CN220741145U - 一种圆管类工件的桁架抓料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓料机构技术领域，且公开了一种圆管类工件的桁架抓料机构，包括抓料组件和传输组件，所述传输组件位于抓料组件的外部，所述抓料组件包括桁架组件、推动组件、滑动组件和夹持组件，所述推动组件位于桁架组件的上方，所述滑动组件位于推动组件的下方，所述夹持组件位于滑动组件的下方。该圆管类工件的桁架抓料机构，通过三个夹持组件的安装，能够同时完成三个圆管类工件零件的抓取、推送，提升圆管类工件零件加工的效率，提升该机构的实用性，通过传输组件的安装，操作人员将圆管类工件穿过限位槽后，限位在传输带上进行传输，便于三个夹持组件同时精确对三个圆管类工件进行抓取、推送，提升该机构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料机构技术领域，具体为一种圆管类工件的桁架抓料机构。
背景技术
工装夹具是指在工业生产中用来固定和定位工件的一种机械设备，它通常由夹紧装置和支撑装置组成，夹紧装置可以使工件紧密地固定在工作台上，支撑装置则可以提供必要的支撑力，以确保工件在加工过程中不会移动或松动。
其中，圆管类工件的工装夹具尤为常见，圆管类工件是指两端开口并具有中空，其长度与周边之比较大的管材，可用于管道、热工设备、石油地质、容器、和特殊用途，在圆管类工件加工过程中，常常需要将其抓取转运加工等操作。
现有的圆管类工件抓料机构往往一次只能抓取一根圆管类工件，使得加工的效率较低，本申请通过结构的改进和设计，实现三个圆管类工件零件的抓取、推送，提升加工的效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种圆管类工件的桁架抓料机构，以解决上述背景技术中提出现有的圆管类工件抓料机构往往一次只能抓取一根圆管类工件，使得加工的效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆管类工件的桁架抓料机构，包括抓料组件和传输组件，所述传输组件位于抓料组件的外部；
所述抓料组件包括桁架组件、推动组件、滑动组件和夹持组件，所述推动组件位于桁架组件的上方，所述滑动组件位于推动组件的下方，所述夹持组件位于滑动组件的下方。
优选的，所述桁架组件包括支撑纵杆、加强筋、支撑竖杆、连接板和支撑横杆，所述加强筋固定安装在支撑纵杆的外端，所述支撑竖杆固定安装在支撑纵杆的下端，所述连接板固定安装在支撑竖杆的下端，所述支撑横杆固定安装在支撑纵杆的左端，所述支撑横杆对称设置有两个。
优选的，所述推动组件包括固定底板、第一支撑座、第一气缸、第二支撑座、第一伸缩杆、推动板、从动板、从动杆和拖链，所述固定底板固定安装在支撑横杆的上端，所述第一支撑座固定安装在固定底板上端的右端，所述第一气缸固定安装在第一支撑座的左端，所述第二支撑座固定安装在固定底板上端的左端，所述第一伸缩杆活动安装在第一气缸的左端，所述推动板固定安装在第一伸缩杆的左端，所述从动板固定安装在推动板的下端，所述从动杆固定安装在从动板的上端，所述拖链活动安装在从动杆的外端，通过拖链的安装，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。
优选的，所述滑动组件包括滑轨、滑块、机械抓手固定板、第二气缸和第二伸缩杆，所述滑轨固定安装在支撑横杆上端的左端，所述滑块活动安装在滑轨的外端，所述滑块固定安装在从动板的下端，所述机械抓手固定板固定安装在滑块的外端，所述第二气缸固定安装在机械抓手固定板的下端，所述第二伸缩杆活动安装在机械抓手固定板的下端，通过第二气缸和第二伸缩杆的安装，将夹持组件往下位移到合适的高度，便于夹持组件的抓取。
优选的，所述夹持组件包括升降板、第三气缸、第三伸缩杆、安装板、升降杆、安装架、转向杆、夹持抓手和固定轴，所述升降板固定安装在第二伸缩杆的下端，所述第三气缸固定安装在升降板的上端，所述第三伸缩杆活动安装在第三气缸的下端，所述安装板固定安装在第三伸缩杆的下端，所述升降杆固定安装在安装板的内端，所述安装架固定安装在升降板下端的前后两端，所述转向杆通过铰链活动安装在升降杆的外端，所述夹持抓手通过铰链活动安装在转向杆的外端，所述固定轴固定安装在安装架内端的下端，通过固定轴的安装，便于夹持抓手围着固定轴旋转，对圆管类工件零件进行抓取和松开。
