CN202414991U - 新型吊装翻身装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为新型吊装翻身装置，属于起重设备领域，其包括上吊梁、翻转工作台，所述上吊梁和翻转工作台通过铰链轴连接，所述上吊梁侧部通过铰链轴连接有翻转动力装置，所述翻转动力装置通过铰链轴与翻转工作台连接，所述翻转动力装置为滚珠丝杠型升降机，所述滚珠丝杠型升降机包括铰支座、电机、制动器、本体、套筒，所述本体内部设有多头蜗杆、蜗轮、滚珠螺母、滚珠丝杠。本实用新型的优点是:1）自动化程度高，通过工业摄相头的辅助，可在人员不能进入的地方作业。2）装卸方便。3）可以适用多种规格的转子吊装，增大了吊装范围，具有通用性。4）无环境污染，占用空间小。

Description

新型吊装翻身装置

技术领域

本实用新型涉及新型吊装翻身装置，属于起重设备领域。 

背景技术

由于工业的迅速发展，对转子翻身吊具的要求越来越高，上百吨的转子现在普遍实行焊接的方式，加工前需要将焊后的水平放置的转子翻转90度放进几十米深的深井炉中进行去应力退火处理。这就需要翻身吊具，目前常见的翻身吊具主要有两种。

一种翻身方式是翻身吊具由上半体和下半体及联接两者的铰链轴三部分组成。吊具下半体通过几十个紧固螺栓与转子的端面的螺孔进行连接，吊具上半体通过铰链轴带动下半体和转子一起翻身。这种翻身吊具的装夹，必须通过人工进行，效率低下，且转子放进深井炉中进行去应力退火时，铰链轴可通过减速机将该轴抽出，使吊具上半体和下半体分开并移走，而下半体由于通过螺栓联接不方便取下，且深井炉中有腐蚀气体氯气，人员不能进入，这样吊具下半体与转子将一起加热到630摄氏度左右进行保温退火，吊具的下半体反复多次进行加热后将引起内部组织变化直接影吊具的强度和安全性，一般吊具下半体用几次后就报废了，造成巨大浪费，而且该吊具下半体只能吊装一种规格尺寸的转子，当转子规格更换时，该吊具就不能用了，需重新制作，没有通用性。这种吊具的翻转装置是分体式的，每次使用都需要上下半体分开，使用非常不方便。

另一种翻身方式是液压驱动翻身方式，直观的说就是用一个油缸当翻身装置，油缸的缸体和活塞杆的相对运动来完成翻转体的翻转。油缸的缸体联接吊具的上半体，油缸的活塞杆连接吊具的下半体，且下半体是一种电动夹钳，退火前，翻身吊具能够全部脱开转子，移走。这种翻身方式通过油路的控制，使油缸的两腔自动进出油，保证翻转作业中的翻身装置的角度与系统的起吊角度相匹配。吊具可在水平和垂直两种状态下进行转子的装夹。该类吊具的缺点有：由于存在油缸，必须要设置油箱等配套设施，吊具吊装时，需要在大空间范围内变动位置，油箱必须设置在吊具上，液压油存在一定的污染，油缸中的密封装置用一段时间后，会磨损，从而造成液压油的泄漏。液压油由于存在一定的粘度，相当于不可压缩的，用一段时间后，油会发生变化，包括粘度等，造成油不能再用，需要更换新油。在有粉尘的环境下，非常容易造成油路的堵塞，维护成本高；而且占用空间大，转子退火的深井炉炉口直径一般在三四米左右，而这种吊具具有结构庞大，浪费空间，维护成本高，油液泄漏污染环境等缺点。 

发明内容

本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种新型吊装翻身装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

新型吊装翻身装置，包括上吊梁、翻转工作台，所述上吊梁和翻转工作台通过铰链轴连接，所述上吊梁侧部通过铰链轴连接有翻转动力装置，所述翻转动力装置通过铰链轴与翻转工作台连接，其特征在于：所述翻转动力装置为滚珠丝杠型升降机，所述滚珠丝杠型升降机包括铰支座、电机、制动器、本体、套筒，所述本体内部设有多头蜗杆、蜗轮、滚珠螺母、滚珠丝杠。

作为优选，所述翻转工作台设有夹钳机构，所述夹钳机构为四爪同步夹具。

滚珠丝杠型升降机本身是一种减速机构，它内部通过蜗轮和多头蜗杆带动滚珠丝杠螺母副进行传动，它的传动具有可逆性，机构没有自锁。它的动作方式分为两种:A.电机通电转动，通过减速装置，变成滚珠丝杠的直线运动。丝杠带动夹钳机构转动，旋转到位后电机断电并制动，实现准确定位。动作方式B:电机断电且电机的制动器处于打开的情况下，滚珠丝杠做直线运动，电机处于非通电随动状态。利用这两种方式便可实现对转子的翻身作业。

