CN217478975U - 建筑管材抓运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑管材抓运机，包括定位平台、固定安装于定位平台上的环形安装壳、第一夹爪组件以及第二夹爪组件；所述定位平台上设置有驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件对物品进行同时夹紧或同时释放传动机构；所述第一夹爪组件包括与传动机构配合使用的第一齿轮以及安装于环形安装壳内的第一齿条爪，所述第一齿轮与第一齿条爪啮合传动；所述第二夹爪组件包括与传动机构配合的第二齿轮以及安装于环形安装壳内的第二齿条爪；本技术方案的吊装装置通过定位平台上安装的驱动机构以及传动机构，使得传动机构带动两个夹爪组件实现对目标物的同时夹持或者同时释放，整体结构简单紧凑，夹持方便可靠，确保了产品夹持的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种建筑管材抓运机。
背景技术
建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。在进行建筑施工时，对于钢材以及钢筋管道使用频次较高，钢管重量重，以往施工中垂直运输施工钢管主要有两种方法，一是利用塔吊或龙门架垂直运输，这种方法存在一定局限性，设备租赁费用高，增加施工成本，未安装塔吊或龙门架的条件下无法使用，设备也无法移动；二是利用人力向上拉，显然，提升重物的重量受限制，劳动强度大，同时钢管吊装时容易滑落，砸伤地面操作人员，尤其是在吊装管径和重量较大的钢管时，危险性更高，严重影响了工地施工的安全性。
因此，为解决以上问题，需要一种建筑管材抓运机。
实用新型内容
有鉴于此，本技术方案的吊装装置通过定位平台上安装的驱动机构以及传动机构，使得传动机构带动两个夹爪组件实现对目标物的同时夹持或者同时释放，整体结构简单紧凑，夹持方便可靠，确保了产品夹持的安全性。
一种建筑管材抓运机，包括定位平台、安装于定位平台上的驱动机构、配合驱动机构的传动机构以及与传动机构配合使用的夹持机构；所述夹持机构包括用于物品进行夹持的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述驱动机构驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件对物品进行同时夹紧或同时释放。
进一步，所述传动机构包括安装于定位平台上与传动机构配合使用的输入轴、与输入轴配合安装的第一锥齿、安装于定位平台上的第二锥齿、与第二锥齿啮合传动的第三锥齿以及与第三锥齿配合使用的输出轴，所述输入轴为第一夹爪组件提供驱动动力，所述输出轴为第二夹爪组件提供驱动动力。
进一步，所述输入轴与输出轴同轴设置，所述输出轴为空心管状结构，所述输出轴外套于输入轴上且输出轴和输入轴可相对转动。
进一步，所述输出轴与第三锥齿轮同步转动，所述输入轴与第一锥齿轮同步转动，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动并带动第三锥齿轮转动。
进一步，还包括用于安装第一夹爪组件和第二夹爪组件的环形安装壳，所述环形安装壳与定位平台固定连接设置。
进一步，所述第一夹爪组件包括与输入轴配合使用的第一齿轮以及安装于环形安装壳内的第一齿条爪，所述第一齿轮与第一齿条爪啮合传动；所述第二夹爪组件包括安装于输出轴端部的第二齿轮以及安装于环形安装壳内的第二齿条爪。
进一步，所述环形安装壳内设置有用于安装第一齿条爪和第二齿条爪的滑槽，所述环形安装壳内设置有外环齿轮以及内环导向轮，所述滑槽布置于外环齿轮与内环导向轮之间。
进一步，所述外环齿轮为多个且多个外环齿轮沿同一圆周方向分布于环形安装壳内，所述内环导向轮为多个且多个内环导向轮沿同一圆周方向分布于环形安装壳内，所述环形安装壳上设置有用于第一齿轮和第一齿条爪啮合传动的让位开口。
进一步，所述驱动机构包括安装于定位平台上的电机底座以及安装于电机底座上的驱动电机，所述驱动电机与传动机构之间设置有联轴器，所述定位平台上设置有用于安装于传动机构的第一支撑座、第二支撑座以及第三支撑座，所述定位平台上设置有用于安装第二锥齿的锥齿安装台。
