CN209853555U - 一种吊装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊装工装，包括安装架和齿轮组，所述齿轮组设于所述安装架上，所述齿轮组包括太阳轮和至少两个与所述太阳轮啮合的行星轮，且所述行星轮沿所述太阳轮的外周均布；还包括和行星轮一一对应的撑爪，且所述行星轮能够带动所述撑爪转动；通过控制太阳轮的转动，控制撑爪的开合，在吊装工装进入工件入口时，撑爪处于收缩状态，当吊装工装处于合适位置时，齿轮组带动撑爪张开，将工件吊装；能够适用于吊装外形尺寸较大、外周不易夹持、高度较小且入口较小的大型工件。

Description

一种吊装工装

技术领域

本实用新型涉及一种吊装工装。

背景技术

对于某些大型工件，其外形四周不易夹持，工件入口小，且整体高度空间有限，现有吊装工装难以使用，吊装时会发生倾斜，不平稳，存在安全隐患；

以截面为凸字型的圆环状工件为例，由于其外周为光滑的圆柱形，且其高度交底，一般的吊装工装都难以从其外周将其固定，吊装时存在很大的风险；那么就要考虑从其内孔中吊装，然而由于其截面为凸字型，其两端的孔径较大，而中部孔径较小，无论吊装工装从哪一端进入内孔，中部的环形凸台都会影响吊装工装的进入，现有的吊装工装难以实现。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种吊装工装，能够适用于吊装外形尺寸较大、外周不易夹持、高度较小且入口较小的大型工件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种吊装工装，包括安装架和齿轮组，所述齿轮组设于所述安装架上，所述齿轮组包括太阳轮和至少两个与所述太阳轮啮合的行星轮，且所述行星轮沿所述太阳轮的外周均布；还包括和行星轮一一对应的撑爪，且所述行星轮能够带动所述撑爪转动。

进一步，所述安装架包括固定连接的上盖板和下盖板，所述齿轮组设于所述上盖板和下盖板之间。

进一步，所述太阳轮通过第一转轴安装在所述安装架上，所述行星轮通过第二转轴安装在所述安装架上。

进一步，所述太阳轮与所述第一转轴键连接，所述第一转轴可转动的安装在所述安装架上，所述行星轮与所述第二转轴键连接，所述第二转轴可转动的安装在所述安装架上。

进一步，所述太阳轮与所述第一转轴通过大花键连接，所述行星轮与所述第二转轴通过小花键连接。

进一步，所述太阳轮与所述第一转轴花键连接。

进一步，所述撑爪固定连接在所述第二转轴上，且所述撑爪位于所述上盖板和所述下盖板之间。

进一步，所述撑爪的中部设有撑爪花键，所述撑爪与所述第二转轴通过撑爪花键连接。

进一步，所述第一转轴的一端与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动所述第一转轴转动。

进一步，所述驱动装置可以为电机。

进一步，所述行星轮和撑爪均分别为3个。

进一步，还包括角度盘和锁定销，所述角度盘设置在所述上盖板的上方，且所述角度盘与所述第一转轴固定连接；所述角度盘上设有至少一个第一销孔，所述上盖板上设有至少一个第二销孔，当所述撑爪展开至与工件内径相适配时，至少有一个所述第一销孔与一个所述第二销孔相对齐，所述锁定销能够插入相对齐的第一销孔和第二销孔内。

进一步，所述角度盘可转动的角度为0°～65°。

进一步，还包括吊环，所述吊环安装在所述第一转轴的上方。

吊装工装的有益效果是：

1)通过控制太阳轮的转动，控制撑爪的开合，在吊装工装进入工件入口时，撑爪处于收缩状态，当吊装工装处于合适位置时，齿轮组带动撑爪张开，将工件吊装；能够适用于吊装外形尺寸较大、外周不易夹持、高度较小且入口较小的大型工件；

2)撑爪和行星轮均分别为3个，3个撑爪均匀同角度展开，能够保证与工件的接触力分布均匀；

3)当待吊装工件的重量较大时，在撑爪撑开至与工件内径相适配后，将锁定销插入第一销孔和第二销孔内，进而达到锁定太阳轮的作用，起到锁紧的效果，保证吊装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中齿轮组与撑爪连接的结构示意图；

