配重缸430，所述配重缸430的缸体固定安装于所述平移架体200，所述配重缸430的伸缩杆与所述升降架体400连接。

通过配重缸430平衡所述升降架体400以及其上的元件的重量，本实施例中的所述配重缸430为气缸，在其他一些实施例中也可以选择为液压缸。

此外，本实用新型的常规型材机械手的夹爪的移载结构所作出的实施例，可参照上述所列的异形型材机械手中涉及的、吊挂部410的移载结构的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种型材装框搬运装置，其特征在于：包括：固定机架(100)、常规型材机械手和异形型材机械手；

所述常规型材机械手沿前后方向滑动安装于所述固定机架(100)，所述常规型材机械手设有用于搬运移载外设托条的夹爪；

所述异形型材机械手包括：

平移架体(200)，所述平移架体(200)沿前后方向滑动安装于所述固定机架(100)；

平移驱动构件(300)，所述平移驱动构件(300)用于驱动所述平移架体(200)沿前后方向滑动；

升降架体(400)，所述升降架体(400)沿上下方向滑动安装于所述平移架体(200)，所述升降架体(400)的下端设有多个吊挂部(410)；

升降驱动构件(500)，所述升降驱动构件(500)用于驱动所述升降架体(400)沿上下方向滑动。

2.根据权利要求1所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述吊挂部(410)呈钩状，多个所述吊挂部(410)沿左右方向排列设置于所述升降架体(400)的下端的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述平移驱动构件(300)包括平移齿轮(320)、平移齿条(330)和平移驱动单元(310)，所述平移齿轮(320)转动安装于所述平移架体(200)，所述平移齿条(330)沿前后方向固定安装于所述固定机架(100)，所述平移齿轮(320)和平移齿条(330)相互啮合，所述平移驱动单元(310)安装于所述平移架体(200)并与所述平移齿轮(320)传动连接。

4.根据权利要求3所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述固定机架(100)的左右两侧均设有所述平移齿条(330)，所述平移齿轮(320)有两个，两个所述平移齿轮(320)分别转动安装于所述平移架体(200)的左右两端，两个所述平移齿轮(320)之间设有传动杆(340)，所述传动杆(340)的轴向沿左右方向设置，两个所述平移齿轮(320)均与所述传动杆(340)同轴固定连接，所述平移驱动单元(310)与所述传动杆(340)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述升降驱动构件(500)包括升降齿轮(520)、升降齿条(530)和升降驱动单元(510)，所述升降齿轮(520)转动安装于所述平移架体(200)，所述升降齿条(530)沿上下方向固定安装于所述升降架体(400)，所述升降齿轮(520)和升降齿条(530)相互啮合，所述升降驱动单元(510)安装于所述平移架体(200)并与所述升降齿轮(520)传动连接。

6.根据权利要求5所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述升降架体(400)的左右两侧均设有柱状的连接部(420)，所述连接部(420)设于所述升降架体(400)的上侧并与所述平移架体(200)沿上下方向滑动连接，所述升降齿条(530)有两条，两条所述升降齿条(530)分别固定安装于两个所述连接部(420)的侧面，所述升降齿轮(520)有两个，两个所述升降齿轮(520)分别与两条升降齿条(530)相啮合。

7.根据权利要求6所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述连接部(420)的上下两端设有感应光电，所述连接部(420)的上端设有限位部，所述平移架体(200)设有与所述限位部对应的阻挡部。

8.根据权利要求1所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述平移架体(200)和升降架体(400)之间还设有沿上下方向设置的配重缸(430)，所述配重缸(430)的缸体固定安装于所述平移架体(200)，所述配重缸(430)的伸缩杆与所述升降架体(400)连接。

9.根据权利要求1所述的型材装框搬运装置，其特征在于：所述平移架体(200)的左右两端均安装有多个滑动滚轮(210)，所述固定机架(100)的左右两侧设有可供所述滑动滚轮(210)滚动的滚动轨道，所述滚动轨道沿前后方向设置，所述平移架体(200)通过所述滑动滚轮(210)和滚动轨道与所述固定机架(100)沿前后方向滑动连接。

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