利用动作方式A，可对翻转工作台空载翻转，在水平和竖直间进行转化，满足两种方式下进行装夹。利用动作方式B，通过起吊时被夹持物对翻转工作台作用进行翻转。

本实用新型通过简单的一种带制动器的滚珠丝杠型升降机当翻转动力装置，滚珠丝杠型升降机的两端分别联接上吊梁和翻转工作台，整个系统非常简单，紧凑。克服了前面介绍的传统翻身方式存在的缺点。本系统充分利用滚珠丝杠型升降机没有自锁性的特点来实现翻身的目的。因此与现有技术相比，本实用新型的优点是:1）自动化程度高，避免了传统吊具通过转子的螺栓孔进行装卡时存在吊具装夹不方便，使用寿命短造成浪费的缺陷，吊具可延伸到存在毒气的深井炉中，通过工业摄相头的辅助，可在人员不能进入的地方作业。2）装卸方便。3）可以适用多种规格的转子吊装，增大了吊装范围，具有通用性。4）无环境污染，占用空间小。因此，本翻转装置具有结构简单，易维护，通用性好，使用方便的特点。

本实用新型的生产成本低，使用寿命长，安全可靠性高。占用空间小，对环境没有污染，且该吊具可满足多种规格转子的翻身吊装，具有适用范围大的特性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为滚珠丝杠型升降机的结构外形图，其中图1-A是正视图，图1-B是图1-A的左视图；

图2为滚珠丝杠型升降机的内部结构形式；

图3为本实用新型结构图，其中图3-A是正视图，图3-B是图3-A的左视图；

图4为转子翻转到0度时翻转吊具系统的组成状态图；

图5为转子翻转到45度时翻转吊具系统的组成状态图；

图6为转子翻转到90度时翻转吊具系统的组成状态图；

图7 深井炉示意图。

图中标记如下：1-铰支座、2-电机、3-制动器、4-本体、5-套筒，6-多头蜗杆、7-蜗轮、8-滚珠螺母、9-滚珠丝杠，10-滚珠丝杠型升降机，11-铰链轴A，12-上梁体，13-减速机，14-铰链轴B，15-翻转工作台，16-夹钳机构，17-铰链轴C，18-行车吊钩，19-转子，20-铰链轴D，21-回转台，22-固定支架，23-深井炉，24-转子支承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1、2，滚珠丝杠型升降机主要由铰支座1、电机2、制动器3、本体4、套筒5等组成。本体内部由多头蜗杆6、蜗轮7、滚珠螺母8、滚珠丝杠9组成。图1上电机2端的箭头形式为电机轴的旋转运动，滚珠丝杠9端的箭头形式为上下直线运动。这两种运动具有可逆性，既可由旋转运动变成直线运动，也可由直线运动变成旋转运动。电机2通电带动蜗轮螺母旋转，滚珠丝杠9作直线运动，翻转工作台15空载翻转，翻转到位后电机2断电制动，在水平或竖直状态下装夹转子，此种方式电机的旋转运动转化成滚珠丝杠9的直线运动。电机断电，翻转工作台15加载翻转，使夹钳机构16由水平状态变成竖直状态，或使夹钳机构16由竖直状态变成水平状态。此时滚珠丝杠9的直线运动变成电机2的旋转运动；当滚珠丝杠9受拉或受压时，电机2的旋转方向不同。图3中，吊具被行车吊钩18吊起后，将滚珠丝杠型升降机10上的电机2通电，（制动器3打开）电机2旋转，滚珠丝杠9向下直线运动，通过铰链轴B 14对翻转工作台15产生向下的推力，使翻转工作台15绕铰链轴C 17旋转，同时，滚珠丝杠型升降机10上端绕铰链轴A 11进行转动，下端绕铰链轴B 14进行转动。将翻转工作台15推到垂直位置，滚珠丝杠型升降机10断电，制动器3制动。将减速机13通电，使夹钳机构16打开到最大位置后停止。附图4，转子19水平位置放置，其后端放在回转台21上，回转台21与固定支架22通过铰链轴D22进行联接。将吊具对正转子19的前端法兰，到位后，将减速机13通电，使夹钳机构16向中心方向移动，夹住转子19的前法兰并停止。然后，将滚珠丝杠型升降机10的制动器3单独通电打开，使系统制动解除。此时，将行车吊钩上升，上梁体12上升，翻转工作台15在绕铰链轴C 17转动的同时，带动转子19绕铰链轴D 20进行转动。推动滚珠丝杠9向上运动，电机2转动，同时滚珠丝杠型升降机10绕铰链轴A 11也在转动。随着行车吊钩18向上运动和向固定支架22方向同时运动，转子19被吊成了竖直状态见附图6，继续上吊，转子19与回转台21脱离，吊到一定高度然后将转子吊进深井炉中的支撑座上，再将减速机13通电，打开夹钳机构16，将吊具从深井炉中吊走，见图7。完成了转子由0度到90度的翻转，90度到0度的翻转过程与此相反，不再阐述。

最后应说明的是：以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.新型吊装翻身装置，包括上吊梁、翻转工作台，所述上吊梁和翻转工作台通过铰链轴连接，所述上吊梁侧部通过铰链轴连接有翻转动力装置，所述翻转动力装置通过铰链轴与翻转工作台连接，其特征在于：所述翻转动力装置为滚珠丝杠型升降机，所述滚珠丝杠型升降机包括铰支座、电机、制动器、本体、套筒，所述本体内部设有多头蜗杆、蜗轮、滚珠螺母、滚珠丝杠。

2.根据权利要求1所述的新型吊装翻身装置，其特征在于：所述翻转工作台设有夹钳机构，所述夹钳机构为四爪同步夹具。

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