优选的，传输组件包括传输支架、传输横板、传输带、调节杆和限位槽，所述传输支架固定安装在桁架组件的下方，所述传输横板固定安装在传输支架的上端，所述传输带活动安装在传输横板的右端，所述调节杆固定安装在传输横板的上端，所述限位槽固定设置在调节杆内端的下端，通过限位槽的安装，让圆管类工件零件穿过，限位在传输带上进行传输，便于三个夹持组件同时精确对三个圆管类工件进行抓取、推送，提升该机构的实用性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该圆管类工件的桁架抓料机构，通过三个夹持组件的安装，能够同时完成三个圆管类工件零件的抓取、推送，提升圆管类工件零件加工的效率，提升该机构的实用性；
2、该圆管类工件的桁架抓料机构，通过传输组件的安装，操作人员将圆管类工件穿过限位槽后，限位在传输带上进行传输，便于三个夹持组件同时精确对三个圆管类工件进行抓取、推送，提升该机构的实用性；
3、该圆管类工件的桁架抓料机构，通过推动组件和滑动组件的安装，便于调节夹持组件的升降位移，左右位移，便于圆管类工件零件的转运加工，提升该机构的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型抓料组件结构示意图；
图3为本实用新型推动组件结构示意图；
图4为本实用新型夹持组件结构示意图；
图5为本实用新型传输组件结构示意图。
图中：1、抓料组件；101、桁架组件；1011、支撑纵杆；1012、加强筋；1013、支撑竖杆；1014、连接板；1015、支撑横杆；102、推动组件；1021、固定底板；1022、第一支撑座；1023、第一气缸；1024、第二支撑座；1025、第一伸缩杆；1026、推动板；1027、从动板；1028、从动杆；1029、拖链；103、滑动组件；1031、滑轨；1032、滑块；1033、机械抓手固定板；1034、第二气缸；1035、第二伸缩杆；104、夹持组件；1041、升降板；1042、第三气缸；1043、第三伸缩杆；1044、安装板；1045、升降杆；1046、安装架；1047、转向杆；1048、夹持抓手；1049、固定轴；2、传输组件；201、传输支架；202、传输横板；203、传输带；204、调节杆；205、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆管类工件的桁架抓料机构，包括抓料组件1和传输组件2，传输组件2位于抓料组件1的外部；抓料组件1包括桁架组件101、推动组件102、滑动组件103和夹持组件104，推动组件102位于桁架组件101的上方，滑动组件103位于推动组件102的下方，夹持组件104位于滑动组件103的下方。
桁架组件101包括支撑纵杆1011、加强筋1012、支撑竖杆1013、连接板1014和支撑横杆1015，加强筋1012固定安装在支撑纵杆1011的外端，支撑竖杆1013固定安装在支撑纵杆1011的下端，连接板1014固定安装在支撑竖杆1013的下端，支撑横杆1015固定安装在支撑纵杆1011的左端，支撑横杆1015对称设置有两个，通过加强筋1012的安装，加固支撑纵杆1011和支撑竖杆1013之间的连接，通过连接板1014的安装，用螺栓跟地面固定连接。
推动组件102包括固定底板1021、第一支撑座1022、第一气缸1023、第二支撑座1024、第一伸缩杆1025、推动板1026、从动板1027、从动杆1028和拖链1029，固定底板1021固定安装在支撑横杆1015的上端，第一支撑座1022固定安装在固定底板1021上端的右端，第一气缸1023固定安装在第一支撑座1022的左端，第二支撑座1024固定安装在固定底板1021上端的左端，第一伸缩杆1025活动安装在第一气缸1023的左端，推动板1026固定安装在第一伸缩杆1025的左端，从动板1027固定安装在推动板1026的下端，从动杆1028固定安装在从动板1027的上端，拖链1029活动安装在从动杆1028的外端，启动第一气缸1023，使得第一伸缩杆1025带动推动板1026和从动板1027位移，从而带动从动板1027下端的滑动组件103和三个夹持组件104进行左右位移，完成三个圆管类工件零件的抓取、推送。