进一步，还包括升降机构，所述升降机构包括设置于安装平台下方的基座、安装于基座上的液压缸以及配合液压缸使用的伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的上端固定设置于安装平台下表面。
本实用新型的有益效果是：本技术方案的吊装装置通过定位平台上安装的驱动机构以及传动机构，使得传动机构带动两个夹爪组件实现对目标物的同时夹持或者同时释放，整体结构简单紧凑，夹持方便可靠，确保了产品夹持的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型齿条爪安装示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型齿条爪安装示意图；如图所示，一种建筑管材抓运机，包括定位平台3、安装于定位平台3上的驱动机构、配合驱动机构的传动机构以及与传动机构配合使用的夹持机构；所述夹持机构包括用于物品进行夹持的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述驱动机构驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件对物品进行同时夹紧或同时释放；本技术方案的吊装装置通过定位平台上安装的驱动机构以及传动机构，使得传动机构带动两个夹爪组件实现对目标物的同时夹持或者同时释放，整体结构简单紧凑，夹持方便可靠，确保了产品夹持的安全性。
本实施例中，所述传动机构包括安装于定位平台3上与传动机构配合使用的输入轴12、与输入轴12配合安装的第一锥齿9、安装于定位平台3上的第二锥齿10、与第二锥齿10啮合传动的第三锥齿11以及与第三锥齿11配合使用的输出轴14，所述输入轴14为第一夹爪组件提供驱动动力，所述输出轴12为第二夹爪组件提供驱动动力。第二锥齿轮10同时与第一锥齿轮和第三锥齿轮进行啮合传动，输入轴12和输出轴14分别为两个夹爪组件提供动力，使两个夹爪组件实现同步运动，便于快速实现对物料的夹持或者释放。
本实施例中，所述输入轴12与输出轴14同轴设置，所述输出轴14为空心管状结构，所述输出轴14外套于输入轴12上且输出轴14和输入轴12可相对转动。输出轴14采用中空结构，同时输出轴和输入轴同轴布置，采用同轴布置的方式使整体结构安装布置更加紧凑。
本实施例中，所述输出轴14与第三锥齿轮11同步转动，所述输入轴12与第一锥齿轮9同步转动，所述第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合传动并带动第三锥齿轮11转动。输出轴14端部与第三锥齿轮11之间采用焊接的方式进行连接，输入轴12与第一锥齿轮9之间采用键进行连接安装，第一锥齿轮9转动带动第二锥齿10转动进而带动第三锥齿10转动，最终使得输出轴14转动，同时输入轴12也在转动，整体结构只需一个驱动机构即可实现两个动力输出。
本实施例中，还包括用于安装第一夹爪组件和第二夹爪组件的环形安装壳18，所述环形安装壳18与定位平台3固定连接设置。环形安装壳18侧面固定安装于定位平台3，环形安装壳18用于实现对夹爪组件的定位安装。
本实施例中步，所述第一夹爪组件包括与输入轴12配合使用的第一齿轮17以及安装于环形安装壳18内的第一齿条爪19，所述第一齿轮17与第一齿条爪19啮合传动；所述第二夹爪组件包括安装于输出轴14端部的第二齿轮16以及安装于环形安装壳内的第二齿条爪20。输入轴和输出轴分别将动力传递到第一齿轮17和第二齿轮16上，两个齿轮分别与两个对于的齿条爪进行啮合传动，以便形成两个齿条爪的同步转动。
本实施例中，所述环形安装壳18内设置有用于安装第一齿条爪17和第二齿条爪20的滑槽，所述环形安装壳18内设置有外环齿轮22以及内环导向轮21，所述滑槽布置于外环齿轮22与内环导向轮21之间。外环齿轮与齿条爪进行啮合传动，内环导向轮21则与齿条爪滑动配合通过滑槽以及外环齿轮和内环导向轮的设置，确保了齿条爪抓取物品时产品的稳定性。
