CN210198536U - 一种可称重的管材移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可称重的管材移送装置，属于管材生产设备技术领域。它解决了现有的管材称重和搬运较为繁琐的问题。本可称重的管材移送装置，包括框形的支架，还包括控制台，所述支架的顶部具有若干横向设置的导轨，所述导轨沿纵向间隔分布，每个导轨上均滑动连接有可上下升降并用于抓取管材的机械手，所述支架的底部设有若干用于支撑支架的支撑座，所述支撑座与支架之间均设有称重装置，所述称重装置均与控制台连接。本实用新型能够在搬运管材的同时对管材进行称重，提高了生产效率。

Description

一种可称重的管材移送装置

技术领域

本实用新型属于管材生产设备技术领域，涉及一种管材移送装置，特别涉及一种可称重的管材移送装置。

背景技术

HDPE管具有连接可靠、材料抗冲击、抗开裂、耐老化等优点，逐渐取代其他管材，成为主流的管材。由于HDPE管材经常作为户外的排水管或燃气管道等使用，其长度通常较长，且重量较重，而HDPE管材的重量是衡量其质量的一个重要标准，因此，每根管材在成产出来后均需要通过称重质检。目前，HDPE管大多采用人工搬运至称重装置中进行称重，既费时又费力。

为了解决上述问题，不少厂家也设计了更方便的称重装置，如中国专利申请(申请号：201621280701.6)公开了一种管材称重既推移设备，包括矩形支架，支架顶部设置有滚轮组，支架内部设置有称重装置和推移装置，使管材能够通过称重装置进行称重，并能够通过推移装置将管材推出支架。然而，由于管材重量较重，推移装置仅仅只能够将管材推出支架的滚轮组，而无法准确的将管材移送至运输工具上，而且，管材推出滚轮组并滚落地面时，由于落差较大，管材会具有较大的惯性，使管材易与地面或人发生碰撞，且后续还需叉车对管材进行转运，费时又费力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可称重的管材移送装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使管材的称重与移送操作更简单便捷。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可称重的管材移送装置，包括框形的支架，其特征在于，还包括控制台，所述支架的顶部具有若干横向设置的导轨，所述导轨沿纵向间隔分布，每个导轨上均滑动连接有可上下升降并用于抓取管材的机械手，所述支架的底部设有若干用于支撑支架的支撑座，所述支撑座与支架之间均设有称重装置，所述称重装置均与控制台连接。

本可称重的管材移送装置设置于管材的生产线上，且支架上的导轨以及机械手位于生产线的上方，支架采用相对地面悬空的设置，使支架以及机械手的重量均由支撑座来支撑。当管材通过挤出机成型并到达流水线上后，支架上的至少两个机械手下移并对成型的管材进行抓取，机械手上移并使管材完全离开流水线后，管材的所有重量均传递到支架上，即管材的重量同时也传递到了各称重装置上，各称重装置将各自增加的受力数据传递到控制台，控制台将各称重装置的数据相加即可得到该管材的重量，然后各机械手通过沿导轨平移，将管材移送至位于流水线一侧的搬运小车上，从而实现管材的称重与移送，降低了工人的工作量，并提高了工作效率，而且在整个过程中，可实现管材的轻拿轻放，避免对管材造成损伤。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述导轨上滑动连接有滑动座，所述机械手与滑动座固连，所述导轨的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间卷绕有传动带，所述传动带与滑动座固连。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述支架一端的导轨上设有驱动电机一，所述驱动电机一依次与各导轨上的主动轮同轴连接。这样，驱动电机一能够驱动各机械手同步移动，使机械手移送管材时一致性更好。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述支架呈方形框架结构，所述支撑座为四个并分别位于支架的四个角落处。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述称重装置为称重传感器。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述机械手包括连接臂、安装臂和夹持机构，所述连接臂的一端与滑动座固连，所述安装臂与连接臂滑动连接且安装臂与连接臂之间设有用于驱动安装臂上下移动的齿轮齿条传动机构，所述夹持机构设置于安装臂上。这样，本机械手能够驱动管材上下移动。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述夹持机构包括固设于安装臂上的气缸和两个通过同一销轴铰接于安装臂上的夹爪，所述夹爪与气缸的活塞杆之间均设有连杆，所述连杆分别与夹爪和气缸的活塞杆铰接。气缸通过连杆能够驱动两个夹爪之间相对摆动，以实现对管材的抓取与放松。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型采用机械手搬运管材，同时在管材的支架上设置称重装置，使本管材移送装置能够在搬运管材的同时完成对管材的称重，减少了工人的工作量并提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图3是图1中a部的放大图；

图4是图1中b部的放大图；

图5是机械手的结构示意图。

图中，1、支架；11、纵梁；12、导轨；121、滑动座；122、主动轮；123、从动轮；124、传动带；125、驱动电机一；126、传动轴；2、机械手；21、连接臂；211、驱动电机二；212、齿轮；22、安装臂；221、齿条；231、气缸；232、夹爪；233、销轴；234、连杆；3、支撑座；4、称重装置；5、控制台；6、挤出机；7、流水线；8、搬运小车。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种可称重的管材移送装置，如图1、图2所述，包括支架1，支架1上设置有多个机械手2，且支架1的底部设置有称重装置4。本管材移送装置设置于管材的生产线上，用于将挤出机6成型的管材从流水线7上移送至搬运小车8上，并在移送的过程对管材进行称重。