滑动组件103包括滑轨1031、滑块1032、机械抓手固定板1033、第二气缸1034和第二伸缩杆1035，滑轨1031固定安装在支撑横杆1015上端的左端，滑块1032活动安装在滑轨1031的外端，滑块1032固定安装在从动板1027的下端，机械抓手固定板1033固定安装在滑块1032的外端，第二气缸1034固定安装在机械抓手固定板1033的下端，第二伸缩杆1035活动安装在机械抓手固定板1033的下端，从动板1027位移后，带动滑块1032在滑轨1031外滑动，带动机械抓手固定板1033到圆管类工件上方后，启动第二气缸1034，使得第二伸缩杆1035带动夹持组件104往下位移到合适的高度，便于夹持组件104夹持圆管类工件。
夹持组件104包括升降板1041、第三气缸1042、第三伸缩杆1043、安装板1044、升降杆1045、安装架1046、转向杆1047、夹持抓手1048和固定轴1049，升降板1041固定安装在第二伸缩杆1035的下端，第三气缸1042固定安装在升降板1041的上端，第三伸缩杆1043活动安装在第三气缸1042的下端，安装板1044固定安装在第三伸缩杆1043的下端，升降杆1045固定安装在安装板1044的内端，安装架1046固定安装在升降板1041下端的前后两端，转向杆1047通过铰链活动安装在升降杆1045的外端，夹持抓手1048通过铰链活动安装在转向杆1047的外端，固定轴1049固定安装在安装架1046内端的下端，启动第三气缸1042，使得第三伸缩杆1043往下位移，带动安装板1044和升降杆1045往下位移，带动转向杆1047和夹持抓手1048旋转，通过固定轴1049的安装，夹持抓手1048围着固定轴1049旋转，将圆管类工件进行抓取。
传输组件2包括传输支架201、传输横板202、传输带203、调节杆204和限位槽205，传输支架201固定安装在桁架组件101的下方，传输横板202固定安装在传输支架201的上端，传输带203活动安装在传输横板202的右端，调节杆204固定安装在传输横板202的上端，限位槽205固定设置在调节杆204内端的下端，通过调节杆204和限位槽205的安装，操作人员将圆管类工件限位在传输带203上进行传输，便于三个夹持组件104同时精确对三个圆管类工件进行抓取、推送。
工作原理：通过调节杆204和限位槽205的安装，便于操作人员将圆管类工件限位在传输带203上进行传输，然后启动第一气缸1023，使得第一伸缩杆1025带动推动板1026和从动板1027往左位移，带动滑块1032在滑轨1031外滑动，从而带动机械抓手固定板1033到圆管类工件的上方，停止第一气缸1023，启动第二气缸1034，使得第二伸缩杆1035带动夹持组件104往下位移到合适的高度，便于夹持组件104夹持圆管类工件，然后停止第二气缸1034，启动第三气缸1042，使得第三伸缩杆1043往下位移，带动安装板1044和升降杆1045往下位移，带动转向杆1047和夹持抓手1048旋转，通过固定轴1049的安装，夹持抓手1048围着固定轴1049旋转，将圆管类工件进行抓取，三个夹持抓手1048动作一致，完成三个圆管类工件零件的抓取、推送，提升圆管类工件零件加工的效率。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种圆管类工件的桁架抓料机构，包括抓料组件(1)和传输组件(2)，其特征在于：所述传输组件(2)位于抓料组件(1)的外部；