图3为本实用新型进入工件时的状态示意图；

图4为本实用新型撑爪撑住工件时的状态示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、太阳轮，2、行星轮，3、撑爪，3-1、撑爪花键，4、上盖板，5、下盖板，6、螺栓，7、角度盘，7-1、第一销孔，8、锁定销，9、第一转轴，10、第二转轴，11、吊环，12、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图2所示，一种吊装工装，包括安装架和齿轮组，所述齿轮组设于所述安装架上，所述齿轮组包括太阳轮1和3个与所述太阳轮1相啮合的行星轮2，且3个所述行星轮2沿所述太阳轮1的外周均布；

所述太阳轮1通过第一转轴9安装在所述安装架上，所述行星轮2通过第二转轴10安装在所述安装架上。

所述太阳轮1与所述第一转轴9通过大花键连接，所述第一转轴9可转动的安装在所述安装架上，所述行星轮2与所述第二转轴10小花键连接，所述第二转轴10可转动的安装在所述安装架上；所述撑爪3与所述第二转轴10通过撑爪花键3-1连接。

所述安装架包括上盖板4和下盖板5，所述上盖板4和所述下盖板5的边缘通过3个均布的螺栓6固定连接，且所述螺栓6上套接有套筒，在所述上盖板4和所述下盖板5之间形成安装所述齿轮组的空腔，所述撑爪3位于所述上盖板4和所述下盖板5之间。

所述第一转轴9的一端与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动所述第一转轴9转动；所述驱动装置可以为电机。

还包括角度盘7和锁定销8，所述角度盘7设置在所述上盖板4的上方，且所述角度盘7与所述第一转轴9固定连接；所述角度盘7上设有至少一个第一销孔7-1，所述上盖板4上设有至少一个第二销孔，当所述角度盘7转动120°时，至少有一个所述第一销孔7-1与一个所述第二销孔相对齐，所述锁定销8能够插入相对齐的第一销孔7-1和第二销孔内。

还包括吊环11，所述吊环安装在所述第一转轴的上方。

本实用新型用于吊装工件时，如图3-4所示，图3-图4中为了更清楚的表达撑爪的工作状态，在图3和图4中省略了安装架和吊环；

吊装工件的过程如下：

首先，将吊环11挂在起吊机的吊钩上，在撑爪3处于收缩状态时，将吊装工装放入工件12内，然后，转动太阳轮1，使3个撑爪3均匀同角度展开，撑爪3展开角度由工件尺寸决定(太阳轮1转动范围为0-65°之间)，当工件重量超过50千克时，工件本身的重力均布在三个撑爪3上，会使太阳轮1自锁，进而可保证起吊过程中，太阳轮1不会发生转动；但为了防止起吊意外，自锁失效，故将锁定销8插入角度盘7和上盖板4之间，使太阳轮1完全锁定，确保起吊过程双重安全。最后，起吊，起吊机带动工件和工装移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吊装工装，其特征在于，包括安装架和齿轮组，所述齿轮组设于所述安装架上，所述齿轮组包括太阳轮和至少两个与所述太阳轮啮合的行星轮，且所述行星轮沿所述太阳轮的外周均布；还包括和行星轮一一对应的撑爪，且所述行星轮能够带动所述撑爪转动；

所述安装架包括固定连接的上盖板和下盖板，所述齿轮组设于所述上盖板和下盖板之间；

所述太阳轮通过第一转轴安装在所述安装架上，所述行星轮通过第二转轴安装在所述安装架上；

还包括角度盘和锁定销，所述角度盘设置在所述上盖板的上方，且所述角度盘与所述第一转轴固定连接；所述角度盘上设有至少一个第一销孔，所述上盖板上设有至少一个第二销孔，当所述撑爪展开至与工件内径相适配时，至少有一个所述第一销孔与一个所述第二销孔相对齐，所述锁定销能够插入相对齐的第一销孔和第二销孔内。

2.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，所述太阳轮与所述第一转轴通过大花键连接，所述第一转轴可转动的安装在所述安装架上，所述行星轮与所述第二转轴通过小花键连接，所述第二转轴可转动的安装在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的吊装工装，其特征在于，所述撑爪的中部设有撑爪花键，所述撑爪与所述第二转轴通过撑爪花键连接，且所述撑爪位于所述上盖板和所述下盖板之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吊装工装，其特征在于，所述行星轮和撑爪均分别为3个。

5.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，所述角度盘可转动的角度为0°～65°。

6.根据权利要求1-3任一项所述的吊装工装，其特征在于，还包括吊环，所述吊环安装在所述第一转轴的上方。