具体的，如图1、图3所示，支架1呈方形框架结构，支架1的顶部具有两根沿纵向设置并沿横向间隔分布的纵梁11，两根纵梁11之间设有若干沿横向设置的导轨12，本实施例中，导轨12为三条，导轨12沿纵向间隔分布，导轨12上均滑动连接有滑动座121，机械手2均与滑动座121固连，机械手2用于夹持管材的夹持机构朝下设置且能够上下移动，使机械手2能够抓取管材并带动管材沿横向移动。支架1的底部设置有多个支撑座3，使支架1的重量均由支撑座3进行支撑且使支架1相对地面悬空，支撑座3与支架1之间还均设置有称重装置4，本实施例中，支撑座3为四个，且分别位于支架1的四个角落处，称重装置4采用称重传感器，称重装置4均与位于支架1一侧的控制台5连接，控制台5能够将各称重装置4反馈的数据进行相加整理，从而在控制台5的屏幕上显示抓取管材后增加的重量即管材的重量。

如图1、图3、图4所示，每根导轨12的两端分别设有主动轮122和从动轮123，且主动轮122与从动轮123之间卷绕有传动带124，传动带124与滑动座121固连，导轨12上还设置有驱动电机一125，驱动电机一125与主动轮122同轴连接，使驱动电机一125能够驱动滑动座121以及机械手2沿横向移动。驱动电机一125可以在每个导轨12上均设置一个，使各驱动电机一125分别驱动其所在导轨12上的主动轮122。也可以如本实施例中那样，驱动电机一125仅为一个，驱动电机一125位于支架1其中一端的导轨12上并通过传动轴126与各导轨12上的主动轮122均同轴连接，从而使驱动电机一125同时驱动各机械手2同步移动，从而保证搬运管材时的一致性。

如图5所示，机械手2包括连接臂21、安装臂22和夹持机构，其中连接臂21与安装臂22均呈长条板状，连接臂21的一端与滑动座121固连，安装臂22沿长度方向与连接臂21滑动连接，且安装臂22部分伸出连接臂21远离滑动座121的一端，安装臂22上具有沿长度方向设置的齿条221，所述连接臂21上设有驱动电机二211，驱动电机二211连接有与齿条221啮合的齿轮212，使驱动电机二211能够驱动安装臂22相对连接臂21上下移动。夹持机构包括气缸231和两个夹爪232，两个夹爪232均通过同一销轴233铰接于安装臂22上，且两个夹爪232与气缸231的活塞杆之间设有连杆234，连杆234的两端分别与夹爪232与气缸231的活塞杆连接，使气缸231能够驱动两夹爪232相对摆动并形成抓取或放松的动作。

本实施例中，驱动电机一125、驱动电机二211以及气缸231均与控制台5连接，使操作人员能够通过控制台5控制管材的移送与称重。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支架1、机械手2、支撑座3、称重装置4、控制台5、挤出机6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种可称重的管材移送装置，包括框形的支架(1)，其特征在于，还包括控制台(5)，所述支架(1)的顶部具有若干横向设置的导轨(12)，所述导轨(12)沿纵向间隔分布，每个导轨(12)上均滑动连接有可上下升降并用于抓取管材的机械手(2)，所述支架(1)的底部设有若干用于支撑支架(1)的支撑座(3)，所述支撑座(3)与支架(1)之间均设有称重装置(4)，所述称重装置(4)均与控制台(5)连接。

2.根据权利要求1所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述导轨(12)上滑动连接有滑动座(121)，所述机械手(2)与滑动座(121)固连，所述导轨(12)的两端分别设有主动轮(122)和从动轮(123)，所述主动轮(122)和从动轮(123)之间卷绕有传动带(124)，所述传动带(124)与滑动座(121)固连。

3.根据权利要求2所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述支架(1)一端的导轨(12)上设有驱动电机一(125)，所述驱动电机一(125)依次与各导轨(12)上的主动轮(122)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述支架(1)呈方形框架结构，所述支撑座(3)为四个并分别位于支架(1)的四个角落处。

5.根据权利要求1或2或3所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述称重装置(4)为称重传感器。

6.根据权利要求3所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述机械手(2)包括连接臂(21)、安装臂(22)和夹持机构，所述连接臂(21)的一端与滑动座(121)固连，所述安装臂(22)与连接臂(21)滑动连接且安装臂(22)与连接臂(21)之间设有用于驱动安装臂(22)上下移动的齿轮(212)齿条(221)传动机构，所述夹持机构设置于安装臂(22)上。

7.根据权利要求6所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述夹持机构包括固设于安装臂(22)上的气缸(231)和两个通过同一销轴(233)铰接于安装臂(22)上的夹爪(232)，所述夹爪(232)与气缸(231)的活塞杆之间均设有连杆(234)，所述连杆(234)分别与夹爪(232)和气缸(231)的活塞杆铰接。

Images