所述抓料组件(1)包括桁架组件(101)、推动组件(102)、滑动组件(103)和夹持组件(104)，所述推动组件(102)位于桁架组件(101)的上方，所述滑动组件(103)位于推动组件(102)的下方，所述夹持组件(104)位于滑动组件(103)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种圆管类工件的桁架抓料机构，其特征在于：所述桁架组件(101)包括支撑纵杆(1011)、加强筋(1012)、支撑竖杆(1013)、连接板(1014)和支撑横杆(1015)，所述加强筋(1012)固定安装在支撑纵杆(1011)的外端，所述支撑竖杆(1013)固定安装在支撑纵杆(1011)的下端，所述连接板(1014)固定安装在支撑竖杆(1013)的下端，所述支撑横杆(1015)固定安装在支撑纵杆(1011)的左端，所述支撑横杆(1015)对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种圆管类工件的桁架抓料机构，其特征在于：所述推动组件(102)包括固定底板(1021)、第一支撑座(1022)、第一气缸(1023)、第二支撑座(1024)、第一伸缩杆(1025)、推动板(1026)、从动板(1027)、从动杆(1028)和拖链(1029)，所述固定底板(1021)固定安装在支撑横杆(1015)的上端，所述第一支撑座(1022)固定安装在固定底板(1021)上端的右端，所述第一气缸(1023)固定安装在第一支撑座(1022)的左端，所述第二支撑座(1024)固定安装在固定底板(1021)上端的左端，所述第一伸缩杆(1025)活动安装在第一气缸(1023)的左端，所述推动板(1026)固定安装在第一伸缩杆(1025)的左端，所述从动板(1027)固定安装在推动板(1026)的下端，所述从动杆(1028)固定安装在从动板(1027)的上端，所述拖链(1029)活动安装在从动杆(1028)的外端。
4.根据权利要求1所述的一种圆管类工件的桁架抓料机构，其特征在于：所述滑动组件(103)包括滑轨(1031)、滑块(1032)、机械抓手固定板(1033)、第二气缸(1034)和第二伸缩杆(1035)，所述滑轨(1031)固定安装在支撑横杆(1015)上端的左端，所述滑块(1032)活动安装在滑轨(1031)的外端，所述滑块(1032)固定安装在从动板(1027)的下端，所述机械抓手固定板(1033)固定安装在滑块(1032)的外端，所述第二气缸(1034)固定安装在机械抓手固定板(1033)的下端，所述第二伸缩杆(1035)活动安装在机械抓手固定板(1033)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种圆管类工件的桁架抓料机构，其特征在于：所述夹持组件(104)包括升降板(1041)、第三气缸(1042)、第三伸缩杆(1043)、安装板(1044)、升降杆(1045)、安装架(1046)、转向杆(1047)、夹持抓手(1048)和固定轴(1049)，所述升降板(1041)固定安装在第二伸缩杆(1035)的下端，所述第三气缸(1042)固定安装在升降板(1041)的上端，所述第三伸缩杆(1043)活动安装在第三气缸(1042)的下端，所述安装板(1044)固定安装在第三伸缩杆(1043)的下端，所述升降杆(1045)固定安装在安装板(1044)的内端，所述安装架(1046)固定安装在升降板(1041)下端的前后两端，所述转向杆(1047)通过铰链活动安装在升降杆(1045)的外端，所述夹持抓手(1048)通过铰链活动安装在转向杆(1047)的外端，所述固定轴(1049)固定安装在安装架(1046)内端的下端。
6.根据权利要求5所述的一种圆管类工件的桁架抓料机构，其特征在于：传输组件(2)包括传输支架(201)、传输横板(202)、传输带(203)、调节杆(204)和限位槽(205)，所述传输支架(201)固定安装在桁架组件(101)的下方，所述传输横板(202)固定安装在传输支架(201)的上端，所述传输带(203)活动安装在传输横板(202)的右端，所述调节杆(204)固定安装在传输横板(202)的上端，所述限位槽(205)固定设置在调节杆(204)内端的下端。
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