本实施例中，所述外环齿轮22为多个且多个外环齿轮22沿同一圆周方向分布于环形安装壳18内，所述内环导向轮21为多个且多个内环导向轮21沿同一圆周方向分布于环形安装壳18内，所述环形安装壳18上设置有用于第一齿轮和第一齿条爪啮合传动的让位开口。在环形安装壳18的上部开设有让位开口结构，便于齿轮齿条进行啮合传动，外环齿轮22以及内环导向轮21均为多个，利于整体结构稳定性的提升。第一齿条爪19和第二齿条爪20结构相同，且整体长度均为同轴滑槽所在圆环长度的四分之三，采用此长度，使得齿条爪不管如何转动或者驱动机构失效时，齿条爪均位于环形安装壳18内，抓取物不会掉落，提升产品的安装性能。
本实施例中，所述驱动机构包括安装于定位平台3上的电机底座4以及安装于电机底座4上的驱动电机5，所述驱动电机5与传动机构之间设置有联轴器6，所述定位平台上设置有用于安装于传动机构的第一支撑座7、第二支撑座13以及第三支撑座15，所述定位平台3上设置有用于安装第二锥齿10的锥齿安装台8。多个支撑座的设置确保驱动结构安装的稳定性，锥齿安装台8实现对第二锥齿10的定位支撑。
本实施例中，还包括升降机构1，所述升降机构1包括设置于安装平台3下方的基座11、安装于基座11上的液压缸13以及配合液压缸13使用的伸缩支撑架14，所述伸缩支撑架14的上端固定设置于安装平台3下表面。安装平台3下还设置有护罩2，液压缸13与伸缩支撑架14配合，当液压缸13伸长时，伸缩支撑架14向上抬高，当伸缩支撑架14下降到初始位置时，护罩2刚好到基座11，起到对伸缩支撑架14的保护，基座11下安装有带刹车的万向轮12,便于整体结构进行移动，需要对重型管材进行起吊时，只需要两个相同的整体装置，分别夹持管材两端即可实现夹持起吊。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种建筑管材抓运机，其特征在于：包括定位平台、固定安装于定位平台上的环形安装壳、第一夹爪组件以及第二夹爪组件；所述定位平台上设置有驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件对物品进行同时夹紧或同时释放传动机构；所述第一夹爪组件包括与传动机构配合使用的第一齿轮以及安装于环形安装壳内的第一齿条爪，所述第一齿轮与第一齿条爪啮合传动；所述第二夹爪组件包括与传动机构配合的第二齿轮以及安装于环形安装壳内的第二齿条爪。
2.根据权利要求1所述的建筑管材抓运机，其特征在于：所述传动机构包括安装于定位平台上与传动机构配合使用的输入轴、与输入轴配合安装的第一锥齿、安装于定位平台上的第二锥齿、与第二锥齿啮合传动的第三锥齿以及与第三锥齿配合使用的输出轴，所述输入轴为第一夹爪组件提供驱动动力，所述输出轴为第二夹爪组件提供驱动动力。
3.根据权利要求1所述的建筑管材抓运机，其特征在于：所述环形安装壳内设置有用于安装第一齿条爪和第二齿条爪的滑槽，所述环形安装壳内设置有外环齿轮以及内环导向轮，所述滑槽布置于外环齿轮与内环导向轮之间。
4.根据权利要求3所述的建筑管材抓运机，其特征在于：所述外环齿轮为多个且多个外环齿轮沿同一圆周方向分布于环形安装壳内，所述内环导向轮为多个且多个内环导向轮沿同一圆周方向分布于环形安装壳内，所述环形安装壳上设置有用于第一齿轮和第一齿条爪啮合传动的让位开口。
5.根据权利要求1所述的建筑管材抓运机，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括设置于安装平台下方的基座、安装于基座上的液压缸以及配合液压缸使用的伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的上端固定设置于安装平台下表面。
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| CN115123965A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-30 | 中冶建工集团有限公司 | 用于建筑管材的起吊装置 |
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| CN116409706A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-11 | 济南城建集团有限公司 | 一种建筑工程起重机的吊挂组件及管材抓取装